專利名稱：：具有消除靜電特性的元件傳送帶的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明一般地涉及用于存儲電子元件和用于將這些元件逐一順序地供應(yīng)到一臺機(jī)器上的傳送帶。更具體地說，本發(fā)明涉及一種具有消除靜電特性的傳送帶。相關(guān)技術(shù)一般來說，用于將元件從一元件制造廠運(yùn)到將這些元件裝配為新產(chǎn)品的制造廠的傳送帶是眾所周知的。例如，在電子線路裝配領(lǐng)域，常常將電子元件從一這些元件的供應(yīng)處運(yùn)到一線路板的特定位置以供結(jié)合。這些元件可以是不同類型的，包括表面安裝元件。具體例子包括存儲器芯片、集成線路芯片、電阻、接插件、雙列式處理器(dualin-lineprocessors)、電容器、門電路陣列等。這些元件一般被固定在一以后裝到一電子設(shè)備內(nèi)的線路板上。電子行業(yè)廣泛采用有時(shí)稱為“采集-安放”機(jī)的機(jī)械手安裝機(jī)，這種安裝機(jī)在一特定位置(供應(yīng)處)抓取一元件并將它安置在另一特定位置(線路板)處，而不是手工將各電子元件固定在印刷線路板上。為了保證機(jī)械手安裝機(jī)的持續(xù)工作，必須向該機(jī)提供電子元件的連續(xù)供應(yīng)。向一所需位置提供電子元件的連續(xù)供應(yīng)的一種方法是采用一傳送帶。傳統(tǒng)的傳送帶通常包括一長的塑料條帶(常稱為載條)，該條帶沿其長度具有一系列以預(yù)定間隔均勻隔開的相同的凹槽。這些凹槽被設(shè)計(jì)來容納一電子元件。在該長條帶上方加有一連續(xù)包復(fù)(常稱為包復(fù)帶)，以將該元件保持在該凹槽中。將傳送帶送進(jìn)到機(jī)械手安裝機(jī)，安裝機(jī)將連續(xù)包復(fù)帶從傳送帶上剝離，并將元件從凹槽中取出，將它們放置在線路板上。傳送帶運(yùn)輸過程中出現(xiàn)的振動會使所存儲的元件與包復(fù)帶和/或凹槽壁接觸。所引起的摩擦力會產(chǎn)生靜電。去除包復(fù)帶也會產(chǎn)生靜電。然而，不幸的是靜電場以及后來的靜電荷的出現(xiàn)對敏感的電子器件極為有害。這對因靜電荷在工作場所的堆積而會降低等級或損壞的現(xiàn)代半導(dǎo)體和集成線路尤為如此。一個(gè)小至50伏的電勢對特別敏感的元件可以產(chǎn)生嚴(yán)重的影響，而簡單的走路動作顯示出在摩擦起電方面產(chǎn)生一30000伏或更多的電勢。為試圖解決這一問題，已開發(fā)了各種技術(shù)。例如在形成傳送帶的聚合物樹脂中加入碳黑、金屬氧化物或其它抗靜電劑。這些抗靜電劑中的一些會降低傳送帶的透明度。然而傳送帶往往最好是透明的，以能不必將包復(fù)帶去除即可對所存儲的元件作目測檢查。加入抗靜電劑往往通過對表面移動、浮散或滲漏起作用。但時(shí)間一長，這些抗靜電劑的作用也就消退。已開發(fā)的另一種技術(shù)是在一傳送帶或包復(fù)帶上加一消除靜電涂層。例如，日本公開專利申請?zhí)?992-214339揭示了一種用于一傳送帶的透明導(dǎo)電涂層。該涂層在一以氯乙烯-醋酸乙烯共聚物樹脂和丙烯酸樹脂為基底的粘結(jié)劑樹脂中包括錫銻氧化物。用于制造傳送帶的塑料有聚苯乙烯、聚氯乙烯和聚乙烯。傳送帶可與一包括一基底層的包復(fù)帶結(jié)合使用，該基底層包括一聚酯，一由乙烯醋酸聚合物樹脂構(gòu)成的熱密封樹脂層，并包含一抗靜電劑如非離子表面活化劑。氧化錫化合物會引起模糊度增加，并對在包復(fù)帶與傳送帶之間形成良好的粘結(jié)的能力產(chǎn)生有害影響。日本公開專利申請?zhí)?993-42969揭示了一分散在一丙烯粘結(jié)劑中的7，7，8，8四氰基對醌二甲烷可導(dǎo)電填充劑，為塑料傳送帶基底層(例如氯乙烯、聚苯乙烯或聚乙烯)提供一透明的可導(dǎo)電涂層。為使消除靜電包復(fù)帶最為有效，應(yīng)將消除靜電涂層加在內(nèi)側(cè)表面，即對著元件置放凹槽內(nèi)部的表面。該表面通常帶有粘結(jié)劑以與傳送帶形成一粘結(jié)。美國專利號4902573(Jonas等)人指出，在粘結(jié)劑上加一抗靜電材料會引起粘結(jié)損失。Jonas等人還觀察到粘結(jié)劑常常被熱激活，并且用來與傳送帶形成粘結(jié)的熱量可降低抗靜電特性。Jonas等人指出，“由于擔(dān)心粘結(jié)劑熱塑涂層因抗靜電加工而失去粘結(jié)性或粘結(jié)性至少被嚴(yán)重削弱，至今為止，這些與粘結(jié)劑熱塑涂層一起提供的塑料薄膜尚未具有抗靜電加工。此外，至今用于塑料抗靜電加工的抗靜電的適度熱穩(wěn)定性的經(jīng)驗(yàn)使我們可以預(yù)計(jì)，抗靜電加工如果不因通常用于熱密封(熔融)的溫度而失去，也必然至少大大降低?！盝onas等人建議用一包含有一粘結(jié)劑和一用于5或6成分的雜環(huán)混合物的氧化聚合的氧化劑的溶液將粘結(jié)層涂覆，然后用一雜環(huán)混合物溶液對形成的涂層進(jìn)行處理。然而，異質(zhì)原子的出現(xiàn)使包復(fù)帶的顏色經(jīng)一定時(shí)間后發(fā)生不希望的變化。美國專利號5208103(Miyamoto等人)揭示了類似的技術(shù)并進(jìn)一步指出選擇在傳送帶上形成一穩(wěn)定粘結(jié)的粘結(jié)劑是困難的。