一種裁剪料式貼補(bǔ)強(qiáng)的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種裁剪料式貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)，包括機(jī)架及機(jī)架上的機(jī)罩，所述機(jī)架上設(shè)有縱向移動(dòng)平臺(tái)裝置，縱向移動(dòng)平臺(tái)裝置的一側(cè)設(shè)有裁剪料裝置，縱向移動(dòng)平臺(tái)裝置的上方固設(shè)有橫向?qū)к?，橫向?qū)к壣显O(shè)有沿橫向?qū)к壔瑒?dòng)的橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有取放料裝置和位置視覺定位裝置，取放料裝置運(yùn)動(dòng)軌跡下方設(shè)有視覺校正裝置。本實(shí)用新型設(shè)置的裁剪料裝置自動(dòng)將PI料裁剪成小片作為補(bǔ)強(qiáng)片，設(shè)置的位置視覺定位裝置和視覺校正裝置可對(duì)電路板上待補(bǔ)強(qiáng)的位置和補(bǔ)強(qiáng)片的位置定位，從而通過取放料裝置準(zhǔn)確的將補(bǔ)強(qiáng)片貼于電路板上，各裝置分工完成各工序，且相互配合，使得貼片得以自動(dòng)化完成，工作效率高，大大降低了生產(chǎn)成本。
【專利說明】一種裁剪料式貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電路板制造領(lǐng)域，特別涉及一種工作效率高的裁剪料式貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，電子科技領(lǐng)域高速發(fā)展，人們對(duì)電子產(chǎn)品的要求越來越高，而在電子產(chǎn)品的設(shè)計(jì)上對(duì)空間的利用率也越來越重視，隨之產(chǎn)生了可高效利用空間資源的柔性電路板。柔性電路板是以聚酰亞胺或聚酯薄膜為基材制成的一種具有高度可靠性絕佳的可撓性印刷電路板，簡(jiǎn)稱軟板或FPC，具有配線密度高、重量輕、厚度薄、彎折性好的特點(diǎn)，但是柔性電路板也存在一個(gè)缺點(diǎn)，即電路板的整體剛性不夠，在使用時(shí)某些部位無法達(dá)到使用要求，這就需要將補(bǔ)強(qiáng)片貼于該些部位從而增加剛性。開始補(bǔ)強(qiáng)片都是以人工的方式貼于電路板上的，但是效率太低，且質(zhì)量也不理想，為了解決這些問題，貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)也就應(yīng)運(yùn)而生。
[0003]電路板補(bǔ)強(qiáng)片有多種，如鋼片、PI料片等，PI料即為聚酰亞胺，是分子結(jié)構(gòu)含有酰亞胺基鏈節(jié)的芳雜環(huán)高分子化合物，英文名Polyimide，PI料是目前工程塑料中耐熱性最好的品種之一，有的品種可長(zhǎng)期承受290°C高溫短時(shí)間承受490°C的高溫，另外力學(xué)性能、耐疲勞性能、難燃性、尺寸穩(wěn)定性、電性能都好，成型收縮率小，耐油、一般酸和有機(jī)溶劑，有優(yōu)良的耐摩擦、磨耗性能。現(xiàn)有的電路板使用的PI料都是由帶狀卷成卷的，當(dāng)使用時(shí)展開裁剪成小片貼于電路板上作為補(bǔ)強(qiáng)片?，F(xiàn)有的貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)均為針對(duì)鋼片的，如將鋼片條沖壓成小鋼片然后將小鋼片貼于電路板的貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)，還有將成片的小鋼片從自動(dòng)輸送裝置取出貼于電路板的貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)，而現(xiàn)有設(shè)備中沒有能自動(dòng)一體化將PI料裁剪成小片然后貼于電路板。而分體的設(shè)備固然需要更多的人手，且效率也低，不利于控制生產(chǎn)成本，故現(xiàn)在急需一種可一體自動(dòng)化完成PI料裁剪及將裁剪的PI料片貼于電路板的自動(dòng)化設(shè)備。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型提供一種裁剪料式貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)，可自動(dòng)化一體完成PI料裁剪及將裁剪的PI料片貼于電路板，生產(chǎn)效率高，有利于降低生產(chǎn)成本。
[0005]為了解決技術(shù)問題，本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案:
