一種帶自平衡并可靈活轉(zhuǎn)向的工程車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種帶自平衡并可靈活轉(zhuǎn)向的工程車，包含工程車車體、輪胎、輪座、花鍵軸、旋轉(zhuǎn)底座、液壓馬達(dá)、兩組液壓油缸和連接油管，所述輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在輪座上，花鍵軸豎直設(shè)置并且下端固定在輪座上，所述旋轉(zhuǎn)底座套設(shè)在花鍵軸上并且由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，所述花鍵軸能夠在旋轉(zhuǎn)底座上360度任意轉(zhuǎn)動(dòng)，所述液壓油缸包含缸體、活塞和活塞桿，所述活塞設(shè)置在缸體內(nèi)，活塞桿一端固定在活塞上另一端與花鍵軸上端固定連接，缸體上端開有油管口，所述連接油管兩端與兩組液壓油缸的油管口連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)約了大量空間并且轉(zhuǎn)向靈活，能夠在狹小空間中自由行走，操作方便。
【專利說明】一種帶自平衡并可靈活轉(zhuǎn)向的工程車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種工程車，特別是一種帶自平衡并可靈活轉(zhuǎn)向的工程車。

【背景技術(shù)】
[0002]叉車在企業(yè)的物流系統(tǒng)中扮演著非常重要的角色，是物料搬運(yùn)設(shè)備中的主力軍。叉車作為貨運(yùn)搬運(yùn)的主力工具，由于很多情況下，需要搬運(yùn)的貨物所在空間狹小，而傳統(tǒng)的叉車轉(zhuǎn)彎半徑較大，因此在狹小空間中移動(dòng)受到極大的限制，影響叉車的使用，同時(shí)在一些特殊的需要從側(cè)面進(jìn)行操作取貨的場(chǎng)合，就需要特別的側(cè)面叉車，這樣需要準(zhǔn)備不同類型的叉車，從而加大的成本，另外程車承載重量大，因此懸掛系統(tǒng)要求承載的重量要求較高，一般主要采用連桿懸掛和彈簧相互配合進(jìn)行減震，這樣的結(jié)構(gòu)技術(shù)成熟，使用方便，但是由于中間連桿的設(shè)置，從而占用較大的成體內(nèi)空間，從而使得成體內(nèi)可利用空間減小，加大了車體的整體的體積，不便與車體的輕量化和操作。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種帶自平衡并可靈活轉(zhuǎn)向的工程車，它通過兩組液壓油缸對(duì)單獨(dú)設(shè)置的車輪進(jìn)行減震，從而無需連桿，占用空間小，同時(shí)它能夠在狹小空間內(nèi)任意行駛，操作靈活方便。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
一種帶自平衡并可靈活轉(zhuǎn)向的工程車，其特征在于:它包含工程車車體、輪胎、輪座、花鍵軸、旋轉(zhuǎn)底座、液壓馬達(dá)、兩組液壓油缸和連接油管，所述輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在輪座上，花鍵軸豎直設(shè)置并且下端固定在輪座上，所述旋轉(zhuǎn)底座套設(shè)在花鍵軸上并且由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，所述花鍵軸能夠在旋轉(zhuǎn)底座上360度任意轉(zhuǎn)動(dòng)，所述液壓油缸包含缸體、活塞和活塞桿，所述活塞設(shè)置在缸體內(nèi)，活塞桿一端固定在活塞上另一端與花鍵軸上端固定連接，缸體上端開有油管口，所述連接油管兩端與兩組液壓油缸的油管口連接。
[0005]進(jìn)一步地，所述兩組液壓油缸通過固定法蘭固定在工程車車體上，所述工程車車體上設(shè)置有與輪座匹配的豎直滑槽，所述輪座設(shè)置在豎直滑槽中并且能夠沿豎直方向上下滑動(dòng)。
[0006]進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)底座固定在工程車車體上，花鍵軸設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底座內(nèi)并且能夠在旋轉(zhuǎn)底座內(nèi)沿豎直方向上下滑動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)底座內(nèi)設(shè)置有蝸桿和齒輪，所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底座內(nèi)偵牝蝸桿沿齒輪切線方向設(shè)置在齒輪一側(cè)并且與齒輪相互嚙合，所述蝸桿兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底座上，蝸桿一端與液壓馬達(dá)連接由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，齒輪中間開有與花鍵軸匹配的花鍵孔，花鍵軸固定在齒輪的花鍵孔中。
[0008]進(jìn)一步地，所述蝸桿兩端與旋轉(zhuǎn)底座兩部部位設(shè)置有軸承。
