隨升旋轉(zhuǎn)式自衡塔吊的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種隨升旋轉(zhuǎn)式自衡塔吊。其目的之一，是提供一種能夠有效保護(hù)塔架本體的塔吊設(shè)計(jì)，提高塔吊抗傾覆能力。其目的之二，是能夠增大塔吊的配重及載荷，適用于建筑物中大型材料、構(gòu)件，以及設(shè)備設(shè)施的運(yùn)輸?shù)跹b。本發(fā)明包括塔架、變幅小車、配重塊和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，還包括俯仰式懸臂、塔架保護(hù)結(jié)構(gòu)。值得說(shuō)明的是，傳統(tǒng)的塔吊結(jié)構(gòu)中，懸臂又稱為大臂，連接于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上端錐柱上的前后側(cè)，其連接點(diǎn)的一側(cè)為平衡臂或配重臂、另一端為吊臂。本發(fā)明中，所述俯仰式懸臂的基本結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有的懸臂結(jié)構(gòu)基本相同，只是如后文所述，改變了懸臂與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的連接方式。這樣就使得本發(fā)明的懸臂能夠俯仰，因此稱為俯仰式懸臂以示與現(xiàn)有技術(shù)的區(qū)別。
【專利說(shuō)明】隨升旋轉(zhuǎn)式自衡塔吊
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及建筑工程施工設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種塔式起重機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]塔吊，即塔式起重機(jī)，是建筑工地上最常用的一種起重設(shè)備，用來(lái)吊施工所用鋼筋、水泥、腳手管等施工原材料的設(shè)備。是建筑施工一種必不可少的設(shè)備。常見(jiàn)的塔吊包括塔架、變幅小車、配重塊、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、操作室和懸臂等。
[0003]現(xiàn)有的小車變幅式塔吊中，塔尖的功能是承受臂架拉繩及平衡臂拉繩傳來(lái)的上部荷載，并通過(guò)回轉(zhuǎn)塔架、轉(zhuǎn)臺(tái)、承座等的結(jié)構(gòu)部件式直接通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)傳遞給塔架結(jié)構(gòu)。自升塔頂有截錐柱式、前傾或后傾截錐柱式、人字架式及斜撐架式。凡是上回轉(zhuǎn)塔機(jī)均需設(shè)平衡重，其功能是支承平衡重，用以構(gòu)成設(shè)計(jì)上所要求的作用方面與起重力矩方向相反的平衡力矩。除平衡重外，還常在其尾部裝設(shè)起升機(jī)構(gòu)。起升機(jī)構(gòu)之所以同平衡重一起安放在平衡臂尾端，一則可發(fā)揮部分配重作用，二則增大繩卷筒與塔尖導(dǎo)輪間的距離，以利鋼絲繩的排繞并避免發(fā)生亂繩現(xiàn)象。平衡重的用量與平衡臂的長(zhǎng)度成反比關(guān)系，而平衡臂長(zhǎng)度與起重臂長(zhǎng)度之間又存在一定比例關(guān)系。平衡重量相當(dāng)可觀，輕型塔機(jī)一般至少要3?4t，重型的要近30t。
[0004]但是，在塔吊使用過(guò)程中，特別是起吊、變幅和旋轉(zhuǎn)大臂的過(guò)程中，位于平衡臂一端的配重通常是不移動(dòng)的。根據(jù)杠桿原理，平衡臂和吊臂難以真正平衡，多于的力傳遞到塔架上，由塔架本身的剛度來(lái)承受。這就在一定程度上給施工帶來(lái)了隱患，特別是自升式塔吊中，塔架的高度往往高達(dá)數(shù)十米，很容易發(fā)生傾覆。近年來(lái)，通過(guò)各地發(fā)生多起塔吊傾覆事件可以看到，違章操作是一個(gè)原因，但現(xiàn)有塔架的設(shè)計(jì)，一旦出現(xiàn)誤操作，便難以補(bǔ)救。