專利名稱：一種行吊抓取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動化機(jī)械裝置，尤其涉及一種行吊抓取裝置，該裝置可抓取不同規(guī)格的貨物。
背景技術(shù)：
目前，在貨物裝卸過程中，一般用到的行吊抓取裝置都是非常簡單且不易對貨物進(jìn)行固定，容易發(fā)生貨物掉落的情況，而且對于不同規(guī)格的貨物進(jìn)行吊抓時(shí)，需要工作人員予以輔助，不能實(shí)現(xiàn)全自動化的吊抓。在現(xiàn)有的行吊裝置工作過程中，一般需要人工手動地對貨物進(jìn)行固定、捆扎等來完成對不同形狀貨物的吊抓，或者由搬運(yùn)工人在同一地點(diǎn)安裝帶有不同抓取裝置的幾個(gè)行吊分別對貨物進(jìn)行吊抓，而無法實(shí)現(xiàn)對不同規(guī)格的貨物按照統(tǒng)一的行吊裝置進(jìn)行自動吊抓。因此，現(xiàn)有的行吊在抓取不同規(guī)格形狀貨物的過程中相當(dāng)困難且成本高，自動化程度低，工作效率不高，迫切需要一種能夠?qū)崿F(xiàn)對不同規(guī)格貨物進(jìn)行自由抓取的智能行吊抓取裝置。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種行吊抓取裝置。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下本實(shí)用新型包括圓軸筒旋轉(zhuǎn)電機(jī)、內(nèi)升降架、內(nèi)升降桶、行吊橫向滑動滾輪、外升降電機(jī)、內(nèi)升降電機(jī)、夾爪、內(nèi)軸桿、夾爪電機(jī)、橫向移動架、外升降架、齒盤、鏈條、旋轉(zhuǎn)抓盤、外軸桿、夾緊齒輪；橫向移動架的四個(gè)角上安裝有四個(gè)行吊橫向滑動滾輪，外升降電機(jī)固定在行吊橫向移動架上端并通過外軸桿與外升降架相連；夾爪電機(jī)固定在外升降架下端并通過鏈條與夾爪相連；內(nèi)升降電機(jī)固定在橫向移動架上端，通過內(nèi)軸桿與內(nèi)升降架相連，內(nèi)升降桶安裝在內(nèi)升降架內(nèi)；圓軸筒旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定在內(nèi)升降桶頂端并通過齒盤與內(nèi)升降桶齒輪連接。所述的旋轉(zhuǎn)抓盤固定在內(nèi)升降桶底端，通過內(nèi)升降桶頂端的齒盤與圓軸筒旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連。所述的夾爪電機(jī)通過鏈條和夾緊齒輪的配合與夾爪相連。所述的圓軸筒旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過齒盤、內(nèi)升降桶與旋轉(zhuǎn)抓盤相連。本實(shí)用新型有益效果如下本實(shí)用新型采用內(nèi)外相互結(jié)合的抓取系統(tǒng)，能夠?qū)Σ煌?guī)格的貨物利用同一行吊進(jìn)行抓取、轉(zhuǎn)移，不但大大方便了貨物的吊裝過程，而且節(jié)約工作時(shí)間，并提高了工作效率，節(jié)約了成本。

圖1為本實(shí)用新型正面示意圖；[0013]圖2為本實(shí)用新型示意圖；圖3為本實(shí)用新型夾爪局部示意圖；圖4為本實(shí)用新型內(nèi)升降桶局部示意圖；圖中，圓軸筒旋轉(zhuǎn)電機(jī)1、內(nèi)升降架2、內(nèi)升降桶3、行吊橫向滑動滾輪4、外升降電機(jī)5、內(nèi)升降電機(jī)6、夾爪7、內(nèi)軸桿8、夾爪電機(jī)9、橫向移動架10、外升降架11、齒盤12、鏈條13、旋轉(zhuǎn)抓盤14、外軸桿15、夾緊齒輪16。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。如圖1所示，一種行吊抓取裝置，包括圓軸筒旋轉(zhuǎn)電機(jī)1、內(nèi)升降架2、內(nèi)升降桶3、行吊橫向滑動滾輪4、外升降電機(jī)5、內(nèi)升降電機(jī)6、夾爪7、內(nèi)軸桿8、夾爪電機(jī)9、橫向移動架10、外升降架11、齒盤12、鏈條13、旋轉(zhuǎn)抓盤14、外軸桿15、夾緊齒輪16 ;橫向移動架10的四個(gè)角上安裝有四個(gè)行吊橫向滑動滾輪4，外升降電機(jī)5固定在行吊橫向移動架10上端并通過外軸桿15與外升降架11相連；夾爪電機(jī)9固定在外升降架11下端并通過鏈條13與夾爪7相連；內(nèi)升降電機(jī)6固定在橫向移動架10上端，通過內(nèi)軸桿8與內(nèi)升降架2相連，內(nèi)升降桶3安裝在內(nèi)升降架2內(nèi)；圓軸筒旋轉(zhuǎn)電機(jī)I固定在內(nèi)升降桶3頂端并通過齒盤12與內(nèi)升降桶3齒輪連接。如圖2所示，旋轉(zhuǎn)抓盤14固定在內(nèi)升降桶3底端，通過內(nèi)升降桶3頂端的齒盤12與圓軸筒旋轉(zhuǎn)電機(jī)I相連。如圖3所示，夾爪電機(jī)9通過鏈條13和夾緊齒輪16的配合與夾爪7相連。如圖4所示，圓軸筒旋轉(zhuǎn)電機(jī)I通過齒盤12、內(nèi)升降桶3與旋轉(zhuǎn)抓盤14相連。