專利名稱：集裝箱堆場輪胎吊低架滑觸線自動離合供電小車系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及集裝箱裝卸技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及集裝箱堆場輪胎吊低架滑觸線供電系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種集裝箱堆場輪胎吊低架滑觸線自動離合供電小車系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代社會中，各種各樣的集裝箱碼頭越來越多，而集裝箱碼頭堆場裝卸設備主要采用輪胎吊?，F(xiàn)有技術(shù)中的輪胎吊大多是以柴油發(fā)動機為動力，轉(zhuǎn)場靈活，但龐大的柴油發(fā)電機組效率很低，無功消耗大、噪聲大、煙塵污染環(huán)境也大。同時，在現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)出現(xiàn)了一種能夠從電網(wǎng)直接供電的系統(tǒng)，從而改變了輪胎吊從用柴油為直接用電能(簡稱“油改電”)，在很大程度上可以降低能耗成本。目前“油改電”的一種方式是低架滑觸線，它往往給輪胎吊的“靈活轉(zhuǎn)場”帶來新的問題，它無法帶電過箱區(qū)，而只進行電源轉(zhuǎn)換，即輪胎吊斷開一個堆場的電網(wǎng)供電，啟動輪胎吊的內(nèi)部電源， 移動輪胎吊至另一個堆場，斷開輪胎吊的內(nèi)部電源，再接入新的堆場的電源。傳統(tǒng)的電源轉(zhuǎn)換是通過人工來完成的，這個過程和操作非常費時、費力、且不安全。為了解決這一問題，人們研究了各種低架滑觸線自動離合供電小車系統(tǒng)，希望這一過程能夠自動完成。已有的低架滑觸線自動離合供電小車系統(tǒng)是局限于現(xiàn)有的手動離合供電小車系統(tǒng)的低架滑觸線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，由于傳統(tǒng)的低架滑觸線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)在設計中沒有考慮到未來的自動離合供電小車系統(tǒng)，因此，在原有的結(jié)構(gòu)中設計自動離合供電小車系統(tǒng)非常困難，現(xiàn)有的針對手動離合供電小車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設計的自動離合供電小車系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)非常復雜，零部件多， 受力不均勻，小車自重很重，機械沖擊大，慣量大，故障也很多，壽命短，維護工作量大，原理上存在很大的問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是克服了上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺點，提供一種從低架滑觸線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)入手，進行自動離合供電小車系統(tǒng)整體設計的集裝箱堆場輪胎吊低架滑觸線自動離合供電小車系統(tǒng)，較現(xiàn)有手動升級到自動的離合供電小車系統(tǒng)相比，其整體設計原理更合理、 簡單、可靠，成本也較低。為了實現(xiàn)上述的目的，本實用新型的集裝箱堆場輪胎吊低架滑觸線自動離合供電小車系統(tǒng)具有如下構(gòu)成該集裝箱堆場輪胎吊低架滑觸線自動離合供電小車系統(tǒng)，其主要特點是，包括自動離合供電小車的供電支架、供電小車和小車機械手臂。