這也說(shuō)明了塔吊本身設(shè)計(jì)缺陷是塔吊傾覆事件重要的原因。目前使用的塔吊平衡臂一端的配重通常是固定不能移動(dòng)的，其配重的多少取決于前臂的長(zhǎng)度和塔架的設(shè)計(jì)剛度，然而配重重量的大小決定吊起重量的多少。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明創(chuàng)造的目的之一，是提供一種能夠有效保護(hù)塔架本體的塔吊設(shè)計(jì)，提高塔吊抗傾覆能力。本發(fā)明創(chuàng)造的目的之二，是能夠增大塔吊的配重及載荷，適用于建筑物中大型材料、構(gòu)件，以及設(shè)備設(shè)施的運(yùn)輸?shù)跹b。
[0006]為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明創(chuàng)造目的而采用的技術(shù)方案是這樣的，包括塔架、變幅小車、配重塊和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，還包括俯仰式懸臂、塔架保護(hù)結(jié)構(gòu)。值得說(shuō)明的是，傳統(tǒng)的塔吊結(jié)構(gòu)中，懸臂又稱為大臂，連接于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上端錐柱上的前后側(cè)，其連接點(diǎn)的一側(cè)為平衡臂或配重臂、另一端為吊臂。本發(fā)明中，所述俯仰式懸臂的基本結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有的懸臂結(jié)構(gòu)基本相同，只是如后文所述，改變了懸臂與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的連接方式。這樣就使得本發(fā)明的懸臂能夠俯仰，因此稱為俯仰式懸臂以示與現(xiàn)有技術(shù)的區(qū)別。
[0007]所述塔架保護(hù)結(jié)構(gòu)包括底板、蓋板和鋼球I。所述底板的上表面具有凹槽，所述蓋板具有通孔I。
[0008]所述鋼球I的下端放置在凹槽內(nèi)，所述蓋板覆蓋在底板的上端，所述通孔I扣在鋼球I上，所述鋼球I的上端穿過(guò)所述通孔I。
[0009]所述底板的下表面安裝在塔架的上端的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述鋼球I的上端與俯仰式懸臂的下端固定連接。
[0010]本發(fā)明的技術(shù)方案除了能夠有效保護(hù)塔架本體，提高塔吊抗傾覆能力。另外，本發(fā)明還解決了塔吊超載等誤操作出現(xiàn)后難以補(bǔ)救的問(wèn)題。更好的是，采用了本發(fā)明所公開(kāi)技術(shù)方案的塔吊中，可以靈活配置配重重量及配重臂的長(zhǎng)度，大大提高載荷量，以解決施工過(guò)程中大型材料及設(shè)備設(shè)施的運(yùn)輸，為配裝式建筑施工工藝提供保證。四是采用可視及遙控技術(shù)，解決操作人員上下塔頂作業(yè)帶來(lái)的安全風(fēng)險(xiǎn)和勞動(dòng)強(qiáng)度，減少人員。五是便于安裝、拆卸，降低裝卸過(guò)程中的風(fēng)險(xiǎn)。六是通過(guò)配裝式施工，可采用應(yīng)力預(yù)制以減少鋼材的使用，全國(guó)每年可節(jié)約鋼材上千萬(wàn)噸，從而降低建筑造價(jià)成本。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]本發(fā)明創(chuàng)造的裝置可以通過(guò)附圖給出的非限定性實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明。
[0012]圖1為本發(fā)明的主視圖；
[0013]圖2為本發(fā)明的左視圖；
[0014]圖3為一個(gè)實(shí)施例中塔架保護(hù)結(jié)構(gòu)的剖視圖；
[0015]圖4為與圖3相同的實(shí)施例中塔架保護(hù)結(jié)構(gòu)的拆分示意圖；
[0016]圖5為另一個(gè)實(shí)施例中塔架保護(hù)結(jié)構(gòu)中底板的俯視圖；
[0017]圖6為與圖5相同的實(shí)施例中塔架保護(hù)結(jié)構(gòu)的拆分示意圖；
