專利名稱：元件安裝線的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及將串聯(lián)配置有多級能夠更換安裝頭的元件安裝機而成的元件安裝線，更詳細而言，涉及在連續(xù)生產(chǎn)多個基板種類的基板之前確定各元件安裝機的安裝頭的機構(gòu)。
背景技術(shù)：
作為對安裝有多個元件的基板進行生產(chǎn)的設備，有焊料印刷機、元件安裝機、回流機、基板檢查機等，通過利用基板搬運裝置將它們連接起來而構(gòu)筑成基板生產(chǎn)線。而且，將模塊化的多個元件安裝機串聯(lián)配置而構(gòu)成元件安裝線的情況較多。在這種元件安裝機或元件安裝線中，安裝的元件的種類、尺寸及個數(shù)對應生產(chǎn)的基板種類而進行變化，因此大多數(shù)情況下操作員相應地更換為適當?shù)陌惭b頭，實現(xiàn)生產(chǎn)效率的提高。例如，僅具有I個吸嘴的通用頭能夠吸附小的元件到大的元件，能夠安裝的元件種類多，另一方面，對應各個元件而在元件供給裝置與基板之間往復移動，安裝效率低。相反地，具有多個吸嘴的高速頭由于各·吸嘴吸附的元件的尺寸受制約，因此可安裝的元件種類減少，另一方面，僅在元件供給裝置與基板之間進行一次往復就能夠安裝多個元件，因此安裝效率高。在此，在元件安裝線的多級元件安裝機中能夠更換安裝頭時，若全部更換為通用頭，則能夠可靠地安裝所需的全部種類的元件，但所需時間延長。相反地，若為了縮短所需時間而全部更換為高速頭，則有時會殘留有無法安裝的元件種類。因此，在元件安裝線中，存在能夠安裝所需的全部種類的元件且能縮短所需時間以提高生產(chǎn)效率的各元件安裝機的安裝頭的組合。另外，根據(jù)安裝頭的組合，確定向各元件安裝機的元件種類的分配。此時，各元件安裝機優(yōu)選以使元件安裝所需的單獨周期時間盡可能均等化的方式分配元件種類。由此，在元件安裝線內(nèi)不會產(chǎn)生被稱為瓶頸的隘路，縮短由單獨周期時間的最大值表示的基板種類周期時間，生產(chǎn)能力即生產(chǎn)效率進一步提高。本申請的申請人在專利文獻I的換產(chǎn)數(shù)據(jù)組生成方法中公開了與這種安裝頭的組合的確定相關的技術(shù)。該技術(shù)以電子電路元件安裝系統(tǒng)(元件安裝線)為對象，該電子電路元件安裝系統(tǒng)包括能夠變更安裝頭的結(jié)構(gòu)及多個元件供給部件(元件收容裝置)的配置的多個安裝單元(元件安裝機)。并且，其特征在于，在多個種類的電子電路的組裝作業(yè)開始(元件安裝動作)之前，以允許安裝頭的結(jié)構(gòu)變更為條件，生成元件供給部件的安裝和/或拆卸的次數(shù)盡可能減少的換產(chǎn)數(shù)據(jù)組。由此，若按照生成的換產(chǎn)數(shù)據(jù)組進行換產(chǎn)，則能得到元件供給部件的換產(chǎn)工時減少，換產(chǎn)所需的時間縮短，生產(chǎn)率提高的效果。專利文獻專利文獻I :日本專利第4644162號公報然而，專利文獻I的技術(shù)中，雖然在每次變更基板種類而允許變更各安裝單元(元件安裝機)的安裝頭的條件下，具有減少元件供給部件的安裝及拆卸的次數(shù)的效果，但在連續(xù)生產(chǎn)多個基板種類時并不是一直使用相同的安裝頭的組合。因此，在進行各基板種類的生產(chǎn)個數(shù)少的種類多數(shù)量少的生產(chǎn)時，換產(chǎn)時間與元件安裝線的動作時間之比升高，通過變更安裝頭來延長換產(chǎn)時間，生產(chǎn)效率大幅下降。因此，在以種類多數(shù)量少的生產(chǎn)方式來生產(chǎn)多個基板種類的基板時，若可在中途不變更各元件安裝機的安裝頭而持續(xù)使用，則能提高生產(chǎn)效率。另外，在安裝頭的種類或數(shù)量被限定時，例如，沒有足夠數(shù)量的安裝頭的情況下或在企業(yè)內(nèi)的多個元件安裝線上共用安裝頭而隨意使用時，在大量生產(chǎn)中，安裝頭的變更也受到制約。因此，以連續(xù)生產(chǎn)多個基板種類且基板種類整體的生產(chǎn)效率提高的方式將各元件安裝機的安裝頭的組合固定，使向各元件安裝機的元件種類的分配及各元件安裝機的元件供給裝置中的元件種類的排列順序最優(yōu)化，在提高生產(chǎn)效率的方面是有效的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述背景技術(shù)的問題點而提出，所要解決的課題在于提供一種元件安裝線，在串聯(lián)配置有多級可更換安裝頭的元件安裝機的結(jié)構(gòu)中，在連續(xù)生產(chǎn)多個基板種類的期間不更換安裝頭的條件下確定安裝頭的種類，使得安裝所需的所需時間縮短，從而提 高生產(chǎn)效率。解決上述課題的本發(fā)明的第一方面的元件安裝線串聯(lián)地配置有多級元件安裝機，該元件安裝機具備基板搬運裝置、元件供給裝置及元件移載裝置，該基板搬運裝置將基板向元件安裝位置搬入、進行定位、從元件安裝位置搬出，該元件供給裝置以可拆裝的方式設置多個用于收容多個元件的元件收容裝置，該元件移載裝置具有從所述元件供給裝置的所述元件收容裝置拾取所述元件并向定位后的所述基板進行安裝的安裝頭及驅(qū)動所述安裝頭的頭驅(qū)動機構(gòu)，其中，多級的各元件安裝機的元件移載裝置能夠選擇性地安裝多種安裝頭，所述多種安裝頭包括可安裝的元件種類多且安裝效率低的通用頭及可安裝的元件種類少且安裝效率高的高速頭，所述元件安裝線還具備動作條件確定機構(gòu)，在執(zhí)行元件安裝動作之前，該動作條件確定機構(gòu)確定各個所述元件安裝機的元件移載裝置的安裝頭的種類，并確定在各個所述元件安裝機的元件供給裝置的多個元件收容裝置中收容的元件種類的分配，以縮短所推定的安裝所需的所需時間，該所需時間是在向多個基板種類各自的生產(chǎn)個數(shù)的基板上安裝元件的期間不更換所述安裝頭的條件下推定的。