專利名稱：步履式工程機(jī)械及其溫度控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及步履式工程機(jī)械，具體涉及一種步履式工程機(jī)械及其溫度控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
步履式工程機(jī)械以其獨(dú)特的簡單構(gòu)造，得以在斜坡、凹凸不平和狹小的場地上進(jìn)行挖掘作業(yè)，具有獨(dú)特的作業(yè)性能。以下以步履式挖掘機(jī)為例進(jìn)行詳細(xì)說明。眾所周知，步履式挖掘機(jī)大量用于陡坡植樹造林、河道和海灘維護(hù)、沼澤地兩棲作業(yè)、山區(qū)森林伐木、鐵道維護(hù)等工作；當(dāng)出現(xiàn)雪崩、山洪爆發(fā)等自然災(zāi)害時(shí)，還能參加搶險(xiǎn)恢復(fù)等工作。基于步履式挖掘機(jī)所面臨的工況復(fù)雜多變的特點(diǎn)，相比于其他挖掘機(jī)機(jī)型，步履式挖掘機(jī)在作業(yè)場地所需要的后勤保障條件幾乎難以滿足。因此，整機(jī)配套的液壓元件及電子元器件應(yīng)當(dāng)具備較高的工作可靠性。目前，環(huán)境溫度是影響液壓元件及電子元器件可靠性的主要因素之一。為避免電機(jī)過熱，現(xiàn)有步履式挖掘機(jī)的電機(jī)普遍采用帶中冷式渦輪增壓器的直噴水冷式柴油機(jī)，其調(diào)溫系統(tǒng)僅僅是采用大功率風(fēng)扇對來自發(fā)動(dòng)機(jī)水箱的水進(jìn)行獨(dú)立降溫散熱，并利用定量水泵將發(fā)動(dòng)機(jī)水箱中的水泵送至駕駛室的散熱器進(jìn)行散熱。顯然，該散熱回路較為簡單，降溫和受控部位僅涉及駕駛室及發(fā)動(dòng)機(jī)水箱，而對于液壓元件及電子元器件設(shè)置較為集中的主閥艙和中央回轉(zhuǎn)支承艙均未進(jìn)行有效的溫度控制?？傮w上，不能對其他關(guān)鍵部位進(jìn)行有效的調(diào)溫控制。此外，該方案中的水泵采用定速旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其控制方式起不到節(jié)能效果。并且，由于整套系統(tǒng)不具備多點(diǎn)放氣功能，進(jìn)而其散熱回路的工作穩(wěn)定性較差。有鑒于此，亟待針對現(xiàn)有步履式工程機(jī)械的進(jìn)行溫控優(yōu)化設(shè)計(jì)，以對關(guān)鍵部位進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)，從而為液壓元件及電子元器件的工作穩(wěn)定性提供可靠的保障。

實(shí)用新型內(nèi)容針對上述缺陷，本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題在于提供一種步履式工程機(jī)械的溫度控制系統(tǒng)，在滿足駕駛室的溫度要求的基礎(chǔ)上，能夠?qū)ζ渌哂泄ぷ鳒囟纫蟮年P(guān)鍵部位進(jìn)行有效的溫度調(diào)節(jié)。在此基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還提供一種應(yīng)用該溫度控制系統(tǒng)的步履式工程機(jī)械。本實(shí)用新型提供的步履式工程機(jī)械的溫度控制系統(tǒng)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)水箱和水泵；還包括多個(gè)散熱器，相應(yīng)設(shè)置在多個(gè)待調(diào)溫空間內(nèi)，且所述多個(gè)散熱器、發(fā)動(dòng)機(jī)水箱和水泵通過管路連接成供水回路。優(yōu)選地，還包括系統(tǒng)控制器，配置成接收控制指令或者反饋信號并輸出多個(gè)控制信號；方向控制閥組，設(shè)置在所述水泵至散熱器之間的供水回路中，配置成響應(yīng)于來自所述系統(tǒng)控制器的多個(gè)控制信號中的選擇信號而換向，以導(dǎo)通所述水泵與相應(yīng)散熱器之間的通路。優(yōu)選地，所述多個(gè)散熱器包括駕駛室散熱器、主閥艙散熱器和中央回轉(zhuǎn)支承艙散熱器，所述方向控制閥組響應(yīng)所述選擇信號可導(dǎo)通所述水泵與駕駛室散熱器、主閥艙散熱器和中央回轉(zhuǎn)支承艙散熱器之間的通路，或者上述多個(gè)散熱器中的任意一個(gè)或者任意兩個(gè)之間的通路。優(yōu)選地，還包括加熱器，設(shè)置在所述方向控制閥組的上游側(cè)供水回路中，所述加熱器配置成響應(yīng)來自所述系統(tǒng)控制器的多個(gè)控制信號中的啟動(dòng)加熱信號而啟動(dòng)，并響應(yīng)來自所述系統(tǒng)控制器的多個(gè)控制信號中的停止加熱信號而關(guān)停；所述系統(tǒng)控制器為PLC控制
ο優(yōu)選地，還包括第一溫度傳感器，采集環(huán)境溫度并輸出相應(yīng)反饋信號至所述系統(tǒng)控制器。優(yōu)選地，還包括第二溫度傳感器，采集駕駛室內(nèi)的溫度并輸出相應(yīng)反饋信號至所述系統(tǒng)控制器；第三溫度傳感器，采集主閥艙內(nèi)的溫度并輸出相應(yīng)反饋信號至所述系統(tǒng)控制器； 和第四溫度傳感器，采集中央回轉(zhuǎn)支承艙的溫度并輸出相應(yīng)反饋信號至所述系統(tǒng)控制器。優(yōu)選地，還包括駕駛室風(fēng)扇、主閥艙風(fēng)扇和中央回轉(zhuǎn)支承艙風(fēng)扇，均配置成響應(yīng)于來自所述系統(tǒng)控制器的多個(gè)控制信號中的冷卻信號而啟動(dòng)。優(yōu)選地，還包括控制面板，配置成發(fā)送控制指令至所述系統(tǒng)控制器。優(yōu)選地，所述控制面板上設(shè)置有第一按鈕開關(guān)，配置成輸出第一控制指令至所述系統(tǒng)控制器，以導(dǎo)通所述水泵與駕駛室散熱器之間的通路；第二按鈕開關(guān)，配置成輸出第二控制指令至所述系統(tǒng)控制器，以導(dǎo)通所述水泵與主閥艙散熱器之間的通路；第三按鈕開關(guān)，配置成輸出第三控制指令至所述系統(tǒng)控制器，以導(dǎo)通所述水泵與中央回轉(zhuǎn)支承艙散熱器之間的通路；第四按鈕開關(guān)，配置成輸出第四控制指令至所述系統(tǒng)控制器，以導(dǎo)通所述水泵與主閥艙散熱器和中央回轉(zhuǎn)支承艙散熱器之間的通路；和第五按鈕開關(guān)，配置成輸出第五控制指令至所述系統(tǒng)控制器，以啟動(dòng)所述駕駛室風(fēng)扇、主閥艙風(fēng)扇和中央回轉(zhuǎn)支承艙風(fēng)扇。