專利名稱：步履式挖掘機及其救援牽引系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及工程機械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于步履式挖掘機的救援牽引系統(tǒng)。此外，本實用新型還涉及一種包括上述救援牽引系統(tǒng)的步履式挖掘機。
背景技術(shù)：
眾所周知，步履式挖掘機大量用于陡坡植樹造林、河道和海灘維護(hù)、沼澤地兩棲作 業(yè)、山區(qū)森林伐木、鐵道維護(hù)等工作；當(dāng)出現(xiàn)雪崩、山洪暴發(fā)災(zāi)難時，還能參加搶險恢復(fù)工作
坐坐寸寸ο步履式挖掘機的作業(yè)環(huán)境與其他挖掘機機型相比，地形的適應(yīng)能力極強，其他種類的挖掘機不能工作的地形它都可以進(jìn)行作業(yè)。在山地、草原、林地等地形梯度很大的情況下，需要挖掘機的重量處于10噸左右，以減小接地比壓，減少對原有地形的破壞能力，但是重量的減輕通常對整機穩(wěn)定性是不利的，單靠步履式挖掘機的四個輪胎進(jìn)行四點支承的作業(yè)還不夠，還需要配備前爪進(jìn)行地面錨定一般來說，步履式挖掘機的操作者往往都是第一次面臨復(fù)雜作業(yè)環(huán)境，對于他們而言，步履式挖掘機的機器重量及施工挖掘力對地形的改變這兩者對人與整機安全的影響及施工效果是一無所知的，但這些因素都是施工負(fù)責(zé)人必須進(jìn)行提前預(yù)判的，在確保安全的前提下以便采取相應(yīng)的措施使施工達(dá)到預(yù)期效果。此外，步履式挖掘機所處的作業(yè)環(huán)境往往空間狹小，供輪胎及支爪附著的地形空間狹窄，供騰挪移轉(zhuǎn)空間不大。在這種施工作業(yè)條件下，盡量減少移動輪胎的次數(shù)成為必要的選擇，因此在不單獨驅(qū)動輪胎的前提下需要提供一套能夠?qū)崿F(xiàn)整機在某一方向的滾滑移動來調(diào)整步履式挖掘機的作業(yè)姿勢的附加驅(qū)動裝置成為重要的保障手段。此外還要考慮到救援牽引系統(tǒng)與整機的適應(yīng)性，使該裝置調(diào)整后的布局達(dá)到施工的最佳效果。步履式挖掘機面臨的地形具有不可預(yù)知性，此外在惡劣地形下需要救援人員、吊送搶險物資裝備而挖掘機的行走空間過于狹窄，需要采用其他裝備進(jìn)行輔助救援，挖掘機本身在大陡斜坡上還需要進(jìn)行輔助牽引行走等等。這些要求使得挖掘機自身必須具備一套適合自身的救援牽引系統(tǒng)，以實現(xiàn)功能控制。因此，一套合理的現(xiàn)場救援牽引系統(tǒng)成為產(chǎn)品提供商孜孜以求的目標(biāo)。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種用于步履式挖掘機的救援牽引系統(tǒng)，該救援牽引系統(tǒng)能在復(fù)雜地形條件實現(xiàn)救援牽引作業(yè)。本實用新型的另一目的是提供一種配置上述救援牽引系統(tǒng)的步履式挖掘機。為實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型提供一種步履式挖掘機的救援牽引系統(tǒng)，用于牽引所述步履式挖掘機在大坡度地形下向固定錨定點移動，其救援牽引裝置包括安裝于底盤上的液壓絞盤，所述救援牽引裝置還包括動滑輪組件，該動滑輪組件的一端設(shè)置動滑輪，另一端設(shè)置連接鉤；所述液壓絞盤的牽引鉤繞過所述動滑輪與所述底盤固定連接；所述連接鉤與所述固定錨定點連接。優(yōu)選地，所述動滑輪組件包括夾持所述動滑輪的兩個第一立板、與兩所述第一立板平行設(shè)置的兩個第二立板，以及穿透所述第一立板和所述第二立板的固定銷；所述連接鉤的兩側(cè)分別與兩所述第二立板連接，所述固定銷的端部安裝有鎖緊螺母。優(yōu)選地，所述底盤上設(shè)有第一配掛鉤和第二配掛鉤，所述動滑輪組件的兩端可分別與所述第一配掛鉤和所述第二配掛鉤連接。優(yōu)選地，所述第一配掛鉤與所述底盤固定連接，所述第二配掛鉤穿透所述底盤上的固定鉤板，其端部設(shè)有與所述第二配掛鉤的端部螺合調(diào)節(jié)螺母。