分體式液壓修復(fù)海底管道裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種分體式液壓修復(fù)海底管道裝置，應(yīng)用于海底管道嚴(yán)重破損時(shí)的修復(fù)作業(yè)。該修復(fù)裝置采用錐形金屬圈和梯形金屬圈及金屬環(huán)等多重密封技術(shù)，并依據(jù)分體式對(duì)稱厚壁筒體的特殊構(gòu)造和液壓推進(jìn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)海底管道快速修復(fù)；依據(jù)雙錐形金屬圈和梯形金屬圈的雙重金屬圈密封技術(shù)有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)修復(fù)裝置與切割管道間的固定與密封；依據(jù)單錐形金屬圈結(jié)合各六邊形金屬環(huán)的多重金屬密封技術(shù)，實(shí)現(xiàn)管端密封器與修復(fù)器以及修復(fù)器與滑移密封器和滑移體間的固定與密封；液壓推進(jìn)系統(tǒng)提供驅(qū)動(dòng)力確保管端密封器、修復(fù)器和滑移密封器沿滑移體軸向推進(jìn)，實(shí)現(xiàn)修復(fù)裝置與切割管道兩管端快速自動(dòng)對(duì)接，使得該修復(fù)裝置具備密封可靠和修復(fù)時(shí)間短的特點(diǎn)。
【專利說明】
分體式液壓修復(fù)海底管道裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種海洋工程領(lǐng)域修復(fù)海底管道裝置，特別是涉及一種海底管道嚴(yán)重破損時(shí)用的分體式液壓修復(fù)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]海洋工程領(lǐng)域的海底管道由于其水下運(yùn)行工況的特殊性，存在介質(zhì)腐蝕、船舶拋錨、地質(zhì)災(zāi)害和海洋開發(fā)第三方破壞等風(fēng)險(xiǎn)，并由此引發(fā)海底管道損傷事故，海底管道一旦發(fā)生泄漏或嚴(yán)重?fù)p傷后，不僅會(huì)造成海洋水體污染、油氣資源浪費(fèi)和海上生產(chǎn)中斷，而且還會(huì)對(duì)其下游及終端用戶的正常生產(chǎn)造成不利的影響。
[0003]海底管道具體的修復(fù)技術(shù)和方案因其損傷形式和作業(yè)水深而異，目前采取的主要修復(fù)手段可概括為水下修復(fù)技術(shù)和水上修復(fù)技術(shù)。其中，機(jī)械式封堵和復(fù)合補(bǔ)強(qiáng)材料封堵為水下修復(fù)技術(shù)，其優(yōu)點(diǎn)在于作業(yè)簡(jiǎn)單、實(shí)施周期較短，可用于腐蝕、母材缺陷、裂紋等原因引起的無大機(jī)械變形的管道泄漏，然而對(duì)于海底管道出現(xiàn)嚴(yán)重破損或有較大變形的情況，就難以實(shí)現(xiàn)有效的封堵修復(fù)。提升法修復(fù)主要為一種水上修復(fù)技術(shù)，是將破損管段在水下切除后將切割后的兩管端分別提升至水上作業(yè)線焊接法蘭，最后下水完成連接，該技術(shù)規(guī)避了水下過程中的風(fēng)險(xiǎn)，目前在淺水區(qū)域應(yīng)用較多，其缺點(diǎn)是海上焊接對(duì)接施工技術(shù)復(fù)雜，作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)大，提升和下水作業(yè)易造成管段局部屈曲和發(fā)生彎折，更重要的是該技術(shù)的流程較為復(fù)雜且修復(fù)時(shí)間較長(zhǎng)。水下管段更換修復(fù)技術(shù)的特點(diǎn)是適用范圍廣，可完成腐蝕或斷裂等各種形式的海底管道破損修復(fù)，但缺點(diǎn)是修復(fù)用機(jī)械連接器這一關(guān)鍵備件的生產(chǎn)技術(shù)一直掌握在國(guó)外專業(yè)公司手中，國(guó)內(nèi)還沒有形成相應(yīng)的研發(fā)與生產(chǎn)技術(shù)能力，且其國(guó)外訂貨周期較長(zhǎng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了有效解決海底管道的快速修復(fù)問題并克服現(xiàn)有修復(fù)技術(shù)和裝置存在的缺陷和不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種適合海底管道嚴(yán)重破損或發(fā)生較大變形時(shí)用的分體式液壓修復(fù)裝置。該修復(fù)海底管道裝置采用錐形金屬圈和梯形金屬圈以及金屬環(huán)等多重密封技術(shù)，并依據(jù)分體式對(duì)稱厚壁筒體的特殊構(gòu)造和液壓推進(jìn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)海底管道的快速修復(fù)，具備密封可靠和修復(fù)時(shí)間短的特點(diǎn)。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是開發(fā)一種分體式液壓修復(fù)海底管道裝置，主要由管端密封器、修復(fù)器、滑移密封器、液壓推進(jìn)系統(tǒng)和滑移體幾部分組成。修復(fù)作業(yè)中，依靠液壓推進(jìn)系統(tǒng)提供的驅(qū)動(dòng)力管端密封器、修復(fù)器和滑移密封器沿滑移體軸向推進(jìn)，直至管端密封器外密封本體的內(nèi)壁外錐面與切割管道管端的預(yù)制錐面重合為止；然后拆卸液壓推進(jìn)系統(tǒng)，并快速旋緊管端密封器的各管端螺柱，依靠外密封本體和內(nèi)密封本體以及修復(fù)本體間所傳遞的夾緊力和推力，雙錐形金屬圈和梯形金屬圈依次產(chǎn)生變形并與切割管道的預(yù)制環(huán)面形成金屬圈密封，同時(shí)外六邊形金屬環(huán)產(chǎn)生變形并與管端密封器各密封本體之間以及管端密封器與修復(fù)器之間形成金屬環(huán)密封;接著旋緊滑移密封器的各滑移螺柱，依靠滑移盤和滑移環(huán)以及修復(fù)本體所傳遞的推力和夾緊力，單錐形金屬圈軸向移動(dòng)并逐步與滑移本體的外環(huán)面貼合后產(chǎn)生變形，形成金屬圈密封，同時(shí)內(nèi)六邊形金屬環(huán)產(chǎn)生變形并在修復(fù)器與滑移密封器之間形成金屬環(huán)密封，由此實(shí)現(xiàn)修復(fù)裝置各部件及其與切割管道間的固定連接與密封。
