專利名稱：集裝箱堆場(chǎng)起重機(jī)移動(dòng)集裝箱自動(dòng)確認(rèn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種應(yīng)用于集裝箱堆場(chǎng)對(duì)起重機(jī)移動(dòng)物體進(jìn)行自動(dòng)確認(rèn) 的裝置，特別是一種可以應(yīng)用在集裝箱堆場(chǎng)起重機(jī)操作系統(tǒng)，防止發(fā)生起重機(jī) 在移動(dòng)集裝箱后由于司機(jī)沒(méi)有確認(rèn)或者確認(rèn)錯(cuò)誤而造成的操作系統(tǒng)和實(shí)際堆 箱信息不一致的自動(dòng)確認(rèn)裝置。
技術(shù)背景
集裝箱堆場(chǎng)上堆放集裝箱排數(shù)和每一排堆放集裝箱層數(shù)的信息稱為堆箱 信息?，F(xiàn)有的集裝箱堆場(chǎng)起重機(jī)是使用軟件將起重機(jī)操作系統(tǒng)堆箱信息顯示在 司機(jī)室內(nèi)的顯示屏上的?，F(xiàn)有的集裝箱堆場(chǎng)起重機(jī)使用吊具將集裝箱吊起，在 垂直方向作上升或下降運(yùn)行，在水平方向隨同小車作向前或向后運(yùn)行。上升和 下降構(gòu)成升降運(yùn)行系統(tǒng)，向前和向后構(gòu)成水平運(yùn)行系統(tǒng)。集裝箱堆場(chǎng)起重機(jī)通 過(guò)吊具吊起和放下集裝箱的操作來(lái)移動(dòng)集裝箱，每次移動(dòng)集裝箱以后司機(jī)要在 顯示屏上輸入移動(dòng)集裝箱信息進(jìn)行人工確認(rèn)，確保堆場(chǎng)的實(shí)際堆箱信息與起重 機(jī)操作系統(tǒng)中的堆箱信息是一致的。如果移動(dòng)集裝箱以后司機(jī)忘了輸入移動(dòng)集 裝箱信息或者錯(cuò)誤輸入移動(dòng)集裝箱信息，都會(huì)引起堆場(chǎng)的實(shí)際堆箱信息與起重 機(jī)操作系統(tǒng)堆箱信息不一致，造成堆箱信息失實(shí)、混亂。所以，現(xiàn)有的各種集 裝箱堆場(chǎng)起重機(jī)移動(dòng)集裝箱信息的人工確認(rèn)是不完備的
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有的集裝箱堆場(chǎng)起重機(jī)存在不能防止堆場(chǎng)的實(shí)際堆箱 信息與集裝箱堆場(chǎng)起重機(jī)操作系統(tǒng)中的堆箱信息不一致的缺陷，本實(shí)用新型提 供了一種可以應(yīng)用在集裝箱堆場(chǎng)起重機(jī)操作系統(tǒng)，防止發(fā)生起重機(jī)在移動(dòng)集裝 箱后由于司機(jī)沒(méi)有確認(rèn)而造成的操作系統(tǒng)和實(shí)際堆箱信息不一致的自動(dòng)確認(rèn)裝置。
為了解決上述問(wèn)題，并達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案
3集裝箱堆場(chǎng)起重機(jī)移動(dòng)集裝箱自動(dòng)確認(rèn)裝置，該自動(dòng)確認(rèn)裝置安置在現(xiàn)有
集裝箱堆場(chǎng)起重機(jī)中的升降運(yùn)行系統(tǒng)、水平運(yùn)行系統(tǒng)和起重機(jī)操作系統(tǒng)中；該
自動(dòng)確認(rèn)裝置通過(guò)檢測(cè)起重機(jī)吊具的高度、水平位置以及工作狀態(tài)來(lái)計(jì)算判斷 吊具吊起或者放下集裝箱的排層數(shù)，并將其傳輸至起重機(jī)操作系統(tǒng)中，用于實(shí) 時(shí)修改起重機(jī)操作系統(tǒng)中的堆箱信息。
所述自動(dòng)確認(rèn)裝置包括升降高度檢測(cè)儀、水平位置檢測(cè)儀、吊具狀態(tài)檢測(cè)
儀以及移動(dòng)集裝箱確認(rèn)儀；該升降高度檢測(cè)儀設(shè)置在升降運(yùn)行系統(tǒng)上，用于檢 測(cè)吊具的高度；水平位置檢測(cè)儀設(shè)置在水平運(yùn)行系統(tǒng)上，用于檢測(cè)吊具的水平 位置；吊具狀態(tài)檢測(cè)儀設(shè)置在吊具上，用于檢測(cè)吊具處于吊箱還是不吊箱狀態(tài)； 移動(dòng)集裝箱確認(rèn)儀設(shè)置在起重機(jī)的操作臺(tái)上，用于計(jì)算判斷吊具吊起或者放下 集裝箱的排層數(shù)；所述升降高度檢測(cè)儀、水平位置檢測(cè)儀和吊具狀態(tài)檢測(cè)儀的 檢測(cè)值分別由數(shù)據(jù)線傳輸至移動(dòng)集裝箱確認(rèn)儀，移動(dòng)集裝箱確認(rèn)儀將計(jì)算得到 的排層數(shù)由數(shù)據(jù)線傳輸至起重機(jī)操作系統(tǒng)，用于實(shí)時(shí)修改起重機(jī)操作系統(tǒng)中的 堆箱信息。
