一種起重機(jī)及其自由落鉤控制設(shè)備、系統(tǒng)和方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種起重機(jī)及其自由落鉤控制設(shè)備、系統(tǒng)和方法，該方法包括：接收當(dāng)前吊物重量及自由落鉤開關(guān)打開指令；以及根據(jù)所述當(dāng)前吊物重量計(jì)算得到當(dāng)前吊重，并在所述當(dāng)前吊重小于最大允許重量的情況下，根據(jù)所述自由落鉤開關(guān)打開指令，控制自由落鉤控制閥組使卷揚(yáng)機(jī)與離合器脫離，其中，所述最大允許重量根據(jù)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、鋼絲繩倍率、額定起重量、負(fù)載率、制動(dòng)力矩、自由落鉤時(shí)鋼絲繩所在層的半徑計(jì)算得到。本發(fā)明通過根據(jù)當(dāng)前吊重與最大允許重量的比較結(jié)果來確定是否允許自由落鉤操作，無需操作人員進(jìn)行人為判斷，有效地避免了操作人員對重量判斷不準(zhǔn)確或者誤操作引發(fā)的安全事故。
【專利說明】一種起重機(jī)及其自由落鉤控制設(shè)備、系統(tǒng)和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自由落鉤控制技術(shù)，具體地，涉及一種起重機(jī)及其自由落鉤控制設(shè)備、系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在起重機(jī)的吊鉤懸在空中時(shí)，如果吊重在允許范圍內(nèi)，那么可以通過自由落鉤操作來使吊鉤迅速地降落到地面上，這樣可以大大節(jié)約吊裝時(shí)間。但是，在進(jìn)行自由落鉤操作時(shí)，如果吊重超過了最大允許范圍，則很可能發(fā)生卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)損壞、臂架斷裂、吊車傾覆等重大安全事故。
[0003]然而，當(dāng)前自由落鉤操作完全依賴人為判斷進(jìn)行操作，這樣很可能由于操作人員對重量判斷不準(zhǔn)確或者誤操作等原因而帶來災(zāi)難性的后果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種起重機(jī)及其自由落鉤控制設(shè)備、系統(tǒng)和方法，用于解決自動(dòng)限制自由落鉤操作的問題。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種自由落鉤控制設(shè)備，該設(shè)備包括:接收器，用于接收當(dāng)前吊物重量及自由落鉤開關(guān)打開指令；以及控制器，根據(jù)所述當(dāng)前吊物重量計(jì)算得到當(dāng)前吊重，并在所述當(dāng)前吊重小于最大允許重量的情況下，根據(jù)所述自由落鉤開關(guān)打開指令，控制自由落鉤控制閥組使卷揚(yáng)機(jī)與離合器脫離，其中，所述最大允許重量根據(jù)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、鋼絲繩倍率、額定起重量、負(fù)載率、制動(dòng)力矩、自由落鉤時(shí)鋼絲繩所在層的半徑計(jì)算得到。
[0006]相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種自由落鉤控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:上述的自由落鉤控制設(shè)備；以及檢測裝置，用于檢測當(dāng)前吊物重量。
[0007]相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種起重機(jī)，包括上述自由落鉤控制系統(tǒng)。
[0008]相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種自由落鉤控制方法，其特征在于，該方法包括:接收當(dāng)前吊重及自由落鉤開關(guān)打開指令；以及根據(jù)所述當(dāng)前吊物重量計(jì)算得到當(dāng)前吊重，并在所述當(dāng)前吊重小于最大允許重量的情況下，根據(jù)所述自由落鉤開關(guān)打開指令，控制自由落鉤控制閥組使卷揚(yáng)機(jī)與離合器脫離，其中，所述最大允許重量根據(jù)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、鋼絲繩倍率、額定起重量、負(fù)載率、制動(dòng)力矩、自由落鉤時(shí)鋼絲繩所在層的半徑計(jì)算得到。
[0009]通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明通過根據(jù)當(dāng)前吊重與最大允許重量的比較結(jié)果來確定是否允許自由落鉤操作，無需操作人員進(jìn)行人為判斷，有效地避免了操作人員對重量判斷不準(zhǔn)確或者誤操作引發(fā)的安全事故。
[0010]本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實(shí)施方式】部分予以詳細(xì)說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]附圖是用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的【具體實(shí)施方式】一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0012]圖1是本發(fā)明提供的自由落鉤控制設(shè)備的框圖；
[0013]圖2是本發(fā)明提供的自由落鉤控制系統(tǒng)的框圖；以及
[0014]圖3是本發(fā)明提供的自由落鉤控制方法的流程圖。
[0015]附圖標(biāo)記說明