優(yōu)選地，還包括與所述底盤固定連接的導(dǎo)向組件，該導(dǎo)向組件設(shè)于所述動滑輪組件和所述液壓絞盤之間，包括支架和設(shè)于所述支架內(nèi)的限位部件，所述液壓絞盤的牽引繩·從所述限位部件形成的空間中穿過。優(yōu)選地，所述限位部件包括交叉設(shè)置的四個中心軸和分別可繞所述中心軸轉(zhuǎn)動的四個輥套，各所述中心軸的端部均設(shè)有注油杯，所述牽引繩從四個所述輥套形成的空間中穿過。優(yōu)選地，還包括設(shè)于所述液壓絞盤與所述導(dǎo)向組件之間的滾軸組件，該滾軸組件的滾軸與所述底盤鉸接，所述滾軸的下表面低于所述底盤的下表面，所述牽引繩在作業(yè)時位于所述滾軸下部。優(yōu)選地，還包括與所述底盤固定連接的固定座，所述導(dǎo)向組件與所述底盤通過同時穿透所述固定座和所述支架的連接銷固定連接，且所述固定座與所述支架之間具有至少兩個固定連接位置，以便調(diào)整所述導(dǎo)向組件的下表面與所述底盤下表面的高度差。優(yōu)選地，還包括驅(qū)動所述液壓絞盤的液壓系統(tǒng)，該液壓系統(tǒng)包括動力裝置、由所述動力裝置驅(qū)動的集成閥組，該集成閥組的分離出來的低壓油經(jīng)過中央回轉(zhuǎn)接頭，經(jīng)所述中央回轉(zhuǎn)接頭導(dǎo)流分流后進(jìn)入所述液壓絞盤的進(jìn)油口。優(yōu)選地，所述集成閥組包括基塊、蓄能器、溢流減壓閥、電磁先導(dǎo)式減壓閥、三位四通換向閥和兩個溢流閥，所述基塊具有若干油道和若干油口，進(jìn)油管接頭插裝在所述基塊的進(jìn)油口處，所述溢流減壓閥插裝在溢流減壓閥進(jìn)油口處；所述蓄能器插裝在蓄能器油道處；所述電磁先導(dǎo)式減壓閥的第一進(jìn)油口、第二進(jìn)油口和回油口分別與所述基塊上電磁先導(dǎo)式減壓閥P1 口，電磁先導(dǎo)式減壓閥P2 口，電磁先導(dǎo)式減壓閥T 口連接；所述三位四通電磁換向閥的進(jìn)油口、第一工作油口、第二工作油口和回油口分別與所述基塊上的進(jìn)油口 P、工作油口 A、工作油口 B和回油口 T1連通；兩所述溢流閥分別與兩溢流閥口連接在一起。優(yōu)選地，所述基塊的若干油口分成兩路，第一路與第一進(jìn)油道連接后經(jīng)過所述溢流減壓閥進(jìn)油口由所述溢流減壓閥回油口導(dǎo)出，這一路還與單向閥連接，經(jīng)過第二進(jìn)油道分別由分管接頭油道、所述蓄能器油道導(dǎo)出；另一路經(jīng)過所述電磁先導(dǎo)式減壓閥控制導(dǎo)通，至所述電磁先導(dǎo)式減壓閥P2 口后進(jìn)入所述進(jìn)油口 P，經(jīng)過所述三位四通電磁換向閥的作用下控制導(dǎo)通至所述工作油口 A、工作油口 B，最后分別由所述中央回轉(zhuǎn)接頭的油口導(dǎo)出，所述回油口 T1與所述電磁先導(dǎo)式減壓閥T 口連通。本實用新型所提供的步履式挖掘機的救援牽引系統(tǒng)，用于牽引步履式挖掘機在大坡度地形下向固定錨定點移動，并通過該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)步履式挖掘機的復(fù)雜地形條件下的救援牽引作業(yè)。其救援牽引裝置包括安裝于底盤上的液壓絞盤，與現(xiàn)有技術(shù)不同的是，所述救援牽引裝置還包括動滑輪組件，該動滑輪組件的一端設(shè)置動滑輪，另一端設(shè)置連接鉤；所述液壓絞盤的牽引鉤繞過所述動滑輪與所述底盤固定連接；所述連接鉤與所述固定錨定點連接。步 履式挖掘機在進(jìn)行大陡坡作業(yè)時，如果前爪支撐不牢，在挖掘力的作用下可能會造成整機前爪支撐懸空狀態(tài)，這樣整機大部分重量要由牽引繩承擔(dān)，需要液壓絞盤的繩索具有足夠的強度。本實用新型所提供的動滑輪組件中，牽引鉤至動滑輪之間的繩索和動滑輪至液壓絞盤之間的繩索經(jīng)動滑輪換向后，同時承擔(dān)牽引力，實現(xiàn)了雙繩同時牽引，使每一段繩索可以省力一半，減少繩索承擔(dān)的拉力，提高整機的牽引能力，保障了步履式挖掘機的安全性，同時也提高步履式挖掘機的適用性。在一種優(yōu)選的實施方式中，所述動滑輪組件包括夾持所述動滑輪的兩個第一立板、與兩所述第一立板平行設(shè)置的兩個第二立板，以及穿透所述第一立板和所述第二立板的固定銷；所述連接鉤的兩側(cè)分別與兩所述第二立板連接，所述固定銷的端部安裝有鎖緊螺母。