優(yōu)選地，所述第二按鈕開關(guān)、第三按鈕開關(guān)與第四按鈕開關(guān)之間互鎖。優(yōu)選地，所述控制面板上還設(shè)置有模式切換開關(guān)，配置成切換至自動(dòng)控制模式時(shí)，所述系統(tǒng)控制器接收各溫度傳感器反饋的反饋信號；并配置成切換至手動(dòng)控制模式時(shí)，所述系統(tǒng)控制器接收各按鈕開關(guān)發(fā)出的控制指令。優(yōu)選地，所述模式切換開關(guān)的自動(dòng)控制模式觸點(diǎn)后的電路上串聯(lián)第一接觸器，所述第一接觸器的常閉觸點(diǎn)串接在各按鈕開關(guān)的輸入電路前，所述第一接觸器配置成接通時(shí)其常閉觸點(diǎn)彈起切斷。[0031]優(yōu)選地，所述水泵采用調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述調(diào)速電機(jī)的控制端與所述系統(tǒng)控制器之間設(shè)置有變頻器；所述變頻器配置成響應(yīng)于來自所述系統(tǒng)控制器的多個(gè)控制信號中的調(diào)速信號而輸出調(diào)速指令至所述調(diào)速電機(jī)。優(yōu)選地，還包括串接后與所述變頻器并聯(lián)的第二接觸器和RC電阻，且所述控制面板上還設(shè)置有電機(jī)定速開關(guān)，所述電機(jī)定速開關(guān)配置成輸出接通所述第二接觸器的開關(guān)信號。優(yōu)選地，還包括串接在所述變頻器與電機(jī)之間的熱繼電器常閉觸點(diǎn)，所述熱繼電器配置成輸入電流超過閾值時(shí)，常閉觸點(diǎn)彈起。優(yōu)選地，所述中央回轉(zhuǎn)支承艙散熱器整體呈”η”字型，其兩側(cè)底端分別跨置于在中央回轉(zhuǎn)支承艙控制閥組兩側(cè)并分別與底盤固定連接。優(yōu)選地，所述中央回轉(zhuǎn)支承艙散熱器包括一箱型散熱器和四個(gè)管型散熱器；所述箱型散熱器的頂部分別開設(shè)有兩個(gè)通水口，且均通過管接頭依次連接水平設(shè)置的管型散熱器和豎直設(shè)置的管型散熱器形成”η”字型；所述中央回轉(zhuǎn)支承艙散熱器的進(jìn)口和出口分別設(shè)置在豎直設(shè)置的所述管型散熱器的下端。優(yōu)選地，還包括設(shè)置在所述供水回路中的排氣閥，所述排氣閥包括閥座，其上開有與所述供水回路連通的貫通排氣通道；螺塞，與所述閥座螺紋配合，且其內(nèi)側(cè)端置于所述排氣通道內(nèi)；所述螺塞相對于所述閥座旋入或旋出以截止或者導(dǎo)通所述排氣通道的首、末端；和吸濕裝置，與所述閥座的排氣通道的末端相連接。優(yōu)選地，所述吸濕裝置包括具有進(jìn)、出口的外殼體，其進(jìn)口端與所述閥座的排氣通道末端處連接；吸濕體，內(nèi)置于所述外殼體內(nèi)；和具有徑向貫通孔的球閥芯，內(nèi)置于所述外殼體的進(jìn)口端。本實(shí)用新型提供的步履式工程機(jī)械，包括設(shè)置于底盤上的駕駛室和電機(jī)，且所述底盤上具有由中央隔板分隔形成的主閥艙和中央回轉(zhuǎn)支承艙；還包括如前所述的步履式工程機(jī)械的溫度控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型提供的溫度控制系統(tǒng)采用多個(gè)散熱器，且與發(fā)動(dòng)機(jī)水箱及水泵構(gòu)成供水回路，形成多個(gè)為不同的待調(diào)溫空間加熱的分支，比如，駕駛室、主閥艙、中央回轉(zhuǎn)支承艙等。本方案有效利用發(fā)動(dòng)機(jī)水箱內(nèi)的溫度水，能夠根據(jù)實(shí)際需要對具有工作溫度要求的關(guān)鍵部位進(jìn)行有效的溫度調(diào)節(jié)，如此設(shè)計(jì)可確保各液壓元件及電器件的工作穩(wěn)定性，進(jìn)而提升整機(jī)工運(yùn)行的可靠性。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型能夠有效克服高寒地區(qū)對敏感元件工作溫度的影響，在確保駕駛者的工作舒適性基礎(chǔ)上，極大提高步履式挖掘機(jī)的環(huán)境適用范圍，拓寬了工程機(jī)械的應(yīng)用領(lǐng)域。在本實(shí)用新型的優(yōu)選方案中，采用系統(tǒng)控制器與方向控制閥組的配合完成供水回路各分支的導(dǎo)通或者截止。實(shí)際操作過程中，系統(tǒng)控制器可根據(jù)手動(dòng)控制指令輸出控制信號，即，操作人員可以根據(jù)當(dāng)?shù)貧夂蛉藶檎{(diào)整受控部位使其處于最優(yōu)區(qū)；也可以根據(jù)反饋信號自動(dòng)控制輸出控制信號，可根據(jù)實(shí)際工況調(diào)節(jié)控制實(shí)施主動(dòng)尋優(yōu)的控制策略，即可針對元器件的溫度適應(yīng)性設(shè)定調(diào)溫最優(yōu)區(qū)，通過區(qū)間比較指令將各待調(diào)溫空間的溫度最終控制在最優(yōu)區(qū)內(nèi)。此外，各分支的導(dǎo)通或者截止控制，可有效調(diào)度水資源，提高溫度控制系統(tǒng)的能效。本實(shí)用新型的另一優(yōu)選方案的水泵采用調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，且調(diào)速電機(jī)的控制端與系統(tǒng)控制器之間設(shè)置有變頻器；該變頻器配置成響應(yīng)于來自系統(tǒng)控制器的多個(gè)控制信號中的調(diào)速信號而輸出調(diào)速指令至調(diào)速電機(jī)。如此設(shè)置，通過對變頻器內(nèi)部頻率參數(shù)的設(shè)定來改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以適應(yīng)不同氣候條件，進(jìn)而調(diào)整水路的流量加大散熱速度，具有進(jìn)一步的節(jié)能效果。本實(shí)用新型提供的溫度控制系統(tǒng)適用于冶金、礦山、起重運(yùn)輸?shù)葯C(jī)械設(shè)備的循環(huán)調(diào)溫，特別適用于步履式工程機(jī)械。

圖1是具體實(shí)施方式
所述步履式挖掘機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是具體實(shí)施方式