[0006]該修復(fù)海底管道裝置整體設(shè)計(jì)為分體式筒體全對(duì)稱構(gòu)造，其中管端密封器、修復(fù)器、滑移密封器和液壓推進(jìn)系統(tǒng)均采用左右分體式結(jié)構(gòu)，即管端密封器、修復(fù)器、滑移密封器和液壓推進(jìn)系統(tǒng)均含有左右兩個(gè)結(jié)構(gòu)和規(guī)格尺寸均相同的單體，且其左右兩個(gè)單體均對(duì)稱布置于滑移體的兩側(cè)，而滑移體則采用左右對(duì)稱的單管體結(jié)構(gòu)。
[0007]該修復(fù)海底管道裝置采用錐形金屬圈和梯形金屬圈以及金屬環(huán)等多重金屬密封技術(shù)有機(jī)結(jié)合。梯形金屬圈的截面呈等腰梯形，錐形金屬圈包括雙錐形金屬圈和單錐形金屬圈，雙錐形金屬圈的外環(huán)面采用對(duì)稱布置的雙錐面形狀，兩錐面的錐度和錐高均相等，而單錐形金屬圈的外環(huán)面則采用單圓錐面形狀。梯形金屬圈、雙錐形金屬圈和單錐形金屬圈外錐面的錐度依次減小而其外錐面的錐高則逐漸增大，同時(shí)單錐形金屬圈、矩形金屬圈和雙錐形金屬圈沿軸向由內(nèi)而外分別同軸心布置于滑移本體的外環(huán)面和切割管道的預(yù)制環(huán)面上，而且各金屬圈內(nèi)部設(shè)置有均勻分布的金屬絲且其外部包裹有金屬箔片。
[0008]金屬環(huán)密封技術(shù)包括內(nèi)六邊形金屬環(huán)和外六邊形金屬環(huán)，內(nèi)六邊形金屬環(huán)和外六邊形金屬環(huán)成組沿軸向由內(nèi)而外分層布置，每組均含有兩個(gè)同軸心排列的六邊形金屬環(huán)，其中外六邊形金屬環(huán)包含有兩組且兩組金屬環(huán)之間平行放置，而內(nèi)六邊形金屬環(huán)僅有一組。各六邊形金屬環(huán)的橫截面均呈長(zhǎng)六邊形，各長(zhǎng)六邊形均全等且其長(zhǎng)形截面的中心線均與修復(fù)裝置的筒體軸線相平行，同時(shí)各六邊形金屬環(huán)均采用粗金屬環(huán)體且其外部均包裹有金屬箔片。
[0009]管端密封器采用分體式厚壁筒體構(gòu)造，并依據(jù)金屬環(huán)多重金屬密封技術(shù)實(shí)現(xiàn)管端密封器各密封本體間及管端密封器與修復(fù)器間的固定連接與密封，它包括外密封本體、內(nèi)密封本體、雙錐形金屬圈和外六邊形金屬環(huán)。
[0010]外密封本體的內(nèi)壁采用階梯回轉(zhuǎn)體的環(huán)面，其內(nèi)壁的外側(cè)環(huán)面采用倒圓錐面，且外密封本體內(nèi)壁外錐面的錐度和錐高與切割管道管端預(yù)制錐面的錐度和錐高相等;而外密封本體內(nèi)壁的內(nèi)側(cè)環(huán)面則采用圓錐面，外密封本體內(nèi)壁內(nèi)錐面的錐度和錐高均大于切割管道管端預(yù)制錐面的錐度和錐高，且其內(nèi)壁內(nèi)錐面的錐度等于雙錐形金屬圈外錐面的錐度而其錐高則大于雙錐形金屬圈外錐面的錐高。外密封本體的外環(huán)面外側(cè)車制有圓錐面，該圓錐面的錐度等于外密封本體內(nèi)壁內(nèi)錐面的錐度。外密封本體的內(nèi)側(cè)端面上設(shè)置有兩個(gè)同軸心排列的環(huán)形凹槽，該環(huán)形凹槽的截面呈等腰梯形且其內(nèi)配置一組外六邊形金屬環(huán)。
[0011]內(nèi)密封本體的外側(cè)端面和中部端面上所設(shè)置的兩個(gè)環(huán)形凹槽均與外密封本體的環(huán)形凹槽規(guī)格大小和形狀相同，且其中部端面的環(huán)形凹槽內(nèi)配置另外一組外六邊形金屬環(huán)，而內(nèi)密封本體的內(nèi)偵U端面則采用圓錐面。內(nèi)密封本體的內(nèi)壁外側(cè)環(huán)面采用倒圓錐面，內(nèi)密封本體的內(nèi)壁錐面與外密封本體內(nèi)壁內(nèi)錐面的錐度和錐高均相同，而且內(nèi)密封本體的外環(huán)面內(nèi)側(cè)與修復(fù)本體的內(nèi)壁間采用間隙配合而形成摩擦副，同時(shí)其內(nèi)壁內(nèi)側(cè)柱面與切割管道的預(yù)制環(huán)面間采用間隙配合而形成移動(dòng)副。
[0012]外密封本體和內(nèi)密封本體的四周相同位置處沿圓周方向鉆有同樣規(guī)格大小和數(shù)量的管端圓孔，同時(shí)外密封本體和內(nèi)密封本體的各管端圓孔內(nèi)配置管端螺柱實(shí)現(xiàn)管端密封器的兩分體與修復(fù)器之間的聯(lián)接。此外，外密封本體的內(nèi)壁內(nèi)錐面和內(nèi)密封本體的內(nèi)壁錐面沿軸向?qū)ΨQ布置且所形成的對(duì)稱錐面環(huán)腔內(nèi)配置雙錐形金屬圈。
[0013]修復(fù)器采用厚壁筒體構(gòu)造，并依據(jù)其梯形金屬圈和管端密封器雙錐形金屬圈的雙重金屬圈密封技術(shù)有機(jī)結(jié)合實(shí)現(xiàn)修復(fù)裝置與切割管道之間的固定連接與密封，同時(shí)依據(jù)修復(fù)器單錐形金屬圈和金屬環(huán)的金屬密封技術(shù)實(shí)現(xiàn)修復(fù)器與滑移體和滑移密封器之間的固定連接與密封，它包括修復(fù)本體、梯形金屬圈、墊環(huán)、單錐形金屬圈、內(nèi)六邊形金屬環(huán)、壓套和支托。
