專利名稱：數(shù)字化智能排繩器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種提升絞車上的排繩設(shè)備，具體涉及一種數(shù)字化智能排繩器。
背景技術(shù)：
排繩器是目前人類在生產(chǎn)或生活中使用的一種提升絞車上的排繩設(shè)備，按種類可分為離合器式排繩器、液壓式排繩器、雙頭螺桿式排繩器。離合器式排繩器是通過(guò)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)使排繩滑輪在光杠上軸向移動(dòng)，依靠排繩滑輪觸發(fā)卷?yè)P(yáng)兩端的限位開(kāi)關(guān)，使離合器實(shí)現(xiàn)排繩滑輪在有效排繩范圍內(nèi)來(lái)回?fù)Q向，實(shí)現(xiàn)排繩功能，但此種排繩器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、傳動(dòng)不穩(wěn)、并帶有沖擊。雙頭螺桿式排繩器是通過(guò)鏈傳動(dòng)來(lái)使螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)導(dǎo)繩輪作往復(fù)直線移動(dòng)。這種排繩器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是可靠性差、加工困難、雙頭螺桿磨損大，鏈條傳動(dòng)誤差大。 液壓式排繩器是通過(guò)流量的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)排繩，此種排繩器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本及價(jià)格高、只適合于液壓卷筒，而且要人工換向。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于提供一種數(shù)字化智能排繩器，其實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼絲繩強(qiáng)度的實(shí)時(shí)監(jiān)控，提高了排繩器的排繩可靠性以避免出現(xiàn)在工作中亂繩的問(wèn)題。為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的這些問(wèn)題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案是
一種數(shù)字化智能排繩器，它包括步進(jìn)電機(jī)、聯(lián)軸器、絲杠、導(dǎo)向輪、計(jì)量輪、旋轉(zhuǎn)編碼器以及機(jī)身，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與絲杠相聯(lián)，機(jī)身設(shè)置在絲杠上可隨絲杠左右移動(dòng)，導(dǎo)向輪與計(jì)量輪兩者軸心平行地設(shè)置在機(jī)身的兩頂角上，旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)聯(lián)軸器與計(jì)量輪相聯(lián)。詳細(xì)的技術(shù)方案是一種數(shù)字化智能排繩器，它包括步進(jìn)電機(jī)、聯(lián)軸器、絲杠、導(dǎo)向輪、計(jì)量輪、旋轉(zhuǎn)編碼器以及機(jī)身，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與絲杠相聯(lián)，機(jī)身設(shè)置在絲杠上可隨絲杠左右移動(dòng)，導(dǎo)向輪與計(jì)量輪兩者軸心平行地設(shè)置在機(jī)身的兩頂角上，旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)聯(lián)軸器與計(jì)量輪相聯(lián)，導(dǎo)向輪與計(jì)量輪之間設(shè)有潤(rùn)滑器，潤(rùn)滑器固定在機(jī)身上，用于輸出潤(rùn)滑油潤(rùn)滑鋼絲繩，計(jì)量輪下方設(shè)有檢測(cè)輪，固定在機(jī)身上的檢測(cè)輪的軸心與計(jì)量輪的軸心在同一豎直方向上，檢測(cè)輪可沿豎直方向上下移動(dòng)，潤(rùn)滑器下方設(shè)有防松輪，用于張緊鋼絲繩的防松輪設(shè)置在機(jī)身上并可上下移動(dòng)。對(duì)于上述技術(shù)方案作為優(yōu)化，防松輪下方設(shè)有載荷傳感器，用于測(cè)量鋼絲繩張力的載荷傳感器固定在機(jī)身與防松輪之間。作為優(yōu)化，所述排繩器的絲杠兩端分別設(shè)有位置傳感器，用于檢測(cè)排繩器機(jī)身的位置。安裝在排繩器兩側(cè)位置傳感器，可監(jiān)測(cè)排繩器機(jī)身的所在位置，進(jìn)而監(jiān)測(cè)排繩器的換向精確度，提高排繩質(zhì)量與可靠性。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中的方案，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是
