專利名稱：步履式起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及起重設(shè)備，具體地說是一種步履式起重機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，流動式起重機(jī)主要的種類有履帶式起重機(jī)、汽車起重機(jī)、輪胎起重機(jī)。履帶式起重機(jī)在作業(yè)現(xiàn)場移動較靈活，但它要轉(zhuǎn)場時，須用載重量較大的大型車輛運(yùn)載，而且在作業(yè)場地為道路、橋梁時，履帶式起重機(jī)往往不適用，另外，它價格也較高。對于汽車起重機(jī)，它在作業(yè)場地中移動靈活，且長距離轉(zhuǎn)場方便，但價格較昂貴。對于輪胎起重機(jī)，其造價相對上述兩者更高。另外，上述三種起重機(jī)所用動力設(shè)備均為發(fā)動機(jī)，因此，它們的使用成本較高，而且，發(fā)動機(jī)在工作時會排放大量的廢氣，發(fā)出較大的噪音。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種造價低的步履式起重機(jī)，它可在作業(yè)場地中實現(xiàn)移動及轉(zhuǎn)動。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明步履式起重機(jī)采用以下方案它包括起重部分，起重部分落座在上車架上，上車架的前部、后部均設(shè)有兩只可向兩側(cè)伸展的支撐臂，每一支撐臂的前端設(shè)有支撐腿，它還包括控制起重部分中起重機(jī)構(gòu)的上車液壓系統(tǒng)、控制支撐臂和支撐腿的下車液壓系統(tǒng)，上車液壓系統(tǒng)和下車液壓系統(tǒng)的油泵由設(shè)在上車架上的動力設(shè)備驅(qū)動，上車架的下方設(shè)有下車架，下車架上具有兩條縱向布置的軌道，上車架由兩條軌道支承，上車架的兩側(cè)均間隔地固設(shè)若干個掛板，掛板上裝有滾輪，滾輪處在軌道側(cè)部的凹陷部位內(nèi)，縱向油缸的兩端與上車架和下車架鉸接，下車架的兩端均由兩條橫向布置且相連的滑軌支承，下車架的兩端均固設(shè)處在滑軌外側(cè)的若干個掛板，掛板上裝有滾輪，滾輪處在滑軌側(cè)部的凹陷部位內(nèi)，下車架兩端的下部均與一橫向油缸的一端鉸接，橫向油缸的另一端與滑軌鉸接，縱向油缸、兩橫向油缸分別借助換向閥與下車液壓系統(tǒng)相接。
本步履式起重機(jī)要縱向移動時，先由支撐腿支撐在地面上，使下車架、滑軌懸空，然后，使縱向油缸的活塞桿向相應(yīng)方向運(yùn)動，以致上車架和下車架之間產(chǎn)生縱向的相對位移。當(dāng)縱向油缸的活塞桿達(dá)到其相應(yīng)方向的運(yùn)動行程時，收縮支撐腿，使滑軌落地，然后，將縱向油缸的活塞桿恢復(fù)到原來位置，本步履式起重機(jī)就縱向移動了一段距離。
本步履式起重機(jī)要轉(zhuǎn)動時，先使滑軌落在地面上，使兩橫向油缸的活塞桿向不同的方向運(yùn)動，本步履式起重機(jī)就得以轉(zhuǎn)動。
本步履式起重機(jī)要橫向移動時，對支撐在地面上的支撐腿進(jìn)行延伸，使下車架、滑軌懸空，然后，使兩橫向油缸的活塞桿同向運(yùn)動，以致下車架和滑軌之間產(chǎn)生橫向的相對位移。當(dāng)兩橫向油缸的活塞桿達(dá)到兩者的行程時，收縮支撐腿，使滑軌落地，然后，將兩橫向油缸的活塞桿恢復(fù)到原來位置，本步履式起重機(jī)就橫向移動了一段距離。
本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡單合理，移動及轉(zhuǎn)動可靠，與現(xiàn)有的各類流動式起重機(jī)相比，其造價低。