安裝動滑輪組件時，將鎖緊螺母拆下，拔出固定銷，即可將第二立板和連接鉤與動滑輪和第一立板分離，將牽引鉤和繩索繞過動滑輪，再用固定銷銷定第一立板和第二立板，最后安裝鎖緊螺母，完成牽引鉤繞過動滑輪組件的連接。通過可拆卸式的動滑輪組件，可以提高動滑輪組件的安裝效率，減少救援牽引系統(tǒng)的牽引準(zhǔn)備時間，進(jìn)一步提高救援牽引系統(tǒng)的適用性。在另一種優(yōu)選的實施方式中，本實用新型所提供的救援牽引系統(tǒng)還包括與所述底盤固定連接的導(dǎo)向組件，該導(dǎo)向組件設(shè)于所述動滑輪組件和所述液壓絞盤之間，包括支架和設(shè)于所述支架內(nèi)的限位部件，牽引繩從所述限位部件形成的空間中穿過。導(dǎo)向組件可以有效為牽引繩導(dǎo)向，使?fàn)恳K從液壓絞盤至動滑輪組件之間不會產(chǎn)生大的方向偏移，從而有效減小步履式挖掘機的牽引方向誤差，提聞牽引精度。在提供上述救援牽引系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，本實用新型還提供一種包括上述救援牽引系統(tǒng)的步履式挖掘機；由于救援牽引系統(tǒng)具有上述技術(shù)效果，具有該救援牽引系統(tǒng)的步履式挖掘機也具有相應(yīng)的技術(shù)效果。

圖I為本實用新型所提供救援牽引系統(tǒng)一種具體實施方式
處于工作狀態(tài)時的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型所提供動滑輪組件一種具體實施方式
的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2所示動滑輪組件12的爆炸視圖；圖4為本實用新型所提供救援牽引系統(tǒng)處于非工作狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實用新型所提供導(dǎo)向組件與固定座一種具體實施方式
的剖視圖；圖6為本實用新型所提供救援牽引系統(tǒng)另一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實用新型所提供牽引液壓系統(tǒng)一種具體實施方式
的液壓原理圖；圖8為本實用新型所提供集成閥組一種具體實施方式
的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為圖8所示集成閥組另一個角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖10本實用新型所提供基塊一種具體實施方式
的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為圖10所提供基塊另一個角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
本實用新型的核心是提供一種用于步履式挖掘機的救援牽引系統(tǒng)，該救援牽引系統(tǒng)能在復(fù)雜地形條件實現(xiàn)救援牽引作業(yè)。本實用新型的另一核心是提供一種包括上述救援牽引系統(tǒng)的步履式挖掘機。本文所涉及的前、后等方位詞，是以步履式挖掘機正常工作時的狀態(tài)為基準(zhǔn)來定義的，應(yīng)當(dāng)理解本文中所采用的方位詞不應(yīng)當(dāng)限制本專利的保護(hù)范圍。在山地作業(yè)條件下，步履式挖掘機需要四個車輪及兩個前爪進(jìn)行六點地面接觸，前爪需要固定支撐在陡坡下方某處固定部位以實現(xiàn)機體穩(wěn)定，固定錨定點則往往位于機體后面，為了實現(xiàn)與固定錨定點的對接需要將牽引繩從底盤下方穿過導(dǎo)繩組件鉤掛在其上，在絞盤作用下整機沿陡坡實現(xiàn)下降或上升。在超過20°角的大陡坡地形條件作業(yè)時，為防止某些接觸點懸空，需要步履式挖掘機救援牽引系統(tǒng)進(jìn)行輔助作業(yè)。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實用新型方案，
