專(zhuān)利名稱(chēng)：一種立式插件機(jī)伺服馬達(dá)送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種立式插件機(jī)伺服馬達(dá)送料裝置
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種插件機(jī)，更具體地說(shuō)，涉及ー種立式插件機(jī)伺服馬達(dá)送料裝置。
背景技木隨著電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，電子產(chǎn)品的使用越來(lái)越廣泛，電路板是電子產(chǎn)品的重要元部件之一。插件機(jī)是將各種電子元器件插設(shè)到電路板指定位置的機(jī)器設(shè)備。送料裝置是插件機(jī)重要的組成部分之一，送料裝置將鏈夾定位機(jī)構(gòu)上元件取下來(lái)，并將元件送到插件機(jī)H軸的主爪上，H軸的主爪再將原件插設(shè)到PCB電路板所需位置。 目前，現(xiàn)有一般的插件機(jī)采用氣缸式推動(dòng)，但是所述的氣缸反應(yīng)慢、噪音大、精度、穩(wěn)定性都難于控制與保證，所述缺陷值得改迸。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供ー種穩(wěn)定性好、精度高、噪音小、調(diào)試簡(jiǎn)單的立式插件機(jī)伺服馬達(dá)送料裝置。本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下所述一種立式插件機(jī)伺服馬達(dá)送料裝置，其特征在于，所述的送料裝置包括ー個(gè)鏈輪盤(pán)，以及裝于鏈輪盤(pán)上的送料滑塊座、直線導(dǎo)軌、送料導(dǎo)桿、彎型送料器、送料器鐵塊、送料止動(dòng)座、送料絲桿、軸承固定座、軸承固定座、絲桿螺母、伺服送料絲桿同步輪，所述伺服送料絲桿同步輪還套裝有驅(qū)動(dòng)伺服送料絲桿同步輪的同步帶以及伺服電機(jī)，所述送料導(dǎo)桿還垂直固定兩軸承座，所述的兩個(gè)軸承固定座內(nèi)套設(shè)有送料絲桿、軸承、絲桿螺母、墊片，所述套設(shè)有送料絲桿的橫軸一端固定連接絲桿螺母以及和伺服送料絲桿同步輪連接，所述的直線導(dǎo)軌與送料滑塊座固定連接；所述的送料裝置還包括送料導(dǎo)桿、軸承固定座邊上連接的感應(yīng)片、EE-SX670光電開(kāi)關(guān)、感應(yīng)器固定座，所述送料導(dǎo)桿的前端連接有彎型送料器、彎形三叉推料器、兩個(gè)鏈條護(hù)塊，所述兩個(gè)鏈條護(hù)塊在送料滑塊座下面分別連接有送料器鐵塊、卡料座子以及卡料塊，所述送料滑塊座還固定有送料止動(dòng)座，送料止動(dòng)座的螺孔里鎖有M6螺絲，所述的送料絲桿外表面設(shè)置有絲桿保護(hù)罩。本實(shí)用新型運(yùn)行穩(wěn)定性，精度高，在送料過(guò)程中能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，應(yīng)用廣泛，實(shí)用性強(qiáng)；且能自動(dòng)調(diào)整送料行程，伺服電機(jī)、送料機(jī)構(gòu)都安裝在橫梁支架上，減輕頭部支架的受重力，延長(zhǎng)了實(shí)用壽命，提高送料機(jī)構(gòu)的定位精度。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)的本實(shí)用新型，其有益效果在于，本實(shí)用新型操作快捷方便，使用精度高、壽命長(zhǎng)、生產(chǎn)效率高。

圖I為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型圖I的局部拆解后示意圖；[0011]圖3為本實(shí)用新型圖2的進(jìn)一步拆解后不意圖。在圖中，I、鏈輪盤(pán)；2、伺服送料絲桿同步輪；3、絲桿螺母；4、軸承固定座B ;5、軸承蓋；6、送料絲桿；7、軸承；8、軸承固定座A ;9、軸承；10、軸承蓋；11、墊片；13、M6螺絲；14、送料止動(dòng)座；15、送料導(dǎo)桿；16、彎型送料器；17、彎形三叉推料器；18、鏈條護(hù)塊B ; 19、鏈條護(hù)塊A ;20、直線導(dǎo)軌；21、送料滑塊座；22、送料器鐵塊；23、卡料塊；24、卡料座子；25、感應(yīng)片B ;26、EE-SX670光電開(kāi)關(guān)27、感應(yīng)器固定座29、絲桿保護(hù)罩30、感應(yīng)片A。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖以及實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一歩的描述
