專利名稱：一種起升控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及起重機技術領域，特別涉及一種起升控制系統(tǒng)。
背景技術：
起升控制系統(tǒng)是起重機的一個重要組成部分，是使物品獲得升降運動的基本部件。起升控制系統(tǒng)工作的好壞將直接影響整臺起重機的工作性能?，F(xiàn)有的起升控制系統(tǒng)如圖I所示,起升控制系統(tǒng)包括手柄I、變量泵2、變量馬達3、發(fā)動機4、卷筒5以及油門踏板6，手柄I與變量泵2、變量馬達3分別耦合，油門踏板6與發(fā)·動機4耦合，變量泵2、變量馬達3以及發(fā)動機4分別與卷筒5耦合，由手柄I控制變量泵2和變量馬達3，由油門踏板6控制發(fā)動機4，最終實現(xiàn)對卷筒5的調(diào)速。上述起升控制系統(tǒng)調(diào)速過程中，需要同時操作手柄和油門踏板，二者配合才能實現(xiàn)調(diào)速，操作過程比較復雜，對于司機的操作經(jīng)驗要求比較高，很容易出現(xiàn)手柄和油門踏板配合不當?shù)那闆r，從而導致起升平穩(wěn)性較差。

實用新型內(nèi)容本實用新型實施例所要解決的一個技術問題是提供了一種起升控制系統(tǒng)，以便解決起升控制系統(tǒng)調(diào)速過程中存在的操作復雜和起升平穩(wěn)性差的問題。根據(jù)本實用新型實施例的一個方面提供的一種起升控制系統(tǒng)，包括變量泵、變量馬達、發(fā)動機以及卷筒，所述起升控制系統(tǒng)還包括用于控制所述變量泵、所述發(fā)動機以及所述變量馬達的手柄，所述手柄與所述變量泵、所述變量馬達以及所述發(fā)動機分別耦合，所述變量泵、所述變量馬達以及所述發(fā)動機分別與所述卷筒耦合。優(yōu)選的，所述起升控制系統(tǒng)還包括油門踏板和用于確定由所述手柄或者由所述油門踏板對所述發(fā)動機進行控制的選用按鈕，所述選用按鈕的一端與所述油門踏板和所述手柄耦合，所述選用按鈕的另一端與所述發(fā)動機耦合。優(yōu)選的，變量泵包括用于調(diào)節(jié)所述變量泵的排量的泵變量機構。優(yōu)選的，所述變量馬達包括用于調(diào)節(jié)所述變量馬達的排量的馬達變量機構。優(yōu)選的，發(fā)動機包括用于調(diào)節(jié)所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速變量機構。優(yōu)選的，所述起升控制系統(tǒng)還包括用于根據(jù)所述手柄的調(diào)速信號向所述變量泵、所述發(fā)動機以及所述變量馬達輸出控制信號的控制器，所述控制器的一端與所述手柄耦合，所述控制器的另一端分別與所述變量泵、所述發(fā)動機以及所述變量馬達耦合。優(yōu)選的，所述起升控制系統(tǒng)還包括油門踏板，所述控制器與所述手柄耦合的一端還與所述油門踏板耦合。本實用新型提供的起升控制系統(tǒng)，包括變量泵、變量馬達、發(fā)動機、卷筒，以及用于控制變量泵、發(fā)動機以及變量馬達的手柄，手柄與變量泵、變量馬達以及發(fā)動機分別耦合，變量泵、變量馬達以及發(fā)動機分別與卷筒耦合，不需要其他的控制部件，這種手柄控制起升控制系統(tǒng)操作過程簡單，降低了司機的操作強度，避免了多個控制部件配合不當?shù)那闆r，從而提聞起升平穩(wěn)性。[0014]下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為現(xiàn)有技術中起升控制系統(tǒng)的不意圖；圖2為本實用新型起升控制系統(tǒng)的一個實施例的結構圖。圖3為本實用新型起升控制系統(tǒng)的又一個實施例的結構示意圖。圖4為本實用新型起升控制系統(tǒng)的再一個實施例的結構示意圖。圖5為本實用新型一個實施例中手柄控制曲線示意圖。圖6為本實用新型一個實施例中變量泵的排量與控制電流的特性曲線示意圖。圖7為本實用新型一個實施例中變量馬達的排量與控制電流的特性曲線示意圖。圖8為本實用新型起升控制系統(tǒng)的另一個實施例的結構示意圖。
具體實施方式