[0016]10自由落鉤控制設(shè)備 20檢測裝置
[0017]101接收器102控制器
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0019]圖1是本發(fā)明提供的自由落鉤控制設(shè)備10的框圖，如圖1所示，該設(shè)備10包括接收器101和控制器102。接收器101用于接收當(dāng)前吊物重量及自由落鉤開關(guān)打開指令，控制器102根據(jù)所述當(dāng)前吊物重量計(jì)算得到當(dāng)前吊重，并在當(dāng)前吊重小于最大允許重量的情況下，根據(jù)自由落鉤開關(guān)打開指令，控制自由落鉤控制閥組使卷揚(yáng)機(jī)與離合器脫離，其中，最大允許重量根據(jù)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、鋼絲繩倍率、額定起重量、負(fù)載率、制動(dòng)力矩、自由落鉤時(shí)鋼絲繩所在層的半徑計(jì)算得到。
[0020]在自由落鉤過程中，需要在重物到達(dá)地面之前對重物進(jìn)行制動(dòng)，以避免重物以很大的速度到達(dá)地面而造成安全事故。所以，在重物到達(dá)地面之前需要通過鋼絲繩向重物實(shí)施制動(dòng)力，為了在制動(dòng)過程中保證鋼絲繩不斷裂，吊重不能超過最大允許重量。下面對最大允許重量的計(jì)算過程進(jìn)行闡述。
[0021]以卷筒為研究對象，通過動(dòng)力學(xué)分析，可以建立以下公式:
【權(quán)利要求】
1.一種自由落鉤控制設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備包括: 接收器，用于接收當(dāng)前吊物重量及自由落鉤開關(guān)打開指令；以及 控制器，根據(jù)所述當(dāng)前吊物重量計(jì)算得到當(dāng)前吊重，并在所述當(dāng)前吊重小于最大允許重量的情況下，根據(jù)所述自由落鉤開關(guān)打開指令，控制自由落鉤控制閥組使卷揚(yáng)機(jī)與離合器脫離， 其中，所述最大允許重量根據(jù)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、鋼絲繩倍率、額定起重量、負(fù)載率、制動(dòng)力矩、自由落鉤時(shí)鋼絲繩所在層的半徑計(jì)算得到。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述最大允許重量的計(jì)算公式如下:
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述當(dāng)前吊重為吊鉤重量、當(dāng)前吊物重量及鋼絲繩重量之和。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述控制器包括: 力矩限制器，根據(jù)所述當(dāng)前吊物重量計(jì)算得到當(dāng)前吊重，并在所述當(dāng)前吊重小于最大允許重量的情況下，發(fā)出允許自由落鉤指令；以及 可編程邏輯控制器，用于根據(jù)所述允許自由落鉤指令和所述自由落鉤開關(guān)打開指令，控制自由落鉤控制閥組使卷揚(yáng)機(jī)與離合器脫離。
5.一種自由落鉤控制系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括: 權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的設(shè)備；以及 檢測裝置，用于檢測當(dāng)前吊物重量。
6.一種起重機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)。
7.—種自由落鉤控制方法，其特征在于，該方法包括: 接收當(dāng)前吊物重量及自由落鉤開關(guān)打開指令；以及 根據(jù)所述當(dāng)前吊物重量計(jì)算得到當(dāng)前吊重，并在所述當(dāng)前吊重小于最大允許重量的情況下，根據(jù)所述自由落鉤開關(guān)打開指令，控制自由落鉤控制閥組使卷揚(yáng)機(jī)與離合器脫離， 其中，所述最大允許重量根據(jù)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、鋼絲繩倍率、額定起重量、負(fù)載率、制動(dòng)力矩、自由落鉤時(shí)鋼絲繩所在層的半徑計(jì)算得到。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述最大允許重量的計(jì)算公式如下:
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)前吊重為吊鉤重量、當(dāng)前吊物重量及鋼絲繩重量之和。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，在所述當(dāng)前吊重小于最大允許重量的情況下，根據(jù)所述自由落鉤開關(guān)打開指令，控制自由落鉤控制閥組使卷揚(yáng)機(jī)與離合器脫離，包括: 根據(jù)所述當(dāng)前吊物重量計(jì)算得到當(dāng)前吊重，并在所述當(dāng)前吊重小于最大允許重量的情況下，發(fā)出允許自由落鉤指令；以及 根據(jù)所述允許自由落鉤指令和所述自由落鉤開關(guān)打開指令，控制自由落鉤控制閥組使卷揚(yáng)機(jī)與離合器脫離。
【文檔編號】B66C13/23GK103723633SQ201310685199
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年12月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月13日
【發(fā)明者】彭剛毅, 呂舷, 張世軍, 湯小君, 廖凱 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司