所述溫度控制系統(tǒng)的工作原理圖；圖3示出了所述主閥艙散熱器和中央回轉(zhuǎn)支承艙散熱器的具體設(shè)置位置；圖4是具體實(shí)施方式
中所述步履式挖掘機(jī)電控系統(tǒng)的I/O 口接線圖；圖5是具體實(shí)施方式
所述溫度控制系統(tǒng)的主程序流程圖；圖6是圖4中所示PLC電控系統(tǒng)的I/O 口地址分配表；圖7是圖5中所示自動(dòng)溫控子程序流程圖；圖8和圖9分別從兩個(gè)不同視角形成的所述方向控制閥組的軸測圖；圖10為該方向控制閥組的基塊剖視圖；圖11是具體實(shí)施方式
中的所述中央回轉(zhuǎn)支承艙散熱器的軸測圖；圖12是具體實(shí)施方式
中所述排氣閥的剖視圖。圖中發(fā)動(dòng)機(jī)水箱1、水泵2、駕駛室散熱器3、主閥艙散熱器4、主閥艙散熱器4的出水口 41、主閥艙散熱器4的進(jìn)水口 42、中央回轉(zhuǎn)支承艙散熱器5、箱型散熱器51、管型散熱器52、 管接頭53、進(jìn)口 54、出口 55、底盤6、中央隔板61、控制主閥62、中央回轉(zhuǎn)支承控制閥組63、 系統(tǒng)控制器7 ；方向控制閥組8、三位四通電磁換向閥81、二位二通電磁換向閥82、二位二通電磁換向閥83、基塊84、三位四通電磁換向閥的出水A 口 841、三位四通電磁換向閥的出水B 口 842、二位二通電磁換向閥81的出水B 口 843、二位二通電磁換向閥83的出水B 口 844、磁性塞口 845、調(diào)壓閥口 846、排氣閥口 847、壓力塞口 848、基塊84至三位四通電磁換向閥81 的進(jìn)水口 849，基塊84至二位二通電磁換向閥82的進(jìn)水口 8410，基塊84至二位二通電磁換向閥83的進(jìn)水口 8411、磁性塞85、調(diào)壓閥86、排氣閥螺塞87、壓力螺塞88 ；加熱器9、電機(jī)10、變頻器11、駕駛室風(fēng)扇12 (Fl)、主閥艙風(fēng)扇13 (F2)、中央回轉(zhuǎn)支承艙風(fēng)扇14(F;3)、第一溫度傳感器15、第二溫度傳感器16、第三溫度傳感器17、第四溫度傳感器18、排氣閥19、閥座191、排氣通道1911、螺塞192、吸濕裝置193、外殼體1931、吸濕體 1932、球閥芯1933、集流塊20、；模式切換開關(guān)SA、第一按鈕開關(guān)FBI、第二按鈕開關(guān)FB2、第三按鈕開關(guān)FB3、第四按鈕開關(guān)FB4、第五按鈕開關(guān)FB5、電機(jī)定速開關(guān)FB6、熱繼電器常閉觸點(diǎn)FR、第一接觸器 KM1、第二接觸器KM2。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的核心是提供一種用于步履式工程機(jī)械的溫度控制系統(tǒng)，以根據(jù)實(shí)際需要對具有工作溫度要求的關(guān)鍵部位進(jìn)行有效的溫度調(diào)節(jié)。下面結(jié)合說明書附圖具體說明本實(shí)施例。不失一般性，本文以步履式挖掘機(jī)為例進(jìn)行詳細(xì)說明。請參見圖1，該圖是本實(shí)施方式所述步履式挖掘機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。該步履式挖掘機(jī)包括工作裝置、上車、底盤、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和液壓系統(tǒng)等主要功能部分構(gòu)成。其中，工作裝置、上車、底盤和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等功能部分的自身結(jié)構(gòu)及工作原理與現(xiàn)有技術(shù)相同，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員完全可以實(shí)現(xiàn)，本文不再贅述。以下將詳細(xì)說明本實(shí)施例所述步履式挖掘機(jī)的溫度控制系統(tǒng)。請參見圖2，該圖示出了所述溫度控制系統(tǒng)的工作原理圖。該溫度控制系統(tǒng)的工作介質(zhì)來自于發(fā)動(dòng)機(jī)水箱1，水泵2作為動(dòng)力元件將發(fā)動(dòng)機(jī)水箱1中的溫度水輸出至供水回路。其中，駕駛室散熱器3、主閥艙散熱器4和中央回轉(zhuǎn)支承艙散熱器5通過相應(yīng)管路與發(fā)動(dòng)機(jī)水箱1和水泵2構(gòu)成前述供水回路。應(yīng)當(dāng)理解，各散熱器相應(yīng)地設(shè)置在駕駛室、主閥艙、中央回轉(zhuǎn)支承艙等待調(diào)溫空間。特別地，請參見圖3，該圖示出了主閥艙散熱器4和中央回轉(zhuǎn)支承艙散熱器5的具體設(shè)置位置。如圖所示，由中央隔板61將底盤6分成兩部分主閥艙和中央回轉(zhuǎn)支承艙；其中， 控制主閥62與中央回轉(zhuǎn)支承控制閥組63均由底盤6支承，分別由主閥艙散熱器4、中央回轉(zhuǎn)支承艙散熱器5局部供熱，同時(shí)也對各艙內(nèi)的其他零部件進(jìn)行供暖。實(shí)際上，散熱器5不局限于圖中所示的三個(gè)，根據(jù)實(shí)際需要也可以需要設(shè)置為二個(gè)或者其他復(fù)數(shù)個(gè)，只要置于供水回路中滿足供熱需要均在本申請請求保護(hù)的范圍內(nèi)。為有效利用溫度水資源，提高溫度控制系統(tǒng)的能效，可采用系統(tǒng)控制器與方向控制閥組進(jìn)行協(xié)調(diào)控制。其中，系統(tǒng)控制器7配置成接收控制指令或者反饋信號并輸出多個(gè)控制信號；方向控制閥組8設(shè)置在水泵2至散熱器之間的供水回路中，配置成響應(yīng)于來自系統(tǒng)控制器7的多個(gè)控制信號中的選擇信號而換向，以導(dǎo)通水泵2與相應(yīng)散熱器之間的通路。 請參見圖4，該圖為本實(shí)施方式中所述電控系統(tǒng)的I/O 口接線圖。眾所周知，步履式工程機(jī)械通常會(huì)在高寒地區(qū)進(jìn)行作業(yè)，發(fā)動(dòng)機(jī)水箱1內(nèi)溫度水所提供的熱量存在無法滿足供熱需要的可能。基于此，可在方向控制閥組8上游側(cè)的供水回路中設(shè)置加熱器9，以提供熱源。該加熱器9配置成響應(yīng)來自系統(tǒng)控制器7的多個(gè)控制信號中的啟動(dòng)加熱信號而啟動(dòng)，并響應(yīng)來自系統(tǒng)控制器7的多個(gè)控制信號中的停止加熱信號而關(guān)停。加熱器9的類型可以選用空氣燃油加熱器或者電加熱器。