[0014]修復(fù)本體的兩端沿圓周方向鉆有與外密封本體和內(nèi)密封本體管端圓孔相同位置和數(shù)量的管端螺紋孔。修復(fù)本體的內(nèi)壁外側(cè)環(huán)腔的變截面處形成卡箍并定位墊環(huán)，且其內(nèi)壁內(nèi)側(cè)環(huán)腔的變截面處也形成卡箍并定位壓套，而其內(nèi)壁的中間環(huán)腔則加工有沿圓周方向均勻排列的溝槽，共八個(gè)，各溝槽沿軸向布置，同時(shí)各溝槽的兩側(cè)面相互平行且各溝槽的頂面均處于同一圓柱面上，修復(fù)本體的內(nèi)壁及其溝槽的各壁均進(jìn)行精加工。
[0015]墊環(huán)的外側(cè)端面采用倒圓錐面，并與內(nèi)密封本體內(nèi)側(cè)端面的錐度和錐高均相同，同時(shí)與內(nèi)密封本體的內(nèi)側(cè)端面沿軸向?qū)ΨQ布置且所形成的對(duì)稱錐面環(huán)腔內(nèi)配置梯形金屬圈。
[0016]壓套的外環(huán)面采用階梯回轉(zhuǎn)面并與修復(fù)本體的內(nèi)壁相配合，壓套內(nèi)壁的外側(cè)采用柱面而其內(nèi)側(cè)則采用圓錐面，壓套內(nèi)壁所形成的錐面環(huán)腔內(nèi)配置單錐形金屬圈，壓套內(nèi)壁錐面的錐度與單錐形金屬圈外錐面的錐度相等而其錐高則大于單錐形金屬圈外錐面的錐尚O
[0017]支托均勻分布于修復(fù)本體的外環(huán)面中部，共分為三組，其中一組位于修復(fù)本體的正上方，每組支托含有兩個(gè)單體的分支托且兩分支托平行放置，每個(gè)分支托的規(guī)格大小和尺寸均相同，且每個(gè)分支托均采用方形鋼板，其中間的開孔直徑相等，并分別與各外銷軸配合而實(shí)現(xiàn)修復(fù)本體與液壓推進(jìn)系統(tǒng)各液壓缸間的聯(lián)接。
[0018]滑移密封器采用法蘭盤和環(huán)體相結(jié)合的構(gòu)造，并通過軸向推進(jìn)擠壓運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)錐形密封圈和金屬環(huán)密封，它包括滑移盤和滑移環(huán)。
[0019]滑移盤的四周沿圓周方向鉆有與外密封本體和內(nèi)密封本體管端圓孔同樣規(guī)格大小和數(shù)量的滑移圓孔，同時(shí)各滑移圓孔內(nèi)配置滑移螺柱實(shí)現(xiàn)滑移密封器與修復(fù)器之間的聯(lián)接?；票P的內(nèi)壁和滑移環(huán)的外環(huán)面均采用階梯回轉(zhuǎn)面，滑移盤內(nèi)壁的內(nèi)外柱面變截面處采用倒圓錐面進(jìn)行過渡。
[0020]滑移環(huán)外環(huán)面的外側(cè)進(jìn)行精加工且與修復(fù)本體的內(nèi)壁間采用間隙配合而形成摩擦副，同時(shí)其外環(huán)面的外側(cè)設(shè)置有兩個(gè)分層排列的環(huán)形凹槽，每層環(huán)形凹槽的截面均呈矩形且其內(nèi)充滿潤(rùn)滑脂。另外，滑移環(huán)外環(huán)面的內(nèi)外柱面及柱面變截面處的倒圓錐面分別與滑移盤的內(nèi)壁精確配合。
[0021]滑移體為管端密封器、修復(fù)器和滑移密封器提供軸向推進(jìn)的滑移通道，它包括滑移本體、滑移鍵和支座?；票倔w的內(nèi)徑等于切割管道的內(nèi)徑，同時(shí)滑移本體的外環(huán)面進(jìn)行精加工，且其外環(huán)面的兩側(cè)車制有管螺紋。
[0022]滑移鍵含有左右兩個(gè)結(jié)構(gòu)和規(guī)格尺寸均相同的單體，其左右兩個(gè)單體對(duì)稱布置于滑移本體的兩側(cè)?；奇I采用花鍵構(gòu)造，各鍵的規(guī)格和位置與修復(fù)本體的溝槽相對(duì)應(yīng)，同時(shí)滑移鍵的各鍵與修復(fù)本體溝槽的各壁之間均形成滑動(dòng)副。滑移鍵的內(nèi)壁通過管螺紋聯(lián)接而定位于滑移本體的兩側(cè)端，且滑移鍵的外側(cè)端面與滑移本體的兩側(cè)端面分別保持平齊。
[0023]支座分層排列于滑移本體的外環(huán)面中部，共分為兩層且對(duì)稱放置，每層支座沿圓周方向均勻布置，其位置和數(shù)量與各組支托相對(duì)應(yīng)。每個(gè)支座的規(guī)格大小和尺寸均相同，同時(shí)每個(gè)支座均采用類直角梯形鋼板，且其內(nèi)側(cè)面均加工成圓弧面，以改善各支座上的應(yīng)力分布狀態(tài)，而其短邊側(cè)則設(shè)計(jì)有U形凹槽，U形凹槽兩側(cè)壁上的開孔直徑相等，并分別與各內(nèi)銷軸配合而實(shí)現(xiàn)滑移本體與液壓推進(jìn)系統(tǒng)各液壓缸間的聯(lián)接。
[0024]該修復(fù)海底管道裝置包含兩套獨(dú)立的液壓推進(jìn)系統(tǒng)，用來提供驅(qū)動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)修復(fù)裝置與切割管道兩管端的快速自動(dòng)對(duì)接。兩套液壓推進(jìn)系統(tǒng)均通過支托和支座實(shí)現(xiàn)修復(fù)器和滑移體間的聯(lián)接，并完成管端密封器、修復(fù)器和滑移密封器的軸向推進(jìn)和定位。每套液壓推進(jìn)系統(tǒng)均采用沿滑移本體外環(huán)面均勻分布的三個(gè)獨(dú)立液壓缸且沿滑移體中間截面對(duì)稱布置，各液壓缸順著滑移體軸向放置。所有獨(dú)立液壓缸的液壓油均通過主油栗統(tǒng)一供給并經(jīng)多路換向閥獨(dú)立分配，分別實(shí)現(xiàn)管端密封器、修復(fù)器和滑移密封器左右兩個(gè)單體的軸向推進(jìn)功能，以及每套液壓推進(jìn)系統(tǒng)中各液壓缸的自動(dòng)同步推進(jìn)。所有獨(dú)立的液壓缸均采用同一型號(hào)的活塞式油缸，液壓缸的缸筒通過外銷軸與修復(fù)器進(jìn)行固定，而其活塞桿則通過內(nèi)銷軸與滑移體進(jìn)行錨定，同時(shí)內(nèi)銷軸和外銷軸的軸端均加工有螺紋盲孔并配置六角頭螺釘進(jìn)行固定。