所述上車液壓系統(tǒng)和下車液壓系統(tǒng)中各有一油泵，所述的動力設(shè)備為兩臺電機(jī)，兩臺電機(jī)分別傳動上車液壓系統(tǒng)和下車液壓系統(tǒng)中的油泵。因本步履式起重機(jī)的動力設(shè)備采用電機(jī)，故與現(xiàn)有起重機(jī)采用的發(fā)動機(jī)相比，用電比用油料的成本相對較低，這樣可降低本步履式起重機(jī)的使用成本；另，與發(fā)動機(jī)相比，電機(jī)工作時無廢氣排放，工作噪音較低，對環(huán)境的污染較少。


圖1為本發(fā)明實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實施例實現(xiàn)移動和轉(zhuǎn)動之機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；圖3為圖2的A-A剖視圖；圖4為圖3的I部放大圖；圖5為圖2的II部放大圖；圖6為本發(fā)明實施例中縱向油缸、兩橫向油缸與下車液壓系統(tǒng)相接后的液壓原理圖；圖7為本發(fā)明實施例中一種支撐箱體的主視圖；圖8為圖7的B-B剖視圖；圖9為本發(fā)明實施例中另一種支撐箱體的主視圖；圖10為圖9的C-C剖視圖。
具體實施例方式
以下通過實施例及其附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明參見圖1，本發(fā)明提供的步履式起重機(jī)，它包括起重部分2，起重部分2落座在上車架3上。上車架3的前部、后部均設(shè)有兩只可向兩側(cè)伸展的支撐臂8，每一支撐臂8的前端設(shè)有支撐腿4。在起重部分2和上車架3中還有控制起重部分2中起重機(jī)構(gòu)的上車液壓系統(tǒng)，在上車架3中設(shè)有控制支撐臂8和支撐腿4的下車液壓系統(tǒng)，上車液壓系統(tǒng)的控制臺設(shè)置在起重部分2的操縱室2a中，下車液壓系統(tǒng)的控制臺1設(shè)置在上車架3上，上車液壓系統(tǒng)和下車液壓系統(tǒng)的油泵由設(shè)在上車架3上的動力設(shè)備驅(qū)動。以上為現(xiàn)有技術(shù)。上車液壓系統(tǒng)和下車液壓系統(tǒng)中各有一油泵，所述的動力設(shè)備為兩臺電機(jī)9，圖1中示出了一臺電機(jī)9，另一臺電機(jī)與示出的這臺電機(jī)9并排、被其遮擋住，兩臺電機(jī)9分別傳動上車液壓系統(tǒng)和下車液壓系統(tǒng)中的油泵。這樣，本步履式起重機(jī)將現(xiàn)有起重機(jī)中上車液壓系統(tǒng)、下車液壓系統(tǒng)的油泵由發(fā)動機(jī)傳動改為由電機(jī)傳動。電機(jī)傳動油泵為常規(guī)技術(shù)，在此不再贅述。另外，上車架3的一側(cè)碼放兩組支撐箱體，即一組的各支撐箱體6和另一組的各支撐箱體7。
參見圖2，上車架3的下方設(shè)有下車架5，上車架3的兩側(cè)均間隔地固設(shè)四個掛板15，縱向油缸10的兩端與上車架3和下車架5鉸接。下車架5的兩端均由兩條橫向布置且相連的滑軌11支承。兩條滑軌11的下側(cè)與底板13固接，以實現(xiàn)前兩者間的連接。下車架5的兩端均固設(shè)處在滑軌11外側(cè)的若干個掛板18。
參見圖3，下車架5上具有兩條縱向布置的軌道5a，下車架5的主體部分包括兩條軌道5a、和兩條軌道5a分別剛性連接的框架5b，上車架3由兩條軌道5a支承。
參見圖4，掛板15上裝有滾輪16，滾輪16處在軌道5a側(cè)部的凹陷部位內(nèi)。軌道5a上間隔地布有滑塊14，上車架3落座在滑塊14上。
參見圖5，下車架5的兩端均由兩條滑軌11支承的方式為下車架5的兩端均具有兩條橫向布置的軌道5c，滑軌11上間隔地布有滑塊17，下車架5通過軌道5c落座在滑塊17上。掛板18上裝有滾輪19，滾輪19處在滑軌11側(cè)部的凹陷部位內(nèi)。
圖4中所示滑塊14、圖5中所示滑塊17的材料為具有耐磨性能的鑄型尼龍材料。
