散料式fpc自動(dòng)貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電路板制造技術(shù)領(lǐng)域，更為具體地，涉及一種散料式FPC自動(dòng)貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子科技技術(shù)的迅速發(fā)展，人們對(duì)電子產(chǎn)品的要求越來越高。由于FPC(Flexible Printed Circuit，柔性印刷電路板)具有高度的可靠性及絕佳的可燒性等優(yōu)點(diǎn)，因此其被廣泛的應(yīng)用于電子產(chǎn)品中。然而，由于FPC的整體剛性不夠，造成在使用時(shí)某些部位的強(qiáng)度無法達(dá)到使用要求，因此，需要使用補(bǔ)強(qiáng)設(shè)備將補(bǔ)強(qiáng)片(大多為鋼片或者聚酰亞胺料片等)貼于FPC上，以對(duì)FPC進(jìn)行硬度補(bǔ)強(qiáng)。
[0003]現(xiàn)有的補(bǔ)強(qiáng)設(shè)備大多都是以沖裁方式為主，S卩，機(jī)器先將鋼料卷沖剪成小鋼片，然后將小鋼片抓貼于FPC上。然而這種補(bǔ)強(qiáng)設(shè)備只適用于規(guī)格較大、形狀規(guī)則的補(bǔ)強(qiáng)板，對(duì)于一些規(guī)格較小，形狀不規(guī)則的補(bǔ)強(qiáng)板則無法通過使用以沖裁方式的補(bǔ)強(qiáng)設(shè)備來對(duì)FPC進(jìn)行硬度補(bǔ)強(qiáng)操作。因此，需要提供一種適用于規(guī)格較小且形狀不規(guī)則的補(bǔ)強(qiáng)設(shè)備。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]鑒于上述問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種散料式FPC自動(dòng)貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)，以解決沖裁方式的補(bǔ)強(qiáng)設(shè)備在對(duì)FPC進(jìn)行補(bǔ)強(qiáng)時(shí)存在局限的問題。
[0005]本實(shí)用新型提供的散料式FPC自動(dòng)貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)，包括工作臺(tái)、FPC加熱平臺(tái)、散料平臺(tái)、散料視覺定位裝置、主梁和直線電機(jī)；其中，F(xiàn)PC加熱平臺(tái)設(shè)置在工作臺(tái)上并在工作臺(tái)上縱向運(yùn)動(dòng)；散料平臺(tái)設(shè)置在FPC加熱平臺(tái)一側(cè)并在工作臺(tái)上縱向運(yùn)動(dòng)；散料視覺定位裝置設(shè)置在工作臺(tái)上；主梁橫向設(shè)置在FPC加熱平臺(tái)上方，直線電機(jī)橫向設(shè)置在主梁上；并且，在直線電機(jī)的一端設(shè)有沿直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)的移載機(jī)構(gòu)，在移載機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于定位FPC的補(bǔ)強(qiáng)位視覺定位裝置、以及吸取和放置散料的取放料裝置，在取放料裝置運(yùn)動(dòng)軌跡的正下方設(shè)置有用于定位補(bǔ)強(qiáng)板的補(bǔ)強(qiáng)板視覺定位裝置。
[0006]此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)為:FPC加熱平臺(tái)包括縱向?qū)к?、操作平臺(tái)和絲杠機(jī)構(gòu)；其中，操作平臺(tái)設(shè)置在縱向?qū)к壣?，通過絲杠機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)操作平臺(tái)沿縱向?qū)к壷本€運(yùn)動(dòng)。
[0007]此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)為:散料視覺定位裝置縱向設(shè)置在散料平臺(tái)的一側(cè)。
[0008]此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)為:取放料裝置包括至少兩個(gè)吸嘴。
[0009]此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)為:散料平臺(tái)包括縱向設(shè)置在工作臺(tái)上的電缸和設(shè)置在電缸上的散料放置臺(tái)；其中，在電缸上設(shè)置有滑塊，散料放置臺(tái)固定在滑塊上，由電缸驅(qū)動(dòng)滑塊以帶動(dòng)散料放置臺(tái)在電缸上作直線運(yùn)動(dòng)。
[0010]此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)為:在直線電機(jī)中設(shè)置有光柵尺。
[0011]此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)為:光柵尺集成在直線電機(jī)內(nèi)部。
