專利名稱：液壓先導(dǎo)控制系統(tǒng)及設(shè)有該系統(tǒng)的液壓先導(dǎo)起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及液壓控制領(lǐng)域，尤其涉及一種液壓先導(dǎo)控制系統(tǒng)及設(shè)有該系統(tǒng)的液壓先導(dǎo)起重機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，市場(chǎng)主流的小噸位起重機(jī)大部分是采用液壓方式控制，如液壓先導(dǎo)起重機(jī)的控制系統(tǒng)就是一種應(yīng)用成熟、廣泛的起重機(jī)液壓控制系統(tǒng)。如圖1和圖2所示，其核心組成部件為液壓先導(dǎo)手柄、主閥1’、液壓先導(dǎo)閥2’及相應(yīng)的保護(hù)電磁閥4’。其中，每個(gè)主閥 1’設(shè)置在每條主油路中，每條主油路的導(dǎo)通會(huì)使得起重機(jī)的相應(yīng)機(jī)械部分進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作。 單個(gè)的液壓先導(dǎo)手柄在平面上能夠向四個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，并產(chǎn)生四個(gè)導(dǎo)通位置狀態(tài)。液壓先導(dǎo)手柄與液壓先導(dǎo)閥2’連接，液壓先導(dǎo)手柄在每個(gè)導(dǎo)通位置狀態(tài)時(shí)，導(dǎo)通液壓先導(dǎo)閥2’中的一個(gè)所在的控制油路；而每個(gè)液壓先導(dǎo)閥2’分別與一個(gè)主閥1’連接，控制該主閥1’的動(dòng)作，進(jìn)而控制相應(yīng)主油路的導(dǎo)通和截止。其中圖1中的ar、a3’、bl’、b3’點(diǎn)分別與圖2中 &ar、a3’、br、b3，點(diǎn)連通。圖1中的虛線表示控制油路。液壓先導(dǎo)手柄的四個(gè)運(yùn)動(dòng)方向如圖3所示，包括+Y、-Y、+X和-X四個(gè)方向。假設(shè)液壓先導(dǎo)手柄向-Y的方向運(yùn)動(dòng)時(shí)對(duì)應(yīng)的起重機(jī)的動(dòng)作為卷揚(yáng)上升，此時(shí)起重機(jī)的液壓控制原理為液壓先導(dǎo)手柄向-Y方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)通了 -Y方向的控制油路，此時(shí)在主閥閥芯上產(chǎn)生了一個(gè)壓力差，因此閥芯在此壓力作用下產(chǎn)生位移，相應(yīng)主油路導(dǎo)通，起重機(jī)卷揚(yáng)起動(dòng)作。液壓先導(dǎo)手柄其余三個(gè)方向動(dòng)作工作原理與此相同。由于起重機(jī)在人為不規(guī)范的操作中難免會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn)工況，因此即要對(duì)人在做出危險(xiǎn)動(dòng)作時(shí)，如產(chǎn)生高度限位報(bào)警后(也就是傳感器傳感到高度限位報(bào)警信號(hào)后)，利用控制器的輸出控制或者電路的控制把手柄繼續(xù)向-Y方向的運(yùn)動(dòng)作出保護(hù)處理以避免危險(xiǎn)發(fā)生。此保護(hù)處理的方式一般為在先導(dǎo)手柄的控制油路上增加一個(gè)由控制器控制的保護(hù)電磁閥，如圖2所示，也就是上述的連接保護(hù)電磁閥4’的控制器判斷即將出現(xiàn)危險(xiǎn)工況后，將此保護(hù)電磁閥斷電從而切斷液壓先導(dǎo)手柄在此方向上的控制油路，達(dá)到手柄在這個(gè)方向上的動(dòng)作保護(hù)。由于起重機(jī)一般有兩個(gè)液壓先導(dǎo)手柄，因此一般至少有八個(gè)方向的手柄動(dòng)作，因此在控制油路上至少需要八個(gè)保護(hù)電磁閥進(jìn)行中間動(dòng)作處理才能夠保持相關(guān)動(dòng)作的安全保護(hù)。