如前所述，系統(tǒng)控制器7配置成接收控制指令或者反饋信號并輸出多個(gè)控制信號。也就是說，實(shí)際操作過程中，系統(tǒng)控制器可根據(jù)手動(dòng)控制指令輸出控制信號，以根據(jù)當(dāng)?shù)貧夂蛉藶檎{(diào)整受控部位使其處于最優(yōu)區(qū)，即手動(dòng)控制；也可以根據(jù)反饋信號自動(dòng)控制輸出控制信號，可根據(jù)實(shí)際工況調(diào)節(jié)控制實(shí)施主動(dòng)尋優(yōu)的控制策略，即自動(dòng)智能控制?；谧詣?dòng)控制的要求，系統(tǒng)控制器7優(yōu)選PLC控制器，通過溫度傳感器采集環(huán)境溫度及各待調(diào)溫空間的溫度，并反饋信號至PLC控制器。請參見圖5，該圖為本實(shí)施方式所述溫度控制系統(tǒng)的主程序流程圖。在程序控制方式上，主要采用軟硬件結(jié)合方式，利用PLC控制器的區(qū)間比較命令，實(shí)現(xiàn)溫度的合理分區(qū)與程序的分步交叉條件跳轉(zhuǎn)，按照以下步驟循環(huán)執(zhí)行步驟501，參數(shù)初始化；步驟502，工作時(shí)鐘電路啟動(dòng)，同時(shí)啟動(dòng)自動(dòng)巡航模式；步驟503，溫度傳感器參數(shù)檢測，實(shí)時(shí)獲取相應(yīng)的溫度信號；步驟504，模式轉(zhuǎn)換，若選擇手動(dòng)控制模式，則執(zhí)行步驟505，執(zhí)行手動(dòng)溫控子程序；若選擇自動(dòng)控制模式，則執(zhí)行步驟506，執(zhí)行自動(dòng)溫控子程序；步驟507，監(jiān)督10°C< T ( 45°C，即判斷是否滿足最優(yōu)工作溫度；若是，則結(jié)束；若否，則返回執(zhí)行步驟506。以下進(jìn)行詳細(xì)分解說明。請一并參見圖6，該圖示出了圖4中所示PLC電控系統(tǒng)的I/O 口地址分配表。如圖 4和圖6所示，將作業(yè)環(huán)境采集的模擬信號實(shí)時(shí)輸入至模擬量輸入模塊中，然后經(jīng)過轉(zhuǎn)換的數(shù)字信號經(jīng)過CPU時(shí)鐘運(yùn)行將信號傳給存儲器的數(shù)據(jù)寄存器中，由程序?qū)υ摂?shù)據(jù)進(jìn)行順控處理。程序處理后的輸出模擬與開關(guān)量信號分別輸出至模擬量輸出模塊、數(shù)字量輸出模塊及通信模塊中啟動(dòng)各外圍器件。具體地，第一溫度傳感器15采集環(huán)境溫度并輸出相應(yīng)反饋信號至系統(tǒng)控制器7 ； 第二溫度傳感器16采集駕駛室內(nèi)的溫度并輸出相應(yīng)反饋信號至系統(tǒng)控制器7 ；第三溫度傳感器17采集主閥艙內(nèi)的溫度并輸出相應(yīng)反饋信號至系統(tǒng)控制器7 ；第四溫度傳感器18采集中央回轉(zhuǎn)支承艙的溫度并輸出相應(yīng)反饋信號至系統(tǒng)控制器7。由于本領(lǐng)域技術(shù)人員在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上及上述描述完全可以實(shí)現(xiàn)上述方案，因此，為簡略視圖，圖4中未示出第二溫度傳感器16、第三溫度傳感器17和第四溫度傳感器18。在實(shí)際控制中，方向控制閥組8由三位四通電磁換向閥81、二位二通電磁換向閥 82和二位二通電磁換向閥83集成為一體，分別響應(yīng)選擇信號可導(dǎo)通水泵2與駕駛室散熱器3、主閥艙散熱器4和中央回轉(zhuǎn)支承艙散熱器5之間的通路(三者同時(shí)供熱)，或者與上散熱器中的任意一個(gè)(單獨(dú)供熱)或者任意兩個(gè)(兩個(gè)同時(shí)供熱)之間的通路。以下簡述四種具體的供熱方式。a.主閥艙和中央回轉(zhuǎn)支承艙兩艙同時(shí)供熱當(dāng)環(huán)境溫度低于-10°C時(shí)，主閥艙與中央回轉(zhuǎn)支承艙則需要同時(shí)供熱。第一溫度傳感器采集的環(huán)境溫度反饋至PLC控制器，若環(huán)境溫度低于-10°C時(shí)，PLC對三位四通電磁換向閥81發(fā)出控制信號使電磁閥DT4得電，該閥的P 口與工作口 A、B連通；此狀態(tài)下，一路熱水自B 口流出后進(jìn)入主閥艙散熱器4，另一路熱水自A 口流出后經(jīng)過中央隔板61后(方向控制閥組8設(shè)置在)進(jìn)入中央回轉(zhuǎn)支承艙散熱器5。b.主閥艙單獨(dú)供熱當(dāng)環(huán)境溫度在-10°C至_5°C區(qū)間時(shí)，則需要單獨(dú)對主閥艙進(jìn)行供熱。PLC控制器對二位二通電磁換向閥82發(fā)出控制信號使電磁閥DT2得電，該閥的P 口與工作口 B連通；此狀態(tài)下，熱水自B 口流出后進(jìn)入主閥艙散熱器4的進(jìn)水口 42。c.中央回轉(zhuǎn)支承艙單獨(dú)供熱當(dāng)環(huán)境溫度在-10°C與_5°C區(qū)間時(shí)，則需要單獨(dú)對中央回轉(zhuǎn)支承艙進(jìn)行供熱。PLC控制器對三位四通電磁換向閥81發(fā)出控制信號使電磁閥 DTl得電，該閥的P 口與B 口連通；此狀態(tài)下，熱水自B 口流出后進(jìn)入中央回轉(zhuǎn)支承艙散熱[0090]d.駕駛室單獨(dú)供熱當(dāng)環(huán)境溫度在_5°C與10°C區(qū)間時(shí)，則需要單獨(dú)對駕駛室進(jìn)行供熱。PLC控制器對二位二通電磁換向閥83發(fā)出控制信號使電磁閥DT3得電，該閥P 口與 B 口連通；此狀態(tài)下，熱水自B 口流出后進(jìn)入駕駛室散熱器4。上述主閥艙散熱器4的出水口 41、以上各散熱器的回流可經(jīng)集流塊20匯總后流回發(fā)動(dòng)機(jī)水箱1。特別說明的是，前述各特征溫度閾值-10°C、_5°C和10°C僅用于描述方案設(shè)計(jì)構(gòu)思，應(yīng)當(dāng)理解，上述閾值并不限定本申請請求保護(hù)的范圍。同樣，供熱方式可根據(jù)不同需要進(jìn)行選擇，不局限于上述四種方式。為提高該溫控系統(tǒng)的節(jié)能效果，本方案中的水泵2優(yōu)選采用調(diào)速電機(jī)10驅(qū)動(dòng)，比如，在前述供熱方式a狀態(tài)下，需要電機(jī)調(diào)整運(yùn)轉(zhuǎn)才能滿足制熱要求；在前述供熱方式a或 b狀態(tài)下，需要電機(jī)中速運(yùn)轉(zhuǎn)即可滿足制熱要求；而在前述供熱方式d狀態(tài)下，則電機(jī)低速運(yùn)動(dòng)就可以滿足制熱要求。