所述的供電支架的兩端包含供電小車自動離合導向支架，供電支架有至少一個圓形鋼管做供電小車行走支撐軌道，供電小車至少有二個與供電支架上圓形鋼管相吻合的可以在圓形鋼管上運動的凹槽形式的滾輪。該集裝箱堆場輪胎吊低架滑觸線自動離合供電小車系統(tǒng)中供電小車的重心與采用支撐鋼管結(jié)構(gòu)的鋼管在垂線上重合，使得供電小車的重量和壓力主要作用在支撐鋼管。該集裝箱堆場輪胎吊低架滑觸線自動離合供電小車系統(tǒng)中供電支架還有至少一個平衡軌道，該平衡軌道可以是槽鋼、工字鋼或圓鋼，該平衡軌道用于防止小車受力側(cè)翻， 且該供電小車的重心在支撐鋼管上，平衡軌道受力很小。該集裝箱堆場輪胎吊低架滑觸線自動離合供電小車系統(tǒng)中的小車機械手臂負責供電小車與供電支架在導向支架段離合的抓取和放置。該集裝箱堆場輪胎吊低架滑觸線自動離合供電小車系統(tǒng)中供電小車由輪胎吊牽引連接。該集裝箱堆場輪胎吊低架滑觸線自動離合供電小車系統(tǒng)中供電小車中設置有電機。該集裝箱堆場輪胎吊低架滑觸線自動離合供電小車系統(tǒng)中供電小車中設置有電機，且該供電小車由所述的輪胎吊牽引連接。該集裝箱堆場輪胎吊低架滑觸線自動離合供電小車系統(tǒng)中集裝箱輪胎吊通過所述的供電小車上的集電器與所述的供電支架上滑觸線的市電相連接。采用了該實用新型的集裝箱堆場輪胎吊低架滑觸線自動離合供電小車系統(tǒng)，由于可以克服現(xiàn)有手動升級到自動的離合供電小車系統(tǒng)遇到的困難，從而使地低架滑觸線自動離合供電小車系統(tǒng)從原理上具有無比的優(yōu)越性1.支撐軌道鋼管與小車凹槽輪接觸是面接觸，支撐應力好。2.小車在鋼管上滾動滑行，凹槽輪自動形成喇叭口導角，無受力死角，自平衡式， 拉力非常小。3.小車的凹槽輪可采用懸掛系統(tǒng)，確保每個受力均勻，沖擊小。4.小車與軌道定位準確唯一，自動定位唯一，始終與軌道平行。5.支撐架支撐在小車重心上，力臂原理好，無側(cè)向力。6.小車輕，簡單(滾動輪數(shù)量是傳統(tǒng)的1/3-1/4)，受力均勻，慣性和沖擊力均小。7.支架采用圓管，結(jié)構(gòu)簡單，輕巧，受力好，均勻，不會變形。8.導入和導出無不平衡受力(結(jié)構(gòu)簡單，故障少)，進出平穩(wěn)。9.引導區(qū)短，對位方便，受電區(qū)域?qū)?，確保吊裝端部集箱。采用該種結(jié)構(gòu)的自動離合供電小車系統(tǒng)，較現(xiàn)有手動升級到自動的離合供電小車系統(tǒng)相比，其整體設計原理更合理、簡單、可靠，成本也較低。考慮到原有的供電支架普遍采用槽鋼或工字鋼做導軌的方式，該種結(jié)構(gòu)的自動離合供電小車系統(tǒng)可派生出了幾種不同的形式，把原系統(tǒng)中支撐軌道改為圓形鋼管，而保留平衡軌道為原來的槽鋼或工字鋼，經(jīng)過上述適當調(diào)整，傳統(tǒng)的低架滑觸線結(jié)構(gòu)就可以與變換成該種用圓形鋼管作支撐軌道結(jié)構(gòu)的形式，適用范圍較為廣泛，如果是全新設計，供電支架上的平衡軌道也可以采用圓形鋼管，與之對應的供電小車的滾動輪也可以簡化為凹槽滾輪。

圖1為本發(fā)明的集裝箱堆場輪胎吊自動離合供電小車系統(tǒng)的第一個整體架構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明的集裝箱堆場輪胎吊自動離合供電小車系統(tǒng)的第二個整體架構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明的集裝箱堆場輪胎吊自動離合供電小車系統(tǒng)的第三個整體架構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，特舉以下實施例詳細說明。請參閱圖1、圖2和圖3所示，該集裝箱堆場輪胎吊低架滑觸線自動離合供電小車系統(tǒng)，其主要特點是，包括自動離合供電小車的供電支架1、供電小車2和小車機械手臂3。 