所述升降高度檢測(cè)儀為升降編碼器，其通過(guò)一減速機(jī)構(gòu)與升降運(yùn)行系統(tǒng)中 升降吊具的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的巻揚(yáng)筒相聯(lián)結(jié)。
所述升降高度檢測(cè)儀可以是光電測(cè)距儀。
所述水平位置檢測(cè)儀為水平編碼器，其通過(guò)一減速機(jī)構(gòu)與水平運(yùn)行系統(tǒng)中 驅(qū)動(dòng)小車行走的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪相聯(lián)結(jié)。 '所述水平位置檢測(cè)儀可以是光電測(cè)距儀。 所述吊具狀態(tài)檢測(cè)儀為限位開(kāi)關(guān)。 所述的光電測(cè)距儀可以采用激光測(cè)距儀。
根據(jù)上述技術(shù)方案得到的本實(shí)用新型能夠?qū)崟r(shí)修改起重機(jī)操作系統(tǒng)中的 堆箱信息，替代現(xiàn)有的司機(jī)要在顯示屏上輸入移動(dòng)集裝箱信息進(jìn)行人工確認(rèn)方 式，達(dá)到自動(dòng)確認(rèn)，并防止發(fā)生堆場(chǎng)的實(shí)際堆箱信息與起重機(jī)操作系統(tǒng)堆箱信 息不一致的錯(cuò)誤的目的。

圖1為本實(shí)用新型的主視圖和側(cè)視圖。
圖2為本實(shí)用新型的電氣連接和數(shù)據(jù)傳遞示意圖。
圖3為本實(shí)用新型實(shí)施示意圖。 圖4為本實(shí)用新型的工作流程圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白 了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有的集裝箱堆場(chǎng)起重機(jī)不能防止堆場(chǎng)的實(shí)際堆箱 信息與集裝箱堆場(chǎng)起重機(jī)操作系統(tǒng)中的堆箱信息不一致的缺陷，采用的技術(shù)方 案是通過(guò)檢測(cè)起重機(jī)吊具的高度、水平位置以及工作狀態(tài)來(lái)計(jì)算判斷吊具吊起 或者放下集裝箱的排層數(shù)，并將其傳輸至起重機(jī)操作系統(tǒng)中，用于實(shí)時(shí)修改起 重機(jī)操作系統(tǒng)中的堆箱信息，替代現(xiàn)有的司機(jī)要在顯示屏上輸入移動(dòng)集裝箱信 息進(jìn)行人工確認(rèn)方式，達(dá)到自動(dòng)確認(rèn)的目的。
基于上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的具體實(shí)施裝置可參見(jiàn)圖1: .該裝置采用在升降運(yùn)行系統(tǒng)設(shè)置一個(gè)升降高度檢測(cè)儀1，用來(lái)檢測(cè)吊具7 底部離地的高度hd;在水平運(yùn)行系統(tǒng)設(shè)置一個(gè)水平位置檢測(cè)儀2，用來(lái)檢測(cè)吊 具7后邊沿與水平零位之間的距離S山在吊具7上設(shè)置位置開(kāi)關(guān)3，通過(guò)檢測(cè)
吊具7的4個(gè)鈕鎖8來(lái)檢測(cè)吊具7工作狀態(tài)，位置幵關(guān)3檢測(cè)到吊具7的4個(gè) 鈕鎖8為開(kāi)鎖時(shí)，吊具7處于不吊起集裝箱9狀態(tài)(以下簡(jiǎn)稱不吊箱狀態(tài))， 位置開(kāi)關(guān)3檢測(cè)到吊具7的4個(gè)鈕鎖8為閉鎖時(shí)，吊具7處于吊起集裝箱9狀 態(tài)(以下簡(jiǎn)稱吊箱狀態(tài))；在起重機(jī)司機(jī)室10內(nèi)設(shè)置一個(gè)移動(dòng)集裝箱確認(rèn)儀4; 司機(jī)室10內(nèi)的起重機(jī)操作系統(tǒng)(包括顯示屏)5是集裝箱堆場(chǎng)起重機(jī)己經(jīng)具有 的，用于讓司機(jī)在顯示屏上進(jìn)行人工確認(rèn)移動(dòng)集裝箱9信息。