本發(fā)明的第二方面以第一方面為基礎，其中，所述動作條件確定機構(gòu)使各個所述元件安裝機向某基板種類的一個基板上安裝元件所需的各自的單獨周期時間盡可能地均等化，將各個所述元件安裝機的所述單獨周期時間中的最大值作為該基板種類的基板種類周期時間，將對于全部基板種類分別求出的所述基板種類周期時間相加而作為所述所需時間。本發(fā)明的第三方面以第一方面為基礎，其中，所述動作條件確定機構(gòu)使各個所述元件安裝機向某基板種類的一個基板上安裝元件所需的各自的單獨周期時間盡可能地均等化，將各個所述元件安裝機的所述單獨周期時間中的最大值作為該基板種類的基板種類周期時間，將對于全部基板種類分別求出的所述基板種類周期時間乘以各自的所述生產(chǎn)個數(shù)之后進行相加而作為所述所需時間。本發(fā)明的第四方面以第一方面為基礎，其中，所述動作條件確定機構(gòu)使各個所述元件安裝機向某基板種類的一個基板上安裝元件所需的各自的單獨周期時間盡可能地均等化，將各個所述元件安裝機的所述單獨周期時間中的最大值作為該基板種類的基板種類周期時間，將對于全部基板種類分別求出的所述基板種類周期時間乘以各基板種類的優(yōu)先度系數(shù)之后進行相加而作為所述所需時間。本發(fā)明的第五方面以第一至第四方面中任一方面為基礎，其中，所述動作條件確定機構(gòu)，首先，將全部元件安裝機的元件移載裝置的安裝頭的種類臨時設置為所述通用頭，接著，從前級側(cè)的元件安裝機開始按順序?qū)⑺霭惭b頭的種類從所述通用頭依次更換為可安裝的元件種類相對少且安裝效率相對高的安裝頭，當能夠在全部基板種類的基板上安裝規(guī)定的全部元件種類的元件時，計算所述所需時間，當預計不能在全部基板種類的基板上安裝規(guī)定的全部元件種類的元件時，中止安裝頭的更換，最終，采用所需時間最短的安裝頭的種類的組合。本發(fā)明的第六方面以第一至第四方面中任一方面為基礎，其中，所述動作條件確定機構(gòu)，首先，將全部元件安裝機的元件移載裝置的安裝頭的種類臨時設置為所述高速頭， 接著，從后級側(cè)的元件安裝機開始按順序?qū)⑺霭惭b頭的種類從所述高速頭依次更換為可安裝的元件種類相對多且安裝效率相對低的安裝頭，當能夠在全部基板種類的基板上安裝規(guī)定的全部元件種類的元件時，計算所述所需時間，在通過計算而得到的所需時間過大時，中止安裝頭的更換，最終，采用所需時間最短的安裝頭的種類的組合。本發(fā)明的第七方面以第一至第六方面中任一方面為基礎，其中，各個所述元件安裝機的元件供給裝置中的多個元件收容裝置的元件種類的排列順序能夠按照所述基板種類進行變更，所述動作條件確定機構(gòu)按照所述基板種類來確定所述元件種類的排列順序。本發(fā)明的第八方面以第七方面為基礎，其中，所述動作條件確定機構(gòu)按照所述基板種類來確定各個所述元件安裝機在一個基板上安裝元件所需的各自的單獨周期時間最小的最優(yōu)的元件種類排列順序。發(fā)明效果在本發(fā)明的第一方面的基板生產(chǎn)線中，多級的各元件安裝機的元件移載裝置能夠選擇性地安裝包括通用頭及高速頭在內(nèi)的多種安裝頭，在執(zhí)行元件安裝動作之前，以縮短所需時間的方式確定各元件安裝機的元件移載裝置的安裝頭的種類，且確定各元件安裝機的元件種類的分配，其中，該所需時間是在對于多個基板種類不更換安裝頭的條件下推定的安裝所需的時間。因此，在整個生產(chǎn)多個基板種類的期間，不需要操作員更換安裝頭的換產(chǎn)作業(yè)，且能夠縮短所需時間，因此生產(chǎn)效率提高。在本發(fā)明的第二方面中，對于某基板種類，使各元件安裝機的單獨周期時間盡可能均等化，并將最大值作為基板種類周期時間，因此在元件安裝線內(nèi)不會產(chǎn)生隘路，基板種類周期時間縮短。而且，將對于全部基板種類分別求出的基板種類周期時間相加作為所需時間。因此，表示分別生產(chǎn)各基板種類的一個基板所需的時間的所需時間縮短，從而生產(chǎn)效
率提高。在本發(fā)明的第三方面中，與第二方面同樣地，不會產(chǎn)生隘路，從而基板種類周期時間縮短。而且，將對于全部基板種類分別求出的基板種類周期時間乘以各自的生產(chǎn)個數(shù)之后相加，作為所需時間。因此，所需時間相當于分別以各自的生產(chǎn)個數(shù)生產(chǎn)各基板種類的基板所需的總生產(chǎn)時間(嚴格來說是除換產(chǎn)時間之外的總生產(chǎn)時間),該總生產(chǎn)時間縮短而生產(chǎn)效率提高。
在本發(fā)明的第四方面中，與第二方面同樣地，不會產(chǎn)生隘路，從而基板種類周期時間縮短。而且，將對于全部基板種類分別求出的基板種類周期時間乘以各個基板種類的優(yōu)先度系數(shù)之后相加，作為所需時間。因此，所需時間表示考慮了各基板種類的優(yōu)先度的生產(chǎn)效率的尺度，該所需時間縮短，從而生產(chǎn)效率提高。在本發(fā)明的第五方面中，動作條件確定機構(gòu)首先將全部的元件安裝機臨時設置為通用頭，接著，從前級側(cè)開始依次從通用頭依次更換為安裝效率相對高的安裝頭并分別計算所需時間，最終，采用所需時間最短的安裝頭的種類的組合。另外，在本發(fā)明的第六方面中，動作條件確定機構(gòu)首先將全部的元件安裝機臨時設置為高速頭，接著，從后級側(cè)開始依次從高速頭依次更換為安裝效率相對低的安裝頭并分別計算所需時間，最終，采用所需時間最短的安裝頭的種類的組合。無論是何種形態(tài)，僅通過利用安裝頭的一部分組合計算所需時間就能夠確定所需時間最短的最優(yōu)的安裝頭組合，能夠省去利用全部組合來計算所需時間的勞力和時間。