[0018]圖7為塔架保護(hù)結(jié)構(gòu)中底板的立體圖；
[0019]圖8為安裝有塔架的電梯井的示意圖；
[0020]圖9為圖8中方型鋼示意圖；
[0021]圖10為圖8中異型鋼示意圖。
[0022]圖中:1_塔架，2-俯仰式懸臂，3-轉(zhuǎn)臺(tái)，4-提升機(jī)構(gòu)，5-變幅小車，6-配重塊或配重小車，7-塔架保護(hù)結(jié)構(gòu)，8-蓋板，9-底板，10-鋼球I，11-鋼球II，12-鋼球III，13-緊固螺釘，14-弧形槽I，15-凹槽，16-弧形槽II，17-弧形通孔I，18-通孔I，19-弧形通孔II，20-弧形滾珠槽I，21-弧形滾珠槽II，22-滾珠，23-強(qiáng)制斷電開(kāi)關(guān)，24-平行角度監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)，25-旋轉(zhuǎn)編碼角度傳感器，26-電梯井橫梁，27-電梯井縱梁，28-塔架底端，29-方型鋼，30-異型鋼。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造作進(jìn)一步說(shuō)明，但不應(yīng)該理解為本發(fā)明創(chuàng)造上述主題范圍僅限于下述實(shí)施例。在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造上述技術(shù)思想的情況下，根據(jù)本領(lǐng)域普通技術(shù)知識(shí)和慣用手段，做出各種替換和變更，均應(yīng)包括在本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0024]本發(fā)明的實(shí)施例公開(kāi)隨升旋轉(zhuǎn)式自衡塔吊，包括塔架1、俯仰式懸臂2、變幅小車5和配重塊6。本實(shí)施例主要是在俯仰式懸臂2和塔架I之間安裝保護(hù)塔架I本體的結(jié)構(gòu)，對(duì)提升系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、變幅系統(tǒng)未作改進(jìn)。[0025]實(shí)施例1:
[0026]參見(jiàn)附圖:圖中一種隨升旋轉(zhuǎn)式自衡塔吊，包括塔架1、變幅小車5、配重塊6和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3，還包括俯仰式懸臂2、塔架保護(hù)結(jié)構(gòu)7 ;所述塔架保護(hù)結(jié)構(gòu)7包括底板9、蓋板8和鋼球I 10 ;所述底板9的上表面具有凹槽15，所述蓋板8具有通孔I 18。
[0027]本實(shí)施例中，所述底板9和蓋板8均是具有一定厚度的鋼板，其上下兩端均為水平表面。所述凹槽15即是在底板9上端面加工出的槽體，上敞口、下端封閉。所述通孔I 18貫通蓋板8的上下端面。
[0028]所述鋼球I 10的下端放置在凹槽15內(nèi)，所述蓋板8覆蓋在底板9的上端，所述通孔I 18扣在鋼球I 10上，所述鋼球I 10的上端穿過(guò)所述通孔I 18，即使鋼球I 10的上端露在蓋板8的上表面之上。實(shí)施例中，通過(guò)緊固螺釘13或焊接的方式，將蓋板8和底板9固定在一起，使得鋼球I 10被夾在蓋板8和底板9之間。由于鋼球I 10的上端在露出蓋板8，但鋼球I 10不能穿過(guò)所述通孔I 18，使得鋼球I 10能夠在所述通孔I 18和凹槽15組成的空間中自由旋轉(zhuǎn)。作為優(yōu)選，所述通孔I 18和凹槽15組成的空間的體積大于鋼球I 10的體積，鋼球I 10露出蓋板8上表面的高度為蓋板寬度(水平方向)的1/18?1/22，優(yōu)選為1/19?1/20。在所述鋼球I 10與通孔I 18的孔壁和凹槽15的槽壁之間填充若干滾珠，以減少鋼球I 10和槽壁之間的摩擦。進(jìn)一步地，所述底板9的上表面與蓋板8的下面緊密相連，用多顆螺栓固定。
[0029]所述底板9的下表面安裝在塔架I的上端的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3上，所述鋼球I 10的上端與俯仰式懸臂2的下端固定連接。實(shí)施例中，塔架I上端和底板9的下表面之間還安裝有轉(zhuǎn)臺(tái)3,通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)3帶動(dòng)俯仰式懸臂2旋轉(zhuǎn)。