.電氣連接和數(shù)據(jù)傳遞如圖2所示，升降高度檢測(cè)儀1檢測(cè)的hd、水平位置 檢測(cè)儀2檢測(cè)的sd和位置開(kāi)關(guān)3檢測(cè)的吊具工作狀態(tài)信息都由數(shù)據(jù)線傳輸至 移動(dòng)集裝箱確認(rèn)儀4，移動(dòng)集裝箱確認(rèn)儀4根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)計(jì)算判斷吊具工 作狀態(tài)信息變化時(shí)吊具對(duì)應(yīng)的排層數(shù)，并將吊具工作狀態(tài)信息變化的對(duì)應(yīng)排層 數(shù)發(fā)送給起重機(jī)操作系統(tǒng)5。當(dāng)?shù)蹙吖ぷ鳡顟B(tài)信息由不吊箱轉(zhuǎn)變?yōu)榈跸鋾r(shí)，移動(dòng)集裝箱確認(rèn)儀4發(fā)出hd和Sd對(duì)應(yīng)排層數(shù)的集裝箱9被吊起的信息；當(dāng)?shù)跸?狀態(tài)由吊箱轉(zhuǎn)變?yōu)椴坏跸鋾r(shí)，移動(dòng)集裝箱確認(rèn)儀4發(fā)出hd和sd對(duì)應(yīng)排層數(shù)的 集裝箱9被放下的信息。移動(dòng)集裝箱確認(rèn)儀4發(fā)出移動(dòng)集裝箱9信息輸送給司 機(jī)室10內(nèi)的起重機(jī)操作系統(tǒng)(包括顯示屏)5，替代了司機(jī)輸入人工確認(rèn)移動(dòng) 集裝箱9信息，達(dá)到移動(dòng)集裝箱自動(dòng)確認(rèn)的目的。
由于上述的原理，本實(shí)用新型應(yīng)可用于輪胎式集裝箱堆場(chǎng)起重機(jī)，可以防 止發(fā)生堆場(chǎng)的實(shí)際堆箱信息與起重機(jī)操作系統(tǒng)堆箱信息不一致的錯(cuò)誤。其具體 實(shí)施如下，可參見(jiàn)圖3:
整個(gè)自動(dòng)確認(rèn)裝置由上可知主要由升降高度檢測(cè)儀1、水平位置檢測(cè)儀2、 吊具狀態(tài)檢測(cè)儀3和移動(dòng)集裝箱確認(rèn)儀4組成。
升降高度檢測(cè)儀1可以采用升降編碼器12，例如旋轉(zhuǎn)式絕對(duì)位置編碼器， 該編碼器的分辨率可為例如1CM，能夠滿足吊具7升降高度的變化，通過(guò)一 減速機(jī)構(gòu)例如變速箱與小車6上的起升吊具7的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降巻揚(yáng)筒11相 聯(lián)結(jié)。當(dāng)巻揚(yáng)筒的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，吊具7的高度位置發(fā)生變化時(shí)，于是巻揚(yáng)筒的轉(zhuǎn)動(dòng) 通過(guò)上述減速機(jī)構(gòu)的齒輪帶動(dòng)編碼器工作，從而可對(duì)吊具7的底部的高度hd 不斷進(jìn)行測(cè)量；同時(shí)升降高度檢測(cè)儀1也可以用激光測(cè)距儀安裝在吊具上方的 小車6上，檢測(cè)吊具底部離地的高度hd。
水平位置檢測(cè)儀2可以采用水平編碼器13，例如旋轉(zhuǎn)式絕對(duì)位置編碼器， 該編碼器的分辨率可為例如1CM，能夠滿足小車6水平位置移動(dòng)的變化，它 通過(guò)一減速機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)小車6行走的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪相聯(lián)結(jié)，這樣，當(dāng)小車行 走時(shí)，驅(qū)動(dòng)小車行走的齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)減速機(jī)構(gòu)的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可使該位置 編碼器工作，于是，吊具后邊沿與水平零位之間的距離sd被連續(xù)不間斷地測(cè) 量；水平位置檢測(cè)儀也可以用激光測(cè)距儀安裝在吊具上方的小車6上，檢測(cè)吊 具后邊沿與水平零位之間的距離sd。
位置開(kāi)關(guān)3分別安裝在吊具四個(gè)角上的鈕鎖8的附近，檢測(cè)鈕鎖8是開(kāi)鎖 狀態(tài)還是閉鎖狀態(tài)，判斷吊具是不吊箱狀態(tài)還是吊箱狀態(tài)。