Miyamoto等認(rèn)為，“粘附層上或粘附層內(nèi)的抗靜電劑的涂覆或結(jié)合可實(shí)現(xiàn)包復(fù)帶內(nèi)表面即包復(fù)帶的粘附層的抗靜電處理。然而，在結(jié)合的情況下，結(jié)合到粘附層內(nèi)的抗靜電劑滲透到包復(fù)帶的內(nèi)表面上，并由于密封不好而產(chǎn)生不穩(wěn)定密封和許多問題；而且，抗靜電作用隨著時(shí)間的推移而減少，并受到所采用包裝的條件如溫度和濕度特別是濕度的很大影響，在低濕度如10％相對濕度(R.H.)情況下則大大降低，因此沒有足夠的作用。同時(shí)，由于已通過將擠出的薄膜或類似物層壓到外層而形成粘附層，將導(dǎo)電材料結(jié)合到粘附層內(nèi)在技術(shù)上是困難的；而且，這種結(jié)合大大降低了所產(chǎn)生的包復(fù)帶的透明度，使包復(fù)帶是否可用成問題。在粘附層上涂覆導(dǎo)電材料實(shí)際上沒有完成，這是由于難以選擇一種能穩(wěn)定地粘結(jié)在傳送帶上的粘結(jié)劑，并由于粘附層被涂覆層罩復(fù)和遮蓋?！盡iyamoto等人揭示了一種雙軸向聚酯、聚丙烯或尼龍層可粘附地粘結(jié)到一聚烯烴中間層的多層包復(fù)帶。聚烯烴層的相對表面涂覆有一粘結(jié)到傳送帶的加傳導(dǎo)電粉末的、透明的、熱塑的、熱密封粘附層。當(dāng)包復(fù)帶被從傳送載體上去除時(shí)，聚烯烴中間層即不再粘結(jié)，其一部分仍粘附地與傳送帶粘結(jié)。留在傳送載體上的剩余物會吸引灰塵和其它污染物，并使傳送帶難以重新循環(huán)以重新使用。因此，仍然需要一種包括一消除靜電傳送載體和一最好也是消除靜電的粘結(jié)地膠合的包復(fù)帶的傳送帶。如果傳送載體包括一消除靜電涂層，它將不會降低或影響對于包復(fù)帶的粘附。理想的是消除靜電涂層將促進(jìn)與包復(fù)帶的粘附，以使包復(fù)帶牢固地粘附到傳送載體上而粘附力隨著時(shí)間推移無大的變化，并可將可熱粘結(jié)包復(fù)帶在一較低溫度下與一傳送載體粘附。如果粘附力隨著時(shí)間推移而下降，包復(fù)帶過早地松開而損失所存儲的元件。如果粘附力隨著時(shí)間推移而增加，則可能難以將包復(fù)帶從傳送載體上去除。類似地，在通常的制造和存儲條件下，消除靜電特性隨著時(shí)間推移應(yīng)無大的下降。整個(gè)結(jié)構(gòu)也應(yīng)保持足夠透明，以便在不去除包復(fù)帶的情況下能看到通過傳送帶運(yùn)輸?shù)碾娮釉１景l(fā)明概況本發(fā)明涉及一種用于通過一推進(jìn)機(jī)構(gòu)存儲和運(yùn)送電子元件的柔性傳送帶。該傳送帶包括一消除靜電條帶部分，它具有一頂面，一與頂面相對的底面，多個(gè)用于承載元件的對齊的凹槽，該凹槽沿條帶部分隔開并通過其頂面打開。凹槽通常包括至少一個(gè)與條帶部分鄰接并向下延伸的側(cè)壁，以及一與側(cè)壁鄰接的底壁。凹槽最好包括四個(gè)側(cè)壁，每個(gè)側(cè)壁通常與每個(gè)相鄰的側(cè)壁垂直。每個(gè)凹槽通?；鞠嗤⑶已貤l帶部分方向等距間隔開。條帶部分還具有第一和第二平行縱向邊緣表面，并且這些邊緣表面的至少一個(gè)包括多個(gè)用于接受推進(jìn)機(jī)構(gòu)(例如鏈輪)的等間隔孔。條帶部分上還包括一具有消除靜電作用的數(shù)量的消除靜電材料。該消除靜電材料包括一丙烯酸烷基酯(較佳為丙烯酸丁基酯)、一甲基丙烯酸烷基酯(較佳為甲基丙烯酸甲酯)和一三烷基鹵化銨甲基丙烯酸烷基酯(較佳為2-(三甲基氯化銨)乙基一甲基丙烯酸酯)的共聚物(例如三元共聚物)。傳送帶并包括一可卸下和可粘結(jié)地膠合在條帶部分的頂面上的沿條帶部分延伸并罩復(fù)凹槽的包復(fù)(較佳為消除靜電的)。在較佳實(shí)施例中，該條帶部分系由聚碳酸酯形成，該包復(fù)系由聚酯形成，將包復(fù)粘附在條帶部分上的為一可熱粘結(jié)材料如乙烯醋酸聚合物或苯乙烯-丁二烯嵌段共聚物。用于條帶部分的消除靜電涂層即使在高溫和高濕度的惡劣條件下也不會有害影響到與包復(fù)的粘結(jié)力。令人驚奇和意想不到的是消除靜電材料實(shí)際上促進(jìn)與可熱粘結(jié)包復(fù)層的粘附力，結(jié)果是使該包復(fù)層在比不采用消除靜電涂層或其它消除靜電材料的情況下能所使用的溫度還要低的溫度下與該條帶部分粘結(jié)。即使在具有消除靜電涂層的情況下，傳送帶仍足夠透明，可在不去除包復(fù)的情況下對由傳送帶承載的元件進(jìn)行目測檢查。因此，本發(fā)明也涉及一種降低溫度的方法，在該溫度下，通過在條帶部分上采用一丙烯酸共聚物層，將可熱粘結(jié)包復(fù)層粘結(jié)在一聚碳酸酯傳送載體上。本發(fā)明還涉及一種采用丙烯酸共聚物使聚碳酸酯傳送帶的條帶部分消除靜電，并可降低條帶部分熱粘結(jié)到一具有熱粘結(jié)粘附力的包復(fù)層上的溫度。附圖簡單說明以下參照附圖對本發(fā)明作具體描述，其中對相同或相似零件采用同樣的標(biāo)號。圖中圖1為按照本發(fā)明傳送帶的局部立體圖，一部分消除靜電涂層已被拆除以更清楚地表示下面的結(jié)構(gòu)，其上的包復(fù)層已被局部拆除以示出存儲在傳送帶內(nèi)的元件，雖然該元件已被從第一個(gè)凹槽中略去以便更清楚地表示凹槽的內(nèi)部；圖2為沿圖1中2-2線的剖面圖；圖3為制造按照本發(fā)明傳送帶的一個(gè)方法的示意圖；圖4為本發(fā)明傳送帶如何在施加包復(fù)層之后裝載元件的示意圖；圖5為將元件從本發(fā)明傳送帶上取出的一機(jī)械手機(jī)器的示意圖。