本發(fā)明涉及起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種豎直起升機(jī)構(gòu)及豎井提升機(jī)。

背景技術(shù)：

提升機(jī)是使提升容器在豎井和斜井中上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，完成提升礦物、升降人員和運(yùn)送材料設(shè)備等任務(wù)的專用設(shè)備，是煤、金屬及非金屬礦山的重要設(shè)備。

現(xiàn)有技術(shù)中的豎直起升機(jī)構(gòu)，包括卷?yè)P(yáng)機(jī)帶動(dòng)吊籠上下移動(dòng)，或者采用多繩摩擦輪提升的礦井，使得通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)工作平臺(tái)實(shí)現(xiàn)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

但是，在現(xiàn)有技術(shù)中的豎直起升機(jī)構(gòu)，缺乏安全設(shè)施，無(wú)法保證豎直起升機(jī)構(gòu)時(shí)，做出及時(shí)有效的應(yīng)急措施，一旦豎直起升機(jī)構(gòu)發(fā)生意外，將會(huì)帶來(lái)非常嚴(yán)重的后果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供豎直起升機(jī)構(gòu)及豎井提升機(jī)，以解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺乏安全設(shè)施，具有安全隱患的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明提供的一種豎直起升機(jī)構(gòu)，包括：主體框架、工作平臺(tái)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳感器、安全鎖和控制器；

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)均設(shè)置于主體框架上，主體框架固定于地面上，動(dòng)力機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，且工作平臺(tái)設(shè)置于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)鏈遠(yuǎn)離動(dòng)力機(jī)構(gòu)的一端，動(dòng)力機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)工作平臺(tái)上升或下降；

安全鎖設(shè)置于主體框架上，用于鎖緊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)鏈；安全鎖和傳感器均與控制器電連接；傳感器設(shè)置在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，用于檢測(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速，并將檢測(cè)到的轉(zhuǎn)速信息傳遞至控制器；當(dāng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時(shí)，控制器向安全鎖發(fā)出電信號(hào)，以鎖緊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)鏈。

進(jìn)一步地，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有多節(jié)連接部，安全鎖為多個(gè)，多個(gè)安全鎖均勻分布在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)鏈上。

進(jìn)一步地，安全鎖包括：第一齒輪、鎖體、鎖緊電磁閥和鎖桿；

鎖體上設(shè)置有呈u形的安裝豁口，鎖桿的一端滑設(shè)在安裝豁口的一側(cè)壁上，安裝豁口的另一側(cè)壁上設(shè)置有用于插設(shè)鎖桿的鎖孔；第一齒輪設(shè)置在鎖體上，鎖緊電磁閥設(shè)置在鎖體上，且與第一齒輪傳動(dòng)連接，用于帶動(dòng)鎖桿相對(duì)于鎖體移動(dòng)，以將鎖桿插入或者拔出鎖孔；鎖緊電磁閥與控制器電連接。

進(jìn)一步地，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括曳引輪；

曳引輪設(shè)置于主體框架的頂端，曳引輪與動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過(guò)減速器傳動(dòng)連接；

曳引輪的外圍周向設(shè)置有用于鋼絲拉索嵌入的拉索槽，且沿曳引輪的鋼絲拉索的導(dǎo)入口和導(dǎo)出口之間設(shè)置有用于限定鋼絲拉索方向的導(dǎo)鏈機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，工作平臺(tái)設(shè)置于鋼絲拉索遠(yuǎn)離曳引輪的一端，且曳引輪用于帶動(dòng)鋼絲拉索轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)工作平臺(tái)的上升和下降。

進(jìn)一步地，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二齒輪和齒條；

第二齒輪設(shè)置于主體框架的頂端，第二齒輪與動(dòng)力機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接；

齒條嵌入第二齒輪外圍，第二齒輪用于帶動(dòng)齒條轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，工作平臺(tái)與齒條固定連接，且第二齒輪用于帶動(dòng)齒條轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)工作平臺(tái)的上升和下降。

進(jìn)一步地，工作平臺(tái)設(shè)置為多個(gè)，多個(gè)工作平臺(tái)沿著齒條的延伸方向，均勻設(shè)置在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的鏈條上。

進(jìn)一步地，工作平臺(tái)設(shè)置有用于防撞墻的滾輪；

滾輪設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)滾輪沿工作平臺(tái)的側(cè)壁上均勻依次設(shè)置。