下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件的相對布置、數(shù)字表達式和數(shù)值不限制本實用新型的范圍。同時，應當明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個部分的尺寸并不是按照實際的比例關系繪制的。對于相關領域普通技術人員已知的技術、和設備可能不作詳細討論，但在適當情況下，所述技術、和設備應當被視為授權說明書的一部分。在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它示例可以具有不同的值。應注意到相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步討論。圖2為本實用新型起升控制系統(tǒng)的一個實施例的結構圖。如圖2所示，該實施例的起升控制系統(tǒng)包括變量泵2、變量馬達3、發(fā)動機4、卷筒5，以及用于控制變量泵2、變量馬達3以及發(fā)動機4的手柄1，手柄I與變量泵2、變量馬達3以及發(fā)動機4分別耦合，變量泵2、變量馬達3以及發(fā)動機4分別與卷筒5耦合，手柄I通過控制變量泵2、發(fā)動機4以及變量馬達3對卷筒5進行調(diào)速。上述手柄I是控制過程的最初輸入端，司機通過控制手柄I的位置變化實現(xiàn)起升控制系統(tǒng)的起、落及速度控制等。為了提高起升平穩(wěn)性，手柄I控制開始的順序可以為變量泵2、發(fā)動機4、變量馬達3。例如，設手柄I的輸出包括第一起點、第二起點以及第三起點，第二起點大于第一起點且小于第三起點，起點的具體值可以根據(jù)實驗測試或經(jīng)驗確定，手柄在第一起點開始控制變量泵2，在第二起點開始控制發(fā)動機4，在第三起點開始控制變量馬達3，按照上述控制順序，可以提高起升結構在起升過程的平穩(wěn)性。上述變量泵2可以是排量可變的泵,包括泵變量機構,例如變量電磁鐵,手柄I通過改變泵變量機構，可以調(diào)節(jié)變量泵2的排量。上述變量馬達3可以是排量可變的馬達，包括馬達變量機構，例如變量電磁鐵，手柄I通過控制馬達變量機構可以調(diào)節(jié)變量馬達3的排量。上述發(fā)動機4可以包括轉(zhuǎn)速變量機構,手柄I通過控制轉(zhuǎn)速變量機構調(diào)節(jié)發(fā)動機4的轉(zhuǎn)速。本領域技術人員可以理解變量泵2和變量馬達3排量以及發(fā)動機4轉(zhuǎn)速的改變可以影響和調(diào)節(jié)卷筒5的轉(zhuǎn)速。上述實施例中，起升控制系統(tǒng)包括變量泵、變量馬達、發(fā)動機、卷筒，以及用于控制變量泵、發(fā)動機以及變量馬達的手柄，手柄與變量泵、變量馬達以及發(fā)動機分別耦合，變量泵、變量馬達以及發(fā)動機分別與卷筒耦合，不需要其他的控制部件，這種手柄控制起升控制系統(tǒng)操作過程簡單，降低了司機的操作強度，避免了多個控制部件配合不當?shù)那闆r，從而提 高起升平穩(wěn)性，尤其在大噸位物件吊裝過程中，對起升穩(wěn)定性要求較高，采用本實施例提供的起升控制系統(tǒng)可以顯著提高起升平穩(wěn)性，明顯降低了司機的操作強度。圖3為本實用新型起升控制系統(tǒng)的又一個實施例的結構示意圖。如圖3所示，該實施例的起升控制系統(tǒng)還包括油門踏板6和用于確定由手柄I或者由油門踏板6對發(fā)動機4進行控制的選用按鈕7，默認情況下可以由手柄I優(yōu)先對發(fā)動機4進行控制。選用按鈕7的一種設置方式可以是，選用按鈕7的一端與油門踏板6和手柄I耦合，另一端與發(fā)動機4耦合。當選用按鈕7按下時，手柄I與發(fā)動機4連通，由手柄I對發(fā)動機4進行控制，當選用按鈕7彈起時，油門踏板6與發(fā)動機4連通，由油門踏板6對發(fā)動機4進行控制。上述實施例的起升控制系統(tǒng)除了提供上述手柄控制起升方式，還提供了另一種手柄和油門踏板混合控制方式，并且還可以實現(xiàn)兩種控制方式的平滑切換。圖4為本實用新型起升控制系統(tǒng)的再一個實施例的結構示意圖。如圖4所示，該實施例的起升控制系統(tǒng)還包括用于根據(jù)手柄I的調(diào)速信號向變量泵2、發(fā)動機4以及變量馬達3輸出控制信號的控制器8，控制器8的一端與手柄I耦合，另一端分別與變量泵2、發(fā)動機4以及變量馬達3耦合。