一種氣動(dòng)式固定轉(zhuǎn)角伺服馬達(dá)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于氣動(dòng)伺服技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種氣動(dòng)式固定轉(zhuǎn)角伺服馬達(dá)，它包括第一環(huán)形軌、環(huán)形氣缸活塞、活塞斜口、第二端壁、第一環(huán)形軌支撐、第一圓板、第二環(huán)形軌、定位彈簧、第二圓板、阻尼器等，其中當(dāng)高壓氣體瞬間沖入環(huán)形氣缸時(shí)，環(huán)形氣缸活塞在氣壓和定位彈簧共同作用下會(huì)發(fā)生往復(fù)振動(dòng)，此時(shí)阻尼器可以阻止環(huán)形氣缸活塞的往復(fù)振動(dòng)，使環(huán)形氣缸活塞到達(dá)一個(gè)位置停止。當(dāng)環(huán)形氣缸中具有高壓氣時(shí)，安裝在阻尼器外殼上的阻尼卡板不動(dòng)，安裝在擺動(dòng)軸上的阻尼滑片隨擺動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；由于阻尼油管很細(xì)，阻尼油無(wú)法快速地從阻尼油出口排到阻尼油進(jìn)口，從而阻止環(huán)形氣缸活塞的往復(fù)振動(dòng)，具有較強(qiáng)的實(shí)用效果。
【專利說(shuō)明】
一種氣動(dòng)式固定轉(zhuǎn)角伺服馬達(dá)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于氣動(dòng)伺服技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種氣動(dòng)式固定轉(zhuǎn)角伺服馬達(dá)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在機(jī)械工程上，伺服系統(tǒng)常使用液壓桿或者電動(dòng)馬達(dá)來(lái)實(shí)現(xiàn)精確定位，對(duì)于氣動(dòng)伺服系統(tǒng)中，無(wú)論直線伺服驅(qū)動(dòng)還是旋轉(zhuǎn)的伺服運(yùn)動(dòng)，氣動(dòng)馬達(dá)中因?yàn)闅怏w可壓縮性，精確定位實(shí)現(xiàn)起來(lái)很難。
[0003]本發(fā)明設(shè)計(jì)一種氣動(dòng)式固定轉(zhuǎn)角伺服馬達(dá)解決如上問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，本發(fā)明公開一種氣動(dòng)式固定轉(zhuǎn)角伺服馬達(dá)，它是采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
[0005]—種氣動(dòng)式固定轉(zhuǎn)角伺服馬達(dá)，其特征在于:它包括環(huán)形氣缸外壁、環(huán)形氣缸側(cè)壁、第一環(huán)形軌、環(huán)形氣缸活塞、第一端壁、活塞斜口、第一軸套支撐、第二軸套支撐、第二端壁、第一環(huán)形軌支撐、第一圓板、擺動(dòng)軸軸套、第二環(huán)形軌支撐、第二環(huán)形軌卡端、第二環(huán)形軌、環(huán)形氣缸內(nèi)壁、環(huán)形氣缸進(jìn)氣孔、定位彈簧、第二圓板、環(huán)形軌導(dǎo)孔、阻尼器，其中第一環(huán)形軌的一端安裝有第一環(huán)形軌支撐，第一環(huán)形軌支撐固定安裝在擺動(dòng)軸上，第一環(huán)形軌的另一端通過(guò)環(huán)形氣缸活塞與第二環(huán)形軌的一端相連接，第二環(huán)形軌的另一端安裝有第二環(huán)形軌卡端，第二環(huán)形軌支撐的一端安裝在第二環(huán)形軌卡端上，另一端固定安裝在擺動(dòng)軸上；定位彈簧的一端安裝在第一端壁上，另一端安裝在第二環(huán)形軌卡端上，且套于第二環(huán)形軌的外側(cè);環(huán)形氣缸側(cè)壁安裝在第一圓板上，環(huán)形氣缸側(cè)壁和第二圓板之間安裝有環(huán)形氣缸外壁、環(huán)形氣缸內(nèi)壁、第一端壁、第二端壁，第一端壁和第二端壁安裝在環(huán)形氣缸外壁和環(huán)形氣缸內(nèi)壁之間且分別位于環(huán)