移動(dòng)集裝箱確認(rèn)儀4可以安裝在司機(jī)室10內(nèi)，移動(dòng)集裝箱確認(rèn)儀4可以 由電子器件和軟件構(gòu)成，也可以利用集裝箱堆場(chǎng)起重機(jī)操作系統(tǒng)5的電子器件 裝入移動(dòng)集裝箱確認(rèn)儀軟件構(gòu)成。本實(shí)用新型具體工作流程如圖4所示，升降高度檢測(cè)儀1采用與升降巻揚(yáng) 筒11相連接的升降編碼器12，用來(lái)檢測(cè)吊具7底部離地的高度hd;水平位置
檢測(cè)儀2采用與小車行走軸相連的水平編碼器13，用來(lái)檢測(cè)吊具7后邊沿與水 平零位之間的距離sd;位置開(kāi)關(guān)3采用四個(gè)限位開(kāi)關(guān)，安裝在吊具7的四個(gè)角 上的鈕鎖8的附近，用來(lái)檢測(cè)鈕鎖8是開(kāi)鎖狀態(tài)還是閉鎖狀態(tài)，判斷吊具7是 不吊箱狀態(tài)還是吊箱狀態(tài)；移動(dòng)集裝箱確認(rèn)儀4由電子器件和計(jì)算機(jī)軟件等構(gòu) 成，安裝在司機(jī)室10內(nèi)；集裝箱堆場(chǎng)起重機(jī)操作系統(tǒng)5是集裝箱堆場(chǎng)起重機(jī) 已經(jīng)具有的，安裝在在司機(jī)室10內(nèi)。升降編碼器12檢測(cè)的吊具7底部離地的 高度hd、水平編碼器13檢測(cè)的吊具7后邊沿與水平零位之間的距離sd和位置 開(kāi)關(guān)3檢測(cè)的鈕鎖8是開(kāi)鎖狀態(tài)還是閉鎖狀態(tài)信息，由數(shù)據(jù)線傳輸至移動(dòng)集裝 箱確認(rèn)儀4，進(jìn)行計(jì)算判斷并向集裝箱堆場(chǎng)起重機(jī)操作系統(tǒng)5發(fā)出hd和sd對(duì) 應(yīng)排層數(shù)的集裝箱9被吊起或者放下的移動(dòng)集裝箱信息。當(dāng)移動(dòng)集裝箱確認(rèn)儀 4計(jì)算判斷到位置開(kāi)關(guān)3由開(kāi)鎖轉(zhuǎn)變?yōu)殚]鎖時(shí)，自動(dòng)向起重機(jī)操作系統(tǒng)5發(fā)出 hd和sd對(duì)應(yīng)排層數(shù)的集裝箱9被吊起的移動(dòng)集裝箱信息；當(dāng)移動(dòng)集裝箱確認(rèn) 儀4計(jì)算判斷到位置幵關(guān)3由閉鎖轉(zhuǎn)變?yōu)殚_(kāi)鎖時(shí)，自動(dòng)向起重機(jī)操作系統(tǒng)5發(fā) 出hd和sd對(duì)應(yīng)排層數(shù)的集裝箱9被放下的移動(dòng)集裝箱信息；起重機(jī)操作系統(tǒng) 5收到移動(dòng)集裝箱信息后及時(shí)修改起重機(jī)操作系統(tǒng)堆箱信息，達(dá)到自動(dòng)確認(rèn)， 防止堆場(chǎng)的實(shí)際堆箱信息與起重機(jī)操作系統(tǒng)堆箱信息不一致的目的。
由于可知本實(shí)用新型可以應(yīng)用于各種集裝箱堆場(chǎng)起重機(jī)，防止司機(jī)忘了輸 入移動(dòng)集裝箱信息或者錯(cuò)誤輸入移動(dòng)集裝箱信息引起的堆場(chǎng)的實(shí)際堆箱信息 與起重機(jī)操作系統(tǒng)堆箱信息不一致。
以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu) 點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí) 施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神 和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入 要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū) 及其等效物界定。
權(quán)利要求1、集裝箱堆場(chǎng)起重機(jī)移動(dòng)集裝箱自動(dòng)確認(rèn)裝置，該自動(dòng)確認(rèn)裝置安置在現(xiàn)有集裝箱堆場(chǎng)起重機(jī)中的升降運(yùn)行系統(tǒng)、水平運(yùn)行系統(tǒng)和起重機(jī)操作系統(tǒng)中；其特征在于，所述自動(dòng)確認(rèn)裝置包括升降高度檢測(cè)儀、水平位置檢測(cè)儀、吊具狀態(tài)檢測(cè)儀以及移動(dòng)集裝箱確認(rèn)儀；該升降高度檢測(cè)儀設(shè)置在升降運(yùn)行系統(tǒng)上，用于檢測(cè)吊具的高度；水平位置檢測(cè)儀設(shè)置在水平運(yùn)行系統(tǒng)上，用于檢測(cè)吊具的水平位置；吊具狀態(tài)檢測(cè)儀設(shè)置在吊具上，用于檢測(cè)吊具處于吊箱還是不吊箱狀態(tài)；移動(dòng)集裝箱確認(rèn)儀設(shè)置在起重機(jī)的操作臺(tái)上，用于計(jì)算判斷吊具吊起或者放下集裝箱的排層數(shù)；所述升降高度檢測(cè)儀、水平位置檢測(cè)儀和吊具狀態(tài)檢測(cè)儀的檢測(cè)值分別由數(shù)據(jù)線傳輸至移動(dòng)集裝箱確認(rèn)儀，移動(dòng)集裝箱確認(rèn)儀將計(jì)算得到的排層數(shù)由數(shù)據(jù)線傳輸至起重機(jī)操作系統(tǒng)，用于實(shí)時(shí)修改起重機(jī)操作系統(tǒng)中的堆箱信息。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱堆場(chǎng)起重機(jī)移動(dòng)集裝箱自動(dòng)確認(rèn)裝置， 其特征在于，所述升降高度檢測(cè)儀為升降編碼器，其通過(guò)一減速機(jī)構(gòu)與升降運(yùn) 行系統(tǒng)中起升吊具的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的巻揚(yáng)筒相聯(lián)結(jié)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱堆場(chǎng)起重機(jī)移動(dòng)集裝箱自動(dòng)確認(rèn)裝置， 其特征在于，所述升降高度檢測(cè)儀可以是光電測(cè)距儀。
4、根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱堆場(chǎng)起重機(jī)移動(dòng)集裝箱自動(dòng)確認(rèn)裝置， 其特征在于，所述水平位置檢測(cè)儀為水平編碼器，其通過(guò)一減速機(jī)構(gòu)與水平運(yùn) 行系統(tǒng)中驅(qū)動(dòng)小車行走的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪相聯(lián)結(jié)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱堆場(chǎng)起重機(jī)移動(dòng)集裝箱自動(dòng)確認(rèn)裝置， 其特征在于，所述水平位置檢測(cè)儀可以是光電測(cè)距儀。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱堆場(chǎng)起重機(jī)移動(dòng)集裝箱自動(dòng)確認(rèn)裝置， 其特征在于，所述吊具狀態(tài)檢測(cè)儀為限位開(kāi)關(guān)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求3或5所述的集裝箱堆場(chǎng)起重機(jī)移動(dòng)集裝箱自動(dòng)確認(rèn)裝 置，其特征在于，所述的光電測(cè)距儀可以采用激光測(cè)距儀。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了集裝箱堆場(chǎng)起重機(jī)移動(dòng)集裝箱自動(dòng)確認(rèn)裝置，該自動(dòng)確認(rèn)裝置通過(guò)檢測(cè)起重機(jī)吊具的高度、水平位置以及吊具工作狀態(tài)來(lái)計(jì)算判斷吊具吊起或者放下集裝箱的排層數(shù)，并將其傳輸至起重機(jī)操作系統(tǒng)中，用于實(shí)時(shí)修改起重機(jī)操作系統(tǒng)中的堆箱信息。本實(shí)用新型能夠?qū)崟r(shí)修改起重機(jī)操作系統(tǒng)中的堆箱信息，替代現(xiàn)有的司機(jī)要在顯示屏上輸入移動(dòng)集裝箱信息進(jìn)行人工確認(rèn)方式，達(dá)到自動(dòng)確認(rèn)，并防止發(fā)生堆場(chǎng)的實(shí)際堆箱信息與起重機(jī)操作系統(tǒng)堆箱信息不一致的錯(cuò)誤的目的。
文檔編號(hào)B66C13/46GK201347326SQ200820157650
公開(kāi)日2009年11月18日 申請(qǐng)日期2008年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月23日
發(fā)明者陳國(guó)華 申請(qǐng)人:上海港研實(shí)業(yè)有限公司