專利名稱：輪距可變式萬向輪式電控門吊車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及起重機械領(lǐng)域，更具體的說，是涉及一種用于洞庫內(nèi)裝卸搬運作業(yè)施工吊裝的輪胎式門吊。
背景技術(shù)：
洞庫庫區(qū)一般為長一百多米寬十余米的矩形或蛇形場地，貨物存放方式大多采用垛碼，同時垛與垛之間的通道很窄，造成叉車無法靠近貨物進行裝卸作業(yè)。因此，采用門吊是一種比較好的選擇，但現(xiàn)有的門吊大都為輪軌運行型，整個門吊只能在軌道上運行，使用的場地要求高，性能不夠靈活，機動性差，特別是當(dāng)洞庫存在拐彎時無法使用。目前己出現(xiàn)有輪胎式門吊，輪胎式門吊對場地要求低，移動靈活，特別適用于港口碼頭的裝卸作業(yè)。但在洞庫蛇形場地時無法應(yīng)用，原因一是輪距無法調(diào)整，適應(yīng)性差；其二是無駕駛室，狹窄通道移動時容易刮碰；其三是前輪轉(zhuǎn)向，狹窄通道移動困難。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是在于針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)置較為合理，運行和吊裝性能強，使用操作方便靈活的輪距可變式萬向輪式電控門吊車。本實用新型輪距可變式萬向輪式電控門吊車，所采用的技術(shù)方案為包括由主梁、左右側(cè)梁和左右下橫梁組成的門架、行走起吊裝置和輪胎行走機構(gòu)，主梁外部軌道上安裝行走起吊裝置；主梁內(nèi)部安裝由電機、減速機和滾珠絲杠組成的伸縮機構(gòu)，滾珠絲杠螺母與圓筒形伸縮梁固定；所述右側(cè)梁頂端與主梁右端固定，左側(cè)梁頂端與伸縮梁左端固定； 所述左右下橫梁兩端安設(shè)輪胎行走機構(gòu)，左下橫梁安裝設(shè)置有操控裝置的駕駛室，輪胎行走機構(gòu)和操控裝置分別連接電控柜。所述操控裝置由方向盤、制動踏板和加速踏板組成，方向盤、制動踏板和加速踏板分別通過線路與電控柜連接。所述行走起吊裝置為電動葫蘆。所述輪胎行走機構(gòu)由四個主動車輪組成，每個主動車輪分別配置有與電控柜連接的轉(zhuǎn)向裝置、制動裝置和動力驅(qū)動裝置。所述主梁為箱型單根結(jié)構(gòu)，側(cè)梁由對稱設(shè)置的兩個斜向彎折支腿組成，斜向彎折支腿頂端與主梁固定，斜向彎折支腿底部與下橫梁固定。本實用新型的有益效果在于1、整機結(jié)構(gòu)合理，運行機動靈活。2、由于四輪均為主動輪，即使有一個車輪懸空打滑，也不會對運動造成實際影響， 但是卻會造成懸空車輪高速空轉(zhuǎn)。所以采用圓筒形伸縮梁結(jié)構(gòu)，來保證四個車輪在凸凹不平的地面能同時著地。3、通過可伸縮門架實現(xiàn)車輪輪距的變化，以滿足洞庫不同跨度通道對萬向輪式電控門吊車裝卸作業(yè)的要求。門架的主梁內(nèi)部安裝有實現(xiàn)門架伸縮的電機-減速機-滾珠絲杠機構(gòu)。上述特性使本實用新型能夠適應(yīng)不同場地的要求，作業(yè)范圍廣，場地適應(yīng)性能強。3、施工吊裝方便，作業(yè)效率高，吊裝穩(wěn)定精確，裝卸安全可靠，可充分滿足于洞庫內(nèi)裝卸搬運作業(yè)的各種工況。