由此可見，此保護(hù)方式導(dǎo)致了一個(gè)較高的液壓控制系統(tǒng)成本，延長了液壓管路的裝配、保護(hù)電磁閥線束的制作及安裝時(shí)間，也增加了控制器的管腳資源占用，同時(shí)增加了起重機(jī)使用過程中的故障點(diǎn)，也不利于售后服務(wù)過程中的故障排查。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種液壓先導(dǎo)控制系統(tǒng)以及設(shè)有該系統(tǒng)的液壓先導(dǎo)起重機(jī)，可以大大減少保護(hù)電磁閥的數(shù)目，降低控制系統(tǒng)的成本，簡(jiǎn)化了控制系統(tǒng)。為解決上述技術(shù)問題，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種液壓先導(dǎo)控制系統(tǒng)，包括多條主油路，分別連接至對(duì)應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，每條主油路中分別設(shè)置有一個(gè)主閥；多條控制油路，其中每條控制油路中分別設(shè)置有一個(gè)液壓先導(dǎo)閥；每條控制油路連接至主閥中的一個(gè)，控制主閥的導(dǎo)通與截止；一個(gè)或多個(gè)液壓先導(dǎo)手柄，其中每個(gè)液壓先導(dǎo)手柄連接至多個(gè)液壓先導(dǎo)閥，并具有多個(gè)導(dǎo)通位置狀態(tài)；每個(gè)液壓先導(dǎo)手柄處于每個(gè)導(dǎo)通位置狀態(tài)時(shí)，分別導(dǎo)通液壓先導(dǎo)閥中的一個(gè)所在的控制油路，該液壓先導(dǎo)控制系統(tǒng)還包括總控電磁閥，連接所有控制油路；多個(gè)位置傳感器，每個(gè)位置傳感器用于感測(cè)液壓先導(dǎo)手柄的一個(gè)導(dǎo)通位置狀態(tài)，并觸發(fā)手柄位置信號(hào)；以及電控裝置，與執(zhí)行機(jī)構(gòu)上設(shè)置的危險(xiǎn)信號(hào)傳感器連接， 并與位置傳感器和總控電磁閥連接，在接收到危險(xiǎn)信號(hào)傳感器的危險(xiǎn)信號(hào)及相應(yīng)的位置傳感器的手柄位置信號(hào)時(shí)，控制總控電磁閥關(guān)閉。進(jìn)一步地，位置傳感器設(shè)置在液壓先導(dǎo)手柄上。進(jìn)一步地，位置傳感器為壓力傳感器，設(shè)置在各條控制油路中，用以檢測(cè)各條控制油路中的油壓。進(jìn)一步地，還包括與所有控制油路連接的總控制油路，總控電磁閥設(shè)置于總控制油路中。進(jìn)一步地，電控裝置還包括控制器，該控制器具有與各個(gè)位置傳感器連接的輸入引腳以及與總控電磁閥連接的輸出引腳。進(jìn)一步地，每個(gè)位置傳感器包括第一導(dǎo)電部；第二導(dǎo)電部，與第一導(dǎo)電部間隔設(shè)置；以及連通部；當(dāng)液壓先導(dǎo)手柄處于一個(gè)導(dǎo)通位置狀態(tài)時(shí)，對(duì)應(yīng)于該導(dǎo)通位置狀態(tài)的位置傳感器中的連通部隨液壓先導(dǎo)手柄的移動(dòng)而同時(shí)接觸第一導(dǎo)電部和第二導(dǎo)電部。進(jìn)一步地，第一導(dǎo)電部和第二導(dǎo)電部均固定在液壓先導(dǎo)手柄下方的手柄底座上； 連通部通過彈簧連接在液壓先導(dǎo)手柄下方的手柄底座上；位置傳感器還包括觸發(fā)部，設(shè)置在液壓先導(dǎo)手柄上，當(dāng)液壓先導(dǎo)手柄處于一個(gè)導(dǎo)通位置狀態(tài)時(shí)，相應(yīng)的觸發(fā)部隨液壓先導(dǎo)手柄的移動(dòng)而將彈簧壓縮，以使得連通部同時(shí)接觸第一導(dǎo)電部和第二導(dǎo)電部。