本實(shí)用新型工作過程如下當(dāng)需要夾爪7抓取貨物時(shí)，行吊橫向滑動滾輪4帶動行吊抓取裝置到達(dá)貨物正上方，外升降電機(jī)5工作，通過外軸桿15帶動外升降架11下降，到達(dá)抓取位置時(shí)外升降電機(jī)5停止工作，外升降架11停止下降，然后夾爪電機(jī)9工作，夾爪電機(jī)9通過鏈條13帶動夾爪7把貨物夾緊，此時(shí)外升降電機(jī)5工作，通過外軸桿15的傳動帶動外升降架11上升，從而帶動貨物上升，到達(dá)上限位時(shí)停止向上，完成夾爪抓取過程。當(dāng)貨物到達(dá)指定位置上方時(shí)，外升降電機(jī)5工作,通過外軸桿15傳動帶動外升降架11下降,從而帶動貨物下降，當(dāng)貨物下降到位時(shí)停止向下，然后夾爪電機(jī)9工作，夾爪電機(jī)9通過鏈條13帶動夾爪7松開貨物，外升降電機(jī)5開始工作通過外軸桿15傳動帶動外升降架11上升到初始位置停止，完成整個(gè)過程。當(dāng)需要旋轉(zhuǎn)抓盤14抓取時(shí)，行吊橫向滑動滾輪4帶動行吊抓取裝置到達(dá)貨物正上方，內(nèi)升降電機(jī)6開始工作，通過內(nèi)軸桿8傳動帶動內(nèi)升降架2和內(nèi)升降桶3 —起下降，到達(dá)抓取位置時(shí)升降電機(jī)6停止工作，圓軸筒旋轉(zhuǎn)電機(jī)I通過齒盤12與內(nèi)升降桶3帶動旋轉(zhuǎn)抓盤14旋轉(zhuǎn)抓取貨物，當(dāng)旋轉(zhuǎn)抓盤14旋轉(zhuǎn)到位后，內(nèi)升降電機(jī)6開始工作，通過內(nèi)軸桿8傳動帶動內(nèi)升降架2和內(nèi)升降桶3以及貨物一起上升降，到達(dá)上限位時(shí)升降電機(jī)6停止工作，完成抓去過程，當(dāng)貨物到達(dá)指定位置上方時(shí)，內(nèi)升降電機(jī)6開始工作，通過內(nèi)軸桿8傳動帶動內(nèi)升降架2和內(nèi)升降桶3 —起下降，當(dāng)貨物下降到位時(shí)停止下降，筒旋轉(zhuǎn)電機(jī)I通過齒盤12與內(nèi)升降桶3帶動旋轉(zhuǎn)抓盤14旋轉(zhuǎn)松開貨物，內(nèi)升降電機(jī)6開始工作，通過內(nèi)軸桿8傳動帶動內(nèi)升降架2和 內(nèi)升降桶3 —起上升，到達(dá)初始位置是停止上升，完成整體過程。
權(quán)利要求1.一種行吊抓取裝置，包括圓軸筒旋轉(zhuǎn)電機(jī)、內(nèi)升降架、內(nèi)升降桶、行吊橫向滑動滾輪、夕卜升降電機(jī)、內(nèi)升降電機(jī)、夾爪、內(nèi)軸桿、夾爪電機(jī)、橫向移動架、夕卜升降架、齒盤、鏈條、 旋轉(zhuǎn)抓盤、外軸桿、夾緊齒輪；橫向移動架的四個(gè)角上安裝有四個(gè)行吊橫向滑動滾輪，外升降電機(jī)固定在行吊橫向移動架上端并通過外軸桿與外升降架相連；夾爪電機(jī)固定在外升降架下端并通過鏈條與夾爪相連；內(nèi)升降電機(jī)固定在橫向移動架上端，通過內(nèi)軸桿與內(nèi)升降架相連，內(nèi)升降桶安裝在內(nèi)升降架內(nèi)；圓軸筒旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定在內(nèi)升降桶頂端并通過齒盤與內(nèi)升降桶齒輪連接；所述的旋轉(zhuǎn)抓盤固定在內(nèi)升降桶底端，通過內(nèi)升降桶頂端的齒盤與圓軸筒旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連；所述的夾爪電機(jī)通過鏈條和夾緊齒輪的配合與夾爪相連；所述的圓軸筒旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過齒盤、內(nèi)升降桶與旋轉(zhuǎn)抓盤相連。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種行吊抓取裝置。本實(shí)用新型包括圓軸筒旋轉(zhuǎn)電機(jī)、內(nèi)升降架、內(nèi)升降桶、行吊橫向滑動滾輪、外升降電機(jī)、內(nèi)升降電機(jī)、夾爪、內(nèi)軸桿、夾爪電機(jī)、橫向移動架、外升降架、齒盤、鏈條、旋轉(zhuǎn)抓盤、外軸桿、夾緊齒輪；橫向移動架的四個(gè)角上安裝有四個(gè)行吊橫向滑動滾輪，外升降電機(jī)固定在行吊橫向移動架上端并通過外軸桿與外升降架相連；夾爪電機(jī)固定在外升降架下端并通過鏈條與夾爪相連；內(nèi)升降電機(jī)固定在橫向移動架上端，通過內(nèi)軸桿與內(nèi)升降架相連，內(nèi)升降桶安裝在內(nèi)升降架內(nèi)；圓軸筒旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定在內(nèi)升降桶頂端并通過齒盤與內(nèi)升降桶齒輪連接。本實(shí)用新型能用同一行吊智能抓取不同規(guī)格的裝置，簡單方便。
文檔編號B66C1/42GK202880677SQ20122050560
公開日2013年4月17日 申請日期2012年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月28日
發(fā)明者周亮 申請人:浙江核芯監(jiān)測科技有限公司