一種卷?yè)P(yáng)機(jī)控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種卷?yè)P(yáng)機(jī)控制系統(tǒng)，包括主電動(dòng)機(jī)、變量液壓泵、雙向馬達(dá)和油箱；雙向馬達(dá)的一個(gè)出油口與變量液壓泵的出油口相連通，變量液壓泵的進(jìn)油口通過(guò)管道伸入到油箱中，雙向馬達(dá)另一個(gè)出油口通過(guò)管道連接到油箱中，形成回路；雙向馬達(dá)的輸出軸與滾筒的轉(zhuǎn)軸相連，滾筒上連接有鋼絲，鋼絲繞過(guò)定滑輪與重物相連。本實(shí)用新型用電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)變量泵進(jìn)行工作；用變量泵與定量馬達(dá)加調(diào)速閥系統(tǒng)對(duì)重物的提升和下放進(jìn)行調(diào)節(jié)；用輔助控制電路對(duì)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制與點(diǎn)動(dòng)控制，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)物品安放的精確定位，減少對(duì)液壓件的損傷，減少在提升或者下放過(guò)程中對(duì)物品的破壞，減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，工作效率高。
【專利說(shuō)明】一種卷?yè)P(yáng)機(jī)控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于工程機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種卷?yè)P(yáng)機(jī)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，各個(gè)城市高樓大廈不斷的拔地而起，高樓建設(shè)速度越來(lái)越快，建設(shè)高樓的材料如石料、水泥、鋼材等都需要卷?yè)P(yáng)機(jī)械將其提送到高層上去。因此新型卷?yè)P(yáng)機(jī)具有強(qiáng)大的市場(chǎng)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)來(lái)工作的卷?yè)P(yáng)機(jī)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)用電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)變量泵進(jìn)行工作；用變量泵與定量馬達(dá)加調(diào)速閥系統(tǒng)對(duì)重物的提升和下放進(jìn)行調(diào)節(jié)；用輔助控制電路對(duì)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制與點(diǎn)動(dòng)控制。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用技術(shù)方案是:包括主電動(dòng)機(jī)、變量液壓泵、雙向馬達(dá)和油箱；主電動(dòng)機(jī)的電源接口通過(guò)主電路與電源相連，電源兩端還連接有控制主電動(dòng)機(jī)的控制電路；主電動(dòng)機(jī)的負(fù)極接地；主電動(dòng)機(jī)的輸出軸與變量液壓泵的轉(zhuǎn)軸相連，雙向馬達(dá)的一個(gè)出油口與變量液壓泵的出油口相連通，變量液壓泵的進(jìn)油口通過(guò)管道伸入到油箱中，雙向馬達(dá)另一個(gè)出油口通過(guò)管道連接到油箱中，形成回路；雙向馬達(dá)的輸出軸與滾筒的轉(zhuǎn)軸相連，滾筒上連接有鋼絲，鋼絲繞過(guò)定滑輪與重物相連。
[0005]所述的主電動(dòng)機(jī)的負(fù)極連接有用于導(dǎo)出電動(dòng)機(jī)上多余靜電的接地安全保護(hù)裝置PE,并通過(guò)接地安全保護(hù)裝置PE接地。
[0006]所述的主電路包括輔助繼電器的第一常開(kāi)接觸器和第二常開(kāi)接觸器；第一常開(kāi)接觸器與第二常開(kāi)接觸器并聯(lián)在電路中并且與主電動(dòng)機(jī)相連。
[0007]所述的控制電路包括第一動(dòng)合按鈕、第二動(dòng)合按鈕、以及動(dòng)斷按鈕；其中，第一動(dòng)合按鈕與第二動(dòng)合按鈕并聯(lián)后再與動(dòng)斷按鈕串聯(lián)到電路系統(tǒng)中；第一動(dòng)合按鈕上串聯(lián)有輔助繼電器的第一線圈，第二動(dòng)合按鈕上串聯(lián)有輔助繼電器的第二線圈；第一動(dòng)合按鈕的兩端并聯(lián)有輔助繼電器的輔助動(dòng)合觸點(diǎn)。