較佳實(shí)施例具體描述參見附圖，按照本發(fā)明的一傳送帶如圖1和2所示。所示傳送帶用于通過一推進(jìn)機(jī)構(gòu)對元件(特別是電子元件)進(jìn)行存儲和傳送。更具體地說，一柔性傳送帶100具有一構(gòu)成有一頂面和一相對于該頂面的底面的傳送載體或條帶部分102。條帶部分102包括有縱向邊緣表面104和126，以及沿該邊緣表面的一個(gè)表面、最好為兩個(gè)表面形成并延伸的一列對齊的推進(jìn)孔108和110。推進(jìn)孔108和110提供一用于容納推進(jìn)機(jī)構(gòu)如用于將傳送帶100向一預(yù)定位置推進(jìn)的鏈輪傳動的齒的裝置。沿條帶部分102形成并隔開有一系列凹槽112，這些凹槽通過條帶部分的頂面打開。在某一傳送帶內(nèi)，每個(gè)凹槽與其它凹槽基本相同。它們通常相互對齊且間隔相同。在所示實(shí)施例中，每個(gè)凹槽包括四個(gè)側(cè)壁114，每個(gè)側(cè)壁與每個(gè)相鄰壁垂直。側(cè)壁114與條帶部分的頂面相鄰并向下延伸，并與底壁116鄰接而形成凹槽112。底壁116通常為平面并與條帶部分102的平面平行。任選地，盡管最好是這樣，底壁116可包括其尺寸為容納一機(jī)械頂出件(例如一頂針)以便去除存儲在凹槽112中的元件118(例如一電子元件)的一小孔或通孔117。小孔117也可被一光學(xué)掃描器用來檢測在任意某槽內(nèi)是否有元件。此外，小孔117還可用于在凹槽中施加真空以使凹槽更有效地裝載元件?？蓪疾?12設(shè)計(jì)成與將容納的元件的尺寸和形狀相一致。盡管沒有具體示出，凹槽可以具有多于或少于較佳實(shí)施例所示的四個(gè)側(cè)壁。每個(gè)凹槽通常包括至少一個(gè)與條帶部分102鄰接并向下延伸的側(cè)壁，以及一個(gè)與側(cè)壁鄰接并形成凹槽的底壁。因此，凹槽可以是圓形、橢圓形、三角形、五角形或具有其它輪廓形狀。每個(gè)側(cè)壁也可帶有小斜度(即向凹槽的中心傾斜2°至12°)以便插入元件，并有助于在傳送帶制造過程中從一模具或成形沖模中將凹槽釋放。凹槽的深度可根據(jù)該凹槽打算容納的元件變化。此外，凹槽的內(nèi)部可形成凸耳、肋、柱腳、撐條、軌道、附屬物以及其它類似的結(jié)構(gòu)特征，以更好地容納和支承特定元件。盡管附圖中示出的是單排凹槽，但沿條帶部分的長度可形成兩個(gè)或多個(gè)對齊的凹槽，以便同時(shí)傳送多個(gè)元件。各排凹槽被配置成相互平行，每一排中各凹槽與相鄰排中的凹槽在行的方向?qū)R。條帶部分102可由任何具有足夠規(guī)格和柔性以可繞存儲卷盤的輪轂包繞的聚合物材料形成。條帶部分102較佳為光學(xué)上清晰，這意味著它足夠透明，以能在不去除長包復(fù)層120(以下詳述)的情況下對存儲在凹槽內(nèi)的元件進(jìn)行目測檢查。包括但不限于聚酯類(例如乙二醇-改進(jìn)的聚乙烯對酞酸鹽)、聚碳酸酯、聚丙烯、聚苯乙烯、以及丙烯睛丁二烯苯乙烯在內(nèi)的各種聚合物均可采用。然而，采用聚碳酸酯為最佳，這是由于極佳的透明度、模糊度低、良好的熱阻、以及良好的機(jī)械性能。條帶部分102有利地包括有一消除靜電材料層或涂覆層119。消除靜電材料涂覆層允許一電荷通過傳送帶散逸并較佳地散逸到地面上。這個(gè)特征有助于防止包含在傳送帶內(nèi)的元件因累積的靜電荷而損壞。消除靜電材料涂覆層119被加在凹槽的側(cè)壁114和凹槽的底壁116的內(nèi)部表面；即面對由凹槽112承載的元件的各表面。消除靜電材料涂覆層119也可施加到(最好是)條帶部分102的縱向邊緣部分104和106。消除靜電材料涂復(fù)層119也可被加在條帶部分102的底面(例如凹槽的側(cè)壁和底壁的外部表面)。該涂覆層摸起來也應(yīng)是干的(不粘)。消除靜電材料涂覆層119由一消除靜電材料提供。用于本發(fā)明的這些材料可被描述為聚合的表面活性劑。較佳的例子是一丙烯酸烷基酯(例如丙烯酸丁基酯)、一甲基丙烯酸烷基酯(例如甲基丙烯酸甲酯)和一三烷基鹵化銨甲基丙烯酸烷基酯(例如2-(三甲基氯化銨)乙基一甲基丙烯酸酯)的共聚物(例如三元共聚物)。一種可商業(yè)化提供的非常有用的材料是NipponNyukaziCo.Ltd.(日本)生產(chǎn)的RS-811，這種材料具有約200℃的玻璃化轉(zhuǎn)換溫度，并在23℃和65％相對濕度情況下具有約109歐姆/平方的表面電阻率。消除靜電材料通常以溶液形式提供，以便施加在傳送載體上。用于形成該溶液的溶劑應(yīng)當(dāng)是消除靜電材料將溶解于其中或能被乳化的那些溶劑。溶劑并應(yīng)使條帶部分變濕。盡管可以采用水/甲醇溶劑系統(tǒng)，但最好采用水/乙醇溶劑系統(tǒng)，其中有用的例子是包含80-95％的乙醇，相應(yīng)地水的含量為20-5％。將消除靜電材料添加到溶劑中以提供有消除靜電效果的它的數(shù)量，較佳值約1.0-3.0重量百分率的消除靜電的用量，更佳為約1.0-3.0重量百分率。消除靜電材料層一旦干燥后的厚度較佳為約0.1-1.0μm，更佳為0.2-0.4μm。