[0030]本實(shí)施例的俯仰式懸臂2的基本結(jié)構(gòu)同常見(jiàn)塔吊中的大臂，即由吊臂和平衡臂組成。通常，所述吊臂和平衡臂之間的節(jié)點(diǎn)(即分界點(diǎn))與轉(zhuǎn)臺(tái)或塔架的上端連接；本實(shí)施例中，吊臂和平衡臂之間的節(jié)點(diǎn)與鋼球I 10的上端連接。
[0031]進(jìn)一步，所述凹槽15的深度與蓋板8的厚度之和小于鋼球I 10的直徑。所述通孔I 18是一個(gè)變徑圓孔，其上端的直徑小于下端的直徑。所述通孔I 18的上端直徑小于鋼球I 10的直徑。
[0032]作為優(yōu)選，所述凹槽15是一個(gè)凹球面，即類似于常見(jiàn)的凹球面鏡的鏡面，當(dāng)鋼球
I10容置在凹槽15內(nèi)部時(shí)，凹球面的設(shè)計(jì)能夠最大限度地減小摩擦。
[0033]進(jìn)一步地，所述通孔I 18的孔壁也是球面，以減小鋼球I 10轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的摩擦。所述鋼球I 10與凹槽15的槽壁之間填入若干滾珠，或所述凹槽15的槽壁嵌入若干滾珠。作為優(yōu)選，所述凹槽15的底部具有容置滾珠的圓孔，該圓孔的深度略小于圓孔中容置的滾珠的直徑。即使得圓孔中容置的滾珠與鋼球I 10接觸，以減小鋼球I 10旋轉(zhuǎn)時(shí)與槽壁之間的摩擦。
[0034]作為優(yōu)選方式，當(dāng)所述鋼球I 10放置在所述凹槽15內(nèi)時(shí)，鋼球I 10的球心與底板9的上表面平齊。
[0035]實(shí)施例2:
[0036]本實(shí)施例的基本結(jié)構(gòu)同實(shí)施例1，只是在實(shí)施例1基礎(chǔ)上作出改進(jìn)。
[0037]參見(jiàn)圖5或圖6，所述底板9上的凹槽15的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有弧形槽I 14和弧形槽
II16。所述弧形槽I 14和弧形槽II 16的圓心是所述鋼球I 10的球心，即如圖5中所示，所示凹槽15是一個(gè)凹球面槽，其上端面是一個(gè)圓，所示弧形槽I 14和弧形槽II 16的上端面均是一段圓弧，所述弧形槽I 14和弧形槽II 16的上端面與凹槽15上端面同心。
[0038]所述所述蓋板8上的通孔I 18的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有弧形通孔I 17和弧形通孔II 19，所述弧形通孔I 17的下端面對(duì)弧形槽I 14的上端，所述弧形通孔II 19的下端面對(duì)弧形槽
II16的上端。實(shí)施例中，所述通孔I 18的下端面為一個(gè)圓，所述弧形通孔I 17和弧形通孔II的下端面均是一段圓弧，所述弧形通孔I 17和弧形通孔II的下端面與通孔I 18的下端面同心。
[0039]本實(shí)施例中，所述弧形槽I 14和弧形槽II 16的槽壁，以及弧形通孔I 17和弧形通孔II 19的孔壁均光滑處理。
[0040]所述弧形槽I 14內(nèi)放置鋼球II 11、弧形槽II 16內(nèi)放置鋼球III12。所述鋼球II 11的上端穿出弧形通孔I 17的上端，所述鋼球III12的上端穿出弧形通孔II 19的上端。即所述蓋板8蓋在底板9上方后，弧形通孔I 17和弧形通孔II 19分別扣在鋼球II 11和鋼球
III12上方。鋼球II 11和鋼球III12與蓋板8和底板9的連接關(guān)系類似于鋼球I 10與蓋板8和底板9的連接關(guān)系。即所述弧形通孔I 17和弧形通孔II 19的上端寬度小于鋼球II 11和鋼球III12的直徑，而鋼球II 11直徑大于弧形槽I 14與弧形通孔I 17的深度之和，鋼球
III12的直徑同樣大于弧形槽II 16與弧形通孔II 19的深度之和。鋼球II 11能夠在弧形槽I 14與弧形通孔I 17扣合成的空間中轉(zhuǎn)動(dòng)，但不能穿過(guò)弧形通孔I 17 ;鋼球III 12能夠在弧形槽II 16與弧形通孔II 19扣合成的空間中轉(zhuǎn)動(dòng)，但不能穿過(guò)弧形通孔II 19。
