專利名稱：液壓機節(jié)能控制系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉液壓機的控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種液壓機節(jié)能控制系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
液壓機是一種利用液體壓力來傳遞能量，以實現(xiàn)各種壓力加工工藝的機床。隨著新工藝及新技術(shù)的應(yīng)用，液壓機在金屬加工及非金屬成形方面的應(yīng)用越來越廣泛，在機床行業(yè)中占有的份額正在大幅度攀升，并且隨著環(huán)保、節(jié)能的倡導(dǎo)，節(jié)能液壓機便成為了一種發(fā)展趨勢。目前，為了實現(xiàn)節(jié)能效果，液壓機一般采用以下兩種方式1、只是在保壓結(jié)束后將電機切掉，待需要補壓時再將電機開啟，補壓結(jié)束后再將電機切掉。2、使用變頻器，通過變頻器降低電機的轉(zhuǎn)速降低液壓泵的輸出功率，使液壓泵的輸出功率與實時負載匹配，達到節(jié)電的效果。但是，第一種節(jié)能方式，由于三相電機啟動電流是電機額定電流的5-7倍，如果電機質(zhì)量不好，甚至?xí)_到10倍，一個周期多次開啟電機，將增加能耗，節(jié)能效果并不理想。第二種節(jié)能方式，由于電機在低速狀態(tài)下運行，同時散熱風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速也降低，達不到散熱的效果，電機溫度將會升高，且變頻器是通過頻率的改變來改變電機的轉(zhuǎn)速，存在加、減速過程，響應(yīng)速度慢；變頻器輸出電壓由許多脈沖列組成，存在著高次諧波，容易產(chǎn)生噪音。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供一種液壓機節(jié)能控制系統(tǒng)及方法，以實現(xiàn)對液壓機進行壓力閉環(huán)控制，使得控制效果更好，起到節(jié)能的效果。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為一種液壓機節(jié)能控制系統(tǒng)，包括控制器、驅(qū)動器、編碼器和壓力感應(yīng)器；其中所述控制器與所述驅(qū)動器電連接，發(fā)送預(yù)設(shè)值至所述驅(qū)動器；所述驅(qū)動器與所述編碼器和所述壓力感應(yīng)器電連接，接收所述編碼器獲取的液壓機馬達的轉(zhuǎn)速信號和所述壓力感應(yīng)器采集的液壓機的壓力信號，并將所述轉(zhuǎn)速信號和壓力信號與所述預(yù)設(shè)值進行比較，根據(jù)比較結(jié)果生成調(diào)整液壓機馬達轉(zhuǎn)速的控制信號。優(yōu)選地，所述預(yù)設(shè)值為壓力預(yù)設(shè)值和流量預(yù)設(shè)值。優(yōu)選地，所述壓力感應(yīng)器還與所述控制器電連接，將所述液壓機的壓力信號發(fā)送至所述控制器；所述控制器將所述壓力信號與壓力預(yù)設(shè)值進行比較，根據(jù)比較結(jié)果生成控制液壓機泵的控制信號。優(yōu)選地，還包括與所述控制器電連接的上位機；通過所述上位機設(shè)定所述預(yù)設(shè)值，并將所述預(yù)設(shè)值發(fā)送至所述控制器。優(yōu)選地，所述上位機與所述控制器之間通過RS232進行通訊。
優(yōu)選地，所述驅(qū)動器包括第一接收單元、第一發(fā)送單元和第一比較單元；其中所述第一接收單元與所述第一比較單元電連接，接收所述控制器發(fā)送的預(yù)設(shè)值、所述編碼器獲取的液壓機馬達的轉(zhuǎn)速信號和所述壓力感應(yīng)器采集的液壓機的壓力信號，并將所述預(yù)設(shè)值、轉(zhuǎn)速信號和壓力信號發(fā)送至所述第一比較單元；所述第一比較單元與所述第一發(fā)送單元電連接，將所述轉(zhuǎn)速信號和壓力信號與所述預(yù)設(shè)值進行比較，根據(jù)比較結(jié)果生成調(diào)整液壓機馬達轉(zhuǎn)速的控制信號；所述第一發(fā)送單元發(fā)送所述控制信號。