參見圖2、圖3，下車架5兩端的下部均與一橫向油缸12的一端鉸接，橫向油缸12的另一端與滑軌11下側(cè)所固接的底板13鉸接。
參見圖6，本步履式起重機(jī)中的下車液壓系統(tǒng)包括吸油濾油器20、回油濾油器21、油泵22、回油管路30、四只三位四通換向閥31、四只豎直油缸32、四只水平油缸33、進(jìn)回油管路34、四只雙向液壓鎖37、進(jìn)回油管路38、油箱39。它們之間的連接方式為現(xiàn)有技術(shù)，其中豎直油缸32用于控制支撐腿4，水平油缸33用于控制支撐臂8。油泵22采用雙聯(lián)齒輪泵。
由圖6可見，以上所述的縱向油缸10、兩橫向油缸12與下車液壓系統(tǒng)相接的方式為縱向油缸10、兩橫向油缸12的進(jìn)油口和出油口均通過一雙向液壓鎖35分別與一只三位六通換向閥的兩個工作油口相接，即縱向油缸10的進(jìn)油口和出油口通過雙向液壓鎖35接三位六通換向閥26的兩個工作油口，兩橫向油缸12的進(jìn)油口和出油口均通過一雙向液壓鎖35分別接三位六通換向閥27、三位六通換向閥28的兩個工作油口。
三位六通換向閥26、三位六通換向閥27、三位六通換向閥28串聯(lián)，即三位六通換向閥26的另一工作油口接三位六通換向閥27的進(jìn)油口，三位六通換向閥27的另一工作油口接三位六通換向閥28的進(jìn)油口。三位六通換向閥26、三位六通換向閥27、三位六通換向閥28的一回油口相接，三者的另一回油口分別與回油管路30相接。
縱向油缸10所接三位六通換向閥26的進(jìn)油口通過單向閥24和二位四通換向閥23與油泵22的排油口相接，二位四通換向閥23的另一工作油口接輸出管路36。一橫向油缸12所接三位六通換向閥28的另一工作油口還與三位六通換向閥29的進(jìn)油口相接，三位六通換向閥29的三個工作油口分別與輸出管路25和進(jìn)回油管路34、進(jìn)回油管路38相接，三位六通換向閥29的兩回油口分別接進(jìn)回油管路34和回油管路30。另外，圖6中，輸出管路25、輸出管路36與上車液壓系統(tǒng)的進(jìn)油管路相接。
這樣，縱向油缸10、兩橫向油缸12分別借助換向閥(即三位六通換向閥26、三位六通換向閥27、三位六通換向閥28)并通過圖6所示方式與下車液壓系統(tǒng)相接，且三油缸由下車液壓系統(tǒng)的油泵22驅(qū)動。另外，油泵22由電機(jī)9傳動。
本步履式起重機(jī)在轉(zhuǎn)場時，要先架高下車架5，使平板拖車進(jìn)到下車架5的下方，然后將下車架5落在平板拖車上，就可由平板拖車拖動將本步履式起重機(jī)轉(zhuǎn)場。圖1中所示的支撐箱體6、支撐箱體7的作用就是疊加碼放在下車架5和支撐腿4的下方，將下車架5架高。
參見圖7、圖8，支撐箱體6上側(cè)開有沉孔6a。參見圖9、圖10，支撐箱體7上側(cè)開有沉孔7a、下側(cè)固設(shè)插接管7b。
參見圖8、圖10，在疊加碼放支撐箱體6、支撐箱體7時，支撐箱體6用在最底層，支撐箱體7用在第二層以上。支撐箱體7擱置在支撐箱體6上時，支撐箱體7的插接管7b插在支撐箱體6的沉孔6a中；各支撐箱體7之間疊加碼放時，上方支撐箱體7的插接管7b插在下方支撐箱體7的沉孔7a中，從而保證了支撐箱體6、各支撐箱體7疊加碼放后的穩(wěn)定性。
由圖2、圖8、圖10可見，本步履式起重機(jī)在轉(zhuǎn)場時，先將支撐臂8外伸，將支撐箱體6、各支撐箱體7疊加碼放在支撐腿4的下方，并通過延伸支撐腿4，使下車架5升高，然后，再將支撐箱體6、各支撐箱體7疊加碼放在下車架5的下方，并使下車架5落在所述的支撐箱體上，此時，下車架5被架高。接著，收縮支撐腿4，以繼續(xù)在支撐腿4的下方添加支撐箱體7，并通過延伸支撐腿4，使下車架5再次升高，然后，繼續(xù)在下車架5的下方添加支撐箱體7，使下車架5再次被架高。如此持續(xù)地進(jìn)行，即通過在支撐腿4和下車架5的下方交替地添加支撐箱體7，可使下車架5不斷地被架高，直至下車架5距地面的高度高于平板拖車中承載車體的高度時，撤去下車架5下方的全部支撐箱體，使平板拖車進(jìn)到下車架5的下方，并通過收縮支撐腿4，將下車架5落在承載車體上，最后將支撐臂8內(nèi)縮，就可由平板拖車拖動將本步履式起重機(jī)轉(zhuǎn)場。