形氣缸外壁和環(huán)形氣缸內(nèi)壁的兩端;第一端壁和第二端壁的中心處均開有環(huán)形軌導(dǎo)孔，第一環(huán)形軌滑動(dòng)于第二端壁的環(huán)形軌導(dǎo)孔中，第二環(huán)形軌滑動(dòng)于第一端壁的環(huán)形軌導(dǎo)孔中，環(huán)形氣缸活塞滑動(dòng)于環(huán)形氣缸中；第一軸套支撐和第二軸套支撐分別安裝在環(huán)形氣缸內(nèi)壁的內(nèi)緣面兩端，且第一軸套支撐和第二軸套支撐固定在擺動(dòng)軸軸套外側(cè);擺動(dòng)軸軸套固定在第一圓板上，阻尼器安裝在第一圓板上，擺動(dòng)軸依次穿過(guò)阻尼器、第一圓板、擺動(dòng)軸軸套、第二圓板;環(huán)形氣缸活塞上開有活塞斜口，環(huán)形氣缸外壁一端安裝有環(huán)形氣缸進(jìn)氣孔。
[0006]上述阻尼器包括阻尼器端蓋、阻尼油出口、阻尼油進(jìn)口、阻尼器外殼、阻尼卡板、阻尼滑片、阻尼側(cè)板，其中阻尼卡板固定在阻尼器外殼內(nèi)側(cè)，阻尼滑片固定在擺動(dòng)軸上，阻尼器外殼上安裝有阻尼油出口和阻尼油進(jìn)口且分別位于阻尼滑片兩側(cè)，阻尼油出口通過(guò)阻尼油管與阻尼油進(jìn)口連接;阻尼側(cè)板安裝在第一圓板上，阻尼器外殼安裝在阻尼側(cè)板上，阻尼器端蓋安裝在阻尼外殼上。
[0007]本發(fā)明中，當(dāng)高壓氣體瞬間沖入環(huán)形氣缸時(shí)，環(huán)形氣缸活塞在氣壓和定位彈簧共同作用下會(huì)發(fā)生往復(fù)振動(dòng)，阻尼器可以阻止環(huán)形氣缸活塞的往復(fù)振動(dòng)，使環(huán)形氣缸活塞到達(dá)一個(gè)位置停止。當(dāng)環(huán)形氣缸中具有高壓氣時(shí)，安裝在阻尼器外殼上的阻尼卡板不動(dòng)，安裝在擺動(dòng)軸上的阻尼滑片隨擺動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng);阻尼器中充滿阻尼油，如果從阻尼器端蓋向阻尼側(cè)板方向看，阻尼滑片順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)將阻尼油從阻尼油出口中擠出，通過(guò)阻尼油管進(jìn)入阻尼油進(jìn)口。由于阻尼油管很細(xì)，阻尼油無(wú)法快速地從阻尼油出口排到阻尼油進(jìn)口，阻尼油的壓力會(huì)阻止阻尼滑片往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而阻止環(huán)形氣缸活塞的往復(fù)振動(dòng)。另外當(dāng)高壓氣源停止后，環(huán)形氣缸活塞會(huì)在定位彈簧作用下恢復(fù)原來(lái)位置，準(zhǔn)備進(jìn)行下一次增壓擺動(dòng)。在整個(gè)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)不變的情況下，調(diào)節(jié)環(huán)形氣缸活塞的弧度能夠控制伺服馬達(dá)擺動(dòng)的幅度大小。也就是對(duì)于本發(fā)明，單單調(diào)節(jié)環(huán)形活塞的弧度就可以控制轉(zhuǎn)角。
[0008]作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，上述環(huán)形氣缸進(jìn)氣孔通過(guò)控制開關(guān)與高壓氣源連接。
[0009]作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，上述定位彈簧為壓縮彈簧。
[0010]作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，它通過(guò)第一圓板安裝在其使用機(jī)構(gòu)上。
[0011]作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，上述連接阻尼油出口與阻尼油進(jìn)口的阻尼油管可以是能夠承受阻尼油壓力的軟管，也可以是金屬管。