變量泵2包括泵變量機構，控制器8根據(jù)手柄I的調(diào)速信號向泵變量機構輸出控制信號，以便調(diào)節(jié)變量泵2的排量。變量馬達3包括馬達變量機構，控制器8根據(jù)手柄I的調(diào)速信號向馬達變量機構輸出控制信號，以便調(diào)節(jié)變量馬達3的排量。發(fā)動機4包括轉(zhuǎn)速變量機構，控制器8根據(jù)手柄I的調(diào)速信號向轉(zhuǎn)速變量機構輸出控制信號，以便調(diào)節(jié)發(fā)動機4的轉(zhuǎn)速。為了提高起升平穩(wěn)性，控制器8可以根據(jù)手柄I的調(diào)速信號，在第一起點、第二起點以及第三起點分別向變量泵2、發(fā)動機4以及變量馬達3輸出控制信號，第二起點大于第一起點且小于第三起點，按照上述控制順序，可以提高起升結構在起升過程的平穩(wěn)性。[0044]圖5是上述手柄控制曲線示意圖，橫坐標X表示手柄I輸出的調(diào)速信號，可以是手柄I的位移信息，縱坐標yl表示控制器8向變量泵2和變量馬達3輸出的控制電流，縱坐標12表示發(fā)動機4的轉(zhuǎn)速，由于控制器8的控制電流與發(fā)動機4的轉(zhuǎn)速成線性關系，因此，縱坐標12用發(fā)動機4的轉(zhuǎn)速表示調(diào)速信號與控制器8對發(fā)動機4的控制電流的關系。由上述控制曲線示意圖可以看出當手柄I輸出的調(diào)速信號越過死區(qū)達到第一起點(a點)時，控制器8向泵變量機構輸出控制電流，控制電流范圍可以為20(T600mA (毫安)。由圖6所示的變量泵的排量與控制電流的特性曲線可以看出，控制電流在20(T600mA范圍變化時，變量泵的排量從零增
至最大。當手柄I輸出的調(diào)速信號達到第二起點(c點)時，控制器8可以通過CAN(Controller Area Network,控制器局域網(wǎng)絡)總線向發(fā)動機4輸出控制信號,發(fā)動機轉(zhuǎn)速在80(Tl800r/min (轉(zhuǎn)/分)范圍進行變化。·[0047]當手柄I輸出的調(diào)速信號達到第三起點(b點)時，控制器8向馬達變量機構輸出控制電流，控制電流范圍可以為20(T600mA。由圖7所示的變量馬達的排量與控制電流的特性曲線可以看出，控制電流在20(T600mA范圍變化時，變量馬達的排量從最大值減至設定的最小值。從上述控制曲線示意圖還可以看出，控制電流是連續(xù)變化的，因此，調(diào)速過程中速度變化是連續(xù)的，不呈階梯狀，實現(xiàn)了無極調(diào)速。上述實施例中，由手柄通過控制器控制變量泵、發(fā)動機以及變量馬達對卷筒進行調(diào)速，不需要其他的控制部件，這種手柄控制起升方式操作過程簡單，降低了司機的操作強度，避免了多個控制部件配合不當?shù)那闆r，從而提高起升平穩(wěn)性，尤其在大噸位物件吊裝過程中，對起升穩(wěn)定性要求較高，采用本實施例提供的起升控制系統(tǒng)可以顯著提高起升平穩(wěn)性，明顯降低了司機的操作強度。上述實施例中，起升控制系統(tǒng)包括手柄、變量泵、變量馬達、發(fā)動機、卷筒，以及用于根據(jù)手柄的調(diào)速信號向變量泵、發(fā)動機以及變量馬達輸出控制信號的控制器，不需要其他的控制部件，這種手柄控制起升控制系統(tǒng)操作過程簡單，降低了司機的操作強度，避免了多個控制部件配合不當?shù)那闆r，從而提高起升平穩(wěn)性，尤其在大噸位物件吊裝過程中，對起升穩(wěn)定性要求較高，采用本實施例提供的起升控制系統(tǒng)可以顯著提高起升平穩(wěn)性，明顯降低了司機的操作強度。圖8為本實用新型起升控制系統(tǒng)的另一個實施例的結構示意圖。如圖8所示，該實施例的起升控制系統(tǒng)還包括油門踏板6，控制器8與手柄I f禹合的一還與油門踏板6奉禹合，控制器8還用來確定由手柄I或者由油門踏板6對發(fā)動機4進行控制，默認情況下可以由手柄I優(yōu)先對發(fā)動機4進行控制。上述實施例的起升控制系統(tǒng)除了提供上述手柄控制起升方式，還提供了另一種手柄和油門踏板混合控制方式，并且還可以實現(xiàn)兩種控制方式的平滑切換。