所述的供電支架的兩端包含供電小車自動離合導向支架，供電支架1有至少一個圓形鋼管 11做供電小車2行走的支撐軌道11，供電小車2至少有二個與供電支架上圓形鋼管11相吻合的可以在圓形鋼管11上運動的凹槽形式的滾輪21。該集裝箱堆場輪胎吊低架滑觸線自動離合供電小車系統(tǒng)中供電小車2的重心與采用支撐鋼管結(jié)構(gòu)的鋼管11在垂線上基本重合，使得供電小車2的重量和壓力主要作用在支撐鋼管11。該集裝箱堆場輪胎吊低架滑觸線自動離合供電小車系統(tǒng)中供電支架1還有至少一個平衡軌道12，可以是槽鋼、工字鋼或圓鋼，該平衡軌道12用于防止供電小車2受力側(cè)翻，由于小車的重心在支撐鋼管11上，平衡軌道12受力很小。該集裝箱堆場輪胎吊低架滑觸線自動離合供電小車系統(tǒng)中的小車機械手臂3負責供電小車2與供電支架1在導向支架段離合的抓取和放置。該集裝箱堆場輪胎吊低架滑觸線自動離合供電小車系統(tǒng)中供電小車2的移動由輪胎吊4牽引連接，且與輪胎吊4運動同步。該集裝箱堆場輪胎吊低架滑觸線自動離合供電小車系統(tǒng)中供電小車2中設置有電機，該供電小車的移動由電機自行驅(qū)動與輪胎吊4運動同步。該集裝箱堆場輪胎吊低架滑觸線自動離合供電小車系統(tǒng)中供電小車2中設置有電機，且該供電小車由所述的輪胎吊牽引連接，該供電小車的移動由輪胎吊4牽引和電機驅(qū)動共同完成與輪胎吊4運動同步。該集裝箱堆場輪胎吊低架滑觸線自動離合供電小車系統(tǒng)中集裝箱輪胎吊4通過所述的供電小車2上的集電器23與所述的供電支架1上滑觸線13的市電相連接。請參閱圖1、圖2和圖3所示，該小車機械手臂3負責供電小車2與供電支架1離合的抓取和放置，從而使得供電小車2上的集電器23與供電支架1上滑觸線13的市電相連接。小車機械手臂3的伸縮移動部分32負責移動小車機械手臂3的抓手31，小車機械手臂3的抓手31根據(jù)控制指令負責完成供電小車與供電支架1離合的抓取和放置完整過程， 小車機械手臂3的伸縮移動部分32的運動可以是采用電動、氣動、液壓等動力方式。集裝箱堆場輪胎吊低架滑觸線自動離合供電小車系統(tǒng)中，由于的供電支架1的支撐軌道采用了鋼管11結(jié)構(gòu)，鋼管11與供電小車2上的凹槽輪21接觸是面接觸，支撐應力好；由于供電小車2上的凹槽輪21在滾動滑行中，凹槽輪21自動形成喇叭口導角，無受力死角，自平衡式，拉力非常?。还╇娦≤?上的凹槽輪21可以進一步采用懸掛系統(tǒng)，確保每個受力均勻，沖擊??；供電小車2與軌道11定位準確唯一，自動定位唯一，始終與軌道11平行；供電支架1的支撐軌道支撐在小車重心上，力臂原理好，無側(cè)向力；供電小車2結(jié)構(gòu)簡單(滾動輪數(shù)量是傳統(tǒng)的1/3-1/4)，重量輕，受力均勻，慣性和沖擊力均??；供電支架1采用圓管11作為支撐軌道，結(jié)構(gòu)簡單，輕巧，受力好，均勻，不會變形；采用小車機械手臂3負責供電小車與供電支架在導向支架段離合的抓取和放置，由于采用鋼管結(jié)構(gòu)，供電支架1 的導入和導出端在供電小車2離合時無不平衡受力(結(jié)構(gòu)簡單，故障少)，進出平穩(wěn)；另外供電支架1的引導區(qū)短，對位方便，受電區(qū)域?qū)挘_保吊裝端部集裝箱。采用了上述的集裝箱堆場輪胎吊低架滑觸線自動離合供電小車系統(tǒng)，由于可以克服現(xiàn)有手動升級到自動的離合供電小車系統(tǒng)遇到的困難，從而使地低架滑觸線自動離合供電小車系統(tǒng)從原理上具有無比的優(yōu)越性?？紤]到原有的供電支架普遍采用槽鋼或工字鋼做導軌的方式，該種結(jié)構(gòu)的自動離合供電小車系統(tǒng)可派生出了幾種不同的形式，可以對原系統(tǒng)進行適當調(diào)整就可以與變換成該種結(jié)構(gòu)的形式(見圖1和圖2)，適用范圍較為廣泛，如果是全新設計，供電支架上的平衡軌道也可以采用圓形鋼管，與之對應的供電小車的滾動輪也可以簡化為凹槽滾輪(見圖 3)。