[0012]相對(duì)于傳統(tǒng)的氣動(dòng)伺服技術(shù)，本發(fā)明中當(dāng)高壓氣體瞬間沖入環(huán)形氣缸時(shí)，環(huán)形氣缸活塞在氣壓和定位彈簧共同作用下會(huì)發(fā)生往復(fù)振動(dòng)，此時(shí)阻尼器可以阻止環(huán)形氣缸活塞的往復(fù)振動(dòng)，使環(huán)形氣缸活塞到達(dá)一個(gè)位置停止。當(dāng)環(huán)形氣缸中具有高壓氣時(shí)，安裝在阻尼器外殼上的阻尼卡板不動(dòng)，安裝在擺動(dòng)軸上的阻尼滑片隨擺動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；由于阻尼油管很細(xì)，阻尼油無(wú)法快速地從阻尼油出口排到阻尼油進(jìn)口，從而阻止環(huán)形氣缸活塞的往復(fù)振動(dòng)，具有較強(qiáng)的實(shí)用效果。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是伺服馬達(dá)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是定位彈簧、環(huán)形氣缸安裝示意圖。
[0015]圖3是阻尼器安裝示意圖。
[0016]圖4是伺服馬達(dá)側(cè)視圖。
[0017]圖5是阻尼器結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖6是環(huán)形氣缸結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖7是第一環(huán)形軌、第二環(huán)形軌安裝示意圖。
[0020]圖中標(biāo)號(hào)名稱:1、環(huán)形氣缸外壁，2、環(huán)形氣缸側(cè)壁，3、第一環(huán)形軌，4、環(huán)形氣缸活塞，5、第一端壁，6、活塞斜口，7、第一軸套支撐，8、第二軸套支撐，9、第二端壁，10、第一環(huán)形軌支撐，11、第一圓板，12、擺動(dòng)軸軸套，13、擺動(dòng)軸，14、第二環(huán)形軌支撐，15、第二環(huán)形軌卡端，16、第二環(huán)形軌，17、環(huán)形氣缸內(nèi)壁，18、阻尼器，19、環(huán)形氣缸進(jìn)氣孔，20、定位彈簧，21、阻尼器端蓋，22、第二圓板，23、阻尼油出口，24、阻尼油進(jìn)口，25、阻尼器外殼，26、阻尼卡板，27、阻尼滑片，28、阻尼側(cè)板，29、環(huán)形軌導(dǎo)孔。
【具體實(shí)施方式】
[0021]如圖1、2、3所示，它包括環(huán)形氣缸外壁1、環(huán)形氣缸側(cè)壁2、第一環(huán)形軌3、環(huán)形氣缸活塞4、第一端壁5、活塞斜口 6、第一軸套支撐7、第二軸套支撐8、第二端壁9、第一環(huán)形軌支撐10、第一圓板11、擺動(dòng)軸軸套12、第二環(huán)形軌支撐14、第二環(huán)形軌卡端15、第二環(huán)形軌16、環(huán)形氣缸內(nèi)壁17、環(huán)形氣缸進(jìn)氣孔19、定位彈簧20、第二圓板22、環(huán)形軌導(dǎo)孔29、阻尼器18，其中如圖7所示，第一環(huán)形軌3的一端安裝有第一環(huán)形軌支撐10，第一環(huán)形軌支撐10固定安裝在擺動(dòng)軸13上，第一環(huán)形軌3的另一端通過(guò)環(huán)形氣缸活塞4與第二環(huán)形軌16的一端相連接，第二環(huán)形軌16的另一端安裝有第二環(huán)形軌卡端15，第二環(huán)形軌支撐14的一端安裝在第二環(huán)形軌卡端15上，另一端固定安裝在擺動(dòng)軸13上;如圖2所示，定位彈簧20的一端安裝在第一端壁5上，另一端安裝在第二環(huán)形軌卡端15上，且套于第二環(huán)形軌16的外側(cè)；如圖3、4、6所示，環(huán)形氣缸側(cè)壁2安裝在第一圓板11上，環(huán)形氣缸側(cè)壁2和第二圓板22之間安裝有環(huán)形氣缸外壁1、環(huán)形氣缸內(nèi)壁17、第一端壁5、第二端壁9，第一端壁5和第二端壁9安裝在環(huán)形氣缸外壁I和環(huán)形氣缸內(nèi)壁17之間且分別位于環(huán)形氣缸外壁I和環(huán)形氣缸內(nèi)壁17的兩端;如圖6所示，第一端壁5和第二端壁9的中心處均開有環(huán)形軌導(dǎo)孔29，第一環(huán)形軌3滑動(dòng)于第二端壁9的環(huán)形軌導(dǎo)孔29中，第二環(huán)形軌16滑動(dòng)于第一端壁5的環(huán)形軌導(dǎo)孔29中，環(huán)形氣缸活塞4滑動(dòng)于環(huán)形氣缸中；第一軸套支撐7和第二軸套支撐8分別安裝在環(huán)形氣缸內(nèi)壁17的內(nèi)緣面兩端，且第一軸套支撐7和第二軸套支撐8固定在擺動(dòng)軸軸套12外側(cè);如圖3所示，擺動(dòng)軸軸套12固定在第一圓板11上，阻尼器18安裝在第一圓板11上，擺動(dòng)軸13依次穿過(guò)阻尼器18、第一圓板11、擺動(dòng)軸軸套12、第二圓板22;環(huán)形氣缸活塞4上開有活塞斜口6，環(huán)形氣缸外壁I 一端安裝有環(huán)形氣缸進(jìn)氣孔19。