[0008]所述的電源上設(shè)置有自動(dòng)空氣斷路器。
[0009]所述的變量液壓泵通過(guò)聯(lián)軸器與主電動(dòng)機(jī)的輸出軸相連；變量液壓泵的出油口與雙向馬達(dá)的一個(gè)出油口之間設(shè)置有一個(gè)兩進(jìn)兩出的第一電磁閥以及一個(gè)一進(jìn)一出的第二電磁閥；其中，變量液壓泵的出油口處設(shè)置有單向閥，單向閥的出口分為兩路，一路連接到第一電磁閥的第一入口上，另一路連接到溢流閥的入口上；溢流閥的出口分為兩路，一路與第二電磁閥的入口相連，另一路通過(guò)管道與油箱相連通；第二電磁閥的出口與第一電磁閥的第一入口相連通；第一電磁閥的第一出口與雙向馬達(dá)的一個(gè)出油口相連，雙向馬達(dá)的另一個(gè)出油口與第一電磁閥的第二入口相連，第一電磁閥的第二出口通過(guò)管道與油箱相連通。
[0010]所述的溢流閥的出口至第二電磁閥入口的這一路管道上還設(shè)置有用于調(diào)節(jié)雙向馬達(dá)進(jìn)油量的調(diào)速閥。
[0011]所述的變量液壓泵的進(jìn)油口處設(shè)置有用于給變量液壓泵提供干凈油液的過(guò)濾器。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0013]本實(shí)用新型用電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)變量泵進(jìn)行工作；用變量泵與定量馬達(dá)加調(diào)速閥系統(tǒng)對(duì)重物的提升和下放進(jìn)行調(diào)節(jié)；用輔助控制電路對(duì)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制與點(diǎn)動(dòng)控制，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)物品安放的精確定位，減少對(duì)液壓件的損傷，減少在提升或者下放過(guò)程中對(duì)物品的破壞，減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，工作效率高。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型整體連接關(guān)系不意圖。
[0015]其中，I為聯(lián)軸器；2為油箱；3為過(guò)濾器；4為變量液壓泵；5為單向閥；6為溢流閥為調(diào)速閥；8為雙向馬達(dá)；9為滾筒；10為定滑輪；11為重物。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明。
[0017]以下給出本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，需要說(shuō)明的是本實(shí)用新型并不局限于以下具體實(shí)施例，凡在本申請(qǐng)技術(shù)方案基礎(chǔ)上做的等同變換均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0018]參見(jiàn)圖1，本實(shí)用新型包括主電動(dòng)機(jī)M3以及帶有變量液壓泵4、雙向馬達(dá)8和油箱2的液壓系統(tǒng)；主電動(dòng)機(jī)M3的電源接口通過(guò)主電路與電源相連，電源兩端還連接有控制主電動(dòng)機(jī)M3的控制電路；主電動(dòng)機(jī)M3的負(fù)極接地；主電動(dòng)機(jī)M3的輸出軸與變量液壓泵4的轉(zhuǎn)軸相連，雙向馬達(dá)8的一個(gè)出油口與變量液壓泵4的出油口相連通，變量液壓泵4的進(jìn)油口通過(guò)管道伸入到油箱2中，變量液壓泵4的進(jìn)油口處還設(shè)置有用于給變量液壓泵提供干凈油液的過(guò)濾器。雙向馬達(dá)8另一個(gè)出油口通過(guò)管道連接到油箱2中，形成回路；雙向馬達(dá)8的輸出軸與滾筒9的轉(zhuǎn)軸相連，滾筒9上連接有鋼絲，鋼絲繞過(guò)定滑輪10與重物11相連。主電動(dòng)機(jī)M3的負(fù)極連接有用于導(dǎo)出電動(dòng)機(jī)上多余靜電的接地安全保護(hù)裝置PE，并通過(guò)接地安全保護(hù)裝置PE接地。主電路包括輔助繼電器的第一常開(kāi)接觸器KMl和第二常開(kāi)接觸器KM2;第一常開(kāi)接觸器KMl與第二常開(kāi)接觸器KM2并聯(lián)在電路中并且與電動(dòng)機(jī)相連。控制電路包括第一動(dòng)合按鈕SB1、第二動(dòng)合按鈕SB2、以及動(dòng)斷按鈕SB3 ;其中，第一動(dòng)合按鈕SBl與第二動(dòng)合按鈕SB2并聯(lián)后再與動(dòng)斷按鈕SB3串聯(lián)到電路系統(tǒng)中；第一動(dòng)合按鈕SBl上串聯(lián)有輔助繼電器的第一線圈LI，第二動(dòng)合按鈕SB2上串聯(lián)有輔助繼電器的第二線圈L2 ；第一動(dòng)合按鈕SBl的兩端并聯(lián)有輔助繼電器的輔助動(dòng)合觸點(diǎn)SI。電源上設(shè)置有自動(dòng)空氣斷路器QF。