以下結(jié)合附圖和具體實施·方式對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。請參考圖I和圖2，圖I為本實用新型所提供救援牽引系統(tǒng)一種具體實施方式
處于工作狀態(tài)時的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型所提供動滑輪組件一種具體實施方式
的立體結(jié)構(gòu)示意圖。本實用新型所提供的步履式挖掘機的救援牽引系統(tǒng)，包括救援牽引裝置和液壓系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)驅(qū)動救援牽引裝置的液壓絞盤11，控制液壓絞盤11的牽引繩111伸長或縮短。在一般山地地形坡度不超過20°角使用時，液壓絞盤11的牽引鉤112掛在步履式挖掘機前方某一固定錨定點，液壓絞盤11內(nèi)部馬達(dá)旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)展繩或收繩，由于液壓絞盤11固定在步履式挖掘機的底盤3上,進(jìn)而能夠使步履式挖掘機沿牽引繩111方向牽引移動。以下先說明本實用新型所提供的救援牽引裝置。與現(xiàn)有技術(shù)不同的是，本實用新型所提供的救援牽引裝置還包括動滑輪組件12，該動滑輪組件12的一端設(shè)置動滑輪121，另一端設(shè)置連接鉤122 ;液壓絞盤11的牽引鉤112繞過動滑輪121與底盤3固定連接；連接鉤122與固定錨定點連接。步履式挖掘機在進(jìn)行大陡坡作業(yè)時，如果前爪支撐不牢，在挖掘力的作用下可能會造成整機前爪支撐懸空狀態(tài)，這樣整機大部分重量要由牽引繩111承擔(dān)，需要液壓絞盤11的牽引繩111具有足夠的強度。本實用新型所提供的動滑輪組件12中，牽引鉤112至動滑輪121之間的繩索和動滑輪121至液壓絞盤11之間的繩索經(jīng)動滑輪121換向后，同時承擔(dān)牽引力，實現(xiàn)了雙繩同時牽引，使每一段牽引繩111可以省力一半，減少牽引繩111承擔(dān)的拉力，提高整機的牽引能力，保障了步履式挖掘機的安全性，同時也提高步履式挖掘機的適用性。請參考圖3，圖3為圖2所示動滑輪組件12的爆炸視圖。在一種具體的實施方式中，動滑輪組件12包括夾持動滑輪121的兩個第一立板123，與兩第一立板123平行設(shè)置的兩個第二立板124，以及穿透第一立板123和第二立板124的固定銷125 ;連接鉤122的兩側(cè)分別與兩第二立板124連接，固定銷125的端部安裝有鎖緊螺母126。安裝動滑輪組件12時，將鎖緊螺母126拆下，拔出固定銷125，即可將第二立板124和連接鉤122與動滑輪121和第一立板123分離，將牽引鉤112和牽引繩111繞過動滑輪121，再用固定銷125銷定第一立板123和第二立板124，最后安裝鎖緊螺母126，完成牽引鉤112繞過動滑輪組件12的連接。動滑輪組件12為掛鉤與動滑輪121可拆分結(jié)構(gòu)，這樣可以解決液壓絞盤11牽引鉤112與動滑輪組件12現(xiàn)場快速安裝和拆分問題，可以提高動滑輪組件12的安裝效率，減少救援牽引系統(tǒng)的牽引準(zhǔn)備時間，進(jìn)一步提高救援牽引系統(tǒng)的適用性。請參考圖4，圖4為本實用新型所提供救援牽引系統(tǒng)處于非工作狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖。具體地，底盤3上可以設(shè)置第一配掛鉤31和第二配掛鉤32，動滑輪組件12的兩端可分別與第一配掛鉤31和第二配掛鉤32連接。當(dāng)不需要牽引時，可以將動滑輪組件12與牽引鉤112分離，其兩端分別與第一配掛鉤31和第二配掛鉤32連接，固定在底盤3上，在 需要牽引時將其取下與牽引鉤112連接。這樣可以有效避免動滑輪組件12中的各組成部件丟失。同時，進(jìn)行牽引作業(yè)時，繞過動滑輪121的牽引鉤112可以通過第一配掛鉤31或第二配掛鉤32與底盤3固定連接，使?fàn)恳^112直接與第一配掛鉤31或第二配掛鉤32連接，快捷方便。進(jìn)一步地，第一配掛鉤31可以與底盤3固定連接，第二配掛鉤32可以穿透底盤3上的固定鉤板33，其端部設(shè)有與第二配掛鉤32端部螺合的調(diào)節(jié)螺母34。通過調(diào)節(jié)螺母34與第二配掛鉤32端部的螺合位置，可以調(diào)節(jié)第一配掛鉤31與第二配掛鉤32之間的距離，拉緊動滑輪組件12，使動滑輪組件12穩(wěn)定地固定在底盤3上，減少與底盤3的撞擊，提高救援牽引裝置的可靠性，延長其使用壽命。請參考圖5，圖5為本實用新型所提供導(dǎo)向組件與固定座一種具體實施方式