[0022]如圖5所示，上述阻尼器18包括阻尼器端蓋21、阻尼油出口 23、阻尼油進(jìn)口 24、阻尼器外殼25、阻尼卡板26、阻尼滑片27、阻尼側(cè)板28，其中阻尼卡板26固定在阻尼器外殼25內(nèi)偵M且尼滑片27固定在擺動(dòng)軸13上，阻尼器外殼25上安裝有阻尼油出口 23和阻尼油進(jìn)口 24且分別位于阻尼滑片27兩側(cè)，阻尼油出口 23通過(guò)阻尼油管與阻尼油進(jìn)口 24連接;阻尼側(cè)板
28安裝在第一圓板11上，阻尼器外殼25安裝在阻尼側(cè)板28上，阻尼器端蓋21安裝在阻尼外殼上。
[0023]本發(fā)明中，當(dāng)高壓氣體瞬間沖入環(huán)形氣缸時(shí)，環(huán)形氣缸活塞4在氣壓和定位彈簧20共同作用下會(huì)發(fā)生往復(fù)振動(dòng)，阻尼器18可以阻止環(huán)形氣缸活塞4的往復(fù)振動(dòng)，使環(huán)形氣缸活塞4到達(dá)一個(gè)位置停止。當(dāng)安全柱36被撞擊時(shí)，安裝在阻尼器外殼25上的阻尼卡板26不動(dòng)，安裝在擺動(dòng)軸13上的阻尼滑片27隨擺動(dòng)軸13轉(zhuǎn)動(dòng);阻尼器18中充滿阻尼油，如果從阻尼器端蓋21向阻尼側(cè)板28方向看，阻尼滑片27順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)將阻尼油從阻尼油出口 23中擠出，通過(guò)阻尼油管進(jìn)入阻尼油進(jìn)口 24。由于阻尼油管很細(xì)，阻尼油無(wú)法快速地從阻尼油出口 23排到阻尼油進(jìn)口 24，阻尼油的壓力會(huì)阻止阻尼滑片27往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而阻止環(huán)形氣缸活塞4的往復(fù)振動(dòng)。
[0024]上述環(huán)形氣缸進(jìn)氣孔通過(guò)控制開關(guān)與高壓氣源連接。
[0025]上述定位彈簧為壓縮彈簧。
[0026]它通過(guò)第一圓板安裝在其使用機(jī)構(gòu)上。
[0027]上述連接阻尼油出口 23與阻尼油進(jìn)口 24的阻尼油管可以是能夠承受阻尼油壓力的軟管，也可以是金屬管。
[0028]綜上所述，本發(fā)明中當(dāng)高壓氣體瞬間沖入環(huán)形氣缸時(shí)，環(huán)形氣缸活塞在氣壓和定位彈簧共同作用下會(huì)發(fā)生往復(fù)振動(dòng)，此時(shí)阻尼器可以阻止環(huán)形氣缸活塞的往復(fù)振動(dòng)，使環(huán)形氣缸活塞到達(dá)一個(gè)位置停止。當(dāng)環(huán)形氣缸中具有高壓氣時(shí)，安裝在阻尼器外殼上的阻尼卡板不動(dòng)，安裝在擺動(dòng)軸上的阻尼滑片隨擺動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；由于阻尼油管很細(xì)，阻尼油無(wú)法快速地從阻尼油出口排到阻尼油進(jìn)口，從而阻止環(huán)形氣缸活塞的往復(fù)振動(dòng)，具有較強(qiáng)的實(shí)用效果O