[0006]一種裁剪料式貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)，包括機(jī)架及機(jī)架上的機(jī)罩，所述機(jī)架上設(shè)有縱向移動(dòng)平臺(tái)裝置，縱向移動(dòng)平臺(tái)裝置的一側(cè)設(shè)有裁剪料裝置，縱向移動(dòng)平臺(tái)裝置的上方固設(shè)有橫向?qū)к?，橫向?qū)к壣显O(shè)有沿橫向?qū)к壔瑒?dòng)的橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有取放料裝置和位置視覺定位裝置，取放料裝置運(yùn)動(dòng)軌跡下方設(shè)有視覺校正裝置。
[0007]所述裁剪料裝置包括架體，架體上設(shè)有放料卷機(jī)構(gòu)、收料卷機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，放料卷機(jī)構(gòu)的一側(cè)依次設(shè)有固定于架體上的料帶對(duì)中機(jī)構(gòu)、剝膜機(jī)構(gòu)、裁剪機(jī)構(gòu)和輸送料機(jī)構(gòu)，架體上還設(shè)有傳動(dòng)料帶的傳動(dòng)輥機(jī)構(gòu)。
[0008]所述橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝板和運(yùn)動(dòng)組件，運(yùn)動(dòng)組件固定于安裝板上，且與橫向?qū)к壔顒?dòng)連接。
[0009]所述取放料裝置包括吸附頭、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，吸附頭安裝于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)固定于安裝板上。
[0010]所述縱向移動(dòng)平臺(tái)裝置包括縱向?qū)к?、吸附平臺(tái)和絲桿機(jī)構(gòu)，吸附平臺(tái)位于縱向?qū)к壣?，且由絲桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿縱向?qū)к夁\(yùn)動(dòng)，所述縱向移動(dòng)平臺(tái)裝置還包括與縱向?qū)к壠叫械墓鈻懦摺?br> [0011]所述位置視覺定位裝置包括位置透光盒和位置成像組件，位置透光盒正對(duì)于位置成像組件。
[0012]所述視覺校正裝置包括校正透光盒和校正成像組件，校正透光盒正對(duì)于校正成像組件。
[0013]所述料帶對(duì)中機(jī)構(gòu)包括承料板、調(diào)節(jié)桿和位于承料板兩側(cè)的擋料塊，調(diào)節(jié)桿的兩端設(shè)于螺紋旋向相反的螺牙，且擋料塊分別安裝于調(diào)節(jié)桿的兩端。
[0014]所述輸送料機(jī)構(gòu)包括輸送導(dǎo)軌及沿輸送導(dǎo)軌滑動(dòng)的承料平臺(tái)。
[0015]所述縱向移動(dòng)平臺(tái)裝置的一側(cè)設(shè)有兩個(gè)裁剪料裝置，兩個(gè)裁剪料裝置沿橫向?qū)к壍臋M向豎直中心面對(duì)稱布置，橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、取放料裝置、位置視覺定位裝置和視覺校正裝置均設(shè)有以橫向?qū)к壍臋M向豎直中心面對(duì)稱布置的兩個(gè)。
[0016]所述縱向移動(dòng)平臺(tái)裝置的兩側(cè)均設(shè)有兩個(gè)裁剪料裝置，四個(gè)裁剪料裝置沿橫向?qū)к壍臋M向及縱向豎直中心面對(duì)稱布置，橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、取放料裝置、位置視覺定位裝置和視覺校正裝置均設(shè)有以縱向?qū)к壍臋M向及縱向豎直中心面對(duì)稱布置的四個(gè)。
[0017]本實(shí)用新型設(shè)置的裁剪料裝置自動(dòng)將PI料裁剪成小片作為補(bǔ)強(qiáng)片，設(shè)置的位置視覺定位裝置和視覺校正裝置可對(duì)電路板上待補(bǔ)強(qiáng)的位置和補(bǔ)強(qiáng)片的位置定位，從而通過取放料裝置準(zhǔn)確的將補(bǔ)強(qiáng)片貼于電路板上，各裝置分工完成各工序，且相互配合，使得貼片得以自動(dòng)化完成，工作效率高，大大降低了生產(chǎn)成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為實(shí)施例一去除機(jī)罩及機(jī)架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3和圖4為本實(shí)用新型中裁剪料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5為本實(shí)用新型中橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