如附圖1、2、3所示，一種立式插件機(jī)伺服馬達(dá)送料裝置，其特征在于，所述的送料裝置包括ー個(gè)鏈輪盤(pán)1，以及裝于鏈輪盤(pán)I上的送料滑塊座21、直線導(dǎo)軌20、送料導(dǎo)桿15、彎型送料器16、送料器鐵塊22、送料止動(dòng)座14、送料絲桿6、軸承固定座A8、軸承固定座B4、絲桿螺母3、伺服送料絲桿同步輪2，所述伺服送料絲桿同步輪2還套裝有驅(qū)動(dòng)伺服送料絲桿同步輪2的同步帶以及伺服電機(jī)(圖中未表示出)，所述送料導(dǎo)桿15還垂直固定兩軸承座，分別是軸承固定座A8、軸承固定座B4，所述的兩個(gè)軸承固定座內(nèi)套設(shè)有送料絲桿6、軸承7、9、絲桿螺母3、墊片11，所述套設(shè)有送料絲桿6的橫軸一端固定連接絲桿螺母3以及和伺服送料絲桿同步輪2連接，所述的直線導(dǎo)軌20與送料滑塊座21固定連接；所述的送料裝置還包括送料導(dǎo)桿15、軸承固定座B4邊上連接的感應(yīng)片B25、感應(yīng)片A30、EE-SX670光電開(kāi)關(guān)26、感應(yīng)器固定座27，所述送料導(dǎo)桿15的前端連接有彎型送料器16、彎形三叉推料器
17、鏈條護(hù)塊B18、鏈條護(hù)塊A19，所述鏈條護(hù)塊B18、鏈條護(hù)塊A19在送料滑塊座21下面分別連接有送料器鐵塊22、卡料座子24以及卡料塊23，所述送料滑塊座21還固定有送料止動(dòng)座14，送料止動(dòng)座14的螺孔里鎖有M6螺絲13，所述的送料絲桿6外表面設(shè)置有絲桿保護(hù)罩29。本實(shí)用新型包括以下幾個(gè)功能I、送料導(dǎo)桿下面固定有直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌固定在下面送料滑塊座上，直線導(dǎo)軌、送料導(dǎo)桿會(huì)隨著送料絲桿的軸向傳動(dòng)向前滑行，從而完成送料動(dòng)作。2、使用送料絲桿、直線導(dǎo)軌作為導(dǎo)向機(jī)構(gòu)它的摩擦系數(shù)小，定位精密度高，性能更加穩(wěn)定。3、系統(tǒng)感應(yīng)控制是通過(guò)固定在軸承固定座B4的EE-SX670光電開(kāi)關(guān)26、固定在送料導(dǎo)桿15的感應(yīng)片B25、感應(yīng)片A30來(lái)調(diào)節(jié)控制，從而保證機(jī)器設(shè)備行程安全。4、絲桿保護(hù)罩29通過(guò)螺絲鎖緊在軸承固定座A10、軸承固定座B4中，對(duì)精密絲桿、導(dǎo)軌部分起到防塵保護(hù)作用。
權(quán)利要求1.一種立式插件機(jī)伺服馬達(dá)送料裝置，其特征在于，所述的送料裝置包括ー個(gè)鏈輪盤(pán)，以及裝于鏈輪盤(pán)上的送料滑塊座、直線導(dǎo)軌、送料導(dǎo)桿、彎型送料器、送料器鐵塊、送料止動(dòng)座、送料絲桿、軸承固定座、絲桿螺母、伺服送料絲桿同步輪，所述伺服送料絲桿同步輪還套裝有驅(qū)動(dòng)伺服送料絲桿同步輪的同步帶以及伺服電機(jī)，所述送料導(dǎo)桿還垂直固定兩軸承座，所述的兩個(gè)軸承固定座內(nèi)套設(shè)有送料絲桿、軸承、絲桿螺母、墊片，所述套設(shè)有送料絲桿的橫軸一端固定連接絲桿螺母以及和伺服送料絲桿同步輪連接，所述的直線導(dǎo)軌與送料滑塊座固定連接；所述的送料裝置還包括送料導(dǎo)桿、軸承固定座邊上連接的感應(yīng)片、EE-SX670光電開(kāi)關(guān)、感應(yīng)器固定座，所述送料導(dǎo)桿的前端連接有彎型送料器、彎形三叉推料器、兩個(gè)鏈條護(hù)塊，所述兩個(gè)鏈條護(hù)塊在送料滑塊座下面分別連接有送料器鐵塊、卡料座子以及卡料塊，所述送料滑塊座還固定有送料止動(dòng)座，送料止動(dòng)座的螺孔里鎖有M6螺絲，所述的送料絲桿外表面設(shè)置有絲桿保護(hù)罩。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種立式插件機(jī)伺服馬達(dá)送料裝置，其特征在于，所述的送料裝置包括一個(gè)鏈輪盤(pán)，以及裝于鏈輪盤(pán)上的送料滑塊座、直線導(dǎo)軌、送料導(dǎo)桿、彎型送料器、送料器鐵塊、送料止動(dòng)座、送料絲桿、絲桿螺母、伺服送料絲桿同步輪，所述伺服送料絲桿同步輪還套裝有驅(qū)動(dòng)伺服送料絲桿同步輪的同步帶以及伺服電機(jī)，所述送料導(dǎo)桿還垂直固定兩軸承座，所述的兩個(gè)軸承固定座內(nèi)套設(shè)有送料絲桿、軸承、絲桿螺母、墊片，所述套設(shè)有送料絲桿的橫軸一端固定連接絲桿螺母以及和伺服送料絲桿同步輪連接，所述的直線導(dǎo)軌與送料滑塊座固定連接，本實(shí)用新型在送料過(guò)程中能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，且能自動(dòng)調(diào)整送料行程，提高送料機(jī)構(gòu)的定位精度。
文檔編號(hào)H05K13/02GK202663715SQ20112053622
公開(kāi)日2013年1月9日 申請(qǐng)日期2011年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月20日
發(fā)明者李輝, 凌燕飛, 林關(guān)洪, 楊貴福 申請(qǐng)人:深圳市中禾旭精密機(jī)械有限公司