該調(diào)速電機(jī)的控制端與系統(tǒng)控制器7之間設(shè)置有變頻器11 ；且變頻器11配置成響應(yīng)于來自系統(tǒng)控制器7的多個(gè)控制信號中的調(diào)速信號而輸出調(diào)速指令至調(diào)速電機(jī)。具體結(jié)合圖4所示，輸出外圍變頻調(diào)速電路中，采用將PLC控制器的控制端口與變頻器11的輸出端子連接，共占用YlO Y17共8個(gè)控制端口，通過相應(yīng)控制端口的通斷控制電機(jī)10的啟動(dòng)、停止、高、中、低檔調(diào)速的選擇。同時(shí)，在變頻器11內(nèi)部設(shè)定不同的頻率參數(shù)號以對應(yīng)高、中、低檔的速度區(qū)間，從而可根據(jù)不同的控制策略，在滿足制熱功能的基礎(chǔ)上，可選擇電機(jī)中、低速節(jié)能運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而調(diào)整水路的流量加大散熱速度。需要說明的是，本方案所述溫控系統(tǒng)不僅可以在較低溫度時(shí)進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)，在較高溫度時(shí)也能夠進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)，以確保將主閥艙、中央回轉(zhuǎn)支承艙、駕駛室的溫度控制在 10°C與45°C的最優(yōu)區(qū)間內(nèi)。具體地，還包括駕駛室風(fēng)扇12、主閥艙風(fēng)扇13和中央回轉(zhuǎn)支承艙風(fēng)扇14，均固定在底盤9上，并配置成響應(yīng)于來自系統(tǒng)控制器7的多個(gè)控制信號中的冷卻信號而啟動(dòng)。如圖7所示，駕駛員根據(jù)實(shí)際需要將程序模式切換開關(guān)切換至全自動(dòng)模式時(shí)，PLC 控制器則根據(jù)數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)據(jù)在程序指令中自動(dòng)實(shí)現(xiàn)跳轉(zhuǎn)，最終對電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)改變流量的大小，風(fēng)扇的開啟最終將主閥艙、中央回轉(zhuǎn)支承艙、駕駛室的溫度控制在10°c與 450C的最優(yōu)區(qū)間內(nèi)，實(shí)現(xiàn)智能調(diào)溫控制。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本方案可實(shí)現(xiàn)全天候下對步履式挖掘機(jī)進(jìn)行主動(dòng)尋優(yōu)變頻調(diào)溫，提高各種零部件在極端作業(yè)條件下的適應(yīng)能力，增強(qiáng)整機(jī)可靠性且節(jié)能效果明顯，提高操作舒適度。另外，本方案還設(shè)置有電機(jī)過載保護(hù)功能。在變頻器11與電機(jī)10之間串接一熱繼電器常閉觸點(diǎn)FR，該熱繼電器配置成輸入電流超過閾值時(shí)，常閉觸點(diǎn)彈起FR，實(shí)現(xiàn)對電機(jī)10與變頻器11的保護(hù)。如前所述，本方案還具備手動(dòng)操作功能，輸出各控制指令的開關(guān)、按鈕等設(shè)置在控制面板上，應(yīng)當(dāng)理解，相應(yīng)開關(guān)、按鈕等可以設(shè)置在步履式挖掘機(jī)的原有控制面板上，也可以根據(jù)需要獨(dú)立設(shè)置一控制面板。如圖4所示，該控制面板(圖中未示出)上設(shè)置有模式切換開關(guān)SA，該模式切換開關(guān)SA可在自動(dòng)控制模式與手動(dòng)控制模式之間切換，配置成切換至自動(dòng)控制模式時(shí)，系統(tǒng)控制器7接收各溫度傳感器反饋的反饋信號；并配置成切換至手動(dòng)控制模式時(shí)，系統(tǒng)控制器接收各按鈕開關(guān)發(fā)出的控制指令。具體而言，針對上述四種供熱方式，控制面板上還相應(yīng)設(shè)置有四個(gè)按鈕開關(guān)，其中，第一按鈕開關(guān)FBl配置成輸出第一控制指令至PLC控制器，以導(dǎo)通水泵2與駕駛室散熱器3之間的通路(供熱方式d)；第二按鈕開關(guān)FB2配置成輸出第二控制指令至PLC控制器， 以導(dǎo)通水泵2與主閥艙散熱器4之間的通路(供熱方式b)；第三按鈕開關(guān)FB3配置成輸出第三控制指令至所述PLC控制器，以導(dǎo)通水泵2與中央回轉(zhuǎn)支承艙散熱器5之間的通路(供熱方式c)；第四按鈕開關(guān)FB4配置成輸出第四控制指令至PLC控制器，以導(dǎo)通水泵2與主閥艙散熱器4和中央回轉(zhuǎn)支承艙散熱器5之間的通路(供熱方式a)。其中，為避免前述三種供熱方式的選擇誤操作，第二按鈕開關(guān)FB2、第三按鈕開關(guān)FB3和第四按鈕開關(guān)FB4之間互鎖；如圖4所示，輸入信號按鍵外圍電路采用兩艙升溫回路、主閥艙升溫回路及中央回轉(zhuǎn)支承艙升溫回路三路互鎖方式，確保三個(gè)模式之間實(shí)現(xiàn)自如切換，互不影響。此外，針對上述降溫方式，控制面板上還相應(yīng)設(shè)置有第五按鈕開關(guān)FB5，第五按鈕開關(guān)FB5配置成輸出第五控制指令至PLC控制器，以啟動(dòng)駕駛室風(fēng)扇12、主閥艙風(fēng)扇13和中央回轉(zhuǎn)支承艙風(fēng)扇14。當(dāng)然，各風(fēng)扇也可以分別通過按鈕開關(guān)獨(dú)立控制，而不局限于圖中所示采用一個(gè)開關(guān)進(jìn)行總體控制。 在變頻調(diào)速保護(hù)電路中，工作環(huán)境復(fù)雜性往往還要求對電機(jī)實(shí)現(xiàn)定速控制，如圖4 所示，將第二接觸器KM2與RC電阻構(gòu)成的電路與變頻器11并聯(lián)，即，第二接觸器KM2和RC 電阻串接后與變頻器11并聯(lián)，這樣可不經(jīng)變頻器11的情況下直接啟動(dòng)電機(jī)10，實(shí)現(xiàn)非變頻定速控制。相應(yīng)地，控制面板上還設(shè)置有電機(jī)定速開關(guān)FB6，該電機(jī)定速開關(guān)FB6配置成輸出接通第二接觸器KM2的開關(guān)信號。針對上述自動(dòng)控制模式和手動(dòng)控制模式，本方案還設(shè)置有互鎖功能。