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還提供了一種液壓先導(dǎo)起重機(jī)，其包括上述的任何一種液壓先導(dǎo)起重機(jī)的控制系統(tǒng)。本發(fā)明具有以下有益效果本發(fā)明的液壓先導(dǎo)控制系統(tǒng)中包括連接所有控制油路的總控電磁閥，同時(shí)還設(shè)置有用于感測(cè)液壓先導(dǎo)手柄的導(dǎo)通位置狀態(tài)的位置傳感器，這樣，某一主油路的導(dǎo)通所對(duì)應(yīng)的機(jī)械部分的動(dòng)作產(chǎn)生報(bào)警或危險(xiǎn)后，例如起重機(jī)卷揚(yáng)起動(dòng)作時(shí)產(chǎn)生過卷報(bào)警，這時(shí)如果位置傳感器感測(cè)到液壓先導(dǎo)手柄處于的導(dǎo)通位置狀態(tài)是對(duì)應(yīng)于卷揚(yáng)起動(dòng)作的主油路所對(duì)應(yīng)的控制油路中的液壓先導(dǎo)閥的導(dǎo)通，也就是人為繼續(xù)操作液壓先導(dǎo)手柄進(jìn)行危險(xiǎn)方向的卷揚(yáng)起的動(dòng)作，則系統(tǒng)中的控制器或控制電路可以將上述的總控電磁閥的供電切斷，進(jìn)行保護(hù)。也就是說，通過上述的位置傳感器和總控電磁閥的配合，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)危險(xiǎn)動(dòng)作進(jìn)行限制的控制，而無需在每一條控制油路中都設(shè)置一個(gè)保護(hù)電磁閥。這樣，就降低了液壓控制系統(tǒng)的成本，減少了保護(hù)電磁閥的線束制作及安裝時(shí)間，也減少了控制系統(tǒng)所需的故障點(diǎn)。除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。 下面將參照?qǐng)D，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。


附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖1是現(xiàn)有技術(shù)的液壓先導(dǎo)控制系統(tǒng)中控制油路的示意圖；圖2是現(xiàn)有技術(shù)的液壓先導(dǎo)控制系統(tǒng)中主油路的示意圖，圖中一并示出了部分控制油路；圖3是液壓先導(dǎo)控制系統(tǒng)中液壓先導(dǎo)手柄的運(yùn)動(dòng)方向示意圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的液壓先導(dǎo)控制系統(tǒng)中液壓先導(dǎo)手柄的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的液壓先導(dǎo)控制系統(tǒng)的控制油路的示意圖；圖6是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的液壓先導(dǎo)控制系統(tǒng)的主油路的示意圖，圖中一并示出了部分控制油路；圖7是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的液壓先導(dǎo)控制系統(tǒng)中各部分之間的控制關(guān)系框圖；圖8是使用根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的液壓先導(dǎo)控制系統(tǒng)對(duì)液壓先導(dǎo)起重機(jī)進(jìn)行控制時(shí)的控制過程圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的液壓先導(dǎo)控制系統(tǒng)包括一個(gè)或多個(gè)如圖4所示的液壓先導(dǎo)手柄3、如圖5所示的多條控制油路、如圖6所示的多條主油路。從圖6中可以看到， 每條主油路中分別設(shè)置有一個(gè)主閥1。