[0012]利用上述根據(jù)本實(shí)用新型的散料式FPC自動(dòng)貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)不僅適用于異形物料的補(bǔ)強(qiáng)操作，也適用于非異形物料的補(bǔ)強(qiáng)操作，并且還能對(duì)物料的正反進(jìn)行識(shí)別，從而使FPC的硬度補(bǔ)強(qiáng)不受物料和補(bǔ)強(qiáng)設(shè)備的限制；同時(shí)，在取放料裝置中配合至少兩個(gè)吸嘴能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)至少兩個(gè)補(bǔ)強(qiáng)板的貼裝，從而大大提高產(chǎn)品的裝配效率，使電子產(chǎn)品后期的調(diào)試不受補(bǔ)強(qiáng)環(huán)節(jié)的影響，進(jìn)而為企業(yè)降低生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0013]通過參考以下結(jié)合附圖的說明及權(quán)利要求書的內(nèi)容，并且隨著對(duì)本實(shí)用新型的更全面理解，本實(shí)用新型的其它目的及結(jié)果將更加明白及易于理解。在附圖中:
[0014]圖1為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的散料式FPC自動(dòng)貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]在所有附圖中相同的標(biāo)號(hào)指示相似或相應(yīng)的特征或功能。
[0016]圖中:工作臺(tái)1、導(dǎo)軌21、絲杠機(jī)構(gòu)22、操作平臺(tái)23、電缸31、散料放置臺(tái)32、主梁
4、直線電機(jī)5、補(bǔ)強(qiáng)位視覺定位裝置61、取放料裝置62、補(bǔ)強(qiáng)板視覺定位裝置7、散料視覺定位裝置8。
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0018]針對(duì)前述在對(duì)FPC進(jìn)行補(bǔ)強(qiáng)操作時(shí)，沖裁方式的補(bǔ)強(qiáng)設(shè)備存在對(duì)物料的形狀和尺寸有限制的問題，本實(shí)用新型通過在FPC加熱平臺(tái)的一側(cè)設(shè)置散料平臺(tái)，從而不僅能夠適用于異形物料的補(bǔ)強(qiáng)操作，也適用于非異形物料的補(bǔ)強(qiáng)操作，進(jìn)而使FPC的硬度補(bǔ)強(qiáng)不受物料和補(bǔ)強(qiáng)設(shè)備的限制。
[0019]下面對(duì)本實(shí)用新型提供的散料式FPC自動(dòng)貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)進(jìn)行說明。其中，圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的散料式FPC自動(dòng)貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)的立體結(jié)構(gòu)。
[0020]如圖1所示，本實(shí)用新型提供的散料式FPC自動(dòng)貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)包括工作臺(tái)1、設(shè)置在工作臺(tái)I上的縱向運(yùn)動(dòng)的FPC加熱平臺(tái)、設(shè)置在FPC加熱平臺(tái)一側(cè)的縱向運(yùn)動(dòng)的散料平臺(tái)、設(shè)置在工作臺(tái)上的用于定位散料在散料平臺(tái)上的位置的散料視覺定位裝置8、橫向設(shè)置在FPC加熱平臺(tái)上方的主梁4、以及橫向設(shè)置在主梁4上的直線電機(jī)5。
[0021]需要說明的是，在本實(shí)用新型的一個(gè)示例中，散料視覺定位裝置8縱向設(shè)置在散料平臺(tái)的一側(cè)(可以是散料平臺(tái)的左側(cè)或者左側(cè)位置)，然而，散料視覺定位裝置8還可以設(shè)置在工作臺(tái)上的其他能夠定位散料的任意位置。
[0022]其中，直線電機(jī)5的一端設(shè)有沿該直線電機(jī)5直線運(yùn)動(dòng)的移載機(jī)構(gòu)，在移載機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于定位FPC的補(bǔ)強(qiáng)位視覺定位裝置61、以及用于吸取和放置散料的取放料裝置62。移載機(jī)構(gòu)在直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿直線電機(jī)5直線運(yùn)動(dòng)，從而使取放料裝置62和補(bǔ)強(qiáng)位視覺定位裝置61在直線電機(jī)5上直線運(yùn)動(dòng)。其中，取放料裝置62在運(yùn)動(dòng)的過程中實(shí)現(xiàn)對(duì)補(bǔ)強(qiáng)板的取放，補(bǔ)強(qiáng)位視覺定位裝置61則獲取FPC板在FPC加熱平臺(tái)上的位置。在取放料裝置62運(yùn)動(dòng)軌跡的正下方設(shè)置有用于定位補(bǔ)強(qiáng)板的補(bǔ)強(qiáng)板視覺定位裝置7。其中，補(bǔ)強(qiáng)板視覺定位裝置7獲取的是散料相對(duì)于取放料裝置62的角度位置。
[0023]需要說明的是，在本實(shí)用新型的一個(gè)示例中，補(bǔ)強(qiáng)板視覺定位裝置7設(shè)置在FPC加熱平臺(tái)和散料平臺(tái)之間且正好位于取放料裝置62的運(yùn)動(dòng)軌跡的正下方的位置。然而，補(bǔ)強(qiáng)板視覺定位裝置7還可安裝于工作