整體傳送帶100還包括一長的包復(fù)層120(這里有時(shí)稱為包復(fù)帶)。包復(fù)層120被加在傳送帶的凹槽的上方以將元件保持在其中。包復(fù)層120并能保護(hù)元件，使灰塵和污染物不能侵入凹槽中。如圖1和2所示，包復(fù)層120是柔性的，罩復(fù)凹槽112的部分或全部，并沿條帶部分102的長度方向配置在兩排推進(jìn)孔108和110之間。包復(fù)層120被可拆卸地緊固在條帶部分102的頂面上，故它能被順序地去除以便可接近存儲元件。如圖所示，包復(fù)層120包括分別與條帶部分102的縱向邊緣表面104和106粘結(jié)的平行的縱向粘結(jié)部122和124。例如，可采用一壓敏粘結(jié)劑如一丙烯酸鹽材料、或一熱激勵(lì)粘結(jié)劑如一乙烯醋酸共聚物、或一苯乙烯丁二烯嵌段共聚物將包復(fù)層粘結(jié)在邊緣表面104和106上。典型的粘結(jié)厚度約為30μm。對于在條帶部分上形成良好的密封，最好是采用一熱激勵(lì)粘結(jié)。包復(fù)層可先打底以促進(jìn)粘結(jié)層與包復(fù)層的粘結(jié)。較佳為包復(fù)層120從條帶部分102上去除而不在條帶部分上留下任何可見的粘結(jié)物或其它種類的剩余物。這些剩余物會吸引灰塵或其它污染物，并難以對傳送載體進(jìn)行再循環(huán)以供重新使用。為提供一充分消除靜電的傳送帶，包復(fù)層120應(yīng)改為能消除靜電的。包復(fù)層120可包括一消除靜電材料如碳黑、五氧化釩、或一散布在聚合物材料內(nèi)或隨后涂覆在包復(fù)層上的表面活性劑。消除靜電材料也可被結(jié)合在將包復(fù)層120與條帶部分102粘結(jié)的粘結(jié)劑內(nèi)，只要它對粘結(jié)沒有有害影響。如對于條帶部分102的討論那樣，包復(fù)層最好是光學(xué)上透明的。包復(fù)層120可由各種聚合物材料形成，包括那些可用來提供條帶部分102的材料。最好是聚酯(尤其是聚乙烯對酞酸鹽基的聚酯)。可商業(yè)化提供的消除靜電傳送帶DENKAALS-AS(DenkiKagakuKogyoCo.Ltd.日本)是一個(gè)有用的實(shí)例。典型的包復(fù)層厚度(不包括任何粘結(jié)層)約為25μm。通常，本發(fā)明的傳送帶是通過將凹槽成形在一張聚合物片材上、并將傳送帶繞在一卷盤上以形成一卷筒。更具體地說，并參照圖3作為一實(shí)例，通過直接擠出或通過連續(xù)注模將一柔性熱塑聚合物的薄帶狀坯料經(jīng)預(yù)成形輥?zhàn)鳛轭A(yù)成形片材供給對薄帶狀坯料進(jìn)行熱成形的模具204(可以是一對配合的陽模和陰模)。模具204將凹槽熱成形到所需尺寸和形狀(允許以后在冷卻時(shí)收縮)。進(jìn)入的聚合物薄帶狀坯料的尺寸將由將要形成的傳送帶的隔距和寬度確定。“熱成形”是指一依靠同時(shí)采用熱量和壓力來使熱塑材料變形。熱量可由模具本身、一預(yù)熱器202或一擠出裝置(未具體示出)提供。在任何情況下，聚合物薄帶狀坯料200均足夠加熱以能進(jìn)行熱成形。根據(jù)進(jìn)行熱成形材料的規(guī)格和類型以及生產(chǎn)線的速度，聚合物薄帶狀坯料必須加熱到的溫度在一很寬的范圍內(nèi)變化(約200-550°F)。施加的壓力足以使模具或沖模進(jìn)行高質(zhì)量的重復(fù)，并可例如通過模具閉合時(shí)模具作用在薄帶狀坯料200上的力或通過利用使坯料在一陽模上變形或?qū)⑴髁侠胍魂幠５恼婵?即真空熱成形)提供。薄帶狀坯料200通常熱成形后冷卻，這可以通過空氣冷卻、風(fēng)扇、水浴或冷卻爐進(jìn)行，直至熱塑聚合物固化。通常，熱成形是一種本領(lǐng)域中為一般技術(shù)人員熟悉的加工過程，該過程并可見于各種參考文件如由JohnWiley&amp;Sons1989年出版的聚合物科學(xué)和工程百科全書，16卷，第二版，其中討論了各種熱成形過程及卷筒進(jìn)料、片材進(jìn)料、在線擠出以及連續(xù)薄帶狀坯料進(jìn)料系統(tǒng)的使用。所有這些均能用于制造本發(fā)明的傳送帶，熱成形工具則如技術(shù)文獻(xiàn)描述而有所不同，例如扁平成形和旋轉(zhuǎn)裝置，這些裝置提供來用于各種熱成形技術(shù)如配合模成形、芯棒輔助成形、基本真空成形以及壓力成形。隨后在一單獨(dú)的操作如通過沖壓機(jī)205沖孔形成推進(jìn)孔。一旦傳送載體準(zhǔn)備就緒，即可通過包括浸漬、涂刷或噴射(例如空氣噴射或超聲噴射)的各種技術(shù)加以消除靜電涂覆，噴射如圖3中工位206示意地表示。消除靜電涂覆一旦加上，即應(yīng)將涂覆的薄帶狀坯料200在一溫度下干燥一段時(shí)間以足以使任何溶劑或傳送載體液體蒸發(fā)，以在坯料上形成一干燥涂覆。這可通過使涂覆的薄帶狀坯料通過一干燥爐207容易地實(shí)現(xiàn)。然后將傳送帶繞卷盤208的芯部卷繞(同心或水平纏繞)以形成一供應(yīng)卷筒，以便儲存，直至傳送帶裝載元件。另外，如圖4所示，一旦傳送帶100形成，一元件裝載器210即在凹槽中裝載元件118，包復(fù)層120從一卷筒212傳送，并通過一敷貼器214緊固到傳送帶條帶部分的縱向邊緣表面上，并將已裝載的傳送帶繞一芯部或卷盤216卷繞以供存儲或傳送。在包復(fù)層提供一熱激勵(lì)粘結(jié)的情況下，該敷貼器被加熱。