[0019]變量液壓泵4通過(guò)聯(lián)軸器I與主電動(dòng)機(jī)M3的輸出軸相連；變量液壓泵4的出油口與雙向馬達(dá)8的一個(gè)出油口之間設(shè)置有一個(gè)兩進(jìn)兩出的第一電磁閥DTl以及一個(gè)一進(jìn)一出的第二電磁閥DT2 ;其中，變量液壓泵4的出油口處設(shè)置有單向閥5，單向閥5的出口分為兩路，一路連接到第一電磁閥DTl的第一入口上，另一路連接到溢流閥6的入口上；溢流閥6的出口分為兩路，一路與第二電磁閥DT2的入口相連，另一路通過(guò)管道與油箱2相連通；第二電磁閥DT2的出口與第一電磁閥DT2的第一入口相連通；第一電磁閥DTl的第一出口與雙向馬達(dá)8的一個(gè)出油口相連，雙向馬達(dá)8的另一個(gè)出油口與第一電磁閥DTl的第二入口相連，第一電磁閥DTl的第二出口通過(guò)管道與油箱2相連通。
[0020]本實(shí)用新型在主電路中有KM1，KM2兩個(gè)常開(kāi)接觸器并且兩者是并聯(lián)正向接入主電路中的，其目的是配合輔助電路以及電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)變量泵的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)或者間歇式轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)重物的提升、下放、精確安放、以及減少液壓沖擊和減少物品的損傷；QF斷路器也稱為自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)、自動(dòng)空氣斷路器等，是一種自動(dòng)切斷線路故障用的保護(hù)電器。它可以在電動(dòng)機(jī)主回路同時(shí)實(shí)現(xiàn)短路、過(guò)載和欠電壓保護(hù)。功能上相當(dāng)于刀開(kāi)關(guān)、熔斷器、熱繼電器和欠電壓繼電器的組合作用。M3為電動(dòng)機(jī)用來(lái)實(shí)現(xiàn)將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，是該卷?yè)P(yáng)機(jī)整個(gè)系統(tǒng)的原動(dòng)件，是該卷?yè)P(yáng)機(jī)提升重物和下放物品的能源，是整個(gè)系統(tǒng)的心臟。PE為接地安全保護(hù)裝置，導(dǎo)出電動(dòng)機(jī)上多余的靜電，使系統(tǒng)具有更好的穩(wěn)定性。I為聯(lián)軸器，是連接電動(dòng)機(jī)和液壓泵的連接機(jī)構(gòu)，是將機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗艿臉蛄骸?br> [0021]在控制電路中有SBl，SB2兩個(gè)動(dòng)合按鈕，SB3動(dòng)斷按鈕，輔助動(dòng)合觸點(diǎn)KMl，以及KMl, KM2兩個(gè)線圈。合上開(kāi)關(guān)QF，按下啟動(dòng)按鈕SBl，接觸器KMl線圈得電，與按鈕SBl并聯(lián)的輔助動(dòng)合觸點(diǎn)KMl閉合,這時(shí)即使松開(kāi)SBl按鈕(復(fù)位)，控制線路由該觸點(diǎn)閉合保證接觸器KMl線圈不失電，使得電動(dòng)機(jī)能夠長(zhǎng)期連續(xù)定向的運(yùn)轉(zhuǎn)下去，即電動(dòng)機(jī)的連續(xù)控制，這種并聯(lián)在啟動(dòng)按鈕SBl上的動(dòng)合輔助觸點(diǎn)稱為自鎖(自保)觸點(diǎn)。過(guò)一段時(shí)間，當(dāng)重物提升快到目的地時(shí)，在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中按下停止按鈕SB3，接觸器KMl線圈失電，它的主觸點(diǎn)和自保觸點(diǎn)都斷開(kāi)，此時(shí)再按下SB2則電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，松開(kāi)SB2則電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)電機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制。點(diǎn)動(dòng)控制不但能對(duì)物品進(jìn)行精確安放而且能減少液壓沖擊對(duì)元件的損害。這便是這種卷?yè)P(yáng)機(jī)的控制電路的原理。