另外，每條主油路分別連接至對(duì)應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)上設(shè)置有危險(xiǎn)信號(hào)傳感器，感測(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，并在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作產(chǎn)生危險(xiǎn)時(shí)發(fā)出危險(xiǎn)信號(hào)。從圖5中可以看到，每條控制油路中分別設(shè)置有一個(gè)液壓先導(dǎo)閥2 ；每條控制油路連接至主閥1中的一個(gè)，控制主閥1的導(dǎo)通與截止，具體地，圖5中的四條控制油路al、 a3、bl、b3分別與圖6中的控制油路al、a3、bl、b3連通，實(shí)現(xiàn)各個(gè)液壓先導(dǎo)閥2對(duì)各個(gè)主閥1的控制?？梢岳斫猓瑘D5中僅示出了圖6中的四個(gè)主油路的相應(yīng)控制油路，其他主油路也同樣通過與圖5中的控制油路相同的控制油路來控制。每個(gè)液壓先導(dǎo)手柄連接至多個(gè)液壓先導(dǎo)閥2 ；再回到圖4，可以看到，每個(gè)液壓先導(dǎo)手柄3具有多個(gè)導(dǎo)通位置狀態(tài)，例如A方向的導(dǎo)通狀態(tài)。每個(gè)液壓先導(dǎo)手柄3處于每個(gè)導(dǎo)通位置狀態(tài)時(shí)，分別導(dǎo)通液壓先導(dǎo)閥2中的一個(gè)所在的控制油路。在本實(shí)施例中，液壓先導(dǎo)控制系統(tǒng)包括兩個(gè)液壓先導(dǎo)手柄3，每個(gè)液壓先導(dǎo)手柄3具有四個(gè)導(dǎo)通位置狀態(tài)，其中一個(gè)液壓先導(dǎo)手柄3的四個(gè)導(dǎo)通位置狀態(tài)分別對(duì)應(yīng)圖5中的控制油路al、a3、bl、b3中的液壓先導(dǎo)閥2的導(dǎo)通。另外，本發(fā)明中，如圖 5所示，該液壓先導(dǎo)控制系統(tǒng)還包括總控電磁閥4、多個(gè)位置傳感器31以及電控裝置(未示出)。該總控電磁閥4連接所有控制油路。每個(gè)位置傳感器31用于感測(cè)液壓先導(dǎo)手柄3的一個(gè)導(dǎo)通位置狀態(tài)，并觸發(fā)手柄位置信號(hào)。電控裝置與上述的與主油路對(duì)應(yīng)連接的執(zhí)行機(jī)構(gòu)上設(shè)置的危險(xiǎn)信號(hào)傳感器連接，并與位置傳感器31和總控電磁閥4連接，在接收到危險(xiǎn)信號(hào)傳感器的危險(xiǎn)信號(hào)及相應(yīng)的位置傳感器的手柄位置信號(hào)時(shí)，控制總控電磁閥4關(guān)閉?？梢岳斫?，當(dāng)該液壓先導(dǎo)控制系統(tǒng)中的某一主油路的導(dǎo)通所對(duì)應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作產(chǎn)生報(bào)警或危險(xiǎn)后，以液壓先導(dǎo)起重機(jī)為例，例如液壓先導(dǎo)起重機(jī)的卷揚(yáng)起動(dòng)作時(shí)，相應(yīng)的危險(xiǎn)信號(hào)傳感器產(chǎn)生過卷報(bào)警，這時(shí)如果位置傳感器31感測(cè)到液壓先導(dǎo)手柄3處于的導(dǎo)通位置狀態(tài)是對(duì)應(yīng)于卷揚(yáng)起動(dòng)作的主油路所對(duì)應(yīng)的控制油路中的液壓先導(dǎo)閥2的導(dǎo)通，也就是位置傳感器31檢測(cè)到有人為動(dòng)作繼續(xù)操作液壓先導(dǎo)手柄3試圖進(jìn)行危險(xiǎn)方向的卷揚(yáng)起的動(dòng)作，則系統(tǒng)中的電控裝置(如控制器或控制電路)可以將上述的總控電磁閥4的供電切斷，進(jìn)行保護(hù)。