最好能在一室溫(約25℃)與約220℃之間的溫度處形成一粘結(jié)層，其中較佳的在室溫與200℃之間，更佳為在室溫與180℃之間。傳送帶100通過鏈輪209和211推進(jìn)。使用時(shí)，傳送帶如圖5的示意圖所示被卸載，該圖示出一與機(jī)械手裝入機(jī)218結(jié)合的傳送帶100。供應(yīng)卷盤216提供傳送帶100。一剝離器組件220繞一剝離器塊222將包復(fù)層120從傳送帶100上剝?nèi)?，該剝離器塊有助于防止該剝離器組件將傳送帶拉出其表示的軌跡。傳送帶100由一鏈輪224推進(jìn)，以朝機(jī)械手裝入機(jī)218移動傳送帶。當(dāng)每一后續(xù)元件到達(dá)所需提取點(diǎn)時(shí)，機(jī)械手裝入機(jī)即抓取元件(手動或空吸)并將其裝入，例如，一線路板的適當(dāng)位置。本發(fā)明的傳送帶特別用于電子行業(yè)中對表面安裝的電子元件如存儲器芯片、集成線路芯片、電阻、接插頭、雙列式處理器、電容器、門電路陣列等進(jìn)行運(yùn)輸和傳送。然而，傳送帶也可用于運(yùn)輸其它元件如小彈簧、夾子之類。結(jié)合以下的非限制性實(shí)例，將對本發(fā)明有更充分的理解?？傮w準(zhǔn)備通過將一消除靜電材料的水/乙醇溶液加在一具有元件凹槽的條帶部分上并去除溶劑而制備消除靜電條帶部分。更具體地說，通過以下步驟制備消除靜電條帶部分，即，將一在水乙醇(1∶10w/w)的溶劑混合物中包括1.5％固體重量的RS-811三元共聚物(日本NipponNyukazaiCo.，Ltd.生產(chǎn))的溶液噴射到一寬度為8mm、厚度為0.25mm的聚碳酸酯薄板狀坯料(3M商標(biāo)#2703，美國明尼蘇達(dá)州圣保羅市3M公司生產(chǎn))上，然后在65℃下干燥兩分鐘。(用于制備水/乙醇混合物的水首先通過離子交換器純化)。干燥后的涂覆層厚度經(jīng)計(jì)算約為0.3μm。采用熱量和壓力將一包復(fù)帶與條帶部分密封形成一傳送帶。更具體地說，采用一往復(fù)方式工作的MT-30Taper(SystemationEngineeredproducts，Inc.，NewBerlin，威斯康星州)以10磅/平方英寸的壓力、2.5沖擊、每次沖擊的停頓時(shí)間為0.4秒、溫度為180℃(每次沖擊傳送帶轉(zhuǎn)位32mm)將消除靜電粘結(jié)涂覆包復(fù)帶DENKAALS-AS(DenkiKagakuKogyoCo.，日本)與一條帶部分粘結(jié)。包復(fù)帶寬度為5.4mm。測試方法表面電阻率通過測量表面電阻率對作為“總體準(zhǔn)備”中描述的條帶部分的消除靜電特性進(jìn)行評估。更具體地說，表面電阻率除采用一具有相隔20mm的兩個(gè)探針(直徑＝2mm)的雙針探頭(40×30×42mm)(Hiresta系列探頭，HA型，型號#MCP-HTP1，日本三菱化學(xué)公司生產(chǎn))外，均按照日本工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)測試方法JIS-K-6911進(jìn)行測量。施加電壓為500伏。條帶部分長度為500mm，允許進(jìn)行十次測量。樣品在23℃和65％相對濕度(RH)下放置2-4小時(shí)，然后在23℃和65％RH下進(jìn)行測試。表面電阻率較佳為小于1E10歐姆/平方，最佳值為小于3E9歐姆/平方。透明度和模糊度對作為“總體準(zhǔn)備”中描述的條帶部分的透明度和模糊度進(jìn)行評估，以確定其是否適于在不去除一隨后加上的包復(fù)帶的情況下進(jìn)行目測程序的適應(yīng)性。更具體地說，是采用日本工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)測試方法JIS-K-7105(1981年3月1日公布)對透明度和模糊度進(jìn)行測量。透明度數(shù)值較佳為大于85％，最佳為大于90％。模糊度數(shù)值較佳為小于5％，最佳為小于1％。靜電聚積對傳送帶對于靜電荷聚積的敏感度進(jìn)行評估。更具體地說，使條帶部分裝載100個(gè)陶瓷電容器芯片(尺寸為0.16mm×0.08mm)，每個(gè)凹槽一個(gè)芯片，并用“總體準(zhǔn)備”中描述的DENKAALS-AS包復(fù)帶密封。將裝載并密封的傳送帶放在一搖動器上以每分鐘200的頻率在23℃和65％RH下振蕩70小時(shí)(振蕩距離＝40mm單程)。70小時(shí)后，將傳送帶從搖動器上卸下，翻轉(zhuǎn)過來并用手仔細(xì)地將包復(fù)帶慢慢剝離。然后數(shù)一下因靜電荷聚積而留在條帶部分的凹槽中的芯片的數(shù)目。留下的芯片數(shù)應(yīng)小于千分之一(0.1％)。剝離粘結(jié)力將包復(fù)帶從條帶部分剝離所需的力系采用日本工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)測試方法JIS-C-0806(1990年1月1日公布)加以測量。以每分鐘300mm的連續(xù)剝離速度、以180°的角度將包復(fù)帶從條帶部分剝離。對五個(gè)樣品進(jìn)行測試，并將測試結(jié)果用來計(jì)算平均剝離粘結(jié)力。通常，剝離粘結(jié)力較佳為10至70克，最好為20至60克。包復(fù)帶應(yīng)均勻地去除。