優(yōu)選地，所述控制器包括DA模塊、AD模塊、第二接收單元、第二發(fā)送單元和第二比較單元；其中所述第二接收單元與所述DA模塊電連接，接收所述上位機發(fā)送的預(yù)設(shè)值；所述DA模塊與所述第二發(fā)送單元電連接，所述DA模塊將所述第二接收單元接收的所述預(yù)設(shè)值轉(zhuǎn)換為模擬信號，通過所述第二發(fā)送單元發(fā)送至所述驅(qū)動器的第一接收單元;所述第二接收單元還與所述AD模塊電連接，接收所述壓力感應(yīng)器發(fā)送的壓力信號;所述AD模塊與所述第二比較單元電連接，所述AD模塊將所述第二接收單元接收的所述壓力信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，并發(fā)送至所述第二比較單元；所述第二比較單元與所述第二發(fā)送單元電連接，將所述壓力信號與所述壓力預(yù)設(shè)值進行比較，根據(jù)比較結(jié)果生成調(diào)整液壓機泵的控制信號；所述第二發(fā)送單元將所述控制信號發(fā)送至所述驅(qū)動器的第一接收單元。優(yōu)選地，所述液壓機泵包括第一泵和第二泵；當所述壓力信號大于所述壓力預(yù)設(shè)值時，根據(jù)比較結(jié)果生成的控制信號控制所述
第一泵停止工作；當所述壓力信號小于所述壓力預(yù)設(shè)值時，根據(jù)比較結(jié)果生成的控制信號控制所述
第一泵和第二泵均工作。一種液壓機節(jié)能控制方法，應(yīng)用于所述的液壓機節(jié)能控制系統(tǒng)中，包括獲取預(yù)設(shè)值；獲取液壓機馬達的轉(zhuǎn)速信號和液壓機的壓力信號；將所述轉(zhuǎn)速信號和壓力信號與所述預(yù)設(shè)值進行比較，根據(jù)比較結(jié)果生成調(diào)整液壓機馬達轉(zhuǎn)速的控制信號。優(yōu)選地，所述獲取預(yù)設(shè)值具體為通過上位機設(shè)定所述預(yù)設(shè)值。優(yōu)選地，所述獲取液壓機馬達的轉(zhuǎn)速信號和液壓機的壓力信號具體為通過編碼器獲取液壓機馬達的轉(zhuǎn)速信號；通過壓力感應(yīng)器采集液壓機的壓力信號。優(yōu)選地，所述將所述轉(zhuǎn)速信號和壓力信號與所述預(yù)設(shè)值進行比較，根據(jù)比較結(jié)果生成調(diào)整液壓機馬達轉(zhuǎn)速的控制信號具體為與所述上位機電連接的控制器接收通過上位機設(shè)定的所述預(yù)設(shè)值，并將所述預(yù)設(shè)值發(fā)送至與其電連接的驅(qū)動器；
所述驅(qū)動器與所述編碼器和所述壓力感應(yīng)器電連接，接收所述編碼器獲取的液壓機馬達的轉(zhuǎn)速信號和所述壓力感應(yīng)器采集的液壓機的壓力信號，并將所述轉(zhuǎn)速信號和壓力信號與所述預(yù)設(shè)值進行比較，根據(jù)比較結(jié)果生成調(diào)整液壓機馬達轉(zhuǎn)速的控制信號。優(yōu)選地，所述預(yù)設(shè)值為壓力預(yù)設(shè)值和流量預(yù)設(shè)值。優(yōu)選地，所述將所述轉(zhuǎn)速信號和壓力信號與所述預(yù)設(shè)值進行比較，根據(jù)比較結(jié)果生成調(diào)整液壓機馬達轉(zhuǎn)速的控制信號后還包括獲取液壓機的壓力信號，將所述壓力信號與壓力預(yù)設(shè)值進行比較，根據(jù)比較結(jié)果生成控制液壓機泵的控制信號。優(yōu)選地，所述獲取液壓機的壓力信號，將所述壓力信號與壓力預(yù)設(shè)值進行比較，根據(jù)比較結(jié)果生成控制液壓機泵的控制信號具體為所述壓力感應(yīng)器將所述液壓機的壓力信號發(fā)送至所述控制器；所述控制器將所述壓力信號與壓力預(yù)設(shè)值進行比較，根據(jù)比較結(jié)果生成控制液壓機泵的控制信號。