本發(fā)明提供的豎井提升機(jī)，包括所述的豎直起升機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明提供的豎直起升機(jī)構(gòu)，包括：主體框架、工作平臺(tái)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳感器、安全鎖和控制器；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)均設(shè)置于主體框架上，主體框架固定于地面上，動(dòng)力機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，且工作平臺(tái)設(shè)置于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)鏈遠(yuǎn)離動(dòng)力機(jī)構(gòu)的一端，動(dòng)力機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)工作平臺(tái)上升或下降；安全鎖設(shè)置于主體框架上，用于鎖緊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)鏈；安全鎖和傳感器均與控制器電連接；傳感器設(shè)置在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，用于檢測(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速，并將檢測(cè)到的轉(zhuǎn)速信息傳遞至控制器；通過(guò)在主體框架上設(shè)置安全鎖，在動(dòng)力機(jī)構(gòu)上設(shè)置傳感器，當(dāng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)斷裂或者脫離時(shí)，傳感器檢測(cè)到傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時(shí)，控制器向安全鎖發(fā)出電信號(hào)，以鎖緊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)鏈條，停止動(dòng)力輸出，減小誤傷人的概率以及降低財(cái)產(chǎn)損失的概率，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺乏安全設(shè)施，具有安全隱患的技術(shù)問(wèn)題，避免了可能發(fā)生重大事故，更加安全實(shí)用。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的豎直起升機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的豎直起升機(jī)構(gòu)的帶有第二齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的豎直起升機(jī)構(gòu)的曳引輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的豎直起升機(jī)構(gòu)的安全鎖的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：100-主體框架；200-工作平臺(tái)；300-傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；301-鋼絲拉索；302-曳引輪；303-第二齒輪；304-齒條；400-傳感器；500-安全鎖；501-鎖緊電磁閥；502-鎖體；503-鎖桿；600-控制器；700-導(dǎo)鏈機(jī)構(gòu)；800-滾輪。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，如出現(xiàn)術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等，其所指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，如出現(xiàn)術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，如出現(xiàn)術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

圖1為本實(shí)施例提供的豎直起升機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；其中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)300設(shè)置為曳引輪302。

圖2為本實(shí)施例提供的豎直起升機(jī)構(gòu)的帶有第二齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖；其中，齒條304與第二齒輪303嚙合。

圖3為本實(shí)施例提供的豎直起升機(jī)構(gòu)的曳引輪的結(jié)構(gòu)示意圖；其中，導(dǎo)鏈機(jī)構(gòu)700設(shè)置于所述曳引輪302的出口端。

圖4為本實(shí)施例提供的豎直起升機(jī)構(gòu)的安全鎖的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1-4所示，本實(shí)施例提供的一種豎直起升機(jī)構(gòu)，包括：主體框架100、工作平臺(tái)200、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)300、傳感器400、安全鎖500和控制器600；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)300和動(dòng)力機(jī)構(gòu)均設(shè)置于主體框架100上，主體框架100固定于地面上，動(dòng)力機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)300傳動(dòng)連接，且工作平臺(tái)200設(shè)置于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)300的傳動(dòng)鏈遠(yuǎn)離動(dòng)力機(jī)構(gòu)的一端，動(dòng)力機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)300轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)工作平臺(tái)200上升或下降；安全鎖500設(shè)置于主體框架100上，用于鎖緊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)300的傳動(dòng)鏈；安全鎖500和傳感器400均與控制器600電連接；傳感器400設(shè)置在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)300上，用于檢測(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)300的轉(zhuǎn)速，并將檢測(cè)到的轉(zhuǎn)速信息傳遞至控制器600；當(dāng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)300的轉(zhuǎn)速大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時(shí)，控制器600向安全鎖500發(fā)出電信號(hào)，以鎖緊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)300的傳動(dòng)鏈。

其中，控制器600可以為多種，例如：微型計(jì)算機(jī)、mcu控制器或者plc控制器等，較佳地，控制器設(shè)置為mcu控制器。

mcu(microcontrollerunit)，中文稱為微控制單元，又稱單片微型計(jì)算機(jī)或者單片機(jī)，是把中央處理器的頻率與規(guī)格做適當(dāng)縮減，并將內(nèi)存、計(jì)數(shù)器、usb、a/d轉(zhuǎn)換、uart、plc、dma等周邊接口，甚至lcd驅(qū)動(dòng)電路都整合在單一芯片上，形成芯片級(jí)的計(jì)算機(jī)，為不同的應(yīng)用場(chǎng)合做不同組合控制。

傳感器400可以為多種，例如：紅外線傳感器，電磁波傳感器或者可見(jiàn)光傳感器等等，較佳地，傳感器為紅外線傳感器。

紅外線傳感器是利用紅外線的物理性質(zhì)來(lái)進(jìn)行測(cè)量的傳感器。任何物質(zhì)，只要它本身具有一定的溫度，都能輻射紅外線。紅外線傳感器測(cè)量時(shí)不與被測(cè)物體直接接觸，因而不存在摩擦，并且有靈敏度高，反應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)。