本發(fā)明所描述的數(shù)字化智能排繩器通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)計(jì)量輪的轉(zhuǎn)動(dòng)情況進(jìn)而由旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)計(jì)量鋼絲繩的收放長(zhǎng)度及其線速度，而檢測(cè)輪則通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)和上下移動(dòng)使得鋼絲繩緊貼計(jì)量輪從而測(cè)得鋼絲繩直徑，實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼絲繩的收放長(zhǎng)度及鋼絲繩的強(qiáng)度變化的精確檢測(cè)，防松輪向下移動(dòng)時(shí)會(huì)壓住載荷傳感器，并實(shí)現(xiàn)鋼絲繩張力的檢測(cè)；
設(shè)置在排繩器兩側(cè)的位置傳感器則精確檢測(cè)排繩器機(jī)身位置，控制機(jī)身與滾筒上鋼絲繩位置的精確同步跟隨與快速換向，提高排繩器的換向精確度，進(jìn)而提高排繩質(zhì)量和可靠性，使得鋼絲繩排列有序無(wú)亂繩；
在排繩器工作過(guò)程中，設(shè)于導(dǎo)向輪與計(jì)量輪之間的潤(rùn)滑器始終保持對(duì)鋼絲繩進(jìn)行潤(rùn)滑，提高了鋼絲繩的壽命。另外，本發(fā)明所描述的排繩器與滾筒無(wú)機(jī)械連接，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便，也在一定程度上提高了排繩的可靠性。


下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述
圖I為本發(fā)明實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意 圖2為本發(fā)明實(shí)施例中機(jī)身及其上組件的結(jié)構(gòu)示意 其中1、步進(jìn)電機(jī)；2、聯(lián)軸器；3、導(dǎo)向輪；4、絲杠；5、絲杠支撐板；6、機(jī)身；7、旋轉(zhuǎn)編碼器；8、計(jì)量輪；9、檢測(cè)輪；10、潤(rùn)滑器；11、防松輪；12、位置傳感器；13、載荷傳感器。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)上述方案做進(jìn)一步說(shuō)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例是用于說(shuō)明本發(fā)明而不限于限制本發(fā)明的范圍。實(shí)施例中采用的實(shí)施條件可以根據(jù)具體廠家的條件做進(jìn)一步調(diào)整，未注明的實(shí)施條件通常為常規(guī)實(shí)驗(yàn)中的條件。實(shí)施例
本實(shí)施例描述了一種數(shù)字化智能排繩器，其整體結(jié)構(gòu)如圖I所示，它包括步進(jìn)電機(jī)I、聯(lián)軸器2、絲杠4、導(dǎo)向輪3、計(jì)量輪8、旋轉(zhuǎn)編碼器7以及機(jī)身6，步進(jìn)電機(jī)I通過(guò)聯(lián)軸器2與絲杠4相聯(lián)，絲杠4固定在兩平行的絲杠支撐板5之間，所述排繩器的絲杠4兩端分別設(shè)有位置傳感器12，用于檢測(cè)排繩器機(jī)身6的位置。機(jī)身6設(shè)置在絲杠4上并且機(jī)身6可沿絲杠4左右移動(dòng)，機(jī)身6及其上組件的結(jié)構(gòu)如圖2所示，導(dǎo)向輪3與計(jì)量輪8兩者軸心平行地設(shè)置在機(jī)身6的兩頂角上，旋轉(zhuǎn)編碼器7通過(guò)聯(lián)軸器2與計(jì)量輪8相聯(lián)，導(dǎo)向輪3與計(jì)量輪8之間設(shè)有潤(rùn)滑器10，潤(rùn)滑器10固定在機(jī)身6上，用于輸出潤(rùn)滑油潤(rùn)滑鋼絲繩，計(jì)量輪8下方設(shè)有檢測(cè)輪9，固定在機(jī)身6上的檢測(cè)輪9的軸心與計(jì)量輪8的軸心在同一豎直方向上，檢測(cè)輪9可沿豎直方向上下移動(dòng)，潤(rùn)滑器10下方設(shè)有防松輪11，用于張緊鋼絲繩的防松輪11設(shè)置在機(jī)身6上并可上下移動(dòng)。本發(fā)明所描述的數(shù)字化智能排繩器通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器7檢測(cè)計(jì)量輪8的轉(zhuǎn)動(dòng)情況進(jìn)而由旋轉(zhuǎn)編碼器7來(lái)計(jì)量鋼絲繩的收放長(zhǎng)度及其線速度，而檢測(cè)輪9則通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)和上下移動(dòng)使得鋼絲繩緊貼計(jì)量輪8從而測(cè)得鋼絲繩直徑和當(dāng)前載荷，實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼絲繩的收放長(zhǎng)度及鋼絲繩的強(qiáng)度變化的精確檢測(cè)；