的剖視圖。在一種具體的實施方式中，液壓絞盤11固定布置在底盤3的正前方，底盤3后部設(shè)置導(dǎo)向組件13，該導(dǎo)向組件13設(shè)于動滑輪組件12和液壓絞盤11之間，包括支架131和設(shè)于支架131內(nèi)的限位部件132，牽引繩111從限位部件132形成的空間中穿過。如果牽引繩111的牽引方向不當(dāng)往往會使?fàn)恳K111與底盤3底部進(jìn)行受力摩擦，還有可能與諸如后腿、駕駛室等機體的其他部位進(jìn)行干涉，導(dǎo)向組件13可以有效為牽引繩111導(dǎo)向，使?fàn)恳K111從液壓絞盤11至動滑輪組件12之間不會產(chǎn)生大的方向偏移，從而有效減小步履式挖掘機的牽引方向誤差，提聞牽引精度。具體地，上述限位部件132包括交叉設(shè)置的四個中心軸1321和分別可繞中心軸1321轉(zhuǎn)動的四個輥套1322，各中心軸1321的端部均設(shè)有注油杯133，牽引繩111從四個輥套1322形成的空間中穿過。四個中心軸1321可以兩兩平行并與另兩個中心軸1321垂直設(shè)置，形成“井”字型結(jié)構(gòu)，也可以設(shè)計為其它結(jié)構(gòu)，以能環(huán)繞牽引繩111并限制牽引繩111偏移受力方向為目的，這樣，牽引繩111的導(dǎo)出方向被導(dǎo)繩組件限制在輥套1322形成的窗口內(nèi)。同時，輥套1322可以繞中心軸1321轉(zhuǎn)動，當(dāng)牽引繩111移動時，與輥套1322接觸可以帶動輥套1322轉(zhuǎn)動，使?fàn)恳K111與限位部件132之間的摩擦力為滾動摩擦，且在此窗口內(nèi)無論牽引繩111向哪個方向延伸受力，都會與輥套1322進(jìn)行滾動摩擦。從而有效減小摩擦力，減小對牽引繩111的磨損，延長牽引繩111的使用壽命。注油杯133可以向輥套1322與銷軸之間注入潤滑油，使輥套1322與銷軸之間摩擦力更小，從而進(jìn)一步減小限位部件132之間的摩擦阻力，提高牽引性能和牽引效率。[0054]為了減少導(dǎo)向組件13與其它結(jié)構(gòu)干涉，本實用新型所提供的救援牽引裝置還可以包括與底盤3固定連接的固定座15，導(dǎo)向組件13與底盤3通過同時穿透固定座15和支架131的連接銷16固定連接，且固定座15與支架131之間具有至少兩個固定連接位置，以便調(diào)整導(dǎo)向組件13的下表面與底盤3下表面的高度差。在處于牽引狀態(tài)或閑置狀態(tài)時，固定座15與支架131之間可以在不同的連接位置進(jìn)行連接，以調(diào)整導(dǎo)向組件13的下表面與底盤3下表面之間的相對位置，使導(dǎo)向組件13的下表 面低于或高于底盤3的下表面。如圖4所示，固定座15與支架131之間設(shè)有水平和豎直設(shè)置的兩個連接孔，使連接銷16可以水平或豎直銷定固定座15和支架131，此時固定座15和支架131均為方形，水平銷定和豎直銷定時兩者的高度不等，即可實現(xiàn)導(dǎo)向組件13的下表面與底盤3下表面之間不同的相對位置。當(dāng)不需要牽引時，選擇導(dǎo)向組件13的下表面高于或與底盤3下表面平齊的方式與固定座15連接；當(dāng)需要牽引時，轉(zhuǎn)動導(dǎo)向組件1390度，使導(dǎo)向組件13的下表面低于底盤3的下表面，以避免牽引繩111與底盤3干涉。請參考圖6，圖6為本實用新型所提供救援牽引系統(tǒng)另一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，本實用新型所提供的救援牽引裝置還可以包括設(shè)于液壓絞盤11與導(dǎo)向組件13之間的滾軸組件，該滾軸組件的滾軸14與底盤3鉸接，滾軸14的下表面低于底盤3的下表面，牽引繩111從滾軸14下方通過，且與滾軸14的表面形成滾動摩擦，以進(jìn)一步減小牽引繩111伸縮時的摩擦力。