另外，無論是何種形態(tài)，由于在前級側(cè)優(yōu)先配置高速頭，在后級側(cè)優(yōu)先配置通用頭，因此元件種類的安裝順序自動地最優(yōu)化。即，首先利用前級側(cè)的高速頭安裝芯片電阻或芯片電容器等小型元件，然后利用后級側(cè)的通用頭安裝IC元件或LSI元件等大型元件，因此安裝完的小型元件不會妨礙大型元件的安裝。假設若在前級側(cè)配置通用頭而先安裝大型元件，則在利用后級側(cè)的高速頭安裝小型元件時，安裝完的大型元件有時會造成妨礙。其原因是，高速頭具有多個吸嘴，另一方面，大型元件的元件高度較高，因此兩者相互干擾的可能性增大。在第七方面的發(fā)明中，各元件安裝機的元件供給裝置中的多個元件收容裝置的元件種類的排列順序能夠按照基板種類進行變更，動作條件確定機構(gòu)按照基板種類來確定各元件安裝機中的元件種類的排列順序。此外，在本發(fā)明的第八方面中，動作條件確定機構(gòu)按照基板種類確定各元件安裝機在一個基板上安裝元件所需的各自的單獨周期時間最小的最優(yōu)的元件種類排列順序。在確定各元件安裝機的安裝頭時也確定元件種類的分配，但各元件安裝機的元件供給裝置中的元件種類的排列順序并未確定。在此，動作條件確定機構(gòu)對各元件安裝機的元件種類排列順序進行最優(yōu)化，因此單獨周期時間最小化，而且基板種類周期時間及所需時間最小化，生產(chǎn)效率進一步提高。


圖I是表示第一實施方式的元件安裝線的整體結(jié)構(gòu)的立體圖。圖2是表示系統(tǒng)底座的I個底座即2臺元件安裝機的立體圖。圖3是說明在元件移載裝置中可選擇地安裝的3種安裝頭的立體圖，(I)是高速頭，(2)是中速頭，(3)是通用頭。圖4是對3種各安裝頭能夠安裝的元件的概略尺寸進行整理表示的圖。圖5是表示動作條件確定機構(gòu)進行的運算處理的內(nèi)容的運算處理流程圖的圖。圖6是表示運算處理流程圖的前提條件及運算處理過程的一例的一覽表的圖。圖7是在第一實施方式的元件安裝線中示例說明動作條件確定機構(gòu)確定安裝頭的組合的動作的圖。圖8是表示第二實施方式中的動作條件確定機構(gòu)進行的運算處理的內(nèi)容的運算處理流程圖的圖。圖9是在第二實施方式的元件安裝線中示例說明動作條件確定機構(gòu)確定安裝頭的組合的動作的圖。標號說明I :元件安裝線11 :系統(tǒng)底座21 28 :元件安裝機3 :基板搬運裝置31 :第一搬運裝置32 :第二搬運裝置4 :元件供給裝置41 :盒式供料器5 :元件移載裝置51 :頭驅(qū)動機構(gòu)52 :安裝頭·52H:高速頭53H:頭主體54H :支架保持體55H:吸嘴支架56H:吸嘴52M:中速頭53M:頭主體55M、57M:吸嘴支架56M.58M.58M1 :吸嘴52L :通用頭53H :頭主體55L :吸嘴支架56L :吸嘴6 :元件相機7 :控制計算機8:吸嘴收容裝置9 :基臺 9I :罩A、B、C、D :基板種類 PA、PB、PC、PD :元件種類N、NA、NB、NC、ND :生產(chǎn)個數(shù)K、KA、KB、KC、KD :優(yōu)先度系數(shù)t、tA、tB、tC、tD :基板種類周期時間T、TS、TN、TK :所需時間
具體實施例方式參考圖I 圖7，說明本發(fā)明的第一實施方式的元件安裝線I。圖I是表示第一實施方式的元件安裝線I的整體結(jié)構(gòu)的立體圖。元件安裝線I通過排列設置系統(tǒng)底座11而成，系統(tǒng)底座11搭載有2臺結(jié)構(gòu)相同的元件安裝機。因此，元件安裝線I串聯(lián)配置共8臺元件安裝機21 28而成，左里側(cè)的元件安裝機21為前級側(cè)，右近前側(cè)的元件安裝機28為后級側(cè)。而且，如圖中的XY坐標軸所示，向8臺元件安裝機21 28依次搬入搬出基板的方向為X軸方向,在水平面內(nèi)與X軸方向正交的方向為Y軸方向。圖2是表不系統(tǒng)底座11的I個底座即2臺元件安裝機27、28的立體圖，參考圖2來詳細說明元件安裝機28的裝置結(jié)構(gòu)。元件安裝機28將基板搬運裝置3、元件供給裝置4、元件移載裝置5、元件相機6、吸嘴收容裝置8及控制計算機7等組裝于基臺9上而成?；灏徇\裝置3配置在元件安裝機2的長度方向(Y軸方向)的中央附近?；灏徇\裝置3是將第一搬運裝置31及第二搬運裝置32并列設置的所謂雙輸送機類型的裝置。第一搬運裝置31包括沿著X軸方向平行地并列設置在基臺9上的一對導軌及由導軌分別引導以載置并搬運基板的一對傳送帶(未圖示)等。而且，在第一搬運裝置31設有將搬運到元件安裝位置的基板從基臺9側(cè)上推而定位的緊固裝置(未圖示)。第二搬運裝置32也與第一搬運裝置31同樣地構(gòu)成。元件供給裝置4設置在元件安裝機28的長度方向的前部(圖2的左前側(cè))。元件供給裝置4將多個盒式供料器41以可拆裝的方式安裝在主體部(未圖示)上而構(gòu)成。盒式供料器41相當于元件收容裝置，具備供料器主體42、以可旋轉(zhuǎn)且可拆裝的方式安裝在供料器主體42的后部(元件安裝機28的前側(cè))的供給卷軸43、設置在供料器主體42的前端(元件安裝機28的中央附近)的元件供給部44。供給卷軸43是供給元件的介質(zhì)，卷繞有以恒定的間隔保持有規(guī)定個數(shù)的元件的載帶(未圖示)。該載帶的前端被拉出至元件供給部44，對應各個載帶而供給不同的元件。元件移載裝置5是能夠沿著X軸方向及Y軸方向 移動的所謂XY機器人類型的裝置，從元件安裝機28的長度方向的后部(圖2的右里側(cè))配置到前部的元件供給裝置4的上方。元件移載裝置5由頭驅(qū)動機構(gòu)51及安裝頭52等構(gòu)成。安裝頭52如后述那樣具有多個種類，能夠由操作員來選擇性地安裝。頭驅(qū)動機構(gòu)51沿著X軸方向及Y軸方向驅(qū)動安裝頭52。元件相機6是判定元件移載裝置5的安裝頭52的吸嘴吸附的元件的好壞及元件吸附狀態(tài)的好壞的裝置。