[0022]在液壓系統(tǒng)中有變量泵4，其用途是將電動(dòng)機(jī)傳過(guò)來(lái)的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤合到y(tǒng)的液壓能，并且操作人員能改變其排量而來(lái)改變滾筒上的扭矩，從而完成對(duì)不同重量的物體進(jìn)行提升，是整個(gè)液壓系統(tǒng)的動(dòng)力源，值得一提的是該泵不管是在下放物體還是提升物體的時(shí)候，該泵都是處于正向運(yùn)轉(zhuǎn)，從而使馬達(dá)一直處于正向運(yùn)轉(zhuǎn)，因而對(duì)于重物而言不管是提升還是下放過(guò)程中都存在著一個(gè)豎直向上的作用力；定量馬達(dá)8是整個(gè)液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件，用它來(lái)直接驅(qū)動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)；溢流閥6起到溢流作用，避免在特殊情況下液壓系統(tǒng)壓力過(guò)大而損壞液壓元件的可能；過(guò)濾器3，實(shí)現(xiàn)過(guò)濾功能，以便給變量液壓泵4提供干凈油液；調(diào)速閥7在物體下放過(guò)程中起到重要作用，用它的開(kāi)口大小來(lái)調(diào)節(jié)進(jìn)入液壓馬達(dá)內(nèi)油液的多少，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)不同重物進(jìn)行勻速下放的目的。
[0023]本實(shí)用新型的原理:
[0024]該卷?yè)P(yáng)機(jī)械的扭矩能源來(lái)自于電動(dòng)機(jī)，利用電能驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)液壓泵旋轉(zhuǎn)來(lái)使液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生扭矩來(lái)提升或者下放重物，從而實(shí)現(xiàn)了電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能再由機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗茏詈笤儆梢簤耗苻D(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的這樣一個(gè)過(guò)程。由于該系統(tǒng)采用變量泵和定量馬達(dá)機(jī)構(gòu)，通常馬達(dá)的排量和電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為恒定值，當(dāng)我們改變變量泵的排量的時(shí)候，滾筒上的扭矩就會(huì)發(fā)生相應(yīng)的改變，從而可以適應(yīng)提升不同重物的任務(wù)。通過(guò)調(diào)節(jié)調(diào)速閥開(kāi)口的大小可以實(shí)現(xiàn)滾筒上扭矩的增減，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)不同重物的穩(wěn)步下放。通過(guò)控制電路可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)工作和點(diǎn)動(dòng)工作，從而實(shí)現(xiàn)在繩子上的豎直向上力是連續(xù)的或者間歇式的，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)重物的精確定位，并且可以減少液壓沖擊，減少對(duì)物品的損害等功能。