從上述的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明公開的一種液壓機節(jié)能控制系統(tǒng)，通過編碼器獲取液壓機馬達的轉(zhuǎn)速信號，并將轉(zhuǎn)速信號發(fā)送至驅(qū)動器；通過壓力感應(yīng)器采集液壓機的壓力信號，并將壓力信號發(fā)送至驅(qū)動器；驅(qū)動器將接收到的轉(zhuǎn)速信號和壓力信號與預(yù)設(shè)值進行比較，根據(jù)比較結(jié)果生成調(diào)整液壓機馬達轉(zhuǎn)速的控制信號，從而控制液壓機的壓力，實現(xiàn)了液壓機壓力的閉環(huán)控制，使得控制效果更好，起到了節(jié)能的效果。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明實施例公開的一種液壓機節(jié)能控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明另一實施例公開的一種液壓機節(jié)能控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明公開的液壓機節(jié)能控制系統(tǒng)應(yīng)用到液壓機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明實施例公開的一種液壓機節(jié)能控制方法流程圖；圖5為本發(fā)明另一實施例公開的一種液壓機節(jié)能控制方法流程圖。
具體實施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。本發(fā)明實施例公開了一種液壓機節(jié)能控制系統(tǒng)及方法，以實現(xiàn)對液壓機進行壓力閉環(huán)控制，使得控制效果更好，起到節(jié)能的效果。如圖1所示一種液壓機節(jié)能控制系統(tǒng)，包括控制器11、驅(qū)動器12、編碼器13和壓力感應(yīng)器14 ;其中
控制器11與驅(qū)動器12電連接，發(fā)送預(yù)設(shè)值至驅(qū)動器12 ；驅(qū)動器12與編碼器13和壓力感應(yīng)器14電連接，接收編碼器13獲取的液壓機馬達的轉(zhuǎn)速信號和壓力感應(yīng)器14采集的液壓機的壓力信號，并將所述轉(zhuǎn)速信號和壓力信號與所述預(yù)設(shè)值進行比較，根據(jù)比較結(jié)果生成調(diào)整液壓機馬達轉(zhuǎn)速的控制信號。具體的，所述預(yù)設(shè)值為壓力預(yù)設(shè)值和流量預(yù)設(shè)值。在上述實施例中，編碼器13獲取液壓機馬達的轉(zhuǎn)速信號，并將轉(zhuǎn)速信號發(fā)送至驅(qū)動器12 ;壓力感應(yīng)器14采集液壓機的壓力信號，并將壓力信號發(fā)送至驅(qū)動器12 ；驅(qū)動器12中的第一接收單元與第一比較單元電連接，接收控制器11發(fā)送的預(yù)設(shè)值、編碼器13發(fā)送的轉(zhuǎn)速信號和壓力感應(yīng)器14發(fā)送的壓力信號，并將所述預(yù)設(shè)值、轉(zhuǎn)速信號和壓力信號發(fā)送至驅(qū)動器12中的第一比較單元；驅(qū)動器12中的第一比較單元與驅(qū)動器12中的第一發(fā)送單元電連接，將轉(zhuǎn)速信號和壓力信號與預(yù)設(shè)值進行比較，并根據(jù)比較結(jié)果生成調(diào)整液壓機馬達轉(zhuǎn)速的控制信號，從而控制液壓機中的泵調(diào)整液壓機的壓力，實現(xiàn)對壓力的閉環(huán)控制，使得控制效果更好，起到了節(jié)能的效果。本發(fā)明的另一實施例還公開了一種液壓機節(jié)能控制系統(tǒng)，包括控制器21、驅(qū)動器22、編碼器23、壓力感應(yīng)器24和上位機25 ;其中上位機25與控制器21電連接，通過在上位機25中設(shè)定預(yù)設(shè)值，并通過RS232進行通訊將預(yù)設(shè)值發(fā)送至控制器21 ；控制器21與驅(qū)動器22電連接，將接收到的預(yù)設(shè)值發(fā)送至驅(qū)動器22 ；驅(qū)動器22與編碼器23和壓力感應(yīng)器24電連接，接收編碼器23獲取的液壓機馬達的轉(zhuǎn)速信號和壓力感應(yīng)器24采集的液壓機的壓力信號，并將所述轉(zhuǎn)速信號和壓力信號與所述預(yù)設(shè)值進行比較，根據(jù)比較結(jié)果生成調(diào)整液壓機馬達轉(zhuǎn)速的控制信號；具體的，所述預(yù)設(shè)值為壓力預(yù)設(shè)值和流量預(yù)設(shè)值；壓力感應(yīng)器24還與控制器21電連接，將液壓機的壓力信號發(fā)送至控制器21 ；控制器21將所述壓力信號與壓力預(yù)設(shè)值進行比較，根據(jù)比較結(jié)果生成控制液壓機泵的控制信號。