本領域普通技術人員可以理解實現(xiàn)上述實施例的全部或部分步驟可以通過硬件來完成，也可以通過程序來指令相關的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計算機可讀存儲介質(zhì)中，上述提到的存儲介質(zhì)可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神 和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權利要求1.一種起升控制系統(tǒng)，包括變量泵(2)、變量馬達(3)、發(fā)動機(4)以及卷筒(5)，其特征在于，所述起升控制系統(tǒng)還包括用于控制所述變量泵(2)、所述發(fā)動機(4)以及所述變量馬達(3)的手柄(1)，所述手柄(I)與所述變量泵(2)、所述變量馬達(3)以及所述發(fā)動機(4)分別耦合，所述變量泵(2)、所述變量馬達(3)以及所述發(fā)動機(4)分別與所述卷筒(5)耦口 ο
2.根據(jù)權利要求I所述的起升控制系統(tǒng)，其特征在于，所述起升控制系統(tǒng)還包括油門踏板(6)和用于確定由所述手柄(I)或者由所述油門踏板(6)對所述發(fā)動機(4)進行控制的選用按鈕(7)，所述選用按鈕(7)的一端與所述油門踏板(6)和所述手柄(I)耦合，所述選用按鈕(7)的另一端與所述發(fā)動機(4)耦合。
3.根據(jù)權利要求I所述的起升控制系統(tǒng)，其特征在于，所述變量泵(2)包括用于調(diào)節(jié)所述變量泵(2)的排量的泵變量機構。
4.根據(jù)權利要求I所述的起升控制系統(tǒng)，其特征在于，所述變量馬達(3)包括用于調(diào)節(jié)所述變量馬達(3)的排量的馬達變量機構。
5.根據(jù)權利要求I所述的起升控制系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)動機(4)包括用于調(diào)節(jié)所述發(fā)動機(4)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速變量機構。
6.根據(jù)權利要求I所述的起升控制系統(tǒng)，其特征在于，所述起升控制系統(tǒng)還包括用于根據(jù)所述手柄(I)的調(diào)速信號向所述變量泵(2)、所述發(fā)動機(4)以及所述變量馬達(3)輸出控制信號的控制器(8)，所述控制器(8)的一端與所述手柄(I)耦合，所述控制器(8)的另一端分別與所述變量泵(2)、所述發(fā)動機(4)以及所述變量馬達(3)耦合。
7.根據(jù)權利要求6所述的起升控制系統(tǒng)，其特征在于，所述變量泵(2)包括用于調(diào)節(jié)所述變量泵(2)的排量的泵變量機構。
8.根據(jù)權利要求6所述的起升控制系統(tǒng)，其特征在于，所述變量馬達(3)包括用于調(diào)節(jié)所述變量馬達(3)的排量的馬達變量機構。
9.根據(jù)權利要求6所述的起升控制系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)動機(4)包括用于調(diào)節(jié)所述發(fā)動機(4)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速變量機構。
10.根據(jù)權利要求6所述的起升控制系統(tǒng)，其特征在于，所述起升控制系統(tǒng)還包括油門踏板(6)，所述控制器(8)與所述手柄(I)耦合的一端還與所述油門踏板(6)耦合。
專利摘要本實用新型公開了一種起升控制系統(tǒng)，涉及起重機技術領域。該起升控制系統(tǒng)包括變量泵、變量馬達、發(fā)動機以及卷筒，還包括用于控制所述變量泵、所述發(fā)動機以及所述變量馬達的手柄，所述手柄與所述變量泵、所述變量馬達以及所述發(fā)動機分別耦合，所述變量泵、所述變量馬達以及所述發(fā)動機分別與所述卷筒耦合。本實用新型提供的手柄控制起升控制系統(tǒng)，不需要其他的控制部件，降低了司機的操作強度，避免了多個控制部件配合不當?shù)那闆r，從而提高起升平穩(wěn)性。
文檔編號B66C13/20GK202785343SQ20122040714
公開日2013年3月13日 申請日期2012年8月17日 優(yōu)先權日2012年8月17日
發(fā)明者劉可, 劉振華, 陳海軍, 張偉 申請人:徐工集團工程機械股份有限公司