[0025]管端密封器中雙錐形金屬圈的內(nèi)徑、外密封本體內(nèi)壁的最小環(huán)面直徑以及內(nèi)密封本體內(nèi)壁內(nèi)側(cè)柱面的直徑與修復(fù)器中墊環(huán)和梯形金屬圈的內(nèi)徑均相等。同時(shí)，管端密封器中外密封本體和內(nèi)密封本體與滑移密封器中滑移盤以及修復(fù)器中修復(fù)本體的外環(huán)面直徑均相等。
[0026]修復(fù)器中單錐形金屬圈的內(nèi)徑和壓套內(nèi)壁柱面的直徑、滑移密封器中滑移環(huán)的內(nèi)徑以及滑移體中滑移本體的外徑均等于切割管道的外徑。
[0027]修復(fù)器中修復(fù)本體中間環(huán)腔的軸向長(zhǎng)度大于切割管道預(yù)制環(huán)面和滑移體中單個(gè)滑移鍵的軸向長(zhǎng)度之和。同時(shí)，滑移體中滑移本體外環(huán)面的軸向長(zhǎng)度大于滑移體中兩個(gè)滑移鍵和支座長(zhǎng)邊側(cè)、左右兩個(gè)修復(fù)器中壓套外環(huán)面和左右兩個(gè)滑移密封器中滑移環(huán)外環(huán)面的軸向長(zhǎng)度總和。
[0028]修復(fù)器中修復(fù)本體兩側(cè)端面和滑移密封器中滑移盤外側(cè)端面上所設(shè)置的兩個(gè)環(huán)形凹槽均與外密封本體和內(nèi)密封本體的環(huán)形凹槽規(guī)格大小和形狀相同，且修復(fù)本體內(nèi)側(cè)端面的環(huán)形凹槽內(nèi)配置內(nèi)六邊形金屬環(huán)。
[0029]修復(fù)器中壓套內(nèi)壁柱面和滑移密封器中滑移環(huán)的內(nèi)壁均與滑移體中滑移本體的外環(huán)面之間采用間隙配合而形成移動(dòng)副。
[0030]本實(shí)用新型所能達(dá)到的技術(shù)效果是，該修復(fù)海底管道裝置采用錐形金屬圈和梯形金屬圈以及金屬環(huán)等多重密封技術(shù)，并依據(jù)分體式對(duì)稱厚壁筒體的特殊構(gòu)造和液壓推進(jìn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)海底管道的快速修復(fù);依據(jù)雙錐形金屬圈和梯形金屬圈雙重金屬圈密封技術(shù)有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)修復(fù)裝置與切割管道間的固定與密封;通過滑移密封器軸向推進(jìn)擠壓完成單錐形金屬圈和內(nèi)六邊形金屬環(huán)密封并結(jié)合外六邊形金屬環(huán)密封的多重金屬密封技術(shù)，實(shí)現(xiàn)管端密封器與修復(fù)器以及修復(fù)器與滑移密封器和滑移體之間的固定連接與密封;液壓推進(jìn)系統(tǒng)提供驅(qū)動(dòng)力以確保管端密封器、修復(fù)器和滑移密封器可以沿滑移體軸向推進(jìn)，完成修復(fù)裝置與切割管道兩管端的快速自動(dòng)對(duì)接，由此使得該修復(fù)海底管道裝置具備密封可靠和修復(fù)時(shí)間短的特點(diǎn)。
【附圖說明】
[0031]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，但本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。
[0032]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型所提出的分體式液壓修復(fù)海底管道裝置的典型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
[0033]圖2是分體式液壓修復(fù)海底管道裝置中管端密封器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
[0034]圖3是分體式液壓修復(fù)海底管道裝置中修復(fù)器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
[0035]圖4是圖3的A—A剖視圖。
[0036]圖5是分體式液壓修復(fù)海底管道裝置中滑移密封器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
[0037]圖6是分體式液壓修復(fù)海底管道裝置中滑移體和液壓推進(jìn)系統(tǒng)液壓缸的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
[0038]圖7是圖6的左視圖。
[0039]圖8是分體式液壓修復(fù)海底管道裝置中液壓推進(jìn)系統(tǒng)的原理圖。
[0040]圖9是分體式液壓修復(fù)海底管道裝置的自動(dòng)對(duì)接作業(yè)流程簡(jiǎn)圖。
[0041]圖10是分體式液壓修復(fù)海底管道裝置的固定連接與密封作業(yè)流程簡(jiǎn)圖。
[0042]圖中I一管端密封器，2—修復(fù)器，3—液壓推進(jìn)系統(tǒng)，4一滑移密封器，5—滑移體，6 —內(nèi)密封本體，7 -雙錐形金屬圈，8 -外密封本體，9 -外六邊形金屬環(huán)，1 —管端螺柱，11 一梯形金屬圈，12 —墊環(huán)，13 —支托，14一外銷軸，15—內(nèi)六邊形金屬環(huán)，16—單錐形金屬圈，17 —壓套，18 —修復(fù)本體，19一滑移盤，20—滑移環(huán)，21—滑移螺柱，22—滑移鍵，23—滑移本體，24—支座，25 —內(nèi)銷軸，26 —液壓缸，27 —活塞桿，28 —進(jìn)油口，29 —缸筒，30 —出油口，31 —多路換向閥。
【具體實(shí)施方式】
[0043]在圖1中，分體式液壓修復(fù)海底管道裝置由管端密封器1、修復(fù)器2、液壓推進(jìn)系統(tǒng)