具體的，在上述實施例的基礎(chǔ)上，本實施例中，控制器21中的第二接收單元與控制器21中的DA模塊電連接，接收上位機25發(fā)送的預(yù)設(shè)值；DA模塊與控制器21中的第二發(fā)送單元電連接，DA模塊將第二接收單元接收到的預(yù)設(shè)值通過數(shù)模轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換為模擬信號，通過第二發(fā)送單元發(fā)送驅(qū)動器22的第一接收單元;控制器21的第二接收單元還與控制器21的AD模塊電連接，接收壓力感應(yīng)器24發(fā)送的壓力信號；AD模塊與第二比較單元電連接，AD模塊將第二接收單元接收到的壓力信號通過模數(shù)轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，并發(fā)送至第二比較單元；第二比較單元與第二發(fā)送單元電連接，將所述壓力信號與所述壓力預(yù)設(shè)值進行比較，根據(jù)比較結(jié)果生成調(diào)整液壓機泵的控制信號；具體的液壓機泵包括第一泵和第二泵，其中第一泵為大泵，第二泵為小泵，當所述壓力信號大于所述壓力預(yù)設(shè)值時，根據(jù)比較結(jié)果生成的控制信號控制第一泵(大泵)停止工作；當所述壓力信號小于所述壓力預(yù)設(shè)值時，根據(jù)比較結(jié)果生成的控制信號控制第一泵(大泵)和第二泵(小泵)均工作。如圖3所示，為本發(fā)明公開的液壓機節(jié)能控制系統(tǒng)應(yīng)用到液壓機的結(jié)構(gòu)示意圖，包括上位機31、控制器32、驅(qū)動器33、壓力傳感器34、編碼器35、馬達36、泵37、油路閥板38和油缸39 ;其中上位機31與控制器32電連接，通過在上位機31中設(shè)置工藝參數(shù)的預(yù)設(shè)值，所述預(yù)設(shè)值為壓力預(yù)設(shè)值和流量預(yù)設(shè)值，并通過RS232進行通訊將預(yù)設(shè)值發(fā)送至控制器32 ；控制器32與驅(qū)動器33電連接，將接收到的預(yù)設(shè)值發(fā)送至驅(qū)動器33 ；驅(qū)動器33與編碼器35和壓力感應(yīng)器34電連接，接收編碼器35獲取的液壓機馬達36的轉(zhuǎn)速信號和壓力感應(yīng)器34采集的液壓機油路閥板38的壓力信號，并將所述轉(zhuǎn)速信號和壓力信號與所述預(yù)設(shè)值進行比較，根據(jù)比較結(jié)果生成調(diào)整液壓機馬達36轉(zhuǎn)速的控制信號，實時根據(jù)生產(chǎn)情況來改變馬達36的速度及位置；壓力感應(yīng)器34還與控制器32電連接，將液壓機的壓力信號發(fā)送至控制器32 ；控制器32將所述壓力信號與壓力預(yù)設(shè)值進行比較，根據(jù)比較結(jié)果生成控制液壓機泵的控制信號。整個控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，用戶在上位機31的人機界面上設(shè)定工藝參數(shù)，通過RS232傳輸給控制器32，控制器32通過DA轉(zhuǎn)換將控制信號傳給驅(qū)動器33，驅(qū)動器33控制馬達36的速度及位置，實時根據(jù)生產(chǎn)情況來改變馬達36的速度及位置，若速度或位置出現(xiàn)偏差，這時通過編碼器35將所采集的馬達36數(shù)據(jù)反饋給驅(qū)動器32，通過驅(qū)動器32調(diào)節(jié)馬達36所需要的速度以及位置，配合好整個生產(chǎn)。