優(yōu)選地，動(dòng)力機(jī)構(gòu)為電機(jī)。

主體框架100另的材料可以為多種，例如鐵，鋼，合金鋼等，較佳的，主體框架100的材料為鋼材料。

工作平臺(tái)200可以為多種，例如平板、吊籃或者吊籠等，較佳地，工作平臺(tái)200為吊籃。

本實(shí)施例提供的豎直起升機(jī)構(gòu)，包括：主體框架100、工作平臺(tái)200、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)300、傳感器400、安全鎖500和控制器600；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)300和動(dòng)力機(jī)構(gòu)均設(shè)置于主體框架100上，主體框架100固定于地面上，動(dòng)力機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)300傳動(dòng)連接，且工作平臺(tái)200設(shè)置于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)300的傳動(dòng)鏈遠(yuǎn)離動(dòng)力機(jī)構(gòu)的一端，動(dòng)力機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)300轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)工作平臺(tái)200上升或下降；安全鎖500設(shè)置于主體框架100上，用于鎖緊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)300的傳動(dòng)鏈；安全鎖500和傳感器400均與控制器600電連接；傳感器400設(shè)置在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)300上，用于檢測(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)300的轉(zhuǎn)速，并將檢測(cè)到的轉(zhuǎn)速信息傳遞至控制器600；通過(guò)在主體框架100上設(shè)置安全鎖500，在動(dòng)力機(jī)構(gòu)上設(shè)置傳感器400，當(dāng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)300出現(xiàn)斷裂或者脫離時(shí)，傳感器400檢測(cè)到傳動(dòng)機(jī)構(gòu)300的轉(zhuǎn)速大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時(shí)，控制器600向安全鎖500發(fā)出電信號(hào)，以鎖緊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)300的傳動(dòng)鏈條，停止動(dòng)力輸出，減小誤傷人的概率以及降低財(cái)產(chǎn)損失的概率，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺乏安全設(shè)施，具有安全隱患的技術(shù)問(wèn)題，避免了可能發(fā)生重大事故，更加安全實(shí)用。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，本實(shí)施例提供的豎直起升機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)300設(shè)置有多節(jié)連接部，安全鎖500為多個(gè)，多個(gè)安全鎖500均勻分布在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)300的傳動(dòng)鏈上。

安全鎖500可以兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)或者五個(gè)等等。較佳地，安全鎖500為八個(gè)，八個(gè)安全鎖500分為四組，每組兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置在主體框架100的前后兩個(gè)位置，四組分別均勻分布在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)300的傳動(dòng)鏈上。

進(jìn)一步地，安全鎖500包括：第一齒輪、鎖體502、鎖緊電磁閥501和鎖桿503；鎖體502上設(shè)置有呈u形的安裝豁口，鎖桿503的一端滑設(shè)在安裝豁口的一側(cè)壁上，安裝豁口的另一側(cè)壁上設(shè)置有用于插設(shè)鎖桿503的鎖孔；第一齒輪設(shè)置在鎖體502上，鎖緊電磁閥501設(shè)置在鎖體502上，且與第一齒輪傳動(dòng)連接，用于帶動(dòng)鎖桿503相對(duì)于鎖體502移動(dòng)，以將鎖桿503插入或者拔出鎖孔；鎖緊電磁閥501與控制器600電連接。

鎖體502和鎖桿503的材料可以為多種，例如合金鋼、碳鋼、精鋼等，較佳地，鎖體502和鎖桿503的材料為合金鋼；優(yōu)選地，鎖體502和鎖桿503的的合金鋼為淬火和金鋼，可以提高合金鋼的剛度和強(qiáng)度，滿足緊急制動(dòng)需要的剛度條件和強(qiáng)度條件。

本實(shí)施例提供的豎直起升機(jī)構(gòu)，通過(guò)設(shè)置多個(gè)安全鎖500且分別對(duì)稱均勻分布在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)300的傳動(dòng)鏈上；無(wú)論是在那個(gè)位置出現(xiàn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)300出現(xiàn)斷裂或者脫離時(shí)，都可以迅速鎖緊斷裂的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)300，可以最大限度的避免重大事故的發(fā)生，有效的保護(hù)了財(cái)產(chǎn)生命安全。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，本實(shí)施例提供的豎直起升機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)300包括曳引輪302；曳引輪302設(shè)置于主體框架100的頂端，曳引輪302與動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過(guò)減速器傳動(dòng)連接；曳引輪302的外圍周向設(shè)置有用于鋼絲拉索301嵌入的拉索槽，且沿曳引輪302的鋼絲拉索301的導(dǎo)入口和導(dǎo)出口之間設(shè)置有用于限定鋼絲拉索301方向的導(dǎo)鏈機(jī)構(gòu)700。

進(jìn)一步地，工作平臺(tái)200設(shè)置于鋼絲拉索301遠(yuǎn)離曳引輪302的一端，且曳引輪302用于帶動(dòng)鋼絲拉索301轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)工作平臺(tái)200的上升和下降。