、取放料裝置及位置視覺定位裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6為實(shí)施例二去除機(jī)罩及機(jī)架的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中標(biāo)號(hào)所不為:1_機(jī)架，2_機(jī)罩,3_縱向移動(dòng)平臺(tái)裝置,31-吸附平臺(tái)，32-縱向?qū)к墸?3-絲桿機(jī)構(gòu)，4-裁剪料裝置，41-架體，42-放料卷機(jī)構(gòu)，43-收料卷機(jī)構(gòu)，44-傳動(dòng)輥機(jī)構(gòu)，45-料帶對(duì)中機(jī)構(gòu)，46-剝膜機(jī)構(gòu)，47-裁剪機(jī)構(gòu)，48-輸送料機(jī)構(gòu)，481-承料平臺(tái)，482-輸送導(dǎo)軌，5-橫向?qū)к墸?-橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，61-安裝板，62-運(yùn)動(dòng)組件，7-取放料裝置，71-吸附頭，72-旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，73-升降機(jī)構(gòu)，8-位置視覺定位裝置，81-位置成像組件，82-位置透光盒，9-視覺校正裝置。

【具體實(shí)施方式】
[0024]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
[0025]實(shí)施例一
[0026]如圖1和圖2所示，一種裁剪料式貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)，包括機(jī)架I及機(jī)架I上的機(jī)罩2，機(jī)架I上設(shè)有縱向移動(dòng)平臺(tái)裝置3，縱向移動(dòng)平臺(tái)裝置3用于固定電路板，且可帶動(dòng)電路板縱向移動(dòng)，調(diào)整電路板縱向上的位置?？v向移動(dòng)平臺(tái)裝置3包括縱向?qū)к?2、吸附平臺(tái)31和絲桿機(jī)構(gòu)33，絲桿機(jī)構(gòu)33由絲桿和伺服電機(jī)組成。吸附平臺(tái)31位于縱向?qū)к?2上，且由絲桿機(jī)構(gòu)33驅(qū)動(dòng)沿縱向?qū)к?2運(yùn)動(dòng)，吸附平臺(tái)31上設(shè)有多個(gè)連接抽氣裝置的小孔，電路板放于吸附平臺(tái)上即自動(dòng)吸附，當(dāng)然其它的可將電路板固定于縱向移動(dòng)平臺(tái)裝置3的機(jī)構(gòu)也是可行的?？v向移動(dòng)平臺(tái)裝置3還包括與縱向?qū)к壠叫械墓鈻懦?，使得縱向移動(dòng)平臺(tái)裝置3的移動(dòng)更為精確?？v向移動(dòng)平臺(tái)裝置3的一側(cè)設(shè)有裁剪料裝置4，裁剪料裝置4用于將PI料裁剪成小片，作為補(bǔ)強(qiáng)片使用。縱向移動(dòng)平臺(tái)裝置3的上方固設(shè)有橫向?qū)к?，橫向?qū)к?固定安裝于機(jī)架I或縱向移動(dòng)平臺(tái)裝置上。橫向?qū)к?上設(shè)有沿橫向?qū)к?滑動(dòng)的橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6，橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6上設(shè)有取放料裝置7和位置視覺定位裝置8，橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6沿橫向?qū)к?運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)取放料裝置7和位置視覺定位裝置8運(yùn)動(dòng)。取放料裝置7運(yùn)動(dòng)軌跡下方設(shè)有視覺校正裝置9，視覺校正裝置9安裝于縱向移動(dòng)平臺(tái)裝置3上，當(dāng)然也可安裝于其它固定裝置上，只要處于取放料裝置7運(yùn)動(dòng)軌跡下方即可實(shí)現(xiàn)對(duì)取放料裝置7吸取的補(bǔ)強(qiáng)片進(jìn)行定位。視覺校正裝置8包括校正透光盒82和校正成像組件81，校正透光盒82正對(duì)于校正成像組件81，校正成像組件81通過校正透光盒82將位于取放料裝置7上的補(bǔ)強(qiáng)片攝入，從而能確定取放料裝置7上的補(bǔ)強(qiáng)片的位置。