[0025]本實(shí)用新型的工作過(guò)程:[0026]當(dāng)卷?yè)P(yáng)機(jī)需要啟動(dòng)提升重物時(shí)，操作員只需要按下啟動(dòng)按鈕SB1，控制電路得電，主電路KMl閉合，實(shí)現(xiàn)主電動(dòng)機(jī)M3定向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，按下DTl電磁閥，使其得電，從而帶動(dòng)變量泵和定量馬達(dá)系統(tǒng)工作來(lái)驅(qū)動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)提升重物，同時(shí)可根據(jù)重物質(zhì)量的輕重變化而改變變量泵的排量的大小來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)不同質(zhì)量的重物的提升作用。當(dāng)物體處于快接近預(yù)期高度時(shí)，為了精確定位和減少液壓沖擊，可以按下停止SB3，再間歇式的按住SB2，從而KM2接觸器關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)機(jī)正向點(diǎn)動(dòng)控制，當(dāng)?shù)竭_(dá)目的高度時(shí)即可松開(kāi)SB2，關(guān)閉DT1，從而實(shí)現(xiàn)了重物的提升與穩(wěn)定停放。
[0027]這便是卷?yè)P(yáng)機(jī)正常提升時(shí)的控制部分的使用方法:提升時(shí)按下SBl和使DTl得電，如果需要時(shí)可以調(diào)節(jié)變量泵排量來(lái)適應(yīng)重物的重量變化。快到預(yù)期高度時(shí):按下SB3，間歇式的按住SB2。穩(wěn)停:DT1失電。
[0028]當(dāng)卷?yè)P(yáng)機(jī)需要下放物品時(shí)，操作員還是按下啟動(dòng)按鈕SB1，控制電路得電，主電路KMl閉合，實(shí)現(xiàn)主電動(dòng)機(jī)M3定向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，先按下DT2電磁閥使其得電，使得大量油液從調(diào)速閥中泄出，再按下DTl電磁閥，使其得電。由于油液大量從調(diào)速閥中泄出，因而通過(guò)馬達(dá)的油液較少，雖然繩子作用在物體上的作用力依然豎直向上，但是不足以抵抗物體自身的重力，從而物體加速下降。當(dāng)物體下降速度到達(dá)適當(dāng)值時(shí)，我們?cè)賹⒄{(diào)速閥7的開(kāi)口適當(dāng)調(diào)小使物體處于勻速下降狀態(tài)。當(dāng)物體快到地面時(shí)，我們?cè)賹⒄{(diào)速閥7開(kāi)口繼續(xù)調(diào)小，以便物體低速著地。
[0029]這便是卷?yè)P(yáng)機(jī)下放物體時(shí)的控制部分的使用方法:按下SB1，DT2，DT1，調(diào)小調(diào)速
閥開(kāi)口，繼續(xù)調(diào)小調(diào)速閥開(kāi)口。
[0030]著地后，按下SB3，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。使DT1，DT2失電，將調(diào)速閥7開(kāi)口調(diào)大。
[0031]以上內(nèi)容僅為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)思想，不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡是按照本實(shí)用新型提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動(dòng)，均落入本實(shí)用新型權(quán)利要求書(shū)的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種卷?yè)P(yáng)機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:包括主電動(dòng)機(jī)(M3)、變量液壓泵(4)、雙向馬達(dá)(8)和油箱(2);主電動(dòng)機(jī)(M3)的電源接口通過(guò)主電路與電源相連，電源兩端還連接有控制主電動(dòng)機(jī)(M3)的控制電路；主電動(dòng)機(jī)(M3)的負(fù)極接地；主電動(dòng)機(jī)(M3)的輸出軸與變量液壓泵⑷的轉(zhuǎn)軸相連，雙向馬達(dá)⑶的一個(gè)出油口與變量液壓泵⑷的出油口相連通，變量液壓泵(4)的進(jìn)油口通過(guò)管道伸入到油箱(2)中，雙向馬達(dá)(8)另一個(gè)出油口通過(guò)管道連接到油箱(2)中，形成回路；雙向馬達(dá)(8)的輸出軸與滾筒(9)的轉(zhuǎn)軸相連，滾筒(9)上連接有鋼絲，鋼絲繞過(guò)定滑輪(10)與重物(11)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷?yè)P(yáng)機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的主電動(dòng)機(jī)(M3)的負(fù)極連接有用于導(dǎo)出電動(dòng)機(jī)上多余靜電的接地安全保護(hù)裝置(PE)，并通過(guò)接地安全保護(hù)裝置(PE)接地。