同時，壓力感應(yīng)器34實時監(jiān)測系統(tǒng)的實際壓力，并將數(shù)據(jù)傳給驅(qū)動器32，在此形成一個閉環(huán)系統(tǒng)，讓馬達36實時的根據(jù)泵的情況來調(diào)節(jié)好最佳的速度及位置。另外，壓力感應(yīng)器34監(jiān)測到的系統(tǒng)實際壓力也傳給控制器32，以便控制器32做雙聯(lián)泵的控制，伺服系統(tǒng)中，泵37使用雙聯(lián)泵(大泵+小泵)，馬達36同時帶動兩個泵，當系統(tǒng)壓力較低時(<70bar)，大泵和小泵共同向系統(tǒng)油缸39供油，當系統(tǒng)壓力升高到調(diào)定壓力(70bar)時，大泵經(jīng)閥卸荷回油箱，而僅由小泵繼續(xù)向系統(tǒng)油缸39供油，使液壓系統(tǒng)壓力保持在所調(diào)定的值上。如圖4所示，為本發(fā)明實施例公開的一種液壓機節(jié)能控制方法流程圖，包括S101、獲取預(yù)設(shè)值；具體的，通過上位機設(shè)定預(yù)設(shè)值，預(yù)設(shè)值為壓力預(yù)設(shè)值和流量預(yù)設(shè)值。S102、獲取液壓機馬達的轉(zhuǎn)速信號和液壓機的壓力信號；具體為，通過編碼器獲取液壓機馬達的轉(zhuǎn)速信號；通過壓力感應(yīng)器采集液壓機的壓力信號。S103、將所述轉(zhuǎn)速信號和壓力信號與所述預(yù)設(shè)值進行比較，根據(jù)比較結(jié)果生成調(diào)整液壓機馬達轉(zhuǎn)速的控制信號；具體的，與所述上位機電連接的控制器接收通過上位機設(shè)定的所述預(yù)設(shè)值，并將所述預(yù)設(shè)值發(fā)送至與其電連接的驅(qū)動器；所述驅(qū)動器與所述編碼器和所述壓力感應(yīng)器電連接，接收所述編碼器獲取的液壓機馬達的轉(zhuǎn)速信號和所述壓力感應(yīng)器采集的液壓機的壓力信號，并將所述轉(zhuǎn)速信號和壓力信號與所述預(yù)設(shè)值進行比較，根據(jù)比較結(jié)果生成調(diào)整液壓機馬達轉(zhuǎn)速的控制信號。如圖5所示，為本發(fā)明另一實施例公開的一種液壓機節(jié)能控制方法流程圖，包括S201、獲取預(yù)設(shè)值；具體的，通過上位機設(shè)定預(yù)設(shè)值，預(yù)設(shè)值為壓力預(yù)設(shè)值和流量預(yù)設(shè)值。S202、獲取液壓機馬達的轉(zhuǎn)速信號和液壓機的壓力信號；通過編碼器獲取液壓機馬達的轉(zhuǎn)速信號；通過壓力感應(yīng)器采集液壓機的壓力信號。S203、將所述轉(zhuǎn)速信號和壓力信號與所述預(yù)設(shè)值進行比較，根據(jù)比較結(jié)果生成調(diào)整液壓機馬達轉(zhuǎn)速的控制信號；具體的，與所述上位機電連接的控制器接收通過上位機設(shè)定的所述預(yù)設(shè)值，并將所述預(yù)設(shè)值發(fā)送至與其電連接的驅(qū)動器；所述驅(qū)動器與所述編碼器和所述壓力感應(yīng)器電連接，接收所述編碼器獲取的液壓機馬達的轉(zhuǎn)速信號和所述壓力感應(yīng)器采集的液壓機的壓力信號，并將所述轉(zhuǎn)速信號和壓力信號與所述預(yù)設(shè)值進行比較，根據(jù)比較結(jié)果生成調(diào)整液壓機馬達轉(zhuǎn)速的控制信號；S204、獲取液壓機的壓力信號，將所述壓力信號與壓力預(yù)設(shè)值進行比較，根據(jù)比較結(jié)果生成控制液壓機泵的控制信號；具體的，壓力感應(yīng)器將所述液壓機的壓力信號發(fā)送至控制器，控制器將所述壓力信號與壓力預(yù)設(shè)值進行比較，根據(jù)比較結(jié)果生成控制液壓機泵的控制信號。本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求