元件相機6配置在元件供給裝置4的元件供給部44與第一搬運裝置31之間的基臺9上。而且，與元件相機6相鄰地在基臺9上配置吸嘴收容裝置8。吸嘴收容裝置8是在多個吸嘴保持孔分別收容吸嘴的裝置。控制計算機7配置在上部的罩91的前側(cè)上部?？刂朴嬎銠C7通過控制線將基板搬運裝置3、元件供給裝置4、元件移載裝置5及元件相機6連接，適當交換信息并發(fā)出指令。而且，8臺元件安裝機21 28的各控制計算機7與未圖示的主計算機連接，各控制計算機7及主計算機協(xié)作而控制元件安裝動作。通過來自控制計算機7的控制，元件移載裝置5的安裝頭52首先向元件供給裝置4移動而吸附元件，接著向元件相機6移動而拍攝元件吸附狀態(tài)，然后向基板移動而安裝元件，最后向元件供給裝置4返回。將這一連串的動作稱為安裝循環(huán)，將I次的安裝循環(huán)所需的時間稱為安裝周期時間。而且，通過利用各元件安裝機21 28反復進行安裝循環(huán)，而對分配的元件種類的元件進行安裝所需的時間是單獨周期時間。另外，在本第一實施方式中，利用第一及第二搬運裝置31、32交替地搬入搬出基板，利用元件移載裝置5交替地進行元件安裝。接著，說明元件移載裝置5的安裝頭52的種類。在第一實施方式中，安裝頭52能夠選擇性地安裝于頭驅(qū)動機構(gòu)51，由操作員更換。圖3是說明利用元件移載裝置5能夠選擇性地安裝的3種安裝頭52的立體圖，(I)是高速頭52H，(2)是中速頭52M，(3)是通用頭52L。另外，安裝頭52并不局限于3種，在高速頭52H及通用頭52L這2種安裝頭的情況或4種以上安裝頭的情況下也能夠?qū)嵤┍景l(fā)明。圖3的(I)所示的高速頭52H是可安裝的元件種類少且安裝效率高的安裝頭。高速頭52H在頭主體53H的下側(cè)以可升降且可旋轉(zhuǎn)的方式保持支架保持體54H。支架保持體54H具有朝下的多個例如8個吸嘴支架55H，各吸嘴支架55H分別將吸嘴56H保持為朝下且可拆裝。高速頭52H的吸嘴支架55H及吸嘴56H為小型，且彼此相鄰的吸嘴56H間的距離受制約，可安裝的元件被限定為芯片電阻或芯片電容器等的小型元件。另一方面，通過I次的安裝循環(huán)能夠安裝最多8個元件，安裝效率高。圖3的(3)所示的通用頭52L是可安裝的元件種類多且安裝效率低的安裝頭。通用頭52L在頭主體53L的下側(cè)以可升降且可旋轉(zhuǎn)的方式保持僅I個吸嘴支架55L，吸嘴支架55L將吸嘴56L保持成朝下且可拆裝。通用頭52L的吸嘴支架55L及吸嘴56L為大型，因此能夠安裝大型的元件或特殊形狀的元件，通用性優(yōu)異，無法安裝極小的元件。另一方面，每個元件需要進行I次的安裝循環(huán)，安裝效率低。圖3的(2)所示的中速頭52M是具有處于高速頭52H與通用頭52L之間的特性的安裝頭。中速頭52M在頭主體53M的下側(cè)保持2個吸嘴支架55M、57M。其中一個吸嘴支架55M與通用頭52L的大型的吸嘴支架55L類似，將大的吸嘴56M保持成朝下且可拆裝。另一個吸嘴支架57M繞著水平方向的軸線可選擇地保持有多個例如6個吸嘴58M。中速頭52M 具有未圖示的吸嘴選擇裝置，吸嘴選擇裝置使另一個吸嘴支架57M的多個吸嘴58M繞著軸線轉(zhuǎn)動，并選擇配置在下方而朝下的吸嘴58M1。中速頭52M的其中一個吸嘴支架55M及吸嘴56M能夠安裝大型的元件或特殊形狀的元件，通用性優(yōu)異，另一個吸嘴支架57M能夠選擇吸嘴58M，因此可安裝的元件的種類增多。另一方面，每2個元件需要進行I次的安裝循環(huán)，安裝效率中等。另外，雖然圖3中省略，但各安裝頭52H、52M、52L在頭主體53H、53M、53L的內(nèi)部具有吸嘴驅(qū)動部及氣壓控制部。吸嘴驅(qū)動部是進行吸嘴56H、56M、56L、58M的升降及轉(zhuǎn)動的部位，以伺服電動機為驅(qū)動源。氣壓控制部是吸附元件時的進行負壓的產(chǎn)生及控制的部位，由氣泵和閥類等構(gòu)成。圖4是將3種各安裝頭52H、52M、52L能夠安裝的元件的概略尺寸進行整理表示的圖。圖中的橫軸表示元件的尺寸L，縱軸表示安裝頭52的種類。如圖示那樣，高速頭52H僅能夠安裝從最小尺寸LI到L3的小型元件。而且，中速頭52M能夠安裝的元件的最小尺寸L2比高速頭52H的最小尺寸LI大，能夠安裝的元件的最大尺寸L4比高速頭52H的最大尺寸L3大(L1<L2<L3<L4)。而且，通用頭52L能夠安裝的元件的最小尺寸L2與中速頭52M為相同程度，能夠安裝的元件的最大尺寸L5比中速頭52M的最大的尺寸L4大(L4〈L5)。接著,說明主計算機具有的動作條件確定機構(gòu)的功能。圖5是表示動作條件確定機構(gòu)進行的運算處理的內(nèi)容的運算處理流程圖的圖。在執(zhí)行元件安裝動作之前，動作條件確定機構(gòu)以縮短所需時間T的方式確定各元件安裝機21 28的元件移載裝置5的安裝頭52的種類，該所需時間T是在向多個基板種類的各自的生產(chǎn)個數(shù)的基板上安裝元件的期間不更換安裝頭52的條件下推定的安裝所需的時間。而且，動作條件確定機構(gòu)在確定的安裝頭52的組合的條件下，確定收容在各元件安裝機21 28的元件供給裝置4的多個盒式供料器41 (元件收容裝置)中的元件種類的分配。首先，參考圖6來說明運算處理流程圖的前提條件。圖6是表示運算處理流程圖的前提條件及運算處理過程的一例的一覽表的圖。在圖6的一覽表中，第一行的“基板種類信息”一欄表不不更換安裝頭52而連續(xù)地生產(chǎn)的多個基板種類,作為一例表不4個種類的基板種類A D。第二行的“元件種類信息”一欄表示在各個基板種類A D上安裝的全部元件的元件種類PA ( = SPAk 2 TOk)的信息。具體而言，元件種類PA的信息包括表示在基板種類A的基板上分別各安裝幾個元件種類PA1、PA2、PA3……的信息；能夠安裝元件種類PA1、PA2、PA3……的安裝頭52的種類的信息。