最好避免粗糙的剝離(即高粘結(jié)力和低粘結(jié)力區(qū)域)。應(yīng)將包復(fù)帶去除而不在條帶部分上留下看得到的粘結(jié)剩余物。老化研究對于一些樣品，并在各種老化程序之后測量表面電阻率、剝離粘結(jié)力和靜電聚積。老化程序包括以下條件的一個(gè)或幾個(gè)A)在23℃下老化；B)在40℃下老化；C)在60℃下老化；D)在40℃和80％RH下老化；E)在50℃和95％RH下老化。為測量表面敏感度，對不帶電子元件和包復(fù)帶的條帶部分進(jìn)行老化，然后如上所述進(jìn)行測試。為測量剝離粘結(jié)力，對其上密封有包復(fù)帶的條帶部分進(jìn)行老化，然后如上所述進(jìn)行測試。為測量靜電聚積，對不帶電子元件和包復(fù)帶的條帶部分進(jìn)行老化，然后裝載電子芯片。然后將包復(fù)帶與條帶部分密封。而后如上所述對裝載并密封后的傳送帶進(jìn)行測試。對表面敏感度測量來說，較佳(和最佳)數(shù)值如下在條件A下1000小時(shí)或在條件C下100小時(shí)小于1E11歐姆/平方(小于3E10歐姆/平方)；在條件D下200小時(shí)小于3E11歐姆/平方(小于1E11歐姆/平方)。對剝離粘結(jié)力測量來說，較佳(及最佳)數(shù)值如下在條件A下1000小時(shí)10至70克力(20至60克力)；在條件C下100小時(shí)10至80克力(20至70克力)；在條件D下200小時(shí)10至70克力(20至60克力)。實(shí)例1如上述“總體準(zhǔn)備”中所述準(zhǔn)備一消除靜電條帶部分。如上所述為表面敏感度而在初始和各種老化程序后、以及為初始的透明度和模糊度對該條帶部分進(jìn)行測試。測試結(jié)果如表1所示。比較實(shí)例1在比較實(shí)例(C.E.)1中，準(zhǔn)備實(shí)例1的條帶部分，但不采用消除靜電涂覆。如上所述對該條帶部分進(jìn)行測試，并將結(jié)果表示在表1中。比較實(shí)例2為準(zhǔn)備比較實(shí)例2，通過擴(kuò)散用另外的丁酮稀釋到5％固體(重量)的錫氧化物(日本ShokubaikaseiKogyoCompany，Ltd.作為ELCOMP-3537提供，25％(重量)丁酮固體)對比較實(shí)例1的條帶部分進(jìn)行噴射涂覆，然后在65℃處干燥2分鐘至一約0.2μm的計(jì)算厚度。在初始和各干燥老化程序之后對條帶部分進(jìn)行表面電阻率測試，并測試初始透明度和模糊度，測試結(jié)果表示在表1中。比較實(shí)例3比較實(shí)例3是通過用1∶1水∶乙醇混合物稀釋到4％固體(重量)的磺酸烷基鈉(日本NikkoPetrochemicalsCompany，Ltd.作為ATRAITAS-140提供，40％固體(重量))對比較實(shí)例1的條帶部分進(jìn)行噴射涂覆，然后在65℃處干燥2分鐘至一約0.7μm的計(jì)算厚度。在初始和各干燥老化程序之后對條帶部分進(jìn)行表面電阻率測試，并測試初始透明度和模糊度。測試結(jié)果表示在表1中。表1</tables>NT＝未測試表1顯示，按照本發(fā)明準(zhǔn)備的消除靜電條帶部分與不包括消除靜電涂覆的條帶部分(實(shí)例1對C.E.1)相比時(shí)透明度并無很大損失，或模糊度并無大的增加。然而實(shí)例1的條帶部分當(dāng)與比較實(shí)例1的條帶部分相比時(shí)表面電阻率大大降低。按照本發(fā)明準(zhǔn)備的條帶部分當(dāng)與結(jié)合傳統(tǒng)消除靜電處理的條帶部分相比時(shí)在表面電阻率、透明度和模糊度方面具有可相比或更好的性能。實(shí)例2采用實(shí)例1的消除靜電條帶部分和如“總體準(zhǔn)備”中所述的DENKAALS-AS包復(fù)帶制備按照本發(fā)明的消除靜電傳送帶。如上所述對實(shí)例2的靜電聚積進(jìn)行測試并將結(jié)果表示在表2中。比較實(shí)例4除采用比較實(shí)例1的條帶部分和一包復(fù)帶密封溫度220℃外，比較實(shí)例4的準(zhǔn)備和測試與實(shí)例2中所述相同。并將測試結(jié)果表示在表2中。比較實(shí)例5除采用比較實(shí)例2的條帶部分和一包復(fù)帶密封溫度220℃外，比較實(shí)例5的準(zhǔn)備和測試與實(shí)例2中所述相同。并將測試結(jié)果表示在表2中。比較實(shí)例6除采用比較實(shí)例3的條帶部分和一包復(fù)帶密封溫度220℃外，比較實(shí)例6的準(zhǔn)備和測試與實(shí)例2中所述相同。并將測試結(jié)果表示在表2中。表2</tables>NT＝未測試實(shí)例2的傳送帶與無消除靜電涂覆的比較實(shí)例4相比對于靜電聚積的抵抗大大改善。實(shí)例2的對于靜電聚積的抵抗可與結(jié)合傳統(tǒng)消除靜電處理的傳送帶相比。實(shí)例3除包復(fù)帶密封溫度采用190℃外，按照本發(fā)明的消除靜電傳送帶的準(zhǔn)備與實(shí)例2中所述相同。在初始和各種干燥老化程序之后，如上所述對實(shí)例3進(jìn)行剝離粘結(jié)力測試，測試結(jié)果表示在表3中。實(shí)例4除在23℃和10磅/平方英寸壓力下采用3M商標(biāo)的導(dǎo)電壓力敏感包復(fù)帶(ConductivePressureSensitiveCoverTape)#2666而不是DENKAALS-AS包復(fù)帶外，按照本發(fā)明的消除靜電傳送帶的準(zhǔn)備與實(shí)例2中所述相同。