1.一種液壓機節(jié)能控制系統(tǒng)，其特征在于，包括控制器、驅(qū)動器、編碼器和壓力感應(yīng)器;其中所述控制器與所述驅(qū)動器電連接，發(fā)送預(yù)設(shè)值至所述驅(qū)動器；所述驅(qū)動器與所述編碼器和所述壓力感應(yīng)器電連接，接收所述編碼器獲取的液壓機馬達的轉(zhuǎn)速信號和所述壓力感應(yīng)器采集的液壓機的壓力信號，并將所述轉(zhuǎn)速信號和壓力信號與所述預(yù)設(shè)值進行比較，根據(jù)比較結(jié)果生成調(diào)整液壓機馬達轉(zhuǎn)速的控制信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)設(shè)值為壓力預(yù)設(shè)值和流量預(yù)設(shè)值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述壓力感應(yīng)器還與所述控制器電連接，將所述液壓機的壓力信號發(fā)送至所述控制器；所述控制器將所述壓力信號與壓力預(yù)設(shè)值進行比較，根據(jù)比較結(jié)果生成控制液壓機泵的控制信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括與所述控制器電連接的上位機；通過所述上位機設(shè)定所述預(yù)設(shè)值，并將所述預(yù)設(shè)值發(fā)送至所述控制器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述上位機與所述控制器之間通過RS232進行通訊。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動器包括第一接收單元、第一發(fā)送單元和第一比較單元；其中所述第一接收單元與所述第一比較單元電連接，接收所述控制器發(fā)送的預(yù)設(shè)值、所述編碼器獲取的液壓機馬達的轉(zhuǎn)速信號和所述壓力感應(yīng)器采集的液壓機的壓力信號，并將所述預(yù)設(shè)值、轉(zhuǎn)速信號和壓力信號發(fā)送至所述第一比較單元；所述第一比較單元與所述第一發(fā)送單元電連接，將所述轉(zhuǎn)速信號和壓力信號與所述預(yù)設(shè)值進行比較，根據(jù)比較結(jié)果生成調(diào)整液壓機馬達轉(zhuǎn)速的控制信號；所述第一發(fā)送單元發(fā)送所述控制信號。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器包括DA模塊、AD模塊、第二接收單元、第二發(fā)送單元和第二比較單元；其中所述第二接收單元與所述DA模塊電連接，接收所述上位機發(fā)送的預(yù)設(shè)值；所述DA模塊與所述第二發(fā)送單元電連接，所述DA模塊將所述第二接收單元接收的所述預(yù)設(shè)值轉(zhuǎn)換為模擬信號，通過所述第二發(fā)送單元發(fā)送至所述驅(qū)動器的第一接收單元；所述第二接收單元還與所述AD模塊電連接，接收所述壓力感應(yīng)器發(fā)送的壓力信號；所述AD模塊與所述第二比較單元電連接，所述AD模塊將所述第二接收單元接收的所述壓力信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，并發(fā)送至所述第二比較單元；所述第二比較單元與所述第二發(fā)送單元電連接，將所述壓力信號與所述壓力預(yù)設(shè)值進行比較，根據(jù)比較結(jié)果生成調(diào)整液壓機泵的控制信號；所述第二發(fā)送單元將所述控制信號發(fā)送至所述驅(qū)動器的第一接收單元。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓機泵包括第一泵和第二泵；當所述壓力信號大于所述壓力預(yù)設(shè)值時，根據(jù)比較結(jié)果生成的控制信號控制所述第一泵停止工作；當所述壓力信號小于所述壓力預(yù)設(shè)值時，根據(jù)比較結(jié)果生成的控制信號控制所述第一泵和第二泵均工作。