3、滑移密封器4和滑移體5組成。該修復(fù)海底管道裝置組裝前，管端密封器1、修復(fù)器2、滑移密封器4和滑移體5主體部件的外表面分別進(jìn)行噴漆處理，防止海水腐蝕;修復(fù)器2的壓套和滑移密封器4的滑移環(huán)應(yīng)沿滑移體5的滑移本體靈活移動(dòng)且無阻滯;滑移體5的滑移鍵應(yīng)沿修復(fù)器2的修復(fù)本體各溝槽正?；瑒?dòng)且無阻滯，并保持修復(fù)器2和滑移體5內(nèi)壁的清潔；同時(shí)，檢查管端密封器I的各金屬環(huán)和修復(fù)器2的各金屬圈和金屬環(huán)有無損傷，檢查各銷軸和螺紋聯(lián)接處是否牢固且有無銹蝕。
[0044]在圖1中，該修復(fù)海底管道裝置組裝時(shí)，管端密封器I和修復(fù)器2之間通過沿圓周方向均勻布置的管端螺柱進(jìn)行聯(lián)接，而修復(fù)器2和滑移密封器4之間則通過沿圓周方向均勻布置的滑移螺柱進(jìn)行聯(lián)接;液壓推進(jìn)系統(tǒng)3通過外銷軸與修復(fù)器2進(jìn)行固定并通過內(nèi)銷軸與滑移體5進(jìn)行錨定從而實(shí)現(xiàn)修復(fù)器2和滑移體5間的聯(lián)接，同時(shí)滑移體5的滑移鍵與修復(fù)器2的修復(fù)本體精密配合。
[0045]在圖1中，該修復(fù)海底管道裝置作業(yè)時(shí)，修復(fù)裝置通過液壓推進(jìn)系統(tǒng)3軸向推進(jìn)管端密封器1、修復(fù)器2和滑移密封器4與切割管道兩管端快速自動(dòng)對(duì)接;修復(fù)裝置與切割管道之間通過旋緊管端螺柱形成的雙錐形金屬圈和梯形金屬圈雙重金屬圈密封進(jìn)行固定連接，同時(shí)管端密封器I各密封本體之間以及管端密封器I與修復(fù)器2之間也通過旋緊管端螺柱形成的多重外六邊形金屬環(huán)密封進(jìn)行固定連接;修復(fù)器2與滑移體5和滑移密封器4之間通過旋緊滑移螺柱形成的單錐形金屬圈密封和內(nèi)六邊形金屬環(huán)密封進(jìn)行固定連接。
[0046]在圖2中，管端密封器I中內(nèi)密封本體6和外密封本體8的內(nèi)壁直徑以及雙錐形金屬圈7和外六邊形金屬環(huán)9的內(nèi)徑均依據(jù)切割后海底管道的預(yù)制環(huán)面直徑進(jìn)行調(diào)整，內(nèi)密封本體6和外密封本體8的壁厚依據(jù)雙錐形金屬圈7變形產(chǎn)生的徑向推力進(jìn)行設(shè)計(jì);雙錐形金屬圈7和外六邊形金屬環(huán)9的規(guī)格綜合考慮海底管道中油氣介質(zhì)物性和最大輸送壓力以及海底管道周圍海水的物性和壓力等因素后進(jìn)行選型。
[0047]在圖2中，管端密封器I中管端螺柱10的數(shù)量和螺紋強(qiáng)度依據(jù)內(nèi)密封本體6和外密封本體8夾緊雙錐形金屬圈7產(chǎn)生變形所需的夾緊力、內(nèi)密封本體6擠壓梯形金屬圈產(chǎn)生變形所需的推力以及內(nèi)密封本體6、外密封本體8與修復(fù)本體夾緊外六邊形金屬環(huán)9產(chǎn)生變形所需要的夾緊力的合力進(jìn)行設(shè)計(jì)。
[0048]在圖2中，管端密封器I中雙錐形金屬圈7通過內(nèi)密封本體6和外密封本體8的夾緊產(chǎn)生變形而形成密封，而外六邊形金屬環(huán)9則分別通過內(nèi)密封本體6和外密封本體8以及內(nèi)密封本體6和修復(fù)本體的夾緊產(chǎn)生變形而形成密封。
[0049]在圖3和圖4中，修復(fù)器2中墊環(huán)12的內(nèi)壁直徑和梯形金屬圈11的內(nèi)徑依據(jù)切割后海底管道的預(yù)制環(huán)面直徑進(jìn)行調(diào)整，而壓套17和修復(fù)本體18的內(nèi)壁直徑以及單錐形金屬圈16和內(nèi)六邊形金屬環(huán)15的內(nèi)徑均與要修復(fù)的海底管道外徑保持一致，同時(shí)修復(fù)本體18的壁厚依據(jù)梯形金屬圈11和單錐形金屬圈16變形產(chǎn)生的徑向推力進(jìn)行設(shè)計(jì)。梯形金屬圈11和單錐形金屬圈16的規(guī)格依據(jù)海底管道中油氣介質(zhì)物性和最大輸送壓力進(jìn)行選型，而內(nèi)六邊形金屬環(huán)15的規(guī)格則依據(jù)海底管道周圍海水的物性和壓力進(jìn)行設(shè)計(jì)。
[0050]在圖3和圖4中，修復(fù)器2中梯形金屬圈11通過內(nèi)密封本體6和墊環(huán)12的共同擠壓產(chǎn)生變形而形成密封，單錐形金屬圈16通過壓套17和滑移密封器4滑移環(huán)的共同擠壓產(chǎn)生變形而形成密封，而內(nèi)六邊形金屬環(huán)15則通過修復(fù)本體18和滑移密封器4滑移盤的夾緊產(chǎn)生變形而形成密封。而且，修復(fù)本體18通過其外環(huán)面上的支托13與外銷軸14配合而與液壓推進(jìn)系統(tǒng)3的各液壓缸間進(jìn)行聯(lián)接。
[0051]在圖5中，滑移密封器4中滑移環(huán)20的內(nèi)壁直徑依據(jù)要修復(fù)的海底管道外徑進(jìn)行調(diào)整，滑移螺柱21的數(shù)量和螺紋強(qiáng)度依據(jù)滑移環(huán)20擠壓?jiǎn)五F形金屬圈16產(chǎn)生變形所需的推力以及修復(fù)本體18和滑移盤19夾緊內(nèi)六邊形金屬環(huán)15產(chǎn)生變形所需要的夾緊力的合力進(jìn)行設(shè)計(jì)。
[0052]在圖6和圖7中，滑移體5中滑移本體23的外環(huán)面直徑依據(jù)要修復(fù)的海底管道外徑進(jìn)行調(diào)整，滑移鍵22的外環(huán)面直徑則與修復(fù)本體18的內(nèi)壁直徑保持一致，而滑移本體23的壁厚則與要修復(fù)的海底管道壁厚保持一致。而且，滑移本體23通過其外環(huán)面上的支座24和內(nèi)銷軸25配合而與液壓推進(jìn)系統(tǒng)3的各液壓缸26間進(jìn)行聯(lián)接。
[0053]在圖8中，液壓推進(jìn)系統(tǒng)3配置六個(gè)同一型號(hào)的獨(dú)立液壓缸26，六個(gè)液壓缸26均分為兩套系統(tǒng)并經(jīng)同一主油栗供給液壓油，液壓缸26的缸筒29與修復(fù)器2進(jìn)行錨定而其活塞桿27則與滑移體5進(jìn)行鉸接，多路換向閥31分配的液壓油通過六個(gè)液壓缸26的進(jìn)油口 28和出油口 30進(jìn)行通油或回油進(jìn)而實(shí)現(xiàn)活塞桿27的雙向移動(dòng)功能。