也就是說，通過上述的危險(xiǎn)信號(hào)傳感器、位置傳感器31和總控電磁閥4 的配合，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)危險(xiǎn)動(dòng)作進(jìn)行限制的控制，而無需在每一條控制油路中都設(shè)置一個(gè)保護(hù)電磁閥，以單獨(dú)控制每一條控制油路的通斷。這樣，就降低了液壓器件的成本以及液壓控制系統(tǒng)的成本，減少了保護(hù)電磁閥的線束制作及安裝時(shí)間，也減少了控制系統(tǒng)所需的故障點(diǎn)，為售后服務(wù)時(shí)的故障排查提供了便捷。通過圖7可以更直觀地看出該液壓先導(dǎo)控制系統(tǒng)各個(gè)部分之間的連接和控制關(guān)系。如圖7所示，總控電磁閥4和液壓先導(dǎo)閥2均連接至控制油路，具體地，總控電磁閥4 連接至所有的控制油路以控制所有控制油路的通斷，而每個(gè)液壓先導(dǎo)閥2分別設(shè)置在一條控制油路中?？刂朴吐愤B接至主油路中的主閥1，具體地，每個(gè)主閥1分別設(shè)置在一條主油路中。每條主油路分別連接至對(duì)應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)上設(shè)置與電控裝置連接的危險(xiǎn)信號(hào)傳感器，在感測(cè)到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作發(fā)生危險(xiǎn)后產(chǎn)生相應(yīng)危險(xiǎn)信號(hào)給電控裝置。此外，液壓先導(dǎo)手柄3與液壓先導(dǎo)閥2連接，控制液壓先導(dǎo)閥2的打開和關(guān)閉，液壓先導(dǎo)手柄3上設(shè)置有與電控裝置連接的位置傳感器31，每個(gè)位置傳感器31用于感測(cè)液壓先導(dǎo)手柄3的一個(gè)導(dǎo)通位置狀態(tài)，并觸發(fā)手柄位置信號(hào)，將手柄位置信號(hào)發(fā)送給電控裝置。電控裝置還與總控電磁閥4連接，在接收到危險(xiǎn)信號(hào)傳感器的危險(xiǎn)信號(hào)及相應(yīng)的位置傳感器的手柄位置信號(hào)時(shí)，控制總控電磁閥⑷關(guān)閉，以進(jìn)行保護(hù)。此外，從上文可知，由于位置傳感器31的存在，本發(fā)明中的液壓先導(dǎo)手柄3的動(dòng)作狀態(tài)是可讀取的，如果使用控制器接收位置傳感器31的信號(hào)，在出現(xiàn)危險(xiǎn)工況后，如果操作人員強(qiáng)制操作相應(yīng)動(dòng)作，控制器可以記錄液壓先導(dǎo)手柄3的動(dòng)作過程。這樣，假如出現(xiàn)安全事故，可以通過上述記錄便捷地判斷事故責(zé)任方。此控制系統(tǒng)相對(duì)于原有的控制系統(tǒng)在使用中的控制方式的不同點(diǎn)在于原控制系統(tǒng)的控制過程是一種靜態(tài)的過程，以控制起重機(jī)為例，如產(chǎn)生過卷報(bào)警后，電控裝置則切斷手柄過卷動(dòng)作所對(duì)應(yīng)的單個(gè)控制油路的保護(hù)電磁閥電源，而本發(fā)明中的控制系統(tǒng)的控制過程是在起重機(jī)在產(chǎn)生報(bào)警后，只有液壓先導(dǎo)手柄繼續(xù)向危險(xiǎn)動(dòng)作方向運(yùn)動(dòng)時(shí)才切斷所有控制油路的總控電磁閥4的電源，否則起重機(jī)仍能正常工作，不影響其余動(dòng)作的使用，兩種方式控制效果相似。如圖4所示，在本實(shí)施例中，位置傳感器31設(shè)置在液壓先導(dǎo)手柄3上。可以為感測(cè)液壓先導(dǎo)手柄3的動(dòng)作的接近傳感器等任何方式的傳感器。位置傳感器設(shè)置在手柄上， 可以便捷地感測(cè)手柄的位置狀態(tài)?；蛘邇?yōu)選地，在實(shí)踐中，位置傳感器31也可以為壓力傳感器，設(shè)置在各條控制油路中，用以檢測(cè)各條控制油路中的油壓，進(jìn)而間接判斷液壓先導(dǎo)手柄3的導(dǎo)通位置狀態(tài)。