設(shè)置在排繩器兩側(cè)的位置傳感器12則精確檢測(cè)排繩器機(jī)身6位置，控制機(jī)身6與滾筒上鋼絲繩位置的精確同步跟隨與快速換向，提高排繩器的換向精確度，進(jìn)而提高排繩質(zhì)量和可靠性，使得鋼絲繩排列有序無(wú)亂繩；防松輪11下方設(shè)有載荷傳感器13，用于測(cè)量鋼絲繩張力的載荷傳感器13固定在機(jī)身6與防松輪11之間，防松輪11向下移動(dòng)時(shí)會(huì)壓住載荷傳感器13，并實(shí)現(xiàn)鋼絲繩張力的檢測(cè)；
在排繩器工作過(guò)程中，設(shè)于導(dǎo)向輪3與計(jì)量輪8之間的潤(rùn)滑器10始終保持對(duì)鋼絲繩進(jìn)行潤(rùn)滑，提高了鋼絲繩的壽命。上述實(shí)例只為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人是能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所做的等效變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種數(shù)字化智能排繩器，其特征在于，它包括步進(jìn)電機(jī)、聯(lián)軸器、絲杠、導(dǎo)向輪、計(jì)量輪、旋轉(zhuǎn)編碼器以及機(jī)身，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與絲杠相聯(lián)，機(jī)身設(shè)置在絲杠上可隨絲杠左右移動(dòng)，導(dǎo)向輪與計(jì)量輪兩者軸心平行地設(shè)置在機(jī)身的兩頂角上，旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)聯(lián)軸器與計(jì)量輪相聯(lián)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的數(shù)字化智能排繩器，其特征在于，導(dǎo)向輪與計(jì)量輪之間設(shè)有潤(rùn)滑器，潤(rùn)滑器固定在機(jī)身上，用于輸出潤(rùn)滑油潤(rùn)滑鋼絲繩。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的數(shù)字化智能排繩器，其特征在于，計(jì)量輪下方設(shè)有檢測(cè)輪，固定在機(jī)身上的檢測(cè)輪的軸心與計(jì)量輪的軸心在同一豎直方向上，檢測(cè)輪可沿豎直方向上下移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的數(shù)字化智能排繩器，其特征在于，潤(rùn)滑器下方設(shè)有防松輪，用于張緊鋼絲繩的防松輪設(shè)置在機(jī)身上并可上下移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的數(shù)字化智能排繩器，其特征在于，防松輪下方設(shè)有載荷傳感器，用于測(cè)量鋼絲繩張力的載荷傳感器固定在機(jī)身與防松輪之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的數(shù)字化智能排繩器，其特征在于，所述排繩器的絲杠兩端分別設(shè)有位置傳感器，用于檢測(cè)排繩器機(jī)身的位置。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種數(shù)字化智能排繩器，它包括步進(jìn)電機(jī)、聯(lián)軸器、絲杠、導(dǎo)向輪、計(jì)量輪、旋轉(zhuǎn)編碼器以及機(jī)身，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與絲杠相聯(lián)，機(jī)身設(shè)置在絲杠上可隨絲杠左右移動(dòng)，導(dǎo)向輪與計(jì)量輪兩者軸心平行地設(shè)置在機(jī)身的兩頂角上，旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)聯(lián)軸器與計(jì)量輪相聯(lián)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼絲繩強(qiáng)度的實(shí)時(shí)監(jiān)控，自動(dòng)潤(rùn)滑鋼絲繩，提高了排繩器的排繩可靠性以避免出現(xiàn)在工作中亂繩的問(wèn)題。
文檔編號(hào)B66D1/36GK102756984SQ20121016504
公開(kāi)日2012年10月31日 申請(qǐng)日期2012年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月25日
發(fā)明者于景升, 周小稀, 李小清, 鄭曉春 申請(qǐng)人:蘇州大一裝備科技有限公司