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意主視圖；圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)示意俯視圖；圖3為本實用新型結(jié)構(gòu)示意側(cè)視圖；圖4本實用新型伸縮機構(gòu)示意圖；圖5本實用新型主動車輪結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型做進一步描述。本實用新型輪距可變式萬向輪式電控門吊車，如圖1-3所示，包括由主梁3、左右側(cè)梁6和左右下橫梁10組成的門架、行走起吊裝置4和輪胎行走機構(gòu)11，主梁3外部軌道上安裝行走起吊裝置(電動葫蘆)；主梁內(nèi)部安裝由電機、減速機和滾珠絲杠組成的伸縮機構(gòu)5，伸縮機構(gòu)如圖4所示，主梁3內(nèi)設(shè)置伸縮梁導(dǎo)向筒16，由電機15、減速機14和滾珠絲杠13組成的伸縮機構(gòu)固定于伸縮梁導(dǎo)向筒內(nèi)，滾珠絲杠螺母12與圓筒形伸縮梁2固定，主梁左端口與伸縮梁導(dǎo)向筒之間設(shè)置支撐環(huán)8，圓筒形伸縮梁穿過支撐環(huán)；所述右側(cè)梁頂端與主梁右端固定，左側(cè)梁頂端與圓筒形伸縮梁左端固定；所述左右下橫梁兩端安裝輪胎行走機構(gòu)，左下橫梁安裝設(shè)置有操控裝置的駕駛室1，輪胎行走機構(gòu)和操控裝置分別連接電控柜7。圖示實施例的主梁為箱型單根結(jié)構(gòu)，側(cè)梁由對稱設(shè)置的兩個斜向彎折支腿組成，位于右側(cè)的兩個斜向彎折支腿頂端與主梁右端固定，位于右側(cè)的兩個斜向彎折支腿底部與右下橫梁固定，位于左側(cè)的兩個斜向彎折支腿頂端與圓筒形伸縮梁左端固定，位于左側(cè)的兩個斜向彎折支腿底部與左下橫梁固定。輪胎行走機構(gòu)由四個主動車輪組成，每個主動車輪分別配置有與電控柜連接的轉(zhuǎn)向裝置、制動裝置和動力驅(qū)動裝置。所述操控裝置由方向盤、制動踏板和加速踏板組成，方向盤、制動踏板和加速踏板分別通過線路與電控柜連接。如圖5所示，與車輪中心轉(zhuǎn)動軸連接的驅(qū)動電機17為驅(qū)動裝置，與車輪中心轉(zhuǎn)動軸兩端固定的支架上設(shè)置轉(zhuǎn)向裝置，轉(zhuǎn)向裝置9包括被動大齒輪18、轉(zhuǎn)向電機19和主動小齒輪20，被動大齒輪軸作為轉(zhuǎn)向軸與支架固定，通過轉(zhuǎn)向電機帶動的主動小齒輪與被動大齒輪嚙合。方向盤下安裝的電轉(zhuǎn)向控制器輸出四路控制電壓可控制轉(zhuǎn)向電機驅(qū)動四個車輪同步轉(zhuǎn)動。制動踏板傳遞的制動電壓信號可使四個車輪上的電制動剎車盤(制動裝置)同時制動，制動力與踏板位移成正比。加速踏板傳遞的加速電壓信號可使四個車輪上的電機(驅(qū)動裝置)同時同步轉(zhuǎn)動，經(jīng)減速后驅(qū)動車輪旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速力與踏板位移成正比，實現(xiàn)萬向功能。
以下結(jié)合附圖進一步說明本實用新型的實際操作過程。1、根據(jù)洞庫現(xiàn)場通道跨度，調(diào)整車輪輪距。方法是將控制開關(guān)旋至調(diào)整車輪輪距位置，保持主梁一側(cè)的二個車輪在與主梁垂直的位置，操作方向盤使伸縮梁一側(cè)的二個車輪同步轉(zhuǎn)動至與主梁平行的位置，使這二個車輪同步前進或后退，既完成車輪輪距的調(diào)整。調(diào)整完畢后，車輪恢復(fù)調(diào)整前位置，隨后控制開關(guān)旋至調(diào)整駕駛位置。