以下對本步履式起重機(jī)的移動和轉(zhuǎn)動過程作進(jìn)一步說明參見圖2，本步履式起重機(jī)要縱向移動(前進(jìn)或后退)時，先由支撐腿4支撐在地面上，并通過延伸支撐腿4使下車架5、滑軌11懸空，然后，驅(qū)動縱向油缸10使其活塞桿向相應(yīng)方向運(yùn)動(即該活塞桿的原來位置為伸展?fàn)顟B(tài)時，該活塞桿要向使其收縮的方向運(yùn)動；而該活塞桿的原來位置為收縮狀態(tài)時，該活塞桿要向使其伸展的方向運(yùn)動)，以致上車架3和下車架5之間產(chǎn)生縱向的相對位移。當(dāng)縱向油缸10的活塞桿達(dá)到其相應(yīng)方向的運(yùn)動行程時，收縮支撐腿4，使滑軌11落地，下車架5就縱向移動了一段距離。然后，使縱向油缸10的活塞桿向上述相應(yīng)方向的反方向運(yùn)動，將縱向油缸10的活塞桿恢復(fù)到原來位置，上車架3就縱向移動了一段距離。重復(fù)上述的移動過程，可使本步履式起重機(jī)逐步地縱向移動。
參見圖2、圖3，本步履式起重機(jī)要轉(zhuǎn)動時，先使滑軌11落在地面上，然后，驅(qū)動兩橫向油缸12，使兩橫向油缸12的活塞桿向不同的方向運(yùn)動，帶動下車架5兩端下方的滑軌11向不同的方向移動。滑軌11移動時，地面對滑軌11的摩擦力會對下車架5產(chǎn)生一個轉(zhuǎn)矩，在該轉(zhuǎn)矩作用下使得下車架5轉(zhuǎn)動，本步履式起重機(jī)就得以轉(zhuǎn)動。當(dāng)兩橫向油缸12的活塞桿達(dá)到兩者的運(yùn)動行程時，將支撐腿4支撐在地面上，并通過延伸支撐腿4使下車架5、滑軌11懸空，然后，使兩橫向油缸12的活塞桿向反方向運(yùn)動，將兩橫向油缸12的活塞桿恢復(fù)到原來位置，再使滑軌11落地。重復(fù)上述的轉(zhuǎn)動過程，可使本步履式起重機(jī)再次轉(zhuǎn)動。
參見圖2、圖3，本步履式起重機(jī)要橫向移動時，對支撐在地面上的支撐腿4進(jìn)行延伸，使下車架5、滑軌11懸空，然后，驅(qū)動兩橫向油缸12，使兩者的活塞桿同向運(yùn)動，以致下車架5和滑軌11之間產(chǎn)生橫向的相對位移。當(dāng)兩橫向油缸12的活塞桿達(dá)到兩者的行程時，收縮支撐腿4，使滑軌11落地，然后，使兩橫向油缸12的活塞桿向反方向運(yùn)動，將兩橫向油缸12的活塞桿恢復(fù)到原來位置，下車架5帶動上車架3就橫向移動了一段距離。重復(fù)上述的移動過程，可使本步履式起重機(jī)逐步地橫向移動。
權(quán)利要求
1.步履式起重機(jī)，它包括起重部分(2)，起重部分(2)落座在上車架(3)上，上車架(3)的前部、后部均設(shè)有兩只可向兩側(cè)伸展的支撐臂(8)，每一支撐臂(8)的前端設(shè)有支撐腿(4)，它還包括控制起重部分(2)中起重機(jī)構(gòu)的上車液壓系統(tǒng)、控制支撐臂(8)和支撐腿(4)的下車液壓系統(tǒng)，上車液壓系統(tǒng)和下車液壓系統(tǒng)的油泵由設(shè)在上車架(3)上的動力設(shè)備驅(qū)動，其特征在于上車架(3)的下方設(shè)有下車架(5)，下車架(5)上具有兩條縱向布置的軌道(5a)，上車架(3)由兩條軌道(5a)支承，上車架(3)的兩側(cè)均間隔地固設(shè)若干個掛板(15)，掛板(15)上裝有滾輪(16)，滾輪(16)處在軌道(5a)側(cè)部的凹陷部位內(nèi)，縱向油缸(10)的兩端與上車架(3)和下車架(5)鉸接，下車架(5)的兩端均由兩條橫