其中，鋼絲拉索301分別與工作平臺(tái)200的對(duì)角方向連接，當(dāng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)曳引輪302轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以將通過(guò)曳引輪302同向轉(zhuǎn)動(dòng)，提拉或者下降工作平臺(tái)200。

如圖2所示，進(jìn)一步地，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)300包括第二齒輪303和齒條304；第二齒輪303設(shè)置于主體框架100的頂端，第二齒輪303與動(dòng)力機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接；齒條304嵌入第二齒輪303外圍，第二齒輪303用于帶動(dòng)齒條304轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，工作平臺(tái)200與齒條304固定連接，且第二齒輪303用于帶動(dòng)齒條304轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)工作平臺(tái)200的上升和下降。

優(yōu)選地，較佳地，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)300包括兩個(gè)第二齒輪303和兩個(gè)傳動(dòng)鏈；兩個(gè)第二齒輪303之間通過(guò)第一連接軸固定連接；兩個(gè)第二齒輪303設(shè)置在主體框架100的頂端，動(dòng)力機(jī)構(gòu)與第二齒輪303傳動(dòng)連接，以帶動(dòng)傳動(dòng)鏈轉(zhuǎn)動(dòng)。以實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)工作平臺(tái)200實(shí)現(xiàn)上升和下降。

進(jìn)一步地，工作平臺(tái)200可以設(shè)置為多個(gè)，多個(gè)工作平臺(tái)200沿著齒條304的延伸方向，均勻設(shè)置在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)300的鏈條上。

優(yōu)選地，工作平臺(tái)200設(shè)置為兩個(gè)。

本實(shí)施例提供的豎直起升機(jī)構(gòu)通過(guò)設(shè)置不同的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)300，使得工作平臺(tái)200可以有不同的形式而實(shí)現(xiàn)上升和下降，而且無(wú)論哪種傳動(dòng)形式的傳動(dòng)鏈均可以與安全鎖500連接，通過(guò)控制器600和傳感器400可以隨時(shí)檢測(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)300的運(yùn)動(dòng)速度，當(dāng)傳感器400檢測(cè)到傳動(dòng)機(jī)構(gòu)300的轉(zhuǎn)速大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時(shí)，控制器600向安全鎖500發(fā)出電信號(hào)，以鎖緊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)300的傳動(dòng)鏈條，停止動(dòng)力輸出，減小誤傷人的概率以及降低財(cái)產(chǎn)損失的概率，更加實(shí)用安全。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，本實(shí)施例提供的豎直起升機(jī)構(gòu)的工作平臺(tái)200設(shè)置有用于防撞墻的滾輪800；滾輪800設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)滾輪800沿工作平臺(tái)200的側(cè)壁上均勻依次設(shè)置。

其中，滾輪800包括橡膠輪、伸縮桿和彈性固定端；其中伸縮桿的一端與工作平臺(tái)200轉(zhuǎn)動(dòng)連接，遠(yuǎn)離工作平臺(tái)200的一端與橡膠輪連接，而且彈性固定端設(shè)置于伸縮桿與工作平臺(tái)200的轉(zhuǎn)動(dòng)連接處。

為防止工作平臺(tái)200在豎井中進(jìn)行上升或下降的過(guò)程與井壁產(chǎn)生碰撞，在工作平臺(tái)200設(shè)置有滾輪800，且滾輪800與井壁之間設(shè)置有一定的間距，當(dāng)滾輪800的橡膠輪與井壁接觸式，由于伸縮桿具有一定的伸縮余量，故而可以通過(guò)擠壓伸縮桿達(dá)到保護(hù)工作平臺(tái)200的作用。當(dāng)超出伸縮桿的伸縮余量后，會(huì)繼續(xù)擠壓彈性固定端，從而使的彈性固定端松開(kāi)，將伸縮桿相對(duì)于工作平臺(tái)200轉(zhuǎn)動(dòng)，從而不會(huì)引起伸縮桿擠壓嚴(yán)重發(fā)生斷裂的情況。

本實(shí)施例提供的豎直起升機(jī)構(gòu)通過(guò)在工作平臺(tái)200的四周側(cè)壁上設(shè)置有滾輪800，可以防止工作平臺(tái)200在行進(jìn)過(guò)程與井壁發(fā)生碰撞，同時(shí)也增強(qiáng)了工作平臺(tái)200運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性，更加實(shí)用。

本實(shí)施例提供的豎井提升機(jī)，包括所述的豎直起升機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)發(fā)生緊急情況時(shí)，及時(shí)鎖緊制動(dòng)的功能，由于本實(shí)施例的有益效果與上述實(shí)施例相同，此處不再贅述。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。