而且，第三行的“生產(chǎn)個數(shù)N”一欄表示基板種類A D的基板各自的預定生產(chǎn)個數(shù)NA ND。第四行的“優(yōu)先度系數(shù)K”一欄表示對基板種類A D設定的各自的優(yōu)先度系數(shù)KA KD。生產(chǎn)個數(shù)N及優(yōu)先度系數(shù)K如后述那樣在計算特定的所需時間TN、TK時使用。動作條件確定機構(gòu)在圖5的步驟SI中，首先把握前提條件。作為前提條件，除了上述的基板種類信息、元件種類信息、生產(chǎn)個數(shù)N及優(yōu)先度系數(shù)K之外，還包括與各安裝頭52H、52M、52L的種類對應的安裝周期時間或所需時間T的選擇確定等。這些前提條件預先存儲在主計算機內(nèi)的存儲器中或在元件安裝動作之前被輸入而進行設定。所需時間T是最終確定各元件安裝機21 28的安裝頭52的種類的組合時采用的評價參數(shù)，考慮生產(chǎn)計劃等而從下列的3個中擇一確定。
(I)所需時間TS :全部基板種類的基板種類周期時間之和(2)所需時間TN :對于全部基板種類將各基板種類的基板種類周期時間與生產(chǎn)個數(shù)N之積相加之和(3)所需時間TK :對于全部基板種類將各基板種類的基板種類周期時間與優(yōu)先度系數(shù)K之積相加之和(I)的所需時間TS表示各基板種類A D的基板分別生產(chǎn)一個所需的時間。所需時間TS在各生產(chǎn)個數(shù)NA ND大致相等時，例如是將各基板種類A D的基板組合而形成為I個最終產(chǎn)品時等優(yōu)選的評價參數(shù)。而且，所需時間TS在各生產(chǎn)個數(shù)NA ND未定或不定時也可以選擇。(2)的所需時間TN相當于各基板種類A D分別生產(chǎn)生產(chǎn)個數(shù)NA ND時所需的總生產(chǎn)時間，嚴格來說相當于除了換產(chǎn)時間之外的總生產(chǎn)時間。所需時間TN是各生產(chǎn)個數(shù)NA ND較大不同時優(yōu)選的評價參數(shù)。(3)的所需時間TK表示考慮了各基板種類A D的優(yōu)先度的生產(chǎn)效率的尺度。所需時間TK是在特定基板種類的優(yōu)先度高時，例如，特定基板種類的交付時間迫近而需要緊急生產(chǎn)時等優(yōu)選的評價參數(shù)。接著，在步驟S2中，將全部的元件安裝機21 28的元件移載裝置5的安裝頭52的種類臨時設置為通用頭52L。接著，在步驟S3中，對各基板種類A D中的向各元件安裝機21 28的元件種類PA 的分配進行最優(yōu)化。分配的最優(yōu)化是指使在某基板種類的一個基板上安裝元件所需的各元件安裝機21 28的單獨周期時間盡可能地均等化。通過最優(yōu)化，計算從圖6的第五行到第十二行所示的單獨周期時間tji。另外，單獨周期時間tji的標號的下標j是為了區(qū)別元件安裝機21 28，下標i是為了區(qū)別基板種類A D。例如圖6的例子中，對基板種類A中的向各元件安裝機21 28的元件種類PA的分配進行最優(yōu)化，結(jié)果得到單獨周期時間tlA t8A。同樣地，在基板種類B D中，得到單獨周期時間tlB t8B、單獨周期時間tlC t8C及單獨周期時間tlD t8D。在此，單獨周期時間tlA t8D大致通過各元件安裝機21 28中的安裝循環(huán)數(shù)與安裝周期時間之積來求出。因此，動作條件確定機構(gòu)不僅考慮各元件安裝機21 28的安裝頭52的種類來分配可安裝的元件種類，而且還盡可能均等地對各元件安裝機21 28分配元件種類PA PD及其元件個數(shù)。但是，最優(yōu)化的運算處理取決于安裝頭52的種類的組合而復雜化，因此動作條件確定機構(gòu)根據(jù)需要反復進行嘗試而進行最優(yōu)化。接著，在步驟S4中，求出各基板種類A D的基板種類周期時間tA tD。例如，圖6的第13行的基板種類A的基板種類周期時間tA通過各元件安裝機21 28的單獨周期時間tlA t8A (第5 12行)中的最大值來求出。接著，在步驟S5中，使用如下三式中的任一式來計算3個所需時間TS、TN、TK中的
任一者。TS=Sti (i=A D)TN=S (NiXti) (i=A D)TK=S (KiXti) (i=A D)至此，進行到圖6的最下行為止的運算處理，求出所需時間T(TS或TN或TK)。所 需時間T是針對安裝頭52的一種組合而得到的。接著，在步驟S6中，檢查所需時間T是否縮短，在縮短時進入步驟S7，否則進入S8。另外，在全部為通用頭52L的首次的步驟S6中，求出所需時間T的初始值，因此無條件地進入步驟S7。在步驟S7中，更新并保持得到了縮短的所需時間T的安裝頭52的組合(在步驟S9中設定)及元件種類的分配(在步驟S3中設定)。與步驟S7的后步驟S8合流，從前級側(cè)的元件安裝機開始依次檢查能否將通用頭52L更換為高速頭52H或中速頭52M。即，檢查是否還殘留有通用頭52L、及在進行更換后是否有可能在全部基板種類A D的基板上安裝規(guī)定的全部元件種類PA ro的元件。在能夠更換時，進入步驟S9，更換該安裝頭52。例如，在首次的步驟S9中，將最前級的元件安裝機21的通用頭52L更換為高速頭52。然后返回步驟S3。另外，在因安裝頭52的種類而限定了可使用的數(shù)量時，在限定范圍內(nèi)進行更換。在第二次以后的步驟S3 S6中，對于設定的新的安裝頭52的組合分別實施圖6的第5行以下的運算處理過程而求出所需時間T，檢查是否縮短。并且，在所需時間T縮短時，是優(yōu)選的運算結(jié)果，因此在步驟S7中對安裝頭52的組合及元件種類的分配進行更新并保持，進入步驟S8。而且，在所需時間T未縮短時，不是優(yōu)選的運算結(jié)果，因此不進行更新保持地進入步驟S8。在第二次以后的步驟S8中，檢查能否更換安裝頭52，在能更換的期間，反復進行從步驟S9返回步驟S3的運算處理。