向布置且相連的滑軌(11)支承，下車架(5)的兩端均固設(shè)處在滑軌(11)外側(cè)的若干個掛板(18)，掛板(18)上裝有滾輪(19)，滾輪(19)處在滑軌(11)側(cè)部的凹陷部位內(nèi)，下車架(5)兩端的下部均與一橫向油缸(12)的一端鉸接，橫向油缸(12)的另一端與滑軌(11)鉸接，縱向油缸(10)、兩橫向油缸(12)分別借助換向閥與下車液壓系統(tǒng)相接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步履式起重機(jī)，其特征在于上車液壓系統(tǒng)和下車液壓系統(tǒng)中各有一油泵，所述的動力設(shè)備為兩臺電機(jī)(9)，兩臺電機(jī)(9)分別傳動上車液壓系統(tǒng)和下車液壓系統(tǒng)中的油泵。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步履式起重機(jī)，其特征在于軌道(5a)上間隔地布有滑塊(14)，上車架(3)落座在滑塊(14)上，滑軌(11)上間隔地布有滑塊(17)，下車架(5)落座在滑塊(17)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步履式起重機(jī)，其特征在于縱向油缸(10)、兩橫向油缸(12)的進(jìn)油口和出油口均通過一雙向液壓鎖(35)分別與三位六通換向閥(26、27、28)的兩個工作油口相接，這三只三位六通換向閥串聯(lián)，且三者的一回油口相接、另一回油口分別與下車液壓系統(tǒng)中的回油管路(30)相接，縱向油缸(10)所接三位六通換向閥(26)的進(jìn)油口通過單向閥(24)和二位四通換向閥(23)與下車液壓系統(tǒng)中油泵(22)的排油口相接，二位四通換向閥(23)的另一工作油口接輸出管路(36)，一橫向油缸(12)所接三位六通換向閥(28)的另一工作油口還與三位六通換向閥(29)的進(jìn)油口相接，三位六通換向閥(29)的三個工作油口分別與輸出管路(25)和下車液壓系統(tǒng)中的進(jìn)回油管路(34、38)相接，三位六通換向閥(29)的兩回油口分別接下車液壓系統(tǒng)中的進(jìn)回油管路(34)和回油管路(30)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步履式起重機(jī)，其特征在于上車架(3)上碼放兩組支撐箱體，其中一組的各支撐箱體(6)上側(cè)開有沉孔(6a)，另一組的各支撐箱體(7)上側(cè)開有沉孔(7a)、下側(cè)固設(shè)插接管(7b)。
全文摘要
步履式起重機(jī)，起重部分座在上車架上，上車架前部、后部支撐臂的前端有支撐腿，上、下車液壓系統(tǒng)的油泵由動力設(shè)備驅(qū)動，上車架由下車架上的兩條軌道支承，上車架兩側(cè)均間隔固設(shè)各裝有滾輪的若干掛板，滾輪處在軌道側(cè)部的凹陷部位內(nèi)，縱向油缸兩端與上車架和下車架鉸接，下車架兩端均由兩條橫向布置且相連的滑軌支承，下車架兩端均固設(shè)處在滑軌外側(cè)并裝有滾輪的若干掛板，滾輪處在滑軌側(cè)部的凹陷部位內(nèi)，下車架兩端下部均與一橫向油缸一端鉸接，橫向油缸另一端與滑軌鉸接，縱向油缸、兩橫向油缸分別借助換向閥接下車液壓系統(tǒng)。另，動力設(shè)備為兩臺電機(jī)。本機(jī)結(jié)構(gòu)簡單合理，移動及轉(zhuǎn)動可靠，造價低。且其使用成本低，工作時對環(huán)境的污染較少。
文檔編號B66C23/62GK1891611SQ20051004398
公開日2007年1月10日 申請日期2005年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月6日
發(fā)明者柴盛年, 張宗山, 張美保, 徐青山 申請人:蚌埠市振沖安利工程機(jī)械有限公司