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷?yè)P(yáng)機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的主電路包括輔助繼電器的第一常開(kāi)接觸器(KMl)和第二常開(kāi)接觸器(KM2);第一常開(kāi)接觸器(KMl)與第二常開(kāi)接觸器(KM2)并聯(lián)在電路中并且與主電動(dòng)機(jī)(M3)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷?yè)P(yáng)機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的控制電路包括第一動(dòng)合按鈕(SBl)、第二動(dòng)合按鈕(SB2)、以及動(dòng)斷按鈕(SB3);其中，第一動(dòng)合按鈕(SBl)與第二動(dòng)合按鈕(SB2)并聯(lián)后再與動(dòng)斷按鈕(SB3)串聯(lián)到電路系統(tǒng)中；第一動(dòng)合按鈕(SBl)上串聯(lián)有輔助繼電器的第一線圈(LI)，第二動(dòng)合按鈕(SB2)上串聯(lián)有輔助繼電器的第二線圈(L2);第一動(dòng)合按鈕(SBl)的兩端并聯(lián)有輔助繼電器的輔助動(dòng)合觸點(diǎn)(SI)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的卷?yè)P(yáng)機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的電源上設(shè)置有自動(dòng)空氣斷路器(QF)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的卷?yè)P(yáng)機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的變量液壓泵(4)通過(guò)聯(lián)軸器(I)與主電動(dòng)機(jī)(M3)的輸出軸相連；變量液壓泵(4)的出油口與雙向馬達(dá)(8)的一個(gè)出油口之間設(shè)置有一個(gè)兩進(jìn)兩出的第一電磁閥(DTl)以及一個(gè)一進(jìn)一出的第二電磁閥(DT2);其中，變量液壓泵(4)的出油口處設(shè)置有單向閥(5)，單向閥(5)的出口分為兩路，一路連接到第一電磁閥(DTl)的第一入口上，另一路連接到溢流閥(6)的入口上；溢流閥(6)的出口分為兩路，一路與第二電磁閥(DT2)的入口相連，另一路通過(guò)管道與油箱(2)相連通；第二電磁閥(DT2)的出口與第一電磁閥(DT2)的第一入口相連通；第一電磁閥(DTl)的第一出口與雙向馬達(dá)⑶的一個(gè)出油口相連，雙向馬達(dá)⑶的另一個(gè)出油口與第一電磁閥(DTl)的第二入口相連，第一電磁閥(DTl)的第二出口通過(guò)管道與油箱(2)相連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的卷?yè)P(yáng)機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的溢流閥(6)的出口至第二電磁閥(DT2)入口的這一路管道上還設(shè)置有用于調(diào)節(jié)雙向馬達(dá)進(jìn)油量的調(diào)速閥(7)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的卷?yè)P(yáng)機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的變量液壓泵(4)的進(jìn)油口處設(shè)置有用于給變量液壓泵(4)提供干凈油液的過(guò)濾器(3)。
【文檔編號(hào)】B66D1/46GK203682964SQ201320854484
【公開(kāi)日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2013年12月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月20日
【發(fā)明者】屈孝和, 李強(qiáng), 胡新陽(yáng), 李曉慶, 黃煒, 劉飛霞, 武寶寶, 范帥 申請(qǐng)人:長(zhǎng)安大學(xué)