[0041]本實(shí)施例中，還需要使所述鋼球I 10、鋼球II 11和鋼球III12的球心在同一條直線上，所述鋼球II 11和鋼球III12的上端均與俯仰式懸臂2的下端固定連接。所述鋼球I 10、鋼球II 11和鋼球III12球心的連線與所述俯仰式懸臂2的長(zhǎng)度方向(即變幅小車移動(dòng)方向)垂直。作為優(yōu)選，所述弧形槽I 14、弧形通孔I 17、弧形槽II 16和弧形通孔II 19的度數(shù)為I?10°，優(yōu)選地為5°。這樣就使得俯仰式懸臂2能夠自由水平擺動(dòng)一定度數(shù)，優(yōu)選為5°。本實(shí)施例中，所述鋼球I 10處于蓋板8中心位置，所述鋼球I 10、鋼球II 11和鋼球III12伸出蓋板上端的高度為h(即俯仰式懸臂下端與蓋板8上端之間的距離)，所述蓋板8沿所述俯仰式懸臂2的長(zhǎng)度方向的寬度為d，h的取值范圍為tanl° Xd/2?tanlO。Xd/2，優(yōu)選為tan5° Xd/2。即能夠使得俯仰式懸臂2能夠俯仰一定角度，優(yōu)選為5°。作為優(yōu)選，所述俯仰式懸臂下端與蓋板8上端之間具有彈性緩沖裝置。
[0042]進(jìn)一步地，所述弧形槽I 14的底部具有弧形滾珠槽I 20，所述弧形槽II 16的底部具有弧形滾珠槽II 21。所述弧形滾珠槽I 20和弧形滾珠槽II 21內(nèi)容置若干滾珠22。這樣的設(shè)計(jì)使得所述鋼球II 11和鋼球III 12與槽壁的摩擦進(jìn)一步減小。
[0043]作為優(yōu)選，所述弧形滾珠槽I 20和弧形滾珠槽II 21內(nèi)安裝有用以保持若干滾珠22位置的固定套，其結(jié)構(gòu)類似于滾珠軸承中的滾珠套(保持架或保持圈)，這樣就使得所述鋼球II 11和鋼球III12在若干滾珠22上方滾動(dòng)時(shí)，所述滾珠22能夠旋轉(zhuǎn)但不會(huì)滑出槽體。
[0044]進(jìn)一步地，所述位于同一個(gè)弧形滾珠槽內(nèi)的滾珠22串成鏈條狀，形成滾珠鏈條。更進(jìn)一步，所述滾珠22或滾珠鏈條的上方和/或下方還將有弧形滑板，即所滾珠22或滾珠鏈條的上端和/或下端與弧形滑板接觸。
[0045]實(shí)施例3:
[0046]本實(shí)施例的基本結(jié)構(gòu)同實(shí)施例1或?qū)嵤├?，只是在實(shí)施例1或?qū)嵤├?基礎(chǔ)上作出改進(jìn)。
[0047]參見(jiàn)圖1，所述配重塊6的通過(guò)滑輪安裝在俯仰式懸臂2上端的導(dǎo)軌上，通過(guò)卷?yè)P(yáng)機(jī)控制配重塊6在俯仰式懸臂2上的位置。即本實(shí)施例中，配重塊6的結(jié)構(gòu)同變幅小車，能夠像變幅小車那樣變幅。這種塔吊的設(shè)計(jì)稱為傾角(傳感器)式自平衡塔吊。
[0048]自平衡塔吊已經(jīng)在現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)出現(xiàn)有拉壓力傳感器技術(shù)作自平衡，其根據(jù)杠桿原理，使得平衡臂和吊臂的力矩相等。但是，該方案中，通過(guò)卷?yè)P(yáng)機(jī)控制配重塊6變幅并不是很理想，除了設(shè)備響應(yīng)需要一定時(shí)間外，變幅小車的負(fù)重大小也是一個(gè)未知的因素。因此，該方案中，塔架仍然不可避免地會(huì)受到?jīng)_擊力，而且，也不能確保實(shí)現(xiàn)對(duì)塔架的過(guò)載預(yù)警和處理。(請(qǐng)考慮這樣描述可否
[0049]本實(shí)施例中，所述配重臂上安裝有監(jiān)測(cè)俯仰式懸臂2偏斜角度的傾角傳感器。作為優(yōu)選，本實(shí)施例還包括一個(gè)控制配重小車沿著俯仰式懸臂2移動(dòng)的裝置。當(dāng)所述俯仰式懸臂2傾斜角度(即俯仰式懸臂2向任意方向的傾斜角度，下同)處于I?5°之間時(shí)(優(yōu)選地為3?5° )，所述傾角傳感器向配重小車控制裝置發(fā)出指令，自動(dòng)調(diào)整停所述配重小車在俯仰式懸臂2上的位置，即根據(jù)杠桿原理，保證了俯仰式懸臂2兩端的力矩相等。當(dāng)所述俯仰式懸臂2傾斜角度超過(guò)±5°時(shí)，或所述配重小車已經(jīng)移動(dòng)到俯仰式懸臂2的始、末端且俯仰式懸臂2仍然有大于±1°的傾斜角度時(shí)，停止提升重物或所述變幅小車4停止運(yùn)動(dòng)。