而且滾軸14的下表面與輥套1322的下表面平齊，可以減少牽引繩111在牽引過程中出現(xiàn)折彎現(xiàn)象，提高牽引效率。而且，滾軸14的下表面與輥套1322的下表面均低于底盤3的下表面，可以避免牽引繩111與底盤3的下表面產(chǎn)生干涉，進(jìn)一步減小摩擦，提高牽引效率。以下說明本實用新型所提供的救援牽引系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)。由于步履式挖掘機的工況特殊，要求液壓系統(tǒng)與整機上下車液壓系統(tǒng)有效可靠的兼容，使系統(tǒng)穩(wěn)定運行，壓力流動合理，布局維修測試方便，油道的優(yōu)化配置，實現(xiàn)收放、制動等功能。其中，液壓系統(tǒng)的操縱集成閥組位于上車液壓系統(tǒng)，中央回轉(zhuǎn)接頭位于下車液壓系統(tǒng)。請參考圖7至圖9，圖7為本實用新型所提供牽引液壓系統(tǒng)一種具體實施方式
的液壓原理圖；圖8為本實用新型所提供集成閥組一種具體實施方式
的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為圖8所示集成閥組另一個角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。本實用新型所提供的牽引液壓系統(tǒng)包括發(fā)動機32、工作泵33、集成閥組34、中央回轉(zhuǎn)接頭47和油箱58 ;其中，發(fā)動機32連接工作泵33，工作泵33對操縱集成閥組34供高壓油，從操縱集成閥組34分離出來的低壓油經(jīng)過中央回轉(zhuǎn)接頭47，在中央回轉(zhuǎn)接頭47進(jìn)行導(dǎo)流分流后進(jìn)入救援牽引裝置的液壓絞盤11的進(jìn)油口中，所有油回油箱48。具體地，集成閥組34由蓄能器35、溢流減壓閥36、電磁先導(dǎo)式減壓閥38、三位四通電磁換向閥39、兩個溢流閥49和基塊53組成，且蓄能器35、溢流減壓閥36、電磁先導(dǎo)式減壓閥38、三位四通電磁換向閥39、兩個溢流閥49均與基塊53集成插裝在一起，在集成閥組34內(nèi)部實現(xiàn)以實現(xiàn)壓力油的分流、減壓、溢流、通斷、保壓等控制。步履式挖掘機發(fā)動機32帶動工作泵33將壓力油泵至操縱集成閥組34，此時壓力油被操縱集成閥組34分為兩部分，其中一條支路流至溢流減壓閥36，通過溢流減壓閥36和單向閥37將油供給其他控制模塊；另一支路進(jìn)入電磁先導(dǎo)式減壓閥38，經(jīng)過其減壓后，將低壓油由三位四通電磁換向閥39換向后分配使用。油從發(fā)動機32、工作泵33與操縱集成閥組34構(gòu)成的上車液壓系統(tǒng)流出給下車液壓系統(tǒng)的中央回轉(zhuǎn)接頭47，中央回轉(zhuǎn)接頭47將油與其他控制部件的油道分離。這樣經(jīng)過中央回轉(zhuǎn)接頭47的油直接由液壓絞盤11使用。當(dāng)三位四通電磁換向閥39上的電磁閥a、b得電時序不同時，液壓絞盤11的進(jìn)回油方向不同，在液控溢流閥42的作用下，液壓絞盤11進(jìn)出油口兩端存在壓差，也就說在或門型梭閥46兩端的壓差始終不等，就可以一直推動制動器制動彈簧使其不制動馬達(dá)43，就可以控制內(nèi)部馬達(dá)43的正反轉(zhuǎn)，繼而帶動絞盤輪轂的正反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)繩索的收放動作。在三位四通電磁換向閥39處于中位情況下，或門型梭閥46兩端的壓差相等，制動器41兩端無油通過，制動馬達(dá)43旋轉(zhuǎn)。請參考圖10和圖11，圖10本實用新型所提供基塊一種具體實施方式