[0054]在圖9中，該修復(fù)海底管道裝置的自動(dòng)對(duì)接作業(yè)流程為，修復(fù)裝置和切割管道對(duì)中后，液壓推進(jìn)系統(tǒng)3的多路換向閥31分配液壓油，缸筒29的進(jìn)油口 28進(jìn)行通油，活塞桿27提供驅(qū)動(dòng)力并通過支托13和外銷軸14以及支座24和內(nèi)銷軸25分別傳遞至修復(fù)本體18和滑移本體23上，結(jié)合滑移鍵22與修復(fù)本體18溝槽間的各滑動(dòng)副，液壓推進(jìn)系統(tǒng)3帶動(dòng)管端密封器
1、修復(fù)器2和滑移密封器4的各部件沿著滑移本體23—起軸向推進(jìn)，直至外密封本體8的內(nèi)壁外錐面與切割管道管端的預(yù)制錐面重合為止，最后缸筒29的出油口 30回油，活塞桿27卸載并拆卸各液壓缸26，由此完成修復(fù)裝置與切割管道兩管端的快速自動(dòng)對(duì)接。
[0055]在圖10中，該修復(fù)海底管道裝置的固定連接與密封作業(yè)流程為，首先快速旋緊管端密封器I中各管端螺柱10，內(nèi)密封本體6、修復(fù)本體18和墊環(huán)12依次朝著外密封本體8的方向軸向移動(dòng)并逐步擠壓雙錐形金屬圈7、梯形金屬圈11和外六邊形金屬環(huán)9，依靠外密封本體8和內(nèi)密封本體6以及修復(fù)本體18間所傳遞的夾緊力和推力，雙錐形金屬圈7和梯形金屬圈11依次產(chǎn)生變形并與切割管道的預(yù)制環(huán)面形成金屬圈密封，與此同時(shí)外六邊形金屬環(huán)9產(chǎn)生變形并與管端密封器I各密封本體之間以及管端密封器I與修復(fù)器2之間形成金屬環(huán)密封。接著，旋緊滑移密封器4的各滑移螺柱21，滑移盤19和滑移環(huán)20朝著修復(fù)本體18的方向軸向移動(dòng)并逐步擠壓?jiǎn)五F形金屬圈16和內(nèi)六邊形金屬環(huán)15，依靠滑移盤19和滑移環(huán)20以及修復(fù)本體18所傳遞的推力和夾緊力，單錐形金屬圈16軸向移動(dòng)并逐步與滑移本體23的外環(huán)面貼合后產(chǎn)生變形，形成金屬圈密封，與此同時(shí)內(nèi)六邊形金屬環(huán)15產(chǎn)生變形并在修復(fù)器2與滑移密封器4之間形成金屬環(huán)密封，由此完成修復(fù)裝置各部件及其與切割管道間的固定連接與密封。
[0056]上述各實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型，其中各部件的結(jié)構(gòu)、連接方式等都是可以有所變化的，凡是在本實(shí)用新型技術(shù)方案的基礎(chǔ)上進(jìn)行的等同變換和改進(jìn)，均不應(yīng)排除在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之外。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種分體式液壓修復(fù)海底管道裝置，主要由管端密封器、修復(fù)器、滑移密封器、液壓推進(jìn)系統(tǒng)和滑移體組成，其整體設(shè)計(jì)為分體式筒體全對(duì)稱構(gòu)造，其中管端密封器、修復(fù)器、滑移密封器和液壓推進(jìn)系統(tǒng)均采用左右分體式結(jié)構(gòu)，而滑移體則采用左右對(duì)稱的單管體結(jié)構(gòu)；同時(shí)該修復(fù)海底管道裝置采用錐形金屬圈和梯形金屬圈以及金屬環(huán)等多重密封技術(shù)，并依據(jù)分體式對(duì)稱厚壁筒體的特殊構(gòu)造和液壓推進(jìn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)海底管道的快速修復(fù)，其特征在于: 一管端密封器;所述管端密封器采用分體式厚壁筒體構(gòu)造，外密封本體的內(nèi)壁采用階梯回轉(zhuǎn)體的環(huán)面，且外密封本體的內(nèi)側(cè)端面上設(shè)置有兩個(gè)同軸心排列的環(huán)形凹槽，該環(huán)形凹槽的截面呈等腰梯形且其內(nèi)配置一組外六邊形金屬環(huán)，而內(nèi)密封本體中部端面的環(huán)形凹槽內(nèi)配置另外一組外六邊形金屬環(huán);外密封本體的內(nèi)壁內(nèi)錐面和內(nèi)密封本體的內(nèi)壁錐面沿軸向?qū)ΨQ布置且所形成的對(duì)稱錐面環(huán)腔內(nèi)配置雙錐形金屬圈； 一修復(fù)器;所述修復(fù)器采用厚壁筒體構(gòu)造，修復(fù)本體的內(nèi)壁外側(cè)環(huán)腔的變截面處形成卡箍并定位墊環(huán)，且其內(nèi)壁內(nèi)側(cè)環(huán)腔的變截面處也形成卡箍并定位壓套，而其內(nèi)壁的中間環(huán)腔則加工有沿圓周方向均勻排列的溝槽，各溝槽沿軸向布置;墊環(huán)的外側(cè)端面與內(nèi)密封本體的內(nèi)側(cè)端面沿軸向?qū)ΨQ布置且所形成的對(duì)稱錐面環(huán)腔內(nèi)配置梯形金屬圈；壓套的外環(huán)面采用階梯回轉(zhuǎn)面并與修復(fù)本體的內(nèi)壁相配合，壓套內(nèi)壁所形成的錐面環(huán)腔內(nèi)配置單錐形金屬圈；支托均勻分布于修復(fù)本體的外環(huán)面中部，每組支托含有兩個(gè)單體的分支托且兩分支托平行放置； 一滑移密封器;所述滑移密封器采用法蘭盤和環(huán)體相結(jié)合的構(gòu)造，并通過軸向推進(jìn)擠壓運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)錐形密封圈和金屬環(huán)密封，滑移盤的內(nèi)壁和滑移環(huán)的外環(huán)面均采用階梯回轉(zhuǎn)面;滑移環(huán)外環(huán)面的外側(cè)設(shè)置有兩個(gè)分層排列的環(huán)形凹槽，同時(shí)滑移環(huán)外環(huán)面的內(nèi)外柱面及柱面變截面處的倒圓錐面分別與滑移盤的內(nèi)壁精確配合； 