[0027]如圖3和圖4所示，裁剪料裝置4包括架體41，架體41上設(shè)有放料卷機(jī)構(gòu)42、收料卷機(jī)構(gòu)43和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),PI料的料卷安裝于放料卷機(jī)構(gòu)42上,收料卷機(jī)構(gòu)43用于回收從PI料上剝離下來的保護(hù)膜。放料卷機(jī)構(gòu)42的一側(cè)依次設(shè)有固定于架體41上的料帶對(duì)中機(jī)構(gòu)45、剝膜機(jī)構(gòu)46、裁剪機(jī)構(gòu)47和輸送料機(jī)構(gòu)48，架體41上還設(shè)有傳動(dòng)料帶的傳動(dòng)輥機(jī)構(gòu)44。料帶對(duì)中機(jī)構(gòu)45包括承料板、調(diào)節(jié)桿和位于承料板兩側(cè)的擋料塊，調(diào)節(jié)桿的兩端設(shè)于螺紋旋向相反的螺牙，且擋料塊分別安裝于調(diào)節(jié)桿的兩端，調(diào)節(jié)桿轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)擋料塊相向或相背運(yùn)動(dòng)，從而調(diào)整兩擋料塊之間的距離，而擋料塊之間的位置始終處于中位。裁剪機(jī)構(gòu)47包括相對(duì)設(shè)置的動(dòng)切刀和固定切刀，固定切刀固定于架體上，動(dòng)切刀連接切刀氣缸，PI料位于動(dòng)切刀和固定切刀之間，切刀氣缸帶動(dòng)動(dòng)切刀運(yùn)動(dòng)，將PI料切斷。輸送料機(jī)構(gòu)48包括輸送導(dǎo)軌482及沿輸送導(dǎo)軌482滑動(dòng)的承料平臺(tái)481。卷成卷的PI料安裝于放料卷機(jī)構(gòu)42上,放料卷機(jī)構(gòu)42轉(zhuǎn)動(dòng)將料卷展成帶狀,帶狀PI料通過傳動(dòng)棍機(jī)構(gòu)44傳動(dòng)，料帶對(duì)中機(jī)構(gòu)45將帶狀PI料的兩側(cè)位置固定，剝膜機(jī)構(gòu)46將PI料表面的保護(hù)膜剝離，且剝離的保護(hù)膜由收料卷機(jī)構(gòu)43回收，裁剪機(jī)構(gòu)47將剝離保護(hù)膜的PI料進(jìn)行裁剪，裁剪后的小片PI料位于承料平臺(tái)481上，承料平臺(tái)481沿輸送導(dǎo)軌482運(yùn)動(dòng)輸送小片PI料。
[0028]如圖5所示，橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)6構(gòu)包括安裝板61和運(yùn)動(dòng)組件62，運(yùn)動(dòng)組件62固定于安裝板61上，且與橫向?qū)к?活動(dòng)連接。取放料裝置7包括吸附頭71、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)72和升降機(jī)構(gòu)73，吸附頭71安裝于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)72上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)72連接升降機(jī)構(gòu)73，升降機(jī)構(gòu)73固定于安裝板61上。位置視覺定位裝置8包括位置透光盒82和位置成像組件81，位置透光盒82正對(duì)于位置成像組件81，位置成像組件81通過位置透光盒82將電路板上的補(bǔ)強(qiáng)位攝入，以確定補(bǔ)強(qiáng)位的具體位置。
[0029]本實(shí)施例的工作過程:首先將成卷的PI料安裝于裁剪料裝置4上，將電路板安裝于縱向移動(dòng)平臺(tái)裝置3上；接著裁剪料裝置4將成卷的PI料逐漸展開，且將PI料裁剪成小片作為電路板補(bǔ)強(qiáng)片，此時(shí)縱向移動(dòng)平臺(tái)裝置3帶動(dòng)電路板縱向移動(dòng)至預(yù)定位置，橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6沿橫向?qū)к?運(yùn)動(dòng)，將位置視覺定位裝置8帶動(dòng)至縱向移動(dòng)平臺(tái)裝置3上方，位置視覺定位裝置8對(duì)電路板上即將進(jìn)行補(bǔ)強(qiáng)的補(bǔ)強(qiáng)位進(jìn)行定位；接著橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6沿橫向?qū)к?運(yùn)動(dòng)，將取放料裝置7帶動(dòng)至裁剪料裝置4上方，取放料裝置7吸取裁剪好的補(bǔ)強(qiáng)片；接著橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6沿橫向?qū)к?運(yùn)動(dòng)，將取放料裝置7帶動(dòng)至視覺校正裝置9的上方，視覺校正裝置9對(duì)補(bǔ)強(qiáng)片進(jìn)行位置定位；最后橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6沿橫向?qū)к?運(yùn)動(dòng)，將取放料裝置7帶動(dòng)至電路板上方，取放料裝置7根據(jù)視覺校正裝置9和位置視覺定位裝置8定位的補(bǔ)強(qiáng)片位置和補(bǔ)強(qiáng)位位置調(diào)整補(bǔ)強(qiáng)片的位置，將補(bǔ)強(qiáng)片貼于電路板上的補(bǔ)強(qiáng)位上。