并且，在通用頭52L用盡的時刻、或在全部基板種類A D的基板上能夠安裝規(guī)定的全部元件種類PA ro的元件的可能性為零的時刻，中止安裝頭52的更換，進入步驟S10。在步驟SlO中，采用保持的安裝頭52的組合及元件種類的分配，結(jié)束運算處理流程圖。采用的運算處理結(jié)果是最終所需時間T最為縮短的優(yōu)選的結(jié)果。 然后，動作條件確定機構(gòu)根據(jù)采用的元件種類的分配，按照基板種類A D確定使各元件安裝機21 28的單獨周期時間tlA t8D最小化的最優(yōu)的元件種類排列順序。即，確定各元件安裝機21 28的元件供給裝置4的盒式供料器41的排列順序。例如，動作條件確定機構(gòu)以在某元件安裝機的元件供給裝置4中將使用頻率高的元件種類靠中央配置并將使用頻率低的元件種類靠端部配置的方式確定排列順序。由此，能夠縮短安裝頭52的總移動距離而實現(xiàn)單獨周期時間tlA t8D的最小化。另外，確定盒式供料器41的排列順序的運算處理也可以由各元件安裝機21 28的控制計算機7執(zhí)行而進行功能分擔。接著，示例說明第一實施方式的元件安裝線I的動作。圖7是示例說明第一實施方式的元件安裝線I中動作條件確定機構(gòu)進行確定安裝頭52的組合的動作的圖。圖7的“情形No. ”一欄表示圖5的運算處理流程圖中的步驟S3 S8的反復次數(shù)，“各元件安裝機的吸嘴的種類” 一欄表示通過步驟S2及S9設定的安裝頭52的組合。而且，“安裝可否判定”一欄表示在全部基板種類A D的基板上能(圖中的〇記號)否(圖中的X記號)安裝規(guī)定的全部元件種類PA ro的元件的判定結(jié)果，“所需時間T” 一欄是在能夠安裝時求出的值。在圖7的情形Cl下，當將全部的元件安裝機21 28臨時設置為通用頭52L時，在全部基板種類A D的基板上能夠安裝規(guī)定的全部元件種類PA ro的元件(能夠安裝)，實施圖6的第5行以下的運算處理過程而求出所需時間T=Tl。在接著的情形C2下，當將最前級的元件安裝機21的通用頭52L更換為高速頭52H時，能夠安裝，求出所需時間T=T2。在接著的情形C3 C5下，當將第二級到第四級的元件安裝機22 24的通用頭52L依次更換為高速頭52H時，分別為能夠安裝，求出所需時間T=T3、T4、T5。在接著的情形C6下，當將第五級的元件安裝機25的通用頭52L更換為高速頭52H時，無法在全部基板種類A D的基板上安裝規(guī)定的全部元件種類的元件。例如在相對于全部元件種類PA 中的大型元件的數(shù)量，無法對其進行安裝的高速頭52H的數(shù)量過度增力口，且能夠?qū)ζ溥M行安裝的中速頭52M及通用頭52L不足時，會發(fā)生上述狀況。因此，在接·著的情形C7下，當將第五級的元件安裝機25的高速頭52H更換為中速頭時，為能夠安裝，求出所需時間T=T7。此外，在接著的情形CS下，很明顯即使將第六級的元件安裝機26的通用頭52L更換為高速頭52H也無法安裝，因此，當將通用頭52L更換為中速頭52M時，為能夠安裝，求出所需時間T=T8。在接著的情形C9下，當將第七級的元件安裝機27的通用頭52L更換為中速頭52M時,無法安裝。在此，由于能夠在全部基板種類A D的基板上安裝規(guī)定的全部元件種類PA ro的元件的可能性為零，因此中止安裝頭52的更換。并且，可以自動地更新并保持到目前為止得到的所需時間T= (Tl T5、T7、T8)中的最小值，采用該安裝頭52的種類的組合。根據(jù)第一實施方式的元件安裝線1，在元件安裝動作之前，以縮短所需時間T的方式確定各元件安裝機21 28的安裝頭52的種類并確定各元件安裝機21 28的元件種類的分配，該所需時間T是在對于多個基板種類A D不更換安裝頭52的條件下推定的安裝所需的時間。因此，在生產(chǎn)多個基板種類A D的期間，操作員不需要進行更換安裝頭52的換產(chǎn)作業(yè)，且能夠縮短所需時間T，因此生產(chǎn)效率提高。另外，對于某基板種類A使各元件安裝機21 28的單獨周期時間tlA t8A盡可能均等化，將最大值作為基板種類周期時間tA，因此在元件安裝線I內(nèi)不會產(chǎn)生隘路，基板種類周期時間tA縮短。而且，可以考慮生產(chǎn)計劃等而適當?shù)負褚贿x擇分別生產(chǎn)一個各基板種類A D的基板所需的所需時間TS、與分別以生產(chǎn)個數(shù)NA ND生產(chǎn)各基板種類A D所需的總生產(chǎn)時間相當?shù)乃钑r間TN、表示考慮了各基板種類A D的優(yōu)先度KA KD的生產(chǎn)效率的尺度的所需時間TK。并且，以縮短該所需時間T (TS或TN或TK)的方式確定安裝頭52的組合，生產(chǎn)效率提高。此外，將全部的元件安裝機21 28臨時設置為通用頭52L，接著將通用頭52L依次更換為高速及中速頭52H、52M并分別計算所需時間T，因此能夠省去根據(jù)安裝頭52的全部組合來計算所需時間T的勞力和時間。例如，在第一實施方式的裝置結(jié)構(gòu)中，安裝頭52的全部組合數(shù)為3個種類的8次冪、為6561種，在圖7的例子中僅根據(jù)9種組合計算所需時間T即可。而且，由于在前級側(cè)優(yōu)先配置高速頭52H，且在后級側(cè)優(yōu)先配置通用頭52L，因此元件種類的安裝順序自動地實現(xiàn)最優(yōu)化。即，首先利用前級側(cè)的高速頭52H安裝芯片電阻或芯片電容器等小型元件，然后利用后級側(cè)的通用頭52L安裝IC元件或LSI元件等大型元件，因此安裝完的小型元件不會妨礙大型元件的安裝。假設在前級側(cè)配置通用頭52L而先安裝大型元件時，在利用后級側(cè)的高速頭52H安裝小型元件時，安裝完的大型元件有時會造成妨礙。