的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為圖10所提供基塊另一個角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖?！0067]工作泵高壓油通過進(jìn)入油管接頭56，在基塊53內(nèi)部的進(jìn)油口 71分流成兩路。第一路經(jīng)過第一進(jìn)油道70，進(jìn)入溢流減壓閥進(jìn)油口 79經(jīng)過溢流減壓閥36進(jìn)行減壓，之后工作油路經(jīng)過單向閥37后進(jìn)入第二進(jìn)油道72,在分管接頭油道59后連接分管接頭52后通向其他控制模塊，分管接頭油道59的分支路蓄能器油道60連接蓄能器35，穩(wěn)定基塊53內(nèi)部油壓，回油路在溢流減壓閥回油口 78與回油管接頭51連接后回油箱48 ;第二路進(jìn)入電磁先導(dǎo)式減壓閥P1 口 69，當(dāng)DTl得電時經(jīng)過電磁先導(dǎo)式減壓閥T 口 77與回油口 T275連接回油管接頭51卸油回油箱48，保護(hù)三位四通電磁換向閥39，當(dāng)DTl不得電時，油直接進(jìn)行二次減壓后經(jīng)過電磁先導(dǎo)式減壓閥P2 口 68流出進(jìn)油口 P64后供三位四通電磁換向閥39分配換向，當(dāng)電磁閥DT8(a)得電時，油經(jīng)過工作油口 B65、中央回轉(zhuǎn)接頭的油口 66，進(jìn)入液壓絞盤11的第一進(jìn)油口，當(dāng)電磁閥DT9(b)得電時，油經(jīng)過工作油口 A62、中央回轉(zhuǎn)接頭的另一油口67，進(jìn)入液壓絞盤11的第二進(jìn)油口，回油口 ！\63、回油口 T275電磁先導(dǎo)式減壓閥T 口 77均與回油箱48連通。除了上述救援牽弓I系統(tǒng)，本實用新型還提供一種包括上述救援牽引系統(tǒng)的步履式挖掘機，該步履式挖掘機其他各部分的結(jié)構(gòu)請參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。以上對本實用新型所提供的步履式挖掘機及其救援牽引系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾。
權(quán)利要求1.一種步履式挖掘機的救援牽引系統(tǒng)，用于牽引所述步履式挖掘機在大坡度地形下向固定錨定點移動，其救援牽引裝置包括安裝于底盤上的液壓絞盤，其特征在于，所述救援牽引裝置還包括動滑輪組件，該動滑輪組件的一端設(shè)置動滑輪，另一端設(shè)置連接鉤；所述液壓絞盤的牽引鉤繞過所述動滑輪與所述底盤固定連接；所述連接鉤與所述固定錨定點連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的步履式挖掘機的救援牽引系統(tǒng)，其特征在于，所述動滑輪組件包括夾持所述動滑輪的兩個第一立板、與兩所述第一立板平行設(shè)置的兩個第二立板，以及穿透所述第一立板和所述第二立板的固定銷；所述連接鉤的兩側(cè)分別與兩所述第二立板連接，所述固定銷的端部安裝有鎖緊螺母。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的步履式挖掘機的救援牽引系統(tǒng)，其特征在于，所述底盤上設(shè)有第一配掛鉤和第二配掛鉤，所述動滑輪組件的兩端可分別與所述第一配掛鉤和所述第二配掛鉤連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的步履式挖掘機的救援牽引系統(tǒng)，其特征在于，所述第一配掛鉤與所述底盤固定連接，所述第二配掛鉤穿透所述底盤上的固定鉤板，其端部設(shè)有與所述第二配掛鉤的端部螺合調(diào)節(jié)螺母。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4任一項所述的步履式挖掘機的救援牽引系統(tǒng)，其特征在于，還包括與所述底盤固定連接的導(dǎo)向組件，該導(dǎo)向組件設(shè)于所述動滑輪組件和所述液壓絞盤之間，包括支架和設(shè)于所述支架內(nèi)的限位部件，所述液壓絞盤的牽引繩從所述限位部件形成的空間中穿過。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的步履式挖掘機的救援牽引系統(tǒng)，其特征在于，所述限位部件包括交叉設(shè)置的四個中心軸和分別可繞所述中心軸轉(zhuǎn)動的四個輥套，各所述中心軸的端部均設(shè)有注油杯，所述牽引繩從四個所述輥套形成的空間中穿過。