如圖4所示， 模式切換開關(guān)SA的自動(dòng)控制模式觸點(diǎn)后的電路上串聯(lián)第一接觸器KM1，該第一接觸器KMl 的常閉觸點(diǎn)Jl串接在各按鈕開關(guān)的輸入電路前，且第一接觸器配置KMl成接通時(shí)其常閉觸點(diǎn)Jl彈起切斷，以實(shí)現(xiàn)關(guān)閉手動(dòng)控制模式輸入電路。在輸出外圍變頻調(diào)速電路中，自動(dòng)與手動(dòng)模式切換采用接觸器KMl進(jìn)行互鎖，這樣，手動(dòng)控制操作下，任何時(shí)間只能按照一種模式實(shí)施控制?；诂F(xiàn)有技術(shù)，前述由三位四通電磁換向閥81、二位二通電磁換向閥82、二位二通電磁換向閥83集成為一體的方向控制閥組8可以采用不同結(jié)構(gòu)形式，只要滿足功能需要均在本申請請求保護(hù)的范圍內(nèi)。請一并參見圖8、圖9、圖10，其中，圖8和圖9分別從兩個(gè)不同視角形成的所述方向控制閥組的軸測圖，圖10為該方向控制閥組的基塊剖視圖。如圖8-圖10所示，三位四通電磁換向閥81、二位二通電磁換向閥82、二位二通電磁換向閥83與基塊84進(jìn)行模塊式上下分層組合。同時(shí)考慮到步履式挖掘機(jī)內(nèi)部空間的緊湊性與控制的集成性，在基塊11上設(shè)計(jì)了中央通水道與兩側(cè)出水道的結(jié)構(gòu)形式，其中，三位四通電磁換向閥的出水A 口為841、三位四通電磁換向閥的出水B 口為842、二位二通電磁換向閥81的出水B 口為843、二位二通電磁換向閥83的出水B 口為844。同時(shí)，在基塊 11上設(shè)計(jì)若干控制口 磁性塞口 845用于連接磁性塞85，以吸附液流中的鐵屑；調(diào)壓閥口 846用于連接調(diào)壓閥86 ；排氣閥口 847用于連接排氣閥螺塞87 ；壓力塞口 848連接壓力螺塞88用以測量閥內(nèi)壓力。此外，基塊至三位四通電磁換向閥81的進(jìn)水口為849，基塊至二位二通電磁換向閥82的進(jìn)水口為8410，基塊至二位二通電磁換向閥83的進(jìn)水口為8411。[0105]如圖6，在本實(shí)用新型的一個(gè)特別優(yōu)選的實(shí)施例中，步履式挖掘機(jī)的中央回轉(zhuǎn)支承屬于異形結(jié)構(gòu)，中央回轉(zhuǎn)支承控制閥組33位于中央回轉(zhuǎn)支承上部。若要對其散熱需要考慮冷風(fēng)口的位置，使冷風(fēng)口不可直接對著中央回轉(zhuǎn)支承控制閥組33，同時(shí)應(yīng)以熱水儲存散熱的形式持續(xù)散熱，還應(yīng)考慮到上部也需要對中央回轉(zhuǎn)支承控制閥組33進(jìn)行散熱故采用四點(diǎn)支承拱跨組接式框架。此框架跨置在中央回轉(zhuǎn)支承控制閥組33的上方，2個(gè)管型式散熱器58位于中央回轉(zhuǎn)支承控制閥組33的上方做梁，另外2個(gè)管型式散熱器58與一個(gè)箱型散熱器61做柱，梁與柱之間通過4個(gè)兩通管接頭60連接組成，采用安裝座56與橡膠墊55整體固定在底盤上。對于散熱器而言，現(xiàn)有技術(shù)中有多種結(jié)構(gòu)類型，本方案的中央回轉(zhuǎn)支承艙散熱器5 整體呈”η”字型，如圖3所示，其兩側(cè)底端分別跨置于在中央回轉(zhuǎn)支承艙控制閥組63兩側(cè)并分別與底盤9固定連接。為詳細(xì)說明該中央回轉(zhuǎn)支承艙散熱器5的具體結(jié)構(gòu)，請一并參見圖11，該圖是中央回轉(zhuǎn)支承艙散熱器的軸測圖。該中央回轉(zhuǎn)支承艙散熱器5包括一箱型散熱器51和四個(gè)管型散熱器52 ；箱型散熱器51的頂部分別開設(shè)有兩個(gè)通水口，且均通過管接頭53依次連接水平設(shè)置的管型散熱器52和豎直設(shè)置的管型散熱器52形成”η”字型；中央回轉(zhuǎn)支承艙散熱器5的進(jìn)口 M和出口陽分別設(shè)置在豎直設(shè)置的管型散熱器52的下端。如此設(shè)計(jì)，該中央回轉(zhuǎn)支承艙散熱器 5能夠全方位地對中央回轉(zhuǎn)支承控制閥組63進(jìn)行散熱。此外，由于在實(shí)際作業(yè)過程中，熱水始終在管路中流動(dòng)，不可避免遇到留存過多的水蒸氣問題，在散熱器、閥及管路中殘留的水蒸氣會(huì)造成局部部位無法有效受熱。為了解決這個(gè)問題，通常在供水回路中設(shè)置排氣閥，同樣，現(xiàn)有技術(shù)中有多種結(jié)構(gòu)形式的排氣閥，但在實(shí)際應(yīng)用中由于水氣排出后影響周圍環(huán)境，對艙內(nèi)造成二次水蒸氣污染腐蝕。本實(shí)施方式所提供的排氣閥19具有吸濕功能，有效規(guī)避了現(xiàn)有排氣閥所存在缺陷。請一并參見圖12，該圖示出了排氣閥的剖視圖。該排氣閥19主要由閥座191、螺塞192和吸濕裝置193構(gòu)成，其中，閥座191上開有與供水回路連通的貫通排氣通道1911 ；螺塞192與閥座螺紋配合，且其內(nèi)側(cè)端置于排氣通道1911內(nèi)；當(dāng)螺塞192相對于閥座191旋入或旋出以截止或者導(dǎo)通該排氣通道1911的首、末端，導(dǎo)通狀態(tài)可實(shí)現(xiàn)排氣操作；吸濕裝置193與閥座191的排氣通道1911的末端相連接，以在排氣時(shí)吸收水氣避免外排。如圖12所示，該吸濕裝置193包括一個(gè)具有進(jìn)、出口的外殼體1931，其進(jìn)口端與閥座191的排氣通道1911末端處連接；其外殼體1931內(nèi)置有吸濕體1932，該吸濕體1932可選用木屑或者海綿等進(jìn)行填充；同時(shí)，在外殼體1931的進(jìn)口端內(nèi)設(shè)置有球閥芯1933，其上具有徑向貫通孔，一方面可建立內(nèi)外連通的通道，另一方面可避免顆粒狀吸濕體自外殼體 1931中露出。顯然，本實(shí)施方式所提供的排氣閥19可設(shè)置在水路的重點(diǎn)位置，使管路中留存過多的水蒸氣能夠及時(shí)排除，且最大限度的控制了對于艙內(nèi)造成二次水蒸氣污染腐蝕。當(dāng)駕駛員看到某一處的水路壓力過低可將調(diào)壓螺塞192松脫，管路中的水蒸氣受到壓力作用噴出至外殼體1931內(nèi)，實(shí)現(xiàn)水蒸氣的存儲排放，球閥芯1933可調(diào)整外殼體1931內(nèi)的氣壓使其始終與外部空氣大氣相通。基于前述履式挖掘機(jī)的溫控系統(tǒng)在_40°C的工作環(huán)境下進(jìn)行了低溫試驗(yàn)，將樣機(jī)設(shè)備置于低溫試驗(yàn)室并使低溫試驗(yàn)室的溫度緩慢、逐級降溫至-42°C，并在此溫度下儲存 24小時(shí)。