而且，動作條件確定機構(gòu)按照基板種類A D來確定使各元件安裝機21 28各自的單獨周期時間tlA t8D最小化的最優(yōu)的元件種類排列順序，因此基板種類周期時間tA tD及所需時間T也最小化，生廣效率進一步提聞。接著，關于動作條件確定機構(gòu)的運算處理內(nèi)容不同的第二實施方式的元件安裝線，主要說明與第一實施方式的不同點。第二實施方式的元件安裝線的整體結(jié)構(gòu)及各元件安裝機的裝置結(jié)構(gòu)與圖I 圖4所示的第一實施方式相同。圖8是表示 在第二實施方式中的動作條件確定機構(gòu)進行的運算處理內(nèi)容的運算處理流程圖的圖。第二實施方式的動作條件確定機構(gòu)在確定安裝頭52的組合時，安裝頭52的臨時設置的方法及更換的順序不同。第二實施方式的動作條件確定機構(gòu)在圖8的步驟S21中，與第一實施方式同樣地把握前提條件。接著在步驟S22中，將全部的元件安裝機21 28的元件移載裝置5的安裝頭52的種類臨時設置為高速頭52H。接著，在步驟S23中，檢查是否能夠在全部基板種類A D的基板上安裝規(guī)定的全部元件種類PA ro的元件，在能夠安裝時，使各基板種類A D中的向各元件安裝機21 28的元件種類PA 的分配最優(yōu)化。根據(jù)需要嘗試而使分配最優(yōu)化，結(jié)果得到了各基板種類A D中的各元件安裝機21 28的單獨周期時間tlA t8D。接著，在步驟S24中，求出各基板種類A D的基板種類周期時間tA tD。接著在步驟S25中，計算3個所需時間TS、TN、TK中的任一個。接著，在步驟S26中，檢查所需時間T (TS或TN或TK)是否縮短，在縮短時進入步驟S27，否則進入步驟S28。另外，在能夠在全部基板種類A D的基板上安裝規(guī)定的全部元件種類PA I3D的元件的條件首次成立時，無條件地進入步驟S27。在步驟S27中，對得到了縮短的所需時間T的安裝頭52的組合(在步驟S29中設定)及元件種類的分配(在步驟S23中設定)進行更新并保持。與步驟S27的后一步驟S28合流，檢查所需時間T是否過大，在尚未得到I個所需時間T時及所需時間T并不是過大時進入步驟S29。在步驟S29中，從后級側(cè)的元件安裝機依次將高速頭52H更換為低速頭52L或中速頭52M。例如，在首次的步驟S9中，將最后級的元件安裝機28的高速頭52H更換為低速頭52L。然后返回步驟S23。在第二次以后的步驟S23 S26中，對于設定的新的安裝頭52的組合分別求出所需時間T，檢查所需時間T是否縮短。并且，在所需時間T縮短時，為優(yōu)選的運算結(jié)果，因此在步驟S27中，對安裝頭52的組合及元件種類的分配進行更新并保持。而且，在所需時間T未縮短時，不是優(yōu)選的運算結(jié)果，因此不進行更新保持地進入步驟S28。在第二次以后的步驟S28中，檢查所需時間T是否過大，在所需時間T并不是過大的期間，反復進行從步驟S29返回步驟S23的運算處理。并且，在所需時間T過大的時刻，中止安裝頭52的更換，進入步驟S30。在步驟S30中，采用保持的安裝頭52的組合及元件種類的分配，結(jié)束運算處理流程圖。采用的運算結(jié)果是最終所需時間T最為縮短的優(yōu)選的結(jié)果。然后，動作條件確定機構(gòu)根據(jù)采用的元件種類的分配，按照基板種類A D來確定使各元件安裝機21 28的單獨周期時間tlA t8D最小化的最優(yōu)的元件種類排列順序。即，確定各元件安裝機21 28的元件供給裝置4的盒式供料器41的排列順序。接著，示例說明第二實施方式的元件安裝線I的動作。圖9是示例說明第二實施方式的元件安裝線中動作條件確定機構(gòu)進行確定安裝頭52的組合的動作的圖。在圖9中，基板種類A D等的前提條件與第一實施方式相同，表中的標記形式也與第一實施方式的圖7相同。在圖9的情形C21下，當將全部的元件安裝機21 28臨時設置為高速頭52H時，無法在全部基板種類A D的基板上安裝規(guī)定的全部元件種類PA ro的元件。在接著的情形C21及C22下，即使將最后一級及第七級的元件安裝機28、27的高速頭52H依次更換為低速頭52L，也仍然無法安裝全部元件種類PA 的元件。
在接著的情形C24下，當將第六級的元件安裝機26的高速頭52H更換為通用頭52L時，能夠在全部基板種類A D的基板上安裝規(guī)定的全部元件種類PA 的元件(能夠安裝)，求出所需時間T=T24。例如在相對于全部元件種類PA F1D中的大型元件的數(shù)量，能夠?qū)ζ溥M行安裝的通用頭52L足夠時會發(fā)生此狀況。因此，在接著的情形C25下，當將第六級的元件安裝機25的通用頭52L更換為中速頭52M時，能夠安裝，求出所需時間T=T25。然后，在接著的情形C26下，很明顯即使將第五級的元件安裝機25的高速頭52H更換為低速頭52L，所需時間T也會過大，因此，當將高速頭52H更換為中速頭52M時，能夠安裝，求出所需時間T=T26。在接著的情形C27下，當將第四級的元件安裝機24的高速頭52H更換為中速頭52M時，能夠安裝，求出所需時間T=T27。在此，由于所需時間T=T27變得過大，因此中止安裝頭52的更換。并且，可以自動地更新并保持至此得到的所需時間T(=T24 T26)中的最小值，采用該安裝頭52的組合。根據(jù)第二實施方式的元件安裝線，將全部的元件安裝機21 28臨時設置為高速頭52H，接著將高速頭52H依次更換為低速及中速頭52L、52M并分別計算所需時間T，因此能夠省去根據(jù)安裝頭52的全部組合來計算所需時間T的勞力和時間。而且，生產(chǎn)效率提高的效果與第一實施方式相同，因此省略詳細敘述。另外，本發(fā)明在僅對串聯(lián)配置的多個元件安裝機21 28的一部分元件安裝機更換安裝頭52時也可以實施。例如，在一般的基板中通常安裝一定程度的數(shù)量的小型元件，因此也可以將到第三級為止的元件安裝機21 23固定為高速頭52H而優(yōu)先進行小型元件的安裝，對第四級以后的元件安裝機24 28來更換安裝頭52。而且，高速頭52H、中速頭52M及通用頭52L的結(jié)構(gòu)也不局限于實施方式。本發(fā)明除此之外還能夠進行各種應用或變形。