另一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述蓋板8的上表面鋪設(shè)有一層緩沖墊子，或所述蓋板8與所述俯仰式懸臂2之間安裝有彈簧。例如，在停止提升重物時(shí)，吊臂一端受力，俯仰式懸臂2可能會(huì)發(fā)生一定傾斜，而這種傾斜是能夠被測(cè)量的。當(dāng)?shù)醣垡欢讼蛏蟽A斜時(shí)，根據(jù)杠桿原理，配重塊6向沿著平衡臂，向靠近吊臂的方向移動(dòng)，直到俯仰式懸臂2不發(fā)生傾斜，或發(fā)生合理范圍的傾斜。當(dāng)?shù)醣垡欢讼蛳聝A斜時(shí)，根據(jù)杠桿原理，配重塊6向沿著平衡臂，向遠(yuǎn)離吊臂的方向移動(dòng)，直到俯仰式懸臂2不發(fā)生傾斜，或發(fā)生合理范圍的傾斜。如果配重塊6移動(dòng)至平衡臂的尾端，即再也不能向遠(yuǎn)離吊臂的方向移動(dòng)時(shí)，若俯仰式懸臂2的傾斜度數(shù)超過(guò)5°，說(shuō)明已經(jīng)超載，或傾角傳感器失靈，強(qiáng)制斷電開(kāi)關(guān)切斷電源，強(qiáng)制立即停止提升重物，和或變幅小車的停止運(yùn)動(dòng)。
[0050]作為優(yōu)選，還包括安裝在蓋板8上端的強(qiáng)制斷電開(kāi)關(guān)23。該強(qiáng)制斷電開(kāi)關(guān)23為按壓式自動(dòng)復(fù)位開(kāi)關(guān)，其按鍵朝上，當(dāng)所述按鍵被壓下時(shí)，塔吊的總電源被切斷。由于所述按鍵位于蓋板8上方，即處于俯仰式懸臂2下方。當(dāng)所述俯仰式懸臂2的傾斜角度達(dá)到一定程度后，觸碰強(qiáng)制斷電開(kāi)關(guān)23。該設(shè)計(jì)使得所述監(jiān)測(cè)俯仰式懸臂2偏斜角度的傾角傳感器失靈時(shí)，能夠通過(guò)俯仰式懸臂2擠壓強(qiáng)制斷電開(kāi)關(guān)23來(lái)切斷電源，即刻停止提升重物或所述變幅小車4或配重小車6停止運(yùn)動(dòng)。
[0051]本實(shí)施例還包括平行角度監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)24、旋轉(zhuǎn)編碼角度傳感器25，傳感器自動(dòng)控制系統(tǒng)和可視及遙控系統(tǒng)，所述平行角度監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)24用以監(jiān)測(cè)俯仰式懸臂2的平行度。在本實(shí)施例中，所述平行角度監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)24內(nèi)部是根據(jù)俯仰式懸臂2的半徑計(jì)算設(shè)計(jì)的角度測(cè)量器，通過(guò)俯仰式懸臂2與旋轉(zhuǎn)編碼器之間的相互運(yùn)動(dòng)，測(cè)得塔架I與俯仰式懸臂2左右轉(zhuǎn)動(dòng)形成的平行角度；所述遙控系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制俯仰式懸臂2的旋轉(zhuǎn)和提升重物。通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)得俯仰式懸臂2與起重物產(chǎn)生偏角度時(shí)停止提升重物，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)立即對(duì)俯仰式懸臂2進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整回至相對(duì)零位后，提升機(jī)構(gòu)再恢復(fù)運(yùn)行提升重物，從而保證起吊重物垂直吊起，以避免起吊重物與起重物與俯仰式懸臂2之間因不垂直形成的角度在吊起產(chǎn)生擺動(dòng)帶來(lái)傾覆的危險(xiǎn)。本發(fā)明還包含其他結(jié)構(gòu)形式的俯仰旋轉(zhuǎn)形成角度進(jìn)行平衡控制(或者說(shuō):“結(jié)構(gòu)結(jié)合監(jiān)測(cè)及控制傳感器的使用”)的結(jié)構(gòu)、監(jiān)測(cè)及控制傳感器，