經(jīng)檢測，樣機(jī)技術(shù)狀態(tài)完好，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)前，加溫鍋工作40min，水溫達(dá)到40°C，起動(dòng)成功，轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)、油缸伸縮、輪腿前進(jìn)、后退、輪腿連動(dòng)等功能檢查正常，數(shù)字信息儀表顯示均正常。 以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.步履式工程機(jī)械的溫度控制系統(tǒng)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)水箱和水泵；其特征在于，還包括 多個(gè)散熱器，相應(yīng)設(shè)置在多個(gè)待調(diào)溫空間內(nèi)，且所述多個(gè)散熱器、發(fā)動(dòng)機(jī)水箱和水泵通過管路連接成供水回路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步履式工程機(jī)械的溫度控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括 系統(tǒng)控制器，配置成接收控制指令或者反饋信號并輸出多個(gè)控制信號；方向控制閥組，設(shè)置在所述水泵至散熱器之間的供水回路中，配置成響應(yīng)于來自所述系統(tǒng)控制器的多個(gè)控制信號中的選擇信號而換向，以導(dǎo)通所述水泵與相應(yīng)散熱器之間的通路。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的步履式工程機(jī)械的溫度控制系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)散熱器包括駕駛室散熱器、主閥艙散熱器和中央回轉(zhuǎn)支承艙散熱器，所述方向控制閥組響應(yīng)所述選擇信號可導(dǎo)通所述水泵與駕駛室散熱器、主閥艙散熱器和中央回轉(zhuǎn)支承艙散熱器之間的通路，或者上述多個(gè)散熱器中的任意一個(gè)或者任意兩個(gè)之間的通路。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的步履式工程機(jī)械的溫度控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括加熱器，設(shè)置在所述方向控制閥組的上游側(cè)供水回路中，所述加熱器配置成響應(yīng)來自所述系統(tǒng)控制器的多個(gè)控制信號中的啟動(dòng)加熱信號而啟動(dòng)，并響應(yīng)來自所述系統(tǒng)控制器的多個(gè)控制信號中的停止加熱信號而關(guān)停。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的步履式工程機(jī)械的溫度控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括 第一溫度傳感器，采集環(huán)境溫度并輸出相應(yīng)反饋信號至所述系統(tǒng)控制器；且所述系統(tǒng)控制器為PLC控制器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的步履式工程機(jī)械的溫度控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括 第二溫度傳感器，采集駕駛室內(nèi)的溫度并輸出相應(yīng)反饋信號至所述系統(tǒng)控制器； 第三溫度傳感器，采集主閥艙內(nèi)的溫度并輸出相應(yīng)反饋信號至所述系統(tǒng)控制器；和第四溫度傳感器，采集中央回轉(zhuǎn)支承艙的溫度并輸出相應(yīng)反饋信號至所述系統(tǒng)控制ο
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的步履式工程機(jī)械的溫度控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括駕駛室風(fēng)扇、主閥艙風(fēng)扇和中央回轉(zhuǎn)支承艙風(fēng)扇，均配置成響應(yīng)于來自所述系統(tǒng)控制器的多個(gè)控制信號中的冷卻信號而啟動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的步履式工程機(jī)械的溫度控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括控制面板，配置成發(fā)送控制指令至所述系統(tǒng)控制器。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的步履式工程機(jī)械的溫度控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制面板上設(shè)置有第一按鈕開關(guān)，配置成輸出第一控制指令至所述系統(tǒng)控制器，以導(dǎo)通所述水泵與駕駛室散熱器之間的通路；第二按鈕開關(guān)，配置成輸出第二控制指令至所述系統(tǒng)控制器，以導(dǎo)通所述水泵與主閥艙散熱器之間的通路；第三按鈕開關(guān)，配置成輸出第三控制指令至所述系統(tǒng)控制器，以導(dǎo)通所述水泵與中央回轉(zhuǎn)支承艙散熱器之間的通路；第四按鈕開關(guān)，配置成輸出第四控制指令至所述系統(tǒng)控制器，以導(dǎo)通所述水泵與主閥艙散熱器和中央回轉(zhuǎn)支承艙散熱器之間的通路；和第五按鈕開關(guān)，配置成輸出第五控制指令至所述系統(tǒng)控制器，以啟動(dòng)所述駕駛室風(fēng)扇、 主閥艙風(fēng)扇和中央回轉(zhuǎn)支承艙風(fēng)扇。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的步履式工程機(jī)械的溫度控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二按鈕開關(guān)、第三按鈕開關(guān)與第四按鈕開關(guān)之間互鎖。