在初始和各種干燥老化程序之后，如上所述對實(shí)例4進(jìn)行剝離粘結(jié)力測試，測試結(jié)果表示在表3中。比較實(shí)例4-6也表示在表3中。表3</tables>NT＝未測試本發(fā)明的消除靜電傳送帶保持可與不具有消除靜電涂覆的傳送帶相比的剝離粘結(jié)力特性。(實(shí)例3和4對C.E.4.)。因此，即使在各種惡劣的環(huán)境條件下，消除靜電涂覆對剝離粘結(jié)力也并不產(chǎn)生有害影響。而且，在不同包復(fù)帶包括在升高的密封溫度處施加的包復(fù)帶和在室溫處施加的包復(fù)帶上均觀察到該有利特性。此外，本發(fā)明的消除靜電傳送帶與采用其它傳統(tǒng)消除靜電涂覆得到的粘結(jié)力相比顯示包復(fù)帶與條帶部分粘結(jié)力大大改善。(實(shí)例3和4對C.E.5和C.E.6)。實(shí)例5如以上實(shí)例2所述制備本發(fā)明的一系列消除靜電傳送帶，但采用不同的密封溫度。采用上述程序在23℃下對實(shí)例5的剝離粘結(jié)強(qiáng)度進(jìn)行測試并將結(jié)果表示在表4中。比較實(shí)例7按照比較實(shí)例4制備一系列傳送帶，但采用不同的密封溫度。采用上述程序在23℃下對比較實(shí)例4的剝離粘結(jié)強(qiáng)度進(jìn)行測試，并將結(jié)果表示在表4中。表4</tables>NT＝因未形成粘結(jié)而未測試。采用本發(fā)明，即使在低到180℃的溫度處也可得到可接受的剝離粘結(jié)力。然而，對比較實(shí)例7來說，直至將密封溫度提高20％(40℃)即達(dá)到220℃，才能實(shí)現(xiàn)類似剝離粘結(jié)力的可接受粘結(jié)。比較實(shí)例7在180℃下甚至不與聚碳酸酯傳送載體粘結(jié)。采用可熱密封包復(fù)帶的本發(fā)明的實(shí)例在約180-190℃下均可與一消除靜電聚碳酸酯傳送載體粘結(jié)，而相應(yīng)的比較實(shí)例則在220℃下粘結(jié)。本發(fā)明意想不到地促進(jìn)了包復(fù)帶與傳送載體之間的粘結(jié)，而同時(shí)使傳送載體變得消除靜電。因此，本發(fā)明令人驚奇地允許采用較低的密封溫度將包復(fù)帶與消除靜電聚碳酸酯傳送載體粘結(jié)。較低的密封溫度由于減少了包復(fù)帶或傳送載體變形的風(fēng)險(xiǎn)，降低了制造成本并更為安全，因此是有利的。另外，由于傳送載體寬度增加，通常提高了包復(fù)密封的溫度。然而，如果寬度狹窄的傳送載體已要求一高的密封溫度，則可能難以制造較寬的寬度?，F(xiàn)已結(jié)合若干實(shí)施例對本發(fā)明作了描述。熟悉本領(lǐng)域的人員顯然可以在不脫離本發(fā)明范圍的情況下對所描述的實(shí)施例作許多變化。因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)不受這里所描述結(jié)構(gòu)的限制，而僅由權(quán)利要求書的語言所描述的結(jié)構(gòu)以及這些結(jié)構(gòu)的等效物限定。權(quán)利要求1.一種用于通過一推進(jìn)機(jī)構(gòu)存儲和運(yùn)送電子元件的柔性傳送帶，該傳送帶包括(a)一消除靜電條帶部分，它具有一頂面，一與頂面相對的底面，多個(gè)用于承載元件的對齊的凹槽，所述凹槽沿條帶部分隔開，并通過其頂面打開，一在所述條帶部分上的起消除靜電作用數(shù)量的消除靜電材料，所述消除靜電材料包括一丙烯酸烷基酯、甲基丙烯酸烷基酯和三烷基鹵化銨甲基丙烯酸烷基酯的共聚物；以及(b)一可卸下和可粘結(jié)地膠合在條帶部分的頂面上的、沿條帶部分延伸并罩復(fù)多個(gè)凹槽的包復(fù)層。2.如權(quán)利要求1所述的柔性傳送帶，其特征在于，所述凹槽包括(1)四個(gè)側(cè)壁，每個(gè)側(cè)壁通常與每個(gè)相鄰的側(cè)壁垂直，所述側(cè)壁與條帶部分鄰接并向下延伸；以及(2)一與側(cè)壁鄰接用以形成凹槽的底壁。3.如權(quán)利要求1所述的柔性傳送帶，其特征在于，每個(gè)凹槽基本相同并且沿條帶部分方向等距間隔開。4.如權(quán)利要求1所述的柔性傳送帶，其特征在于，所述多個(gè)凹槽包括多排對齊的沿所述條帶部分長度方向延伸的凹槽。5.如權(quán)利要求1所述的柔性傳送帶，其特征在于，所述條帶部分具有第一和第二平行縱向邊緣表面，并且這些邊緣表面的至少一個(gè)包括多個(gè)用于接受推進(jìn)機(jī)構(gòu)的等間隔孔。6.如權(quán)利要求1所述的柔性傳送帶，其特征在于，所述丙烯酸烷基酯為丙烯酸丁基酯。7.如權(quán)利要求1所述的柔性傳送帶，其特征在于，所述烷基丙烯酸酯為甲基丙烯酸甲酯。8.如權(quán)利要求1所述的柔性傳送帶，其特征在于，所述三烷基鹵化銨甲基丙烯酸烷基酯為2-(三甲基氯化銨)甲基丙烯酸乙酯。9.如權(quán)利要求1所述的柔性傳送帶，其特征在于，所述條帶部分由聚碳酸酯形成。10.如權(quán)利要求1所述的柔性傳送帶，其特征在于，所述包復(fù)層由聚酯形成。11.如權(quán)利要求1所述的柔性傳送帶，其特征在于，所述傳送帶足夠透明，可在不去除包復(fù)層的情況下對由傳送帶承載的元件進(jìn)行目測檢查。