一種任意角度行駛的液壓叉車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種任意角度行駛的液壓叉車，主要為叉車，叉車包含四個(gè)設(shè)置在叉車下側(cè)的車輪，所述四個(gè)車輪相互獨(dú)立并且均能夠360度任意旋轉(zhuǎn)，車輪包含輪胎、輪座、花鍵軸、液壓缸、旋轉(zhuǎn)底座和液壓馬達(dá)，所述輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在輪座上，花鍵軸豎直設(shè)置并且下端固定在輪座上，花鍵軸上端與液壓缸活塞桿固定連接，所述旋轉(zhuǎn)底座套設(shè)在花鍵軸上并且由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，所述花鍵軸能夠在旋轉(zhuǎn)底座上360度任意轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，并且能夠在狹小空間中任意行走轉(zhuǎn)彎。
【專利說(shuō)明】一種任意角度行駛的液壓叉車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種液壓叉車，特別是一種任意角度行駛的液壓叉車。

【背景技術(shù)】
[0002]叉車在企業(yè)的物流系統(tǒng)中扮演著非常重要的角色，是物料搬運(yùn)設(shè)備中的主力軍。叉車作為貨運(yùn)搬運(yùn)的主力工具，由于很多情況下，需要搬運(yùn)的貨物所在空間狹小，而傳統(tǒng)的叉車轉(zhuǎn)彎半徑較大，因此在狹小空間中移動(dòng)受到極大的限制，影響叉車的使用，同時(shí)在一些特殊的需要從側(cè)面進(jìn)行操作取貨的場(chǎng)合，就需要特別的側(cè)面叉車，這樣需要準(zhǔn)備不同類型的叉車，從而加大的成本。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可以任意角度行駛的液壓叉車，它能夠在狹小空間內(nèi)任意行駛，操作靈活方便。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
一種任意角度行駛的液壓叉車，主要為叉車，叉車包含四個(gè)設(shè)置在叉車下側(cè)的車輪，其特征在于:所述四個(gè)車輪相互獨(dú)立并且均能夠360度任意旋轉(zhuǎn)。
[0005]進(jìn)一步地，所述車輪包含輪胎、輪座、花鍵軸、液壓缸、旋轉(zhuǎn)底座和液壓馬達(dá)，所述輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在輪座上，花鍵軸豎直設(shè)置并且下端固定在輪座上，花鍵軸上端與液壓缸活塞桿固定連接，所述旋轉(zhuǎn)底座套設(shè)在花鍵軸上并且由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，所述花鍵軸能夠在旋轉(zhuǎn)底座上360度任意轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006]進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)底座內(nèi)設(shè)置有蝸桿和齒輪，所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底座內(nèi)偵牝蝸桿沿齒輪切線方向設(shè)置在齒輪一側(cè)并且與齒輪相互嚙合，所述蝸桿兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底座上，蝸桿一端與液壓馬達(dá)連接由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，齒輪中間開有與花鍵軸匹配的花鍵孔，花鍵軸固定在齒輪的花鍵孔中。
[0007]進(jìn)一步地，所述蝸桿兩端與旋轉(zhuǎn)底座兩部部位設(shè)置有軸承。
[0008]進(jìn)一步地，所述四個(gè)車輪的兩個(gè)前輪的液壓馬達(dá)由同一路油路并聯(lián)驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)后輪的液壓馬達(dá)由另一一路并聯(lián)驅(qū)動(dòng)。
[0009]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果:任意角度行駛的液壓叉車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，每個(gè)車輪均能夠360度轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)蝸桿從而帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣車輪能夠360度任意轉(zhuǎn)動(dòng)，從而叉車能夠在狹小空間中自由移動(dòng)甚至能夠直接橫向移動(dòng)，真眼叉車能夠適應(yīng)狹小空間操作并且能夠替代側(cè)向叉車，操作方便，節(jié)約了成本。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本發(fā)明的一種任意角度行駛的液壓叉車的示意圖。
[0011]圖2是本發(fā)明的一種任意角度行駛的液壓叉車的車輪的示意圖。
[0012]圖3是本發(fā)明的一種任意角度行駛的液壓叉車的旋轉(zhuǎn)底座示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖并通過(guò)實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以下實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實(shí)施例。