一滑移體;所述滑移體為管端密封器、修復(fù)器和滑移密封器提供軸向推進(jìn)的滑移通道，滑移本體的內(nèi)徑等于切割管道的內(nèi)徑;滑移鍵含有左右兩個(gè)結(jié)構(gòu)和規(guī)格尺寸均相同的單體，其左右兩個(gè)單體對(duì)稱布置于滑移本體的兩側(cè)，滑移鍵采用花鍵構(gòu)造，各鍵的規(guī)格和位置與修復(fù)本體的溝槽相對(duì)應(yīng);支座分層排列于滑移本體的外環(huán)面中部，共分為兩層且對(duì)稱放置，每個(gè)支座均采用類直角梯形鋼板，其內(nèi)側(cè)面均加工成圓弧面，且其短邊側(cè)設(shè)計(jì)有U形凹槽； 一液壓推進(jìn)系統(tǒng);所述液壓推進(jìn)系統(tǒng)用來提供驅(qū)動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)修復(fù)裝置與切割管道兩管端的快速自動(dòng)對(duì)接，該修復(fù)海底管道裝置包含兩套獨(dú)立的液壓推進(jìn)系統(tǒng)，且兩套液壓推進(jìn)系統(tǒng)均通過支托和支座實(shí)現(xiàn)修復(fù)器和滑移體間的聯(lián)接，并完成管端密封器、修復(fù)器和滑移密封器的軸向推進(jìn)和定位;每套液壓推進(jìn)系統(tǒng)均采用沿滑移本體外環(huán)面均勻分布的三個(gè)獨(dú)立液壓缸且沿滑移體中間截面對(duì)稱布置，各液壓缸順著滑移體軸向放置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分體式液壓修復(fù)海底管道裝置，其特征在于:所述管端密封器、修復(fù)器、滑移密封器和液壓推進(jìn)系統(tǒng)均含有左右兩個(gè)結(jié)構(gòu)和規(guī)格尺寸均相同的單體，且其左右兩個(gè)單體均對(duì)稱布置于滑移體的兩側(cè)； 所述梯形金屬圈截面呈等腰梯形，錐形金屬圈包括雙錐形金屬圈和單錐形金屬圈，雙錐形金屬圈的外環(huán)面采用對(duì)稱布置的雙錐面形狀，兩錐面的錐度和錐高均相等，而單錐形金屬圈的外環(huán)面則采用單圓錐面形狀;梯形金屬圈、雙錐形金屬圈和單錐形金屬圈外錐面的錐度依次減小而其外錐面的錐高則逐漸增大，同時(shí)單錐形金屬圈、矩形金屬圈和雙錐形金屬圈沿軸向由內(nèi)而外分別同軸心布置于滑移本體的外環(huán)面和切割管道的預(yù)制環(huán)面上； 所述分體式液壓修復(fù)海底管道裝置的金屬環(huán)密封技術(shù)包括內(nèi)六邊形金屬環(huán)和外六邊形金屬環(huán)，內(nèi)六邊形金屬環(huán)和外六邊形金屬環(huán)成組沿軸向由內(nèi)而外分層布置，每組均含有兩個(gè)同軸心排列的六邊形金屬環(huán)，其中外六邊形金屬環(huán)包含有兩組且兩組金屬環(huán)之間平行放置，而內(nèi)六邊形金屬環(huán)僅有一組;各六邊形金屬環(huán)的橫截面均呈長(zhǎng)六邊形，各長(zhǎng)六邊形均全等且其長(zhǎng)形截面的中心線均與修復(fù)裝置的筒體軸線相平行。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分體式液壓修復(fù)海底管道裝置，其特征在于:所述管端密封器依據(jù)金屬環(huán)多重金屬密封技術(shù)實(shí)現(xiàn)管端密封器各密封本體間及管端密封器與修復(fù)器間的固定連接與密封； 所述內(nèi)密封本體的外環(huán)面內(nèi)側(cè)與修復(fù)本體的內(nèi)壁間采用間隙配合而形成摩擦副，同時(shí)內(nèi)密封本體的內(nèi)壁內(nèi)側(cè)柱面與切割管道的預(yù)制環(huán)面間采用間隙配合而形成移動(dòng)副； 所述外密封本體和內(nèi)密封本體的四周相同位置處沿圓周方向鉆有同樣規(guī)格大小和數(shù)量的管端圓孔。4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的分體式液壓修復(fù)海底管道裝置，其特征在于:所述外密封本體的內(nèi)壁外側(cè)環(huán)面采用倒圓錐面，且外密封本體內(nèi)壁外錐面的錐度和錐高與切割管道管端預(yù)制錐面的錐度和錐高相等;而外密封本體內(nèi)壁的內(nèi)側(cè)環(huán)面則采用圓錐面，外密封本體內(nèi)壁內(nèi)錐面的錐度和錐高均大于切割管道管端預(yù)制錐面的錐度和錐高，且其內(nèi)壁內(nèi)錐面的錐度等于雙錐形金屬圈外錐面的錐度而其錐高則大于雙錐形金屬圈外錐面的錐高； 所述外密封本體的外環(huán)面外側(cè)車制有圓錐面，該圓錐面的錐度等于外密封本體內(nèi)壁內(nèi)錐面的錐度； 所述內(nèi)密封本體的外側(cè)端面和中部端面上所設(shè)置的兩個(gè)環(huán)形凹槽均與外密封本體的環(huán)形凹槽規(guī)格大小和形狀相同，而其內(nèi)側(cè)端面則采用圓錐面；內(nèi)密封本體的內(nèi)壁外側(cè)環(huán)面采用倒圓錐面，內(nèi)密封本體的內(nèi)壁錐面與外密封本體內(nèi)壁內(nèi)錐面的錐度和錐高均相同。