[0009]進(jìn)一步地，所述四個(gè)輪胎的兩個(gè)前輪的液壓馬達(dá)由同一路油路并聯(lián)驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)后輪的液壓馬達(dá)由另一一路并聯(lián)驅(qū)動(dòng)。
[0010]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果:帶自平衡并可靈活轉(zhuǎn)向的工程車結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低廉，通過兩組通過連接油管連接的液壓油缸與獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在輪座上的出輪配合進(jìn)行減震，當(dāng)遇到障礙物時(shí)，一側(cè)車輪受力從而擠壓液壓油缸，壓力通過連接油管傳輸至另一側(cè)的液壓油缸中進(jìn)行分擔(dān)，從而使得液壓油缸壓縮減震效果良好，這樣的結(jié)構(gòu)不需要連桿，從而節(jié)約了較大的空間，從而加大了工程車內(nèi)空間的利用率，同時(shí)通過液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)蝸桿從而帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣車輪能夠360度任意轉(zhuǎn)動(dòng)，從而叉車能夠在狹小空間中自由移動(dòng)甚至能夠直接橫向移動(dòng)，真眼叉車能夠適應(yīng)狹小空間操作并且能夠替代側(cè)向叉車，操作方便，節(jié)約了成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的一種帶自平衡并可靈活轉(zhuǎn)向的工程車的示意圖。
[0012]圖2是本發(fā)明的一種帶自平衡并可靈活轉(zhuǎn)向的工程車的剖視圖。
[0013]圖3是本發(fā)明的一種帶自平衡并可靈活轉(zhuǎn)向的工程車的輪胎部位示意圖。
[0014]圖4是本發(fā)明的一種帶自平衡并可靈活轉(zhuǎn)向的工程車的旋轉(zhuǎn)底座的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖并通過實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實(shí)施例。
[0016]如圖所示，本發(fā)明的一種帶自平衡并可靈活轉(zhuǎn)向的工程車包含工程車車體1、輪胎
2、輪座3、花鍵軸4、旋轉(zhuǎn)底座5、液壓馬達(dá)6、兩組液壓油缸7和連接油管8，輪胎2轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在輪座3上，花鍵軸4豎直設(shè)置并且下端固定在輪座3上，旋轉(zhuǎn)底座5套設(shè)在花鍵軸4上并且由液壓馬達(dá)6驅(qū)動(dòng)，花鍵軸4能夠在旋轉(zhuǎn)底座5上360度任意轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓油缸7包含缸體9、活塞10和活塞桿11，活塞10設(shè)置在缸體9內(nèi)，活塞桿11 一端固定在活塞10上另一端與花鍵軸4上端固定連接，缸體9上端開有油管口，連接油管8兩端與兩組液壓油缸7的油管口連接。
[0017]兩組液壓油缸7通過固定法蘭12固定在工程車車體I上，工程車車體I上設(shè)置有與輪座3匹配的豎直滑槽，輪座3設(shè)置在豎直滑槽中并且能夠沿豎直方向上下滑動(dòng)。通過這樣的結(jié)構(gòu)，限制輪座3上下滑動(dòng)軌跡，從而使得輪座3受力只為豎直方向，減少了輪座3水平方向的應(yīng)力，從而延長了輪座3的使用壽命。
[0018]旋轉(zhuǎn)底座5固定在工程車車體I上，花鍵軸4設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底座5內(nèi)并且能夠在旋轉(zhuǎn)底座5內(nèi)沿豎直方向上下滑動(dòng)。通過這樣的結(jié)構(gòu)，花鍵軸4在旋轉(zhuǎn)底座11的驅(qū)動(dòng)下能夠360度任意旋轉(zhuǎn)，從而每個(gè)輪胎2都單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，使得工程車行駛更加的靈活，并且同樣不需要中間的驅(qū)動(dòng)軸等部件，與后懸掛系統(tǒng)配合，從而將工程車中間底盤下側(cè)空間完全空余出來，從而可以設(shè)置其他部件，大大提高了空間的利用率，減小了工程車整車體積，實(shí)現(xiàn)了輕量化，降低了成本。