[0030]實(shí)施例二
[0031]如圖6所示，一種裁剪料式貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)，與實(shí)施例一的區(qū)別是，縱向移動(dòng)平臺(tái)裝置3的一側(cè)設(shè)有兩個(gè)裁剪料裝置4，兩個(gè)裁剪料裝置4沿橫向?qū)к?的橫向豎直中心面對(duì)稱布置，橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6、取放料裝置7、位置視覺定位裝置8和視覺校正裝置9均設(shè)有以橫向?qū)к?的橫向豎直中心面對(duì)稱布置的兩個(gè)。縱向移動(dòng)平臺(tái)裝置3上的電路板可同時(shí)進(jìn)行兩個(gè)補(bǔ)強(qiáng)片的貼片，增加了設(shè)備的工作效率。
[0032]實(shí)施例三
[0033]一種裁剪料式貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)，與實(shí)施例一的區(qū)別是，縱向移動(dòng)平臺(tái)裝置3的兩側(cè)均設(shè)有兩個(gè)裁剪料裝置4，四個(gè)裁剪料裝置4沿橫向?qū)к?的橫向及縱向豎直中心面對(duì)稱布置，橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6、取放料裝置7、位置視覺定位裝置8和視覺校正裝置9均設(shè)有以縱向?qū)к壍臋M向及縱向豎直中心面對(duì)稱布置的四個(gè)。縱向移動(dòng)平臺(tái)裝置3上的電路板可同時(shí)進(jìn)行四個(gè)補(bǔ)強(qiáng)片的貼片，增加了設(shè)備的工作效率。
[0034]上述實(shí)施例為本實(shí)用新型的較佳的實(shí)現(xiàn)方式，并非是對(duì)本實(shí)用新型的限定，在不脫離本實(shí)用新型的發(fā)明構(gòu)思的前提下，任何顯而易見的替換均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種裁剪料式貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)，包括機(jī)架(I)及機(jī)架上的機(jī)罩(2)，其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)有縱向移動(dòng)平臺(tái)裝置(3)，縱向移動(dòng)平臺(tái)裝置的一側(cè)設(shè)有裁剪料裝置(4)，縱向移動(dòng)平臺(tái)裝置的上方固設(shè)有橫向?qū)к?5)，橫向?qū)к壣显O(shè)有沿橫向?qū)к壔瑒?dòng)的橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)，橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有取放料裝置(7)和位置視覺定位裝置(8)，取放料裝置運(yùn)動(dòng)軌跡下方設(shè)有視覺校正裝置(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裁剪料式貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)，其特征在于:所述裁剪料裝置(4)包括架體(41),架體上設(shè)有放料卷機(jī)構(gòu)(42)、收料卷機(jī)構(gòu)(43)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),放料卷機(jī)構(gòu)的一側(cè)依次設(shè)有固定于架體上的料帶對(duì)中機(jī)構(gòu)(45 )、剝膜機(jī)構(gòu)(46 )、裁剪機(jī)構(gòu)(47 )和輸送料機(jī)構(gòu)(48),架體上還設(shè)有傳動(dòng)料帶的傳動(dòng)輥機(jī)構(gòu)(44)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裁剪料式貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)，其特征在于:所述橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)包括安裝板(61)和運(yùn)動(dòng)組件(62)，運(yùn)動(dòng)組件固定于安裝板上，且與橫向?qū)к壔顒?dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裁剪料式貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)，其特征在于:所述取放料裝置(7)包括吸附頭(71)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(72)和升降機(jī)構(gòu)(73)，吸附頭安裝于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)固定于安裝板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裁剪料式貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)，其特征在于:所述縱向移動(dòng)平臺(tái)裝置(3)包括縱向?qū)к?32)、吸附平臺(tái)(31)和絲桿機(jī)構(gòu)(33)，吸附平臺(tái)位于縱向?qū)к壣?，且由絲桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿縱向?qū)к夁\(yùn)動(dòng)，所述縱向移動(dòng)平臺(tái)裝置還包括與縱向?qū)к壠叫械墓鈻懦摺?br> 6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裁剪料式貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)，其特征在于:所述位置視覺定位裝置(8)包括位置透光盒(82)和位置成像組件(81)，位置透光盒正對(duì)于位置成像組件；所述視覺校正裝置(9 )包括校正透光盒和校正成像組件，校正透光盒正對(duì)于校正成像組件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裁剪料式貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)，其特征在于:所述料帶對(duì)中機(jī)構(gòu)(45)包括承料板、調(diào)節(jié)桿和位于承料板兩側(cè)的擋料塊，調(diào)節(jié)桿的兩端設(shè)于螺紋旋向相反的螺牙，且擋料塊分別安裝于調(diào)節(jié)桿的兩端。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裁剪料式貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)，其特征在于:所述輸送料機(jī)構(gòu)(48)包括輸送導(dǎo)軌(482)及沿輸送導(dǎo)軌滑動(dòng)的承料平臺(tái)(481)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的裁剪料式貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)，其特征在于:所述縱向移動(dòng)平臺(tái)裝置(3)的一側(cè)設(shè)有兩個(gè)裁剪料裝置(4)，兩個(gè)裁剪料裝置沿橫向?qū)к?5)的橫向豎直中心面對(duì)稱布置，橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)、取放料裝置(7)、位置視覺定位裝置(8)和視覺校正裝置(9)均設(shè)有以橫向?qū)к壍臋M向豎直中心面對(duì)稱布置的兩個(gè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的裁剪料式貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)，其特征在于:所述縱向移動(dòng)平臺(tái)裝置(3)的兩側(cè)均設(shè)有兩個(gè)裁剪料裝置(4)，四個(gè)裁剪料裝置沿橫向?qū)к?5)的橫向及縱向豎直中心面對(duì)稱布置，橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)、取放料裝置(7)、位置視覺定位裝置(8)和視覺校正裝置(9)均設(shè)有以縱向?qū)к壍臋M向及縱向豎直中心面對(duì)稱布置的四個(gè)。
【文檔編號(hào)】H05K3/00GK204217224SQ201420558841
【公開日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月26日
【發(fā)明者】黃美旭, 徐地華, 劉 英, 張煥兵, 唐進(jìn)龍, 周海濤, 何友華, 敖薈蘭 申請(qǐng)人:廣東正業(yè)科技股份有限公司, 昆山市正業(yè)電子有限公司