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種氣動(dòng)式固定轉(zhuǎn)角伺服馬達(dá)，其特征在于:它包括環(huán)形氣缸外壁、環(huán)形氣缸側(cè)壁、第一環(huán)形軌、環(huán)形氣缸活塞、第一端壁、活塞斜口、第一軸套支撐、第二軸套支撐、第二端壁、第一環(huán)形軌支撐、第一圓板、擺動(dòng)軸軸套、第二環(huán)形軌支撐、第二環(huán)形軌卡端、第二環(huán)形軌、環(huán)形氣缸內(nèi)壁、環(huán)形氣缸進(jìn)氣孔、定位彈簧、第二圓板、環(huán)形軌導(dǎo)孔、阻尼器，其中第一環(huán)形軌的一端安裝有第一環(huán)形軌支撐，第一環(huán)形軌支撐固定安裝在擺動(dòng)軸上，第一環(huán)形軌的另一端通過(guò)環(huán)形氣缸活塞與第二環(huán)形軌的一端相連接，第二環(huán)形軌的另一端安裝有第二環(huán)形軌卡端，第二環(huán)形軌支撐的一端安裝在第二環(huán)形軌卡端上，另一端固定安裝在擺動(dòng)軸上;定位彈簧的一端安裝在第一端壁上，另一端安裝在第二環(huán)形軌卡端上，且套于第二環(huán)形軌的外側(cè);環(huán)形氣缸側(cè)壁安裝在第一圓板上，環(huán)形氣缸側(cè)壁和第二圓板之間安裝有環(huán)形氣缸外壁、環(huán)形氣缸內(nèi)壁、第一端壁、第二端壁，第一端壁和第二端壁安裝在環(huán)形氣缸外壁和環(huán)形氣缸內(nèi)壁之間且分別位于環(huán)形氣缸外壁和環(huán)形氣缸內(nèi)壁的兩端;第一端壁和第二端壁的中心處均開有環(huán)形軌導(dǎo)孔，第一環(huán)形軌滑動(dòng)于第二端壁的環(huán)形軌導(dǎo)孔中，第二環(huán)形軌滑動(dòng)于第一端壁的環(huán)形軌導(dǎo)孔中，環(huán)形氣缸活塞滑動(dòng)于環(huán)形氣缸中；第一軸套支撐和第二軸套支撐分別安裝在環(huán)形氣缸內(nèi)壁的內(nèi)緣面兩端，且第一軸套支撐和第二軸套支撐固定在擺動(dòng)軸軸套外側(cè);擺動(dòng)軸軸套固定在第一圓板上，阻尼器安裝在第一圓板上，擺動(dòng)軸依次穿過(guò)阻尼器、第一圓板、擺動(dòng)軸軸套、第二圓板;環(huán)形氣缸活塞上開有活塞斜口，環(huán)形氣缸外壁一端安裝有環(huán)形氣缸進(jìn)氣孔； 所述阻尼器包括阻尼器端蓋、阻尼油出口、阻尼油進(jìn)口、阻尼器外殼、阻尼卡板、阻尼滑片、阻尼側(cè)板，其中阻尼卡板固定在阻尼器外殼內(nèi)側(cè)，阻尼滑片固定在擺動(dòng)軸上，阻尼器外殼上安裝有阻尼油出口和阻尼油進(jìn)口且分別位于阻尼滑片兩側(cè)，阻尼油出口通過(guò)阻尼油管與阻尼油進(jìn)口連接;阻尼側(cè)板安裝在第一圓板上，阻尼器外殼安裝在阻尼側(cè)板上，阻尼器端蓋安裝在阻尼外殼上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動(dòng)式固定轉(zhuǎn)角伺服馬達(dá)，其特征在于:所述環(huán)形氣缸進(jìn)氣孔通過(guò)控制開關(guān)與高壓氣源連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的一種氣動(dòng)式固定轉(zhuǎn)角伺服馬達(dá)，其特征在于:所述定位彈簧為壓縮彈簧。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種氣動(dòng)式固定轉(zhuǎn)角伺服馬達(dá)，其特征在于:它通過(guò)第一圓板安裝在其使用機(jī)構(gòu)上。5.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的一種氣動(dòng)式固定轉(zhuǎn)角伺服馬達(dá)，其特征在于:它通過(guò)第一圓板安裝在其使用機(jī)構(gòu)上。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種氣動(dòng)式固定轉(zhuǎn)角伺服馬達(dá)，其特征在于:所述連接阻尼油出口與阻尼油進(jìn)口的阻尼油管可以是能夠承受阻尼油壓力的軟管，是金屬管。7.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2或權(quán)利要求5所述的一種氣動(dòng)式固定轉(zhuǎn)角伺服馬達(dá)，其特征在于:所述連接阻尼油出口與阻尼油進(jìn)口的阻尼油管可以是能夠承受阻尼油壓力的軟管，是金屬管。
【文檔編號(hào)】F15B15/12GK106050787SQ201610612278
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年7月31日
【發(fā)明人】沈宇杰
【申請(qǐng)人】蘇州高精特專信息科技有限公司