權(quán)利要求
1.一種元件安裝線，串聯(lián)地配置有多級元件安裝機，該元件安裝機具備基板搬運裝置、元件供給裝置及元件移載裝置，該基板搬運裝置將基板向元件安裝位置搬入、進行定位、從元件安裝位置搬出，該元件供給裝置以可拆裝的方式設置多個用于收容多個元件的元件收容裝置，該元件移載裝置具有從所述元件供給裝置的所述元件收容裝置拾取所述元件并向定位后的所述基板進行安裝的安裝頭及驅(qū)動所述安裝頭的頭驅(qū)動機構(gòu)，其中， 多級的各元件安裝機的元件移載裝置能夠選擇性地安裝多種安裝頭，所述多種安裝頭包括可安裝的元件種類多且安裝效率低的通用頭及可安裝的元件種類少且安裝效率高的高速頭， 所述元件安裝線還具備動作條件確定機構(gòu)，在執(zhí)行元件安裝動作之前，該動作條件確定機構(gòu)確定各個所述元件安裝機的元件移載裝置的安裝頭的種類，并確定在各個所述元件安裝機的元件供給裝置的多個元件收容裝置中收容的元件種類的分配，以縮短所推定的安裝所需的所需時間，該所需時間是在向多個基板種類各自的生產(chǎn)個數(shù)的基板上安裝元件的期間不更換所述安裝頭的條件下推定的。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的元件安裝線，其中， 所述動作條件確定機構(gòu)使各個所述元件安裝機向某基板種類的一個基板上安裝元件所需的各自的單獨周期時間盡可能地均等化，將各個所述元件安裝機的所述單獨周期時間中的最大值作為該基板種類的基板種類周期時間，將對于全部基板種類分別求出的所述基板種類周期時間相加而作為所述所需時間。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的元件安裝線，其中， 所述動作條件確定機構(gòu)使各個所述元件安裝機向某基板種類的一個基板上安裝元件所需的各自的單獨周期時間盡可能地均等化，將各個所述元件安裝機的所述單獨周期時間中的最大值作為該基板種類的基板種類周期時間，將對于全部基板種類分別求出的所述基板種類周期時間乘以各自的所述生產(chǎn)個數(shù)之后進行相加而作為所述所需時間。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的元件安裝線，其中， 所述動作條件確定機構(gòu)使各個所述元件安裝機向某基板種類的一個基板上安裝元件所需的各自的單獨周期時間盡可能地均等化，將各個所述元件安裝機的所述單獨周期時間中的最大值作為該基板種類的基板種類周期時間，將對于全部基板種類分別求出的所述基板種類周期時間乘以各基板種類的優(yōu)先度系數(shù)之后進行相加而作為所述所需時間。
5.根據(jù)權(quán)利要求I 4中任一項所述的元件安裝線，其中， 所述動作條件確定機構(gòu)， 首先，將全部元件安裝機的元件移載裝置的安裝頭的種類臨時設置為所述通用頭， 接著，從前級側(cè)的元件安裝機開始按順序?qū)⑺霭惭b頭的種類從所述通用頭依次更換為可安裝的元件種類相對少且安裝效率相對高的安裝頭，當能夠在全部基板種類的基板上安裝規(guī)定的全部元件種類的元件時，計算所述所需時間， 當預計不能在全部基板種類的基板上安裝規(guī)定的全部元件種類的元件時，中止安裝頭的更換， 最終，采用所需時間最短的安裝頭的種類的組合。
6.根據(jù)權(quán)利要求I 4中任一項所述的元件安裝線，其中， 所述動作條件確定機構(gòu)，首先，將全部元件安裝機的元件移載裝置的安裝頭的種類臨時設置為所述高速頭，接著，從后級側(cè)的元件安裝機開始按順序?qū)⑺霭惭b頭的種類從所述高速頭依次更換為可安裝的元件種類相對多且安裝效率相對低的安裝頭，當能夠在全部基板種類的基板上安裝規(guī)定的全部元件種類的元件時，計算所述所需時間， 在通過計算而得到的所需時間過大時，中止安裝頭的更換， 最終，采用所需時間最短的安裝頭的種類的組合。
7.根據(jù)權(quán)利要求I 6中任一項所述的元件安裝線，其中， 各個所述元件安裝機的元件供給裝置中的多個元件收容裝置的元件種類的排列順序能夠按照所述基板種類進行變更，所述動作條件確定機構(gòu)按照所述基板種類來確定所述元件種類的排列順序。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的元件安裝線，其中， 所述動作條件確定機構(gòu)按照所述基板種類來確定各個所述元件安裝機在一個基板上安裝元件所需的各自的單獨周期時間最小的最優(yōu)的元件種類排列順序。
全文摘要
提供一種元件安裝線，能夠在整個連續(xù)生產(chǎn)多個基板種類的期間不更換安裝頭的條件下以縮短安裝所需的所需時間的方式確定安裝頭的種類，從而提高生產(chǎn)效率。該元件安裝線串聯(lián)地配置有多級元件安裝機，該元件安裝機具備基板搬運裝置、元件供給裝置、具有安裝頭及頭驅(qū)動機構(gòu)的元件移載裝置，元件移載裝置能夠選擇性地安裝多種安裝頭，元件安裝線還具備動作條件確定機構(gòu)，在執(zhí)行元件安裝動作之前，確定各個元件安裝機的安裝頭的種類，并確定在各個元件安裝機的多個元件收容裝置中收容的元件種類的分配，以縮短所推定的安裝所需的所需時間，該所需時間是在向多個基板種類各自的生產(chǎn)個數(shù)的基板上安裝元件的期間不更換所述安裝頭的條件下推定的。
文檔編號H05K13/04GK102958343SQ20121028566
公開日2013年3月6日 申請日期2012年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月10日
發(fā)明者安井義博 申請人:富士機械制造株式會社