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的步履式挖掘機的救援牽引系統(tǒng)，其特征在于，還包括設(shè)于所述液壓絞盤與所述導(dǎo)向組件之間的滾軸組件，該滾軸組件的滾軸與所述底盤鉸接，所述滾軸的下表面低于所述底盤的下表面，所述牽引繩在作業(yè)時位于所述滾軸下部。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的步履式挖掘機的救援牽引系統(tǒng)，其特征在于，還包括與所述底盤固定連接的固定座，所述導(dǎo)向組件與所述底盤通過同時穿透所述固定座和所述支架的連接銷固定連接，且所述固定座與所述支架之間具有至少兩個固定連接位置，以便調(diào)整所述導(dǎo)向組件的下表面與所述底盤下表面的高度差。
9.根據(jù)權(quán)利要求I至4任一項所述的步履式挖掘機的救援牽引系統(tǒng)，其特征在于，還包括驅(qū)動所述液壓絞盤的液壓系統(tǒng)，該液壓系統(tǒng)包括動力裝置、由所述動力裝置驅(qū)動的集成閥組，該集成閥組的分離出來的低壓油經(jīng)過中央回轉(zhuǎn)接頭，經(jīng)所述中央回轉(zhuǎn)接頭導(dǎo)流分流后進(jìn)入所述液壓絞盤的進(jìn)油口。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的步履式挖掘機的救援牽引系統(tǒng)，其特征在于，所述集成閥組包括基塊、蓄能器、溢流減壓閥、電磁先導(dǎo)式減壓閥、三位四通換向閥和兩個溢流閥，所述基塊具有若干油道和若干油口，進(jìn)油管接頭插裝在所述基塊的進(jìn)油口處，所述溢流減壓閥插裝在溢流減壓閥進(jìn)油口處；所述蓄能器插裝在蓄能器油道處；所述電磁先導(dǎo)式減壓閥的第一進(jìn)油口、第二進(jìn)油口和回油口分別與所述基塊上電磁先導(dǎo)式減壓閥P1 口，電磁先導(dǎo)式減壓閥P2 口，電磁先導(dǎo)式減壓閥T 口連接；所述三位四通電磁換向閥的進(jìn)油口、第一工作油口、第二工作油口和回油口分別與所述基塊上的進(jìn)油口 P、工作油口 A、工作油口 B和回油口T1連通；兩所述溢流閥分別與兩溢流閥口連接在一起。
11.如權(quán)利要求10所述的步履式挖掘機的救援牽引系統(tǒng)，其特征在于，所述基塊的若干油口分成兩路，第一路與第一進(jìn)油道連接后經(jīng)過所述溢流減壓閥進(jìn)油口由所述溢流減壓閥回油口導(dǎo)出，這一路還與單向閥連接，經(jīng)過第二進(jìn)油道分別由分管接頭油道、所述蓄能器油道導(dǎo)出；另一路經(jīng)過所述電磁先導(dǎo)式減壓閥控制導(dǎo)通，至所述電磁先導(dǎo)式減壓_P2 口后進(jìn)入所述進(jìn)油口 P，經(jīng)過所述三位四通電磁換向閥的作用下控制導(dǎo)通至所述工作油口 A、工作油口 B，最后分別由所述中央回轉(zhuǎn)接頭的油口導(dǎo)出，所述回油口 T1與所述電磁先導(dǎo)式減壓閥T 口連通。
12.一種步履式挖掘機，其特征在于，包括如權(quán)利要求I至11任一項所述的救援牽引系統(tǒng)。
專利摘要本實用新型公開了一種步履式挖掘機及其救援牽引系統(tǒng)，用于牽引所述步履式挖掘機在大陡坡地形下向固定錨定點移動，公開的救援牽引系統(tǒng)的救援牽引裝置包括安裝于底盤上的液壓絞盤，所述救援牽引裝置還包括動滑輪組件；該動滑輪組件的一端設(shè)置動滑輪，另一端設(shè)置連接鉤；所述液壓絞盤的牽引鉤繞過所述動滑輪與所述底盤固定連接；所述連接鉤與所述固定錨定點連接。本實用新型所提供的動滑輪組件使?fàn)恳^至動滑輪之間的繩索和動滑輪至液壓絞盤之間的繩索經(jīng)動滑輪換向后，同時承擔(dān)牽引力，實現(xiàn)了雙繩同時牽引，使每一段繩索可以省力一半，減少繩索承擔(dān)的拉力，提高整機的牽引能力，保障了步履式挖掘機的安全性，同時也提高步履式挖掘機的適用性。
文檔編號B66D1/08GK202754729SQ20122009122
公開日2013年2月27日 申請日期2012年3月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月12日
發(fā)明者鄔俊奇, 于世成, 施曉明, 許敬科, 薛峰, 陳秀峰 申請人:徐工集團(tuán)工程機械股份有限公司科技分公司