[0052]進(jìn)一步地，所述塔架I安裝在電梯井上端，隨電梯井的施工而上升。所述塔架I斷面設(shè)計(jì)為2米*2米的方形結(jié)構(gòu)，其基座為4根可拆裝的方形鋼29和異形鋼30、連接固定件組成。所述方形鋼29如圖9所示，呈長(zhǎng)方體狀。所述異形鋼30入圖10所示，其本體為方形鋼29相同的長(zhǎng)方體，所示長(zhǎng)方體的底面(一個(gè)側(cè)面)具有兩個(gè)墩狀物。圖8中所示的配合關(guān)系，即為兩條方形鋼29相互水平放置，兩條異形鋼30與所述兩條相互水平放置的方形鋼29交錯(cuò)地放置。即所述異形鋼30的底面與方形鋼29的頂面接觸，所述異形鋼30下方的墩狀物扣合在方形鋼29的側(cè)面。所述方形鋼29和異形鋼30共同組成了安放在由電梯井橫梁26和電梯井縱梁27組成的電梯井的上方的井字型結(jié)構(gòu)，用于承載塔架底端28。
[0053]所述異形鋼30的異形面高度與方形鋼29的高度一致，異形鋼30扣在方形鋼29的上面，由連接件按塔架斷面尺寸加以固定成井字型，塔架I固定于異形鋼30上面，異形鋼30的異形面向下保持與方形鋼相扣后形成一個(gè)水平面。塔架結(jié)構(gòu)以全液壓上升結(jié)構(gòu)，在建筑物上安裝，隨建筑物的上升而上升。
【權(quán)利要求】
1.一種隨升旋轉(zhuǎn)式自衡塔吊，包括塔架(1)、變幅小車(5 )、配重塊(6 )和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3 )，其特征在于:還包括俯仰式懸臂(2)、塔架保護(hù)結(jié)構(gòu)(7)； 所述塔架保護(hù)結(jié)構(gòu)(7)包括底板(9)、蓋板(8)和鋼球I (10);所述底板(9)的上表面具有凹槽(15)，所述蓋板(8)具有通孔I (18); 所述鋼球I (10)的下端放置在凹槽(15)內(nèi)，所述蓋板(8)覆蓋在底板(9)的上端，所述通孔I (18)扣在鋼球I (10)上，所述鋼球I (10)的上端穿過(guò)所述通孔I (18); 所述底板(9)的下表面安裝在塔架(1)的上端的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)上，所述鋼球I (10)的上端與俯仰式懸臂(2)的下端固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隨升旋轉(zhuǎn)式自衡塔吊，其特征在于:所述凹槽、(15)的深度與蓋板(8)的厚度之和小于鋼球I (10)的直徑；所述通孔1、(18)是一個(gè)變徑圓孔，其上端的直徑小于下端的直徑；所述通孔I (18)的上端直徑小于鋼球I (10)的直徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的隨升旋轉(zhuǎn)式自衡塔吊，其特征在于:所述凹槽(15)是一個(gè)凹球面，或是一個(gè)變型或稱異型凹球面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的隨升旋轉(zhuǎn)式自衡塔吊，其特征在于:所述鋼球I(10)與凹槽(15)的槽壁之間填入若干滾珠；或所述凹槽(15)的槽壁嵌入若干滾珠和/或填充潤(rùn)滑油； 當(dāng)所述鋼球I (10)放置在所述凹槽(15)內(nèi)時(shí)，鋼球I (10)的球心與底板(9)的上表面平齊。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的隨升旋轉(zhuǎn)式自衡塔吊，其特征在于:所述底板(9)上的凹槽(15)的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有弧形槽I (14)和弧形槽II (16)，所述弧形槽I (14)和弧形槽II (16)的圓心是所述鋼球I (10)的球心； 所述蓋板(8)上的通孔I (18)的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有弧形通孔I (17)和弧形通孔II (19)，所述弧形通孔I (17)的下端面對(duì)弧形槽I (14)的上端，所述弧形通孔II (19)的下端面對(duì)弧形槽II (16)的上端； 所述弧形槽I (14)內(nèi)放置鋼球II (11)、弧形槽II (16)內(nèi)放置鋼球111(12);所述鋼球II(11)的上端穿出弧形通孔I (17)的上端，所述鋼球111(12)的上端穿出弧形通孔II (19)的上端； 所述鋼球I (10)、鋼球II (11)和鋼球111(12)的球心在同一條直線上，所述鋼球II (11)和鋼球111(12)的上端均與俯仰式懸臂(2)的下端固定連接；所述鋼球I (10)、鋼球II (11)和鋼球111(12)球心的連線與所述俯仰式懸臂(2)的長(zhǎng)度方向垂直。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的隨升旋轉(zhuǎn)式自衡塔吊，其特征在于:所述弧形槽I(14)的底部具有弧形滾珠槽I (20)，所述弧形槽II (16)的底部具有弧形滾珠槽II (21);所述弧形滾珠槽I (20)和弧形滾珠槽II (21)內(nèi)容置若干滾珠。
7.根據(jù)I~6任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的隨升旋轉(zhuǎn)式自衡塔吊，其特征在于:所述配重塊(6)是配重小車，即配重塊(6)通過(guò)滑輪安裝在俯仰式懸臂(2)上端的導(dǎo)軌上，通過(guò)卷?yè)P(yáng)機(jī)控制配重塊(6)在俯仰式懸臂(2)上的位置移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的隨升旋轉(zhuǎn)式自衡塔吊，其特征在于:所述配重臂上安裝有監(jiān)測(cè)俯仰式懸臂(2)偏斜角度的傾角傳感器；當(dāng)所述俯仰式懸臂(2)傾斜角度處于I~5°之間時(shí)，所述傾角傳感器向配重小車控制裝置發(fā)出指令，自動(dòng)調(diào)整所述配重小車在俯仰式懸臂(2)上的位置；當(dāng)所述俯仰式懸臂(2)傾斜角度超過(guò)±5°時(shí)，停止提升重物或所述變幅小車(4)停止運(yùn)動(dòng)； 還包括安裝在蓋板(8)上端的強(qiáng)制斷電開(kāi)關(guān)(23)，當(dāng)所述俯仰式懸臂(2)的傾斜角度達(dá)到一定程度后，觸碰強(qiáng)制斷電開(kāi)關(guān)(23 )。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的隨升旋轉(zhuǎn)式自衡塔吊，其特征在于:還包括平行角度監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)、傳感器自動(dòng)控制系統(tǒng)和可視及遙控系統(tǒng)，所述平行角度監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)(24)用以監(jiān)測(cè)俯仰式懸臂(2)的平行度，所述遙控系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制俯仰式懸臂(2)的旋轉(zhuǎn)和提升重物。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的隨升旋轉(zhuǎn)式自衡塔吊，其特征在于:所述塔架(1)斷面設(shè)計(jì)為2米*2米的方形結(jié)構(gòu)，其基座為4根可拆裝的方形鋼(29)和異形鋼(30)、連接固定件組成；所述異形鋼(30)的異形面高度與方形鋼(29)的高度一致，異形鋼(30)扣在方形鋼(29)的上面，由連接件按塔架斷面尺寸加以固定成井字型，塔架(1)固定于異形鋼(30)上面，異形鋼(30)的異形面向下保持與方形鋼相扣后形成一個(gè)水平面； 塔架結(jié)構(gòu)以全液壓上升結(jié)構(gòu)，在建筑物上安裝，隨建筑物的上升而上升。
【文檔編號(hào)】B66C23/88GK103508340SQ201310474057
【公開(kāi)日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2013年10月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月12日
【發(fā)明者】王智浩, 王亞 申請(qǐng)人:王亞