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的步履式工程機(jī)械的溫度控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制面板上還設(shè)置有模式切換開關(guān)，配置成切換至自動(dòng)控制模式時(shí)，所述系統(tǒng)控制器接收各溫度傳感器反饋的反饋信號；并配置成切換至手動(dòng)控制模式時(shí)，所述系統(tǒng)控制器接收各按鈕開關(guān)發(fā)出的控制指令。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的步履式工程機(jī)械的溫度控制系統(tǒng)，其特征在于，所述模式切換開關(guān)的自動(dòng)控制模式觸點(diǎn)后的電路上串聯(lián)第一接觸器，所述第一接觸器的常閉觸點(diǎn)串接在各按鈕開關(guān)的輸入電路前，所述第一接觸器配置成接通時(shí)其常閉觸點(diǎn)彈起切斷。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的步履式工程機(jī)械的溫度控制系統(tǒng)，其特征在于，所述水泵采用調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述調(diào)速電機(jī)的控制端與所述系統(tǒng)控制器之間設(shè)置有變頻器；所述變頻器配置成響應(yīng)于來自所述系統(tǒng)控制器的多個(gè)控制信號中的調(diào)速信號而輸出調(diào)速指令至所述調(diào)速電機(jī)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的步履式工程機(jī)械的溫度控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括串接后與所述變頻器并聯(lián)的第二接觸器和RC電阻，且所述控制面板上還設(shè)置有電機(jī)定速開關(guān)，所述電機(jī)定速開關(guān)配置成輸出接通所述第二接觸器的開關(guān)信號。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的步履式工程機(jī)械的溫度控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括串接在所述變頻器與電機(jī)之間的熱繼電器常閉觸點(diǎn)，所述熱繼電器配置成輸入電流超過閾值時(shí)，常閉觸點(diǎn)彈起。
16.根據(jù)權(quán)利要求3所述的步履式工程機(jī)械的溫度控制系統(tǒng)，其特征在于，所述中央回轉(zhuǎn)支承艙散熱器整體呈”η”字型，其兩側(cè)底端分別跨置于在中央回轉(zhuǎn)支承艙控制閥組兩側(cè)并分別與底盤固定連接。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的步履式工程機(jī)械的溫度控制系統(tǒng)，其特征在于，所述中央回轉(zhuǎn)支承艙散熱器包括一箱型散熱器和四個(gè)管型散熱器；所述箱型散熱器的頂部分別開設(shè)有兩個(gè)通水口，且均通過管接頭依次連接水平設(shè)置的管型散熱器和豎直設(shè)置的管型散熱器形成”η”字型；所述中央回轉(zhuǎn)支承艙散熱器的進(jìn)口和出口分別設(shè)置在豎直設(shè)置的所述管型散熱器的下端。
18.根據(jù)權(quán)利要求3所述的步履式工程機(jī)械的溫度控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括設(shè)置在所述供水回路中的排氣閥，所述排氣閥包括閥座，其上開有與所述供水回路連通的貫通排氣通道；螺塞，與所述閥座螺紋配合，且其內(nèi)側(cè)端置于所述排氣通道內(nèi)；所述螺塞相對于所述閥座旋入或旋出以截止或者導(dǎo)通所述排氣通道的首、末端；和吸濕裝置，與所述閥座的排氣通道的末端相連接。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的步履式工程機(jī)械的溫度控制系統(tǒng)，其特征在于，所述吸濕裝置包括具有進(jìn)、出口的外殼體，其進(jìn)口端與所述閥座的排氣通道末端處連接；吸濕體，內(nèi)置于所述外殼體內(nèi)；和具有徑向貫通孔的球閥芯，內(nèi)置于所述外殼體的進(jìn)口端。
20.步履式工程機(jī)械，包括設(shè)置于底盤上的駕駛室和電機(jī)，且所述底盤上具有由中央隔板分隔形成的主閥艙和中央回轉(zhuǎn)支承艙；其特征在于，還包括如權(quán)利要求1-19所述的步履式工程機(jī)械的溫度控制系統(tǒng)。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的步履式工程機(jī)械，其特征在于，所述步履式工程機(jī)械具體為步履式挖掘機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種步履式工程機(jī)械的溫度控制系統(tǒng)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)水箱和水泵；還包括多個(gè)散熱器，相應(yīng)設(shè)置在多個(gè)待調(diào)溫空間內(nèi)，且所述多個(gè)散熱器、發(fā)動(dòng)機(jī)水箱和水泵通過管路連接成供水回路。本實(shí)用新型能夠有效克服高寒地區(qū)對敏感元件工作溫度的影響，在確保駕駛者的工作舒適性基礎(chǔ)上，極大提高步履式挖掘機(jī)的環(huán)境適用范圍。優(yōu)選地，還包括系統(tǒng)控制器，配置成接收控制指令或者反饋信號并輸出多個(gè)控制信號；方向控制閥組，設(shè)置在所述水泵至散熱器之間的供水回路中，配置成響應(yīng)于來自所述系統(tǒng)控制器的多個(gè)控制信號中的選擇信號而換向，以導(dǎo)通所述水泵與相應(yīng)散熱器之間的通路。在此基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還提供一種應(yīng)用該溫度控制系統(tǒng)的步履式工程機(jī)械。
文檔編號G05D23/20GK202141958SQ20112022725
公開日2012年2月8日 申請日期2011年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月29日
發(fā)明者卜憲森, 張?jiān)? 鄔俊奇 申請人:徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司科技分公司