[0019]旋轉(zhuǎn)底座內(nèi)設(shè)置有蝸桿13和齒輪14，齒輪14轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底座5內(nèi)側(cè)，蝸桿13沿齒輪14切線方向設(shè)置在齒輪14 一側(cè)并且與齒輪14相互嚙合，蝸桿13兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底座5上，蝸桿13 —端與液壓馬達(dá)6連接由液壓馬達(dá)6驅(qū)動(dòng)，齒輪14中間開有與花鍵軸4匹配的花鍵孔15，花鍵軸4固定在齒輪14的花鍵孔15中。液壓馬達(dá)6驅(qū)動(dòng)蝸桿13從而驅(qū)動(dòng)齒輪14在旋轉(zhuǎn)底座5內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，由于花鍵軸4固定在齒輪14內(nèi)的花鍵孔15中，從而花鍵軸4在齒輪14的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制輪胎2轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣通過液壓馬達(dá)6控制輪胎2任意旋轉(zhuǎn)，操作方便，結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低廉。
[0020]蝸桿13兩端與旋轉(zhuǎn)底座5兩部部位設(shè)置有軸承16，通過軸承16的設(shè)置減小蝸桿13兩端與旋轉(zhuǎn)底座5之間的轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦。四個(gè)輪胎2的兩個(gè)前輪的液壓馬達(dá)6由同一路油路并聯(lián)驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)后輪的液壓馬達(dá)6由另一一路并聯(lián)驅(qū)動(dòng)，通過這樣的分別驅(qū)動(dòng)，保證叉車行走和轉(zhuǎn)彎的控制。
[0021]本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本發(fā)明所作的舉例說明。本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明說明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種帶自平衡并可靈活轉(zhuǎn)向的工程車，其特征在于:它包含工程車車體、輪胎、輪座、花鍵軸、旋轉(zhuǎn)底座、液壓馬達(dá)、兩組液壓油缸和連接油管，所述輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在輪座上，花鍵軸豎直設(shè)置并且下端固定在輪座上，所述旋轉(zhuǎn)底座套設(shè)在花鍵軸上并且由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，所述花鍵軸能夠在旋轉(zhuǎn)底座上360度任意轉(zhuǎn)動(dòng)，所述液壓油缸包含缸體、活塞和活塞桿，所述活塞設(shè)置在缸體內(nèi)，活塞桿一端固定在活塞上另一端與花鍵軸上端固定連接，缸體上端開有油管口，所述連接油管兩端與兩組液壓油缸的油管口連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種帶自平衡并可靈活轉(zhuǎn)向的工程車，其特征在于:所述兩組液壓油缸通過固定法蘭固定在工程車車體上，所述工程車車體上設(shè)置有與輪座匹配的豎直滑槽，所述輪座設(shè)置在豎直滑槽中并且能夠沿豎直方向上下滑動(dòng)。
3.按照權(quán)利要求1所述的一種帶自平衡并可靈活轉(zhuǎn)向的工程車，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)底座固定在工程車車體上，花鍵軸設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底座內(nèi)并且能夠在旋轉(zhuǎn)底座內(nèi)沿豎直方向上下滑動(dòng)。
4.按照權(quán)利要求1所述的一種帶自平衡并可靈活轉(zhuǎn)向的工程車，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)底座內(nèi)設(shè)置有蝸桿和齒輪，所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底座內(nèi)側(cè)，蝸桿沿齒輪切線方向設(shè)置在齒輪一側(cè)并且與齒輪相互嚙合，所述蝸桿兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底座上，蝸桿一端與液壓馬達(dá)連接由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，齒輪中間開有與花鍵軸匹配的花鍵孔，花鍵軸固定在齒輪的花鍵孔中。
5.按照權(quán)利要求4所述的一種帶自平衡并可靈活轉(zhuǎn)向的工程車，其特征在于:所述蝸桿兩端與旋轉(zhuǎn)底座兩部部位設(shè)置有軸承。
6.按照權(quán)利要求4所述的一種帶自平衡并可靈活轉(zhuǎn)向的工程車，其特征在于:所述四個(gè)輪胎的兩個(gè)前輪的液壓馬達(dá)由同一路油路并聯(lián)驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)后輪的液壓馬達(dá)由另一一路并聯(lián)驅(qū)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B66F9/075GK104495699SQ201410789819
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月19日
【發(fā)明者】關(guān)鐵 申請(qǐng)人:浙江德盛鐵路器材股份有限公司