該集裝箱堆場輪胎吊低架滑觸線自動離合供電小車系統(tǒng)經(jīng)濟實用，結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，運行安全可靠，適用范圍較為廣泛。在此說明書中，本發(fā)明已參照其特定的實施例作了描述。但是，很顯然仍可以作出各種修改和變換而不背離本發(fā)明的精神和范圍。因此，說明書和附圖應被認為是說明性的而非限制性的。
權(quán)利要求1.一種集裝箱堆場輪胎吊低架滑觸線自動離合供電小車系統(tǒng)，其特征在于，包括自動離合供電小車的供電支架、供電小車和小車機械手臂。所述的供電支架的兩端包含供電小車自動離合導向支架，供電支架有至少一個圓形鋼管做供電小車行走支撐軌道，供電小車至少有二個與供電支架上圓形鋼管相吻合的可在圓形鋼管上運動的凹槽形式的滾輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱堆場輪胎吊低架滑觸線自動離合供電小車系統(tǒng)，其特征在于，所述的供電小車的重心與采用支撐鋼管結(jié)構(gòu)的鋼管在垂線上重合，使得供電小車的重量和壓力主要作用在支撐鋼管。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的集裝箱堆場輪胎吊低架滑觸線自動離合供電小車系統(tǒng)， 其特征在于，所述的供電支架還有至少一個平衡軌道，該平衡軌道是槽鋼、工字鋼或圓鋼， 該平衡軌道用于防止小車受力側(cè)翻，且該供電小車的重心在支撐鋼管上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱堆場輪胎吊低架滑觸線自動離合供電小車系統(tǒng)，其特征在于，所述的供電小車由所述的輪胎吊牽引連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱堆場輪胎吊低架滑觸線自動離合供電小車系統(tǒng)，其特征在于，所述的供電小車中設置有電機。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱堆場輪胎吊低架滑觸線自動離合供電小車系統(tǒng)，其特征在于，所述的供電小車中設置有電機，且該供電小車由所述的輪胎吊牽引連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的集裝箱堆場輪胎吊低架滑觸線自動離合供電小車系統(tǒng)，其特征在于，所述的集裝箱輪胎吊通過所述的供電小車上的集電器與所述的供電支架上滑觸線的市電相連接。
專利摘要本實用新型涉及一種集裝箱堆場輪胎吊低架滑觸線自動離合供電小車系統(tǒng)，其中包括自動離合供電小車的供電支架、供電小車和小車機械手臂。供電支架的兩端包含供電小車自動離合導向支架，供電支架有至少一個圓形鋼管做供電小車行走支撐軌道，供電小車至少有二個與供電支架上圓形鋼管相吻合的可在圓形鋼管上運動的凹槽滾輪，小車機械手臂負責供電小車與供電支架在導向支架段離合的抓取和放置，供電小車的移動由輪胎吊牽引/電機自行驅(qū)動與輪胎吊運動同步，輪胎吊通過供電小車上的集電器與供電支架上滑觸線和市電相連接。采用該結(jié)構(gòu)的自動離合供電小車系統(tǒng)，比較現(xiàn)有手動升級到自動的離合供電小車系統(tǒng)，其整體設計原理更合理、簡單、可靠，成本也較低。
文檔編號B66C13/12GK202098977SQ20112005446
公開日2012年1月4日 申請日期2011年3月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月3日
發(fā)明者何勤奮, 夏玉峰 申請人:上海能港電氣工程科技有限公司