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分體式液壓修復(fù)海底管道裝置，其特征在于:所述修復(fù)器依據(jù)其梯形金屬圈和管端密封器雙錐形金屬圈的雙重金屬圈密封技術(shù)有機(jī)結(jié)合實(shí)現(xiàn)修復(fù)裝置與切割管道之間的固定連接與密封，同時(shí)依據(jù)修復(fù)器單錐形金屬圈和金屬環(huán)的金屬密封技術(shù)實(shí)現(xiàn)修復(fù)器與滑移體和滑移密封器之間的固定連接與密封； 所述修復(fù)本體的兩端沿圓周方向鉆有與外密封本體和內(nèi)密封本體管端圓孔相同位置和數(shù)量的管端螺紋孔，修復(fù)本體內(nèi)壁中間環(huán)腔的各溝槽兩側(cè)面相互平行且各溝槽的頂面均處于同一圓柱面上，修復(fù)本體的內(nèi)壁及其溝槽的各壁均進(jìn)行精加工； 所述墊環(huán)的外側(cè)端面采用倒圓錐面，并與內(nèi)密封本體內(nèi)側(cè)端面的錐度和錐高均相同； 所述壓套的內(nèi)壁外側(cè)采用柱面而其內(nèi)側(cè)則采用圓錐面，壓套內(nèi)壁錐面的錐度與單錐形金屬圈外錐面的錐度相等而其錐高則大于單錐形金屬圈外錐面的錐高； 所述修復(fù)器的支托共分為三組，其中一組位于修復(fù)本體的正上方;每個(gè)分支托的規(guī)格大小和尺寸均相同，且每個(gè)分支托均采用方形鋼板，其中間的開孔直徑相等，并分別與各外銷軸配合而實(shí)現(xiàn)修復(fù)本體與液壓推進(jìn)系統(tǒng)各液壓缸間的聯(lián)接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分體式液壓修復(fù)海底管道裝置，其特征在于:所述滑移密封器包括滑移盤和滑移環(huán)，滑移盤的四周沿圓周方向鉆有與外密封本體和內(nèi)密封本體管端圓孔同樣規(guī)格大小和數(shù)量的滑移圓孔，且滑移盤內(nèi)壁的內(nèi)外柱面變截面處采用倒圓錐面進(jìn)行過渡； 所述滑移環(huán)的外環(huán)面外側(cè)進(jìn)行精加工且與修復(fù)本體的內(nèi)壁間采用間隙配合而形成摩擦副，同時(shí)其外環(huán)面外側(cè)的每層環(huán)形凹槽截面均呈矩形且其內(nèi)充滿潤(rùn)滑脂。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分體式液壓修復(fù)海底管道裝置，其特征在于:所述滑移體包括滑移本體、滑移鍵和支座，滑移本體的外環(huán)面進(jìn)行精加工，且其外環(huán)面的兩側(cè)車制有管螺紋； 所述滑移鍵的各鍵與修復(fù)本體溝槽的各壁之間均形成滑動(dòng)副，滑移鍵的內(nèi)壁通過管螺紋聯(lián)接而定位于滑移本體的兩側(cè)端，且滑移鍵的外側(cè)端面與滑移本體的兩側(cè)端面分別保持平齊； 所述支座分層排列而且每層支座沿圓周方向均勻布置，其位置和數(shù)量與各組支托相對(duì)應(yīng);每個(gè)支座的規(guī)格大小和尺寸均相同，同時(shí)每個(gè)支座短邊側(cè)的U形凹槽兩側(cè)壁上的開孔直徑相等，并分別與各內(nèi)銷軸配合而實(shí)現(xiàn)滑移本體與液壓推進(jìn)系統(tǒng)各液壓缸間的聯(lián)接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分體式液壓修復(fù)海底管道裝置，其特征在于:所述液壓推進(jìn)系統(tǒng)的所有獨(dú)立液壓缸的液壓油均通過主油栗統(tǒng)一供給并經(jīng)多路換向閥獨(dú)立分配，分別實(shí)現(xiàn)管端密封器、修復(fù)器和滑移密封器左右兩個(gè)單體的軸向推進(jìn)功能，以及每套液壓推進(jìn)系統(tǒng)中各液壓缸的自動(dòng)同步推進(jìn)； 所述液壓推進(jìn)系統(tǒng)所有獨(dú)立的液壓缸均采用同一型號(hào)的活塞式油缸，液壓缸的缸筒通過外銷軸與修復(fù)器進(jìn)行固定，而其活塞桿則通過內(nèi)銷軸與滑移體進(jìn)行錨定，同時(shí)內(nèi)銷軸和外銷軸的軸端均加工有螺紋盲孔并配置六角頭螺釘進(jìn)行固定。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分體式液壓修復(fù)海底管道裝置，其特征在于:所述管端密封器中雙錐形金屬圈的內(nèi)徑、外密封本體內(nèi)壁的最小環(huán)面直徑以及內(nèi)密封本體內(nèi)壁內(nèi)側(cè)柱面的直徑與修復(fù)器中墊環(huán)和梯形金屬圈的內(nèi)徑均相等； 所述管端密封器中外密封本體和內(nèi)密封本體與滑移密封器中滑移盤以及修復(fù)器中修復(fù)本體的外環(huán)面直徑均相等； 所述修復(fù)器中單錐形金屬圈的內(nèi)徑和壓套內(nèi)壁柱面的直徑、滑移密封器中滑移環(huán)的內(nèi)徑以及滑移體中滑移本體的外徑均等于切割管道的外徑。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分體式液壓修復(fù)海底管道裝置，其特征在于:所述修復(fù)器中修復(fù)本體中間環(huán)腔的軸向長(zhǎng)度大于切割管道預(yù)制環(huán)面和滑移體中單個(gè)滑移鍵的軸向長(zhǎng)度之和； 所述滑移體中滑移本體外環(huán)面的軸向長(zhǎng)度大于滑移體中兩個(gè)滑移鍵和支座長(zhǎng)邊側(cè)、左右兩個(gè)修復(fù)器中壓套外環(huán)面和左右兩個(gè)滑移密封器中滑移環(huán)外環(huán)面的軸向長(zhǎng)度總和； 所述修復(fù)器中修復(fù)本體兩側(cè)端面和滑移密封器中滑移盤外側(cè)端面上所設(shè)置的兩個(gè)環(huán)形凹槽均與外密封本體和內(nèi)密封本體的環(huán)形凹槽規(guī)格大小和形狀相同，且修復(fù)本體內(nèi)側(cè)端面的環(huán)形凹槽內(nèi)配置內(nèi)六邊形金屬環(huán)； 所述修復(fù)器中壓套內(nèi)壁柱面和滑移密封器中滑移環(huán)的內(nèi)壁均與滑移體中滑移本體的外環(huán)面之間采用間隙配合而形成移動(dòng)副。
【文檔編號(hào)】F16L55/17GK205640034SQ201620473843
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月23日
【發(fā)明人】劉新福, 高鵬, 尹曉麗, 陳鳳官, 許晨, 楊旭
【申請(qǐng)人】青島理工大學(xué)