專利名稱：自動(dòng)配重塔吊的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)配重塔吊。
背景技術(shù)：
用于建筑工地上的塔吊有很多的不足，尤其是在建設(shè)幾十米甚至數(shù)百米的高樓的時(shí)候，容易給高空作業(yè)人員的生命造成危險(xiǎn)，而且高空中的塔吊會(huì)由于慣性而造成本身的傾斜，帶來很大的危險(xiǎn)性。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提出一種自動(dòng)配重塔吊，解決了現(xiàn)有技術(shù)中高空塔吊會(huì)由于慣性而造成自身傾斜的問題。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種自動(dòng)配重塔吊，包括:用于控制負(fù)載水平位置的第一伺服電機(jī)，設(shè)置在載重臂上；第一位置傳感器，連接到所述第一伺服電機(jī)的輸出軸，輸出負(fù)載位置信號(hào)；用于控制平衡重的水平位置的第二伺服電機(jī)，設(shè)置在平衡臂上；第二位置傳感器，連接到所述第二伺服電機(jī)的輸出軸，輸出平衡重位置信號(hào)；用于測(cè)量所述負(fù)載重量的電子秤，輸出重量信號(hào)；單片機(jī)，接收所述負(fù)載位置信號(hào)和負(fù)載重量信號(hào)，輸出平衡重控制信號(hào)到所述第二伺服電機(jī)的控制端；攝像頭，設(shè)置在所述載重臂上，輸出負(fù)載圖像信號(hào)；上位機(jī)，連接到所述攝像頭，并通過顯示器顯示負(fù)載圖像，通過鍵盤接收用戶的操作指令，輸出控制命令；無線路由模塊，連接到所述上位機(jī)的輸出端，通過無線網(wǎng)絡(luò)將上位機(jī)的控制命令發(fā)送到所述單片機(jī)?？蛇x地，所述單片機(jī)為AT89S52單片機(jī)?？蛇x地，所述無線網(wǎng)絡(luò)為3G網(wǎng)絡(luò)。本實(shí)用新型的有益效果是:(I)能夠自動(dòng)配置平衡重的位置；(2)通過攝像頭采集負(fù)載的位置，通過3G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，保證了操作人員的安全。

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)配重塔吊的控制框圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。如圖1所示，本實(shí)用新型的自動(dòng)配重塔吊，包括:用于控制負(fù)載水平位置的第一伺服電機(jī)40，設(shè)置在載重臂上；第一位置傳感器50，連接到第一伺服電機(jī)40的輸出軸，輸出負(fù)載位置信號(hào)；用于控制平衡重的水平位置的第二伺服電機(jī)10，設(shè)置在平衡臂上；第二位置傳感器20，連接到第二伺服電機(jī)10的輸出軸，輸出平衡重位置信號(hào)；用于測(cè)量負(fù)載重量的電子秤60，輸出載重臂上負(fù)載的重量信號(hào)；單片機(jī)30，接收負(fù)載位置信號(hào)和負(fù)載重量信號(hào)，根據(jù)力矩平衡公式計(jì)算出平衡重的位置，輸出平衡重控制信號(hào)到第二伺服電機(jī)10的控制端；攝像頭80，設(shè)置在載重臂上，輸出負(fù)載圖像信號(hào)；上位機(jī)90，連接到攝像頭80，并通過顯示器顯示負(fù)載圖像，通過鍵盤接收用戶的操作指令，輸出控制命令；無線路由模塊70，連接到上位機(jī)90的輸出端，通過無線網(wǎng)絡(luò)將上位機(jī)90的控制命令發(fā)送到單片機(jī)30。優(yōu)選地，本實(shí)用新型自動(dòng)配重塔吊的單片機(jī)30為AT89S52單片機(jī)，無線網(wǎng)絡(luò)為3G網(wǎng)絡(luò)。本實(shí)用新型自動(dòng)配重塔吊能夠自動(dòng)配置平衡重的位置，通過攝像頭采集負(fù)載的位置，通過3G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，保證了操作人員的安全。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)配重塔吊，其特征在于，包括: 用于控制負(fù)載水平位置的第一伺服電機(jī)，設(shè)置在載重臂上； 第一位置傳感器，連接到所述第一伺服電機(jī)的輸出軸，輸出負(fù)載位置信號(hào)； 用于控制平衡重的水平位置的第二伺服電機(jī)，設(shè)置在平衡臂上； 第二位置傳感器，連接到所述第二伺服電機(jī)的輸出軸，輸出平衡重位置信號(hào)； 用于測(cè)量所述負(fù)載重量的電子秤，輸出重量信號(hào)； 單片機(jī)，接收所述負(fù)載位置信號(hào)和負(fù)載重量信號(hào)，輸出平衡重控制信號(hào)到所述第二伺服電機(jī)的控制端； 攝像頭，設(shè)置在所述載重臂上，輸出負(fù)載圖像信號(hào)； 上位機(jī)，連接到所述攝像頭，并通過顯示器顯示負(fù)載圖像，通過鍵盤接收用戶的操作指令，輸出控制命令； 無線路由模塊，連接到所述上位機(jī)的輸出端，通過無線網(wǎng)絡(luò)將上位機(jī)的控制命令發(fā)送到所述單片機(jī)。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)配重塔吊，其特征在于，所述單片機(jī)為AT89S52單片機(jī)。
3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)配重塔吊，其特征在于，所述無線網(wǎng)絡(luò)為3G網(wǎng)絡(luò)。
專利摘要本實(shí)用新型提出一種自動(dòng)配重塔吊，解決了現(xiàn)有技術(shù)中高空塔吊會(huì)由于慣性而造成自身傾斜的問題。本實(shí)用新型自動(dòng)配重塔吊能夠自動(dòng)配置平衡重的位置，通過攝像頭采集負(fù)載的位置，通過3G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，保證了操作人員的安全。
文檔編號(hào)B66C23/76GK203021221SQ20122072920
公開日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2012年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月25日
發(fā)明者張宏健 申請(qǐng)人:青島濱海學(xué)院