9.一種液壓機節(jié)能控制方法，應(yīng)用于如權(quán)利要求1至8任一項所述的液壓機節(jié)能控制系統(tǒng)中，其特征在于，包括獲取預(yù)設(shè)值；獲取液壓機馬達的轉(zhuǎn)速信號和液壓機的壓力信號；將所述轉(zhuǎn)速信號和壓力信號與所述預(yù)設(shè)值進行比較，根據(jù)比較結(jié)果生成調(diào)整液壓機馬達轉(zhuǎn)速的控制信號。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述獲取預(yù)設(shè)值具體為通過上位機設(shè)定所述預(yù)設(shè)值。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述獲取液壓機馬達的轉(zhuǎn)速信號和液壓機的壓力信號具體為通過編碼器獲取液壓機馬達的轉(zhuǎn)速信號；通過壓力感應(yīng)器采集液壓機的壓力信號。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述將所述轉(zhuǎn)速信號和壓力信號與所述預(yù)設(shè)值進行比較，根據(jù)比較結(jié)果生成調(diào)整液壓機馬達轉(zhuǎn)速的控制信號具體為與所述上位機電連接的控制器接收通過上位機設(shè)定的所述預(yù)設(shè)值，并將所述預(yù)設(shè)值發(fā)送至與其電連接的驅(qū)動器；所述驅(qū)動器與所述編碼器和所述壓力感應(yīng)器電連接，接收所述編碼器獲取的液壓機馬達的轉(zhuǎn)速信號和所述壓力感應(yīng)器采集的液壓機的壓力信號，并將所述轉(zhuǎn)速信號和壓力信號與所述預(yù)設(shè)值進行比較，根據(jù)比較結(jié)果生成調(diào)整液壓機馬達轉(zhuǎn)速的控制信號。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)值為壓力預(yù)設(shè)值和流量預(yù)設(shè)值。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，所述將所述轉(zhuǎn)速信號和壓力信號與所述預(yù)設(shè)值進行比較，根據(jù)比較結(jié)果生成調(diào)整液壓機馬達轉(zhuǎn)速的控制信號后還包括獲取液壓機的壓力信號，將所述壓力信號與壓力預(yù)設(shè)值進行比較，根據(jù)比較結(jié)果生成控制液壓機泵的控制信號。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，所述獲取液壓機的壓力信號，將所述壓力信號與壓力預(yù)設(shè)值進行比較，根據(jù)比較結(jié)果生成控制液壓機泵的控制信號具體為所述壓力感應(yīng)器將所述液壓機的壓力信號發(fā)送至所述控制器；所述控制器將所述壓力信號與壓力預(yù)設(shè)值進行比較，根據(jù)比較結(jié)果生成控制液壓機泵的控制信號。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種液壓機節(jié)能控制系統(tǒng)，包括控制器、驅(qū)動器、編碼器和壓力感應(yīng)器；其中控制器與驅(qū)動器電連接，發(fā)送預(yù)設(shè)值至驅(qū)動器；驅(qū)動器與編碼器和壓力感應(yīng)器電連接，接收編碼器獲取的液壓機馬達的轉(zhuǎn)速信號和壓力感應(yīng)器采集的液壓機的壓力信號，并將轉(zhuǎn)速信號和壓力信號與預(yù)設(shè)值進行比較，根據(jù)比較結(jié)果生成調(diào)整液壓機馬達轉(zhuǎn)速的控制信號。本發(fā)明還公開了與液壓機節(jié)能控制系統(tǒng)相對應(yīng)的控制方法。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對液壓機進行壓力閉環(huán)控制，使得控制效果更好，起到節(jié)能的效果。
文檔編號B30B15/26GK103042715SQ20121055044
公開日2013年4月17日 申請日期2012年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月17日
發(fā)明者陰昆, 李源 申請人:寧波弘訊科技股份有限公司