12.如權(quán)利要求1所述的柔性傳送帶，其特征在于，在至少一個(gè)所述凹槽中還包括一電子元件。13.一種用于通過一推進(jìn)機(jī)構(gòu)存儲和運(yùn)送電子元件的消除靜電柔性傳送帶，該傳送帶包括(a)一由聚碳酸酯形成的條帶部分，它具有一頂面，一與頂面相對的底面，第一和第二平行縱向邊緣表面，至少一個(gè)所述邊緣表面具有多個(gè)用于接受推進(jìn)機(jī)構(gòu)的等間隔通孔，一在所述條帶部分上的起消除靜電作用數(shù)量的消除靜電涂覆層，所述消除靜電涂覆層包括一丙烯酸丁基酯、甲基丙烯酸酯和2-(三甲基氯化銨)甲基丙烯酸乙酯的三元共聚物；(b)多個(gè)用于承載電子元件的對齊的凹槽，所述凹槽沿所述條帶部分等間距隔開，并通過其頂面打開，每個(gè)凹槽包括(1)四個(gè)側(cè)壁，每個(gè)側(cè)壁通常與每個(gè)相鄰的側(cè)壁垂直，所述側(cè)壁與條帶部分鄰接并向下延伸；以及(2)一與側(cè)壁鄰接以形成所述凹槽的底壁；以及(c)一通過熱膠合粘結(jié)劑與所述條帶部分的所述頂面可卸下地膠合的消除靜電聚酯包復(fù)層，所述包復(fù)層沿所述條帶部分延伸并罩復(fù)多個(gè)凹槽；其中，所述傳送帶足夠透明，可在不去除包復(fù)層的情況下對由傳送帶承載的元件進(jìn)行目測檢查。14.如權(quán)利要求13所述的柔性傳送帶，其特征在于，所述熱膠合粘結(jié)劑為一乙烯醋酸聚合物或一苯乙烯丁二烯嵌段共聚物。15.一種用于通過一推進(jìn)機(jī)構(gòu)存儲和運(yùn)送電子元件的柔性傳送帶，該傳送帶包括(a)一消除靜電條帶部分，它具有一頂面，一與頂面相對的底面，多個(gè)用于承載元件的對齊的凹槽，所述凹槽沿條帶部分隔開并通過其頂面打開；(b)一通過熱膠合粘結(jié)劑與所述條帶部分的所述頂面可卸下地膠合的包復(fù)層，所述包復(fù)層沿所述條帶部分延伸并罩復(fù)多個(gè)凹槽；以及(c)一在所述條帶部分上的材料層，所述材料包括一丙烯酸烷基酯、甲基丙烯酸烷基酯和三烷基鹵化銨甲基丙烯酸烷基酯的共聚物，其中，所述材料促進(jìn)所述包復(fù)層與所述條帶部分粘結(jié)并使所述條帶部分消除靜電。16.如權(quán)利要求15所述的柔性傳送帶，其特征在于，所述包復(fù)層為聚酯，所述熱膠合粘結(jié)劑為一乙烯醋酸聚合物或一苯乙烯丁二烯嵌段共聚物。17.如權(quán)利要求15所述的柔性傳送帶，其特征在于，所述材料為一丙烯酸丁基酯、甲基丙烯酸酯和2-(三甲基氯化銨)甲基丙烯酸乙酯的三元共聚物。18.一種在一用于通過一推進(jìn)機(jī)構(gòu)存儲和運(yùn)送電子元件的柔性傳送帶中降低將包復(fù)層與條帶部分膠合所用溫度的方法，其中所述傳送帶包括一具有多個(gè)用于承載元件的凹槽的聚碳酸酯條帶部分和一通過一熱膠合粘結(jié)劑可卸下地結(jié)合在條帶部分頂面上并罩復(fù)多個(gè)凹槽的包復(fù)層，所述方法包括以下步驟(a)提供一其上具有一熱膠合粘結(jié)劑的包復(fù)層；(b)提供一具有多個(gè)用于承載元件的凹槽以及一用于降低能將所述包復(fù)層與所述條帶部分膠合的溫度的材料層的聚碳酸酯條帶部分，所述材料包括一丙烯酸烷基酯、甲基丙烯酸烷基酯和三烷基鹵化銨甲基丙烯酸烷基酯的共聚物；以及(c)通過可熱膠合的粘結(jié)劑將所述包復(fù)層熱膠合到所述條帶部分上。19.如權(quán)利要求18所述的方法，其特征在于，所述包復(fù)層在一約180至190℃的溫度下膠合到所述條帶部分上。20.如權(quán)利要求19所述的方法，其特征在于，當(dāng)將所述包復(fù)層以一180°的角度以一300毫米/分的速率從所述條帶部分去除時(shí)，所述包復(fù)層與所述條帶部分之間的剝離粘結(jié)力為20-70克。21.一種在一用于通過一推進(jìn)機(jī)構(gòu)存儲和運(yùn)送電子元件的柔性傳送帶中，使所述條帶部分消除靜電并降低將包復(fù)層與條帶部分膠合所用溫度的方法，其中所述傳送帶包括一具有多個(gè)用于承載元件的凹槽和一通過一熱膠合粘結(jié)劑可卸下地結(jié)合在條帶部分頂面上并罩復(fù)多個(gè)凹槽的包復(fù)層，所述方法包括以下步驟(a)提供一其上具有一熱膠合粘結(jié)劑的包復(fù)層；(b)提供一具有多個(gè)用于承載元件的凹槽以及一用于使所述條帶部分消除靜電并降低能將所述包復(fù)層與所述條帶部分膠合所用溫度的材料層的聚碳酸酯條帶部分，所述材料包括一丙烯酸烷基酯、甲基丙烯酸烷基酯和三烷基鹵化銨甲基丙烯酸烷基酯的共聚物；以及(c)通過可熱膠合的粘結(jié)劑將所述包復(fù)層熱膠合到所述條帶部分上。全文摘要一種用于通過一推進(jìn)機(jī)構(gòu)存儲和運(yùn)送電子元件的柔性傳送帶,包括一條帶部分,多個(gè)用于承載元件的對齊的沿條帶部分隔開的凹槽,一在所述條帶部分上的消除靜電丙烯酸聚合物層,一可卸下和可粘結(jié)地膠合在條帶部分并罩復(fù)多個(gè)凹槽的包覆。該丙烯酸聚合物也可用于降低使包覆層與條帶部分膠合的溫度。文檔編號H05K13/00GK1196871SQ96197002公開日1998年10月21日申請日期1996年8月12日優(yōu)先權(quán)日1995年9月15日發(fā)明者永松秀紀(jì)申請人:美國3M公司