2、萬向輪式電控門吊車的駕駛與電控叉車類似，最大的差別除了行駛中要顧及到很多方位障礙物(包括視覺死角)外，就是萬向轉(zhuǎn)向行駛，它使門吊車可以斜向或橫向行駛。3、裝車過程將萬向輪式電控門吊車開至起吊貨物前后對正位置，操縱電動葫蘆左右移動至貨物左右對正位置，放下吊鉤鉤住貨物，起升至貨物上方高度。再將萬向輪式電控門吊車開至運輸車車斗上方，操縱電動葫蘆放下貨物。4、卸車過程將萬向輪式電控門吊車開至運輸車前后對正車斗上方位置，操縱電動葫蘆左右移動至貨物左右對正位置，放下吊鉤鉤住貨物，起升貨物至適當(dāng)高度。再將萬向輪式電控門吊車開至洞庫內(nèi)堆貨位置，操縱電動葫蘆放下貨物。
權(quán)利要求1.一種輪距可變式萬向輪式電控門吊車，其特征是，包括由主梁、左右側(cè)梁和左右下橫梁組成的門架、行走起吊裝置和輪胎行走機構(gòu)，主梁外部軌道上安裝行走起吊裝置；主梁內(nèi)部安裝由電機、減速機和滾珠絲杠組成的伸縮機構(gòu)，滾珠絲杠螺母與圓筒形伸縮梁固定；所述右側(cè)梁頂端與主梁右端固定，左側(cè)梁頂端與伸縮梁左端固定；所述左右下橫梁兩端安設(shè)輪胎行走機構(gòu)，左下橫梁安裝設(shè)置有操控裝置的駕駛室，輪胎行走機構(gòu)和操控裝置分別連接電控柜。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪距可變式萬向輪式電控門吊車，其特征是，所述主梁為箱型單根結(jié)構(gòu)，側(cè)梁由對稱設(shè)置的兩個斜向彎折支腿組成，斜向彎折支腿頂端與主梁固定， 斜向彎折支腿底部與下橫梁固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪距可變式萬向輪式電控門吊車，其特征是，所述操控裝置由方向盤、制動踏板和加速踏板組成，方向盤、制動踏板和加速踏板分別通過線路與電控柜連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪距可變式萬向輪式電控門吊車，其特征是，所述輪胎行走機構(gòu)由四個主動車輪組成，每個主動車輪分別配置有與電控柜連接的轉(zhuǎn)向裝置、制動裝置和動力驅(qū)動裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪距可變式萬向輪式電控門吊車，其特征是，所述行走起吊裝置為電動葫蘆。
專利摘要本實用新型公開了一種輪距可變式萬向輪式電控門吊車。本實用新型所采用的技術(shù)方案為:包括由主梁、左右側(cè)梁和左右下橫梁組成的門架、行走起吊裝置和輪胎行走機構(gòu)，主梁外部軌道上安裝行走起吊裝置；主梁內(nèi)部安裝由電機、減速機和滾珠絲杠組成的伸縮機構(gòu)，滾珠絲杠螺母與圓筒形伸縮梁固定；所述右側(cè)梁頂端與主梁右端固定，左側(cè)梁頂端與伸縮梁左端固定；所述左右下橫梁兩端安設(shè)輪胎行走機構(gòu)，左下橫梁安裝設(shè)置有操控裝置的駕駛室，輪胎行走機構(gòu)和操控裝置分別連接電控柜。施工吊裝方便，作業(yè)效率高，吊裝穩(wěn)定精確，裝卸安全可靠，可充分滿足于洞庫內(nèi)裝卸搬運作業(yè)的各種工況。
文檔編號B66C17/04GK202022659SQ20112009031
公開日2011年11月2日 申請日期2011年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月31日
發(fā)明者劉士通, 聶廣坤, 蘇欣平, 董帥, 郭愛東, 陳錦耀 申請人:中國人民解放軍軍事交通學(xué)院