[0014]如圖所示，本發(fā)明的任意角度行駛的液壓叉車，主要為叉車1，叉車I包含四個(gè)設(shè)置在叉車下側(cè)的車輪2，四個(gè)車輪2相互獨(dú)立并且均能夠360度任意旋轉(zhuǎn)。通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)，每個(gè)車輪2均能夠360度轉(zhuǎn)動(dòng)，從而叉車的行走更加的靈活，可以在狹小空間中靈活行走，并且能夠方便地實(shí)現(xiàn)側(cè)行，倒走和小半徑轉(zhuǎn)彎甚至是原地轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0015]車輪2包含輪胎3、輪座4、花鍵軸5、液壓缸6、旋轉(zhuǎn)底座7和液壓馬達(dá)8，輪胎3轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在輪座4上，花鍵軸5豎直設(shè)置并且下端固定在輪座4上，花鍵軸5上端與液壓缸6活塞桿固定連接，旋轉(zhuǎn)底座7套設(shè)在花鍵軸5上并且由液壓馬達(dá)8驅(qū)動(dòng)，花鍵軸5能夠在旋轉(zhuǎn)底座7上360度任意轉(zhuǎn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)底座7內(nèi)設(shè)置有蝸桿9和齒輪10，齒輪10轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底座7內(nèi)側(cè)，蝸桿9沿齒輪10切線方向設(shè)置在齒輪10 —側(cè)并且與齒輪10相互嚙合，蝸桿9兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底座7上，蝸桿9 一端與液壓馬達(dá)8連接由液壓馬達(dá)8驅(qū)動(dòng)，齒輪10中間開有與花鍵軸5匹配的花鍵孔11，花鍵軸5固定在齒輪10的花鍵孔11中。液壓馬達(dá)8驅(qū)動(dòng)蝸桿9從而驅(qū)動(dòng)齒輪10在旋轉(zhuǎn)底座7內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，由于花鍵軸5固定在齒輪10內(nèi)的花鍵孔11中，從而花鍵軸5在齒輪10的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制輪胎3轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣通過(guò)液壓馬達(dá)8控制輪胎3任意旋轉(zhuǎn)，操作方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低廉。
[0016]蝸桿9兩端與旋轉(zhuǎn)底座7兩部部位設(shè)置有軸承12，通過(guò)軸承12的設(shè)置減小蝸桿9兩端與旋轉(zhuǎn)底座7之間的轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦。四個(gè)車輪2的兩個(gè)前輪的液壓馬達(dá)8由同一路油路并聯(lián)驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)后輪的液壓馬達(dá)8由另一一路并聯(lián)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)這樣的分別驅(qū)動(dòng)，保證叉車行走和轉(zhuǎn)彎的控制。
[0017]本說(shuō)明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本發(fā)明所作的舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明說(shuō)明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種任意角度行駛的液壓叉車，主要為叉車，叉車包含四個(gè)設(shè)置在叉車下側(cè)的車輪，其特征在于:所述四個(gè)車輪相互獨(dú)立并且均能夠360度任意旋轉(zhuǎn)。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種任意角度行駛的液壓叉車，其特征在于:所述車輪包含輪胎、輪座、花鍵軸、液壓缸、旋轉(zhuǎn)底座和液壓馬達(dá)，所述輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在輪座上，花鍵軸豎直設(shè)置并且下端固定在輪座上，花鍵軸上端與液壓缸活塞桿固定連接，所述旋轉(zhuǎn)底座套設(shè)在花鍵軸上并且由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，所述花鍵軸能夠在旋轉(zhuǎn)底座上360度任意轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.按照權(quán)利要求1所述的一種任意角度行駛的液壓叉車，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)底座內(nèi)設(shè)置有蝸桿和齒輪，所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底座內(nèi)側(cè)，蝸桿沿齒輪切線方向設(shè)置在齒輪一側(cè)并且與齒輪相互嚙合，所述蝸桿兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底座上，蝸桿一端與液壓馬達(dá)連接由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，齒輪中間開有與花鍵軸匹配的花鍵孔，花鍵軸固定在齒輪的花鍵孔中。
4.按照權(quán)利要求3所述的一種任意角度行駛的液壓叉車，其特征在于:所述蝸桿兩端與旋轉(zhuǎn)底座兩部部位設(shè)置有軸承。
5.按照權(quán)利要求3所述的一種任意角度行駛的液壓叉車，其特征在于:所述四個(gè)車輪的兩個(gè)前輪的液壓馬達(dá)由同一路油路并聯(lián)驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)后輪的液壓馬達(dá)由另一一路并聯(lián)驅(qū)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B66F9/075GK104495698SQ201410789199
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月19日
【發(fā)明者】關(guān)鐵 申請(qǐng)人:浙江德盛鐵路器材股份有限公司