優(yōu)選地，如圖5所示，本實(shí)施例中，液壓先導(dǎo)控制系統(tǒng)還包括與所有控制油路連接的總控制油路，總控電磁閥4設(shè)置于總控制油路中。此總控制油路的設(shè)置使得總控電磁閥 4方便地連接至所有的油路。優(yōu)選地，在本實(shí)施例中，電控裝置包括控制器(圖中未示出)，該控制器具有與各個(gè)位置傳感器31連接的輸入引腳以及與總控電磁閥4連接的輸出引腳。這樣，該控制器即可根據(jù)來自各個(gè)位置傳感器31感測(cè)的信號(hào)以及該液壓先導(dǎo)控制系統(tǒng)中的各個(gè)主油路的導(dǎo)通所對(duì)應(yīng)的機(jī)械部分的動(dòng)作產(chǎn)生的報(bào)警信號(hào)來適時(shí)控制關(guān)閉總控電磁閥4，進(jìn)行控制保護(hù)， 防止操作人員在危險(xiǎn)狀況對(duì)液壓先導(dǎo)手柄進(jìn)行誤操作而產(chǎn)生事故。優(yōu)選地，在本實(shí)施例中，如圖4所示，每個(gè)位置傳感器31包括第一導(dǎo)電部311、第二導(dǎo)電部312、以及連通部313。其中，第二導(dǎo)電部312與第一導(dǎo)電部311間隔設(shè)置。當(dāng)液壓先導(dǎo)手柄3處于一個(gè)導(dǎo)通位置狀態(tài)時(shí)，對(duì)應(yīng)于該導(dǎo)通位置狀態(tài)的一個(gè)位置傳感器31中的連通部313隨液壓先導(dǎo)手柄3的移動(dòng)而同時(shí)接觸該位置傳感器31的第一導(dǎo)電部311和第二導(dǎo)電部312。這樣第一導(dǎo)電部311和第二導(dǎo)電部312即連通，實(shí)際應(yīng)用時(shí)，可以例如將第一導(dǎo)電部311處的信號(hào)線315連接MV電源的MV+信號(hào)，而將第二導(dǎo)電部312連接至控制器的一個(gè)開關(guān)量輸入引腳，當(dāng)?shù)谝粚?dǎo)電部311和第二導(dǎo)電部312連通時(shí)，控制器的該開關(guān)量輸入引腳接收到具有MV+信號(hào)。此傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便。當(dāng)然，在實(shí)際應(yīng)用中，還可以使用例如接近傳感器等任何形式的適合檢測(cè)手柄位置的傳感器。在本實(shí)施例中，第一導(dǎo)電部311和第二導(dǎo)電部312均固定在液壓先導(dǎo)手柄3下方的手柄底座上；連通部313通過彈簧連接在液壓先導(dǎo)手柄3下方的手柄底座上，并與第一導(dǎo)電部311和第二導(dǎo)電部312間隔開來。如圖4所示，位置傳感器31還包括觸發(fā)部314，該觸發(fā)部314設(shè)置在液壓先導(dǎo)手柄上，當(dāng)液壓先導(dǎo)手柄3處于一個(gè)導(dǎo)通位置狀態(tài)時(shí)，相應(yīng)的觸發(fā)部314隨液壓先導(dǎo)手柄3的移動(dòng)而將彈簧壓縮，以使得連通部313同時(shí)接觸第一導(dǎo)電部 311和第二導(dǎo)電部312。利用觸發(fā)部314和彈簧的配合，實(shí)現(xiàn)連通部313將第一導(dǎo)電部311 和第二導(dǎo)電部312連通，此結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易行。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，還提供了一種液壓先導(dǎo)起重機(jī)，該液壓先導(dǎo)起重機(jī)包括上述的任何一種液壓先導(dǎo)控制系統(tǒng)。從上文可知，該液壓先導(dǎo)起重機(jī)的控制系統(tǒng)成本較低，減少了保護(hù)電磁閥的線束制作及安裝時(shí)間，也減少了控制系統(tǒng)所需的故障點(diǎn)，為售后服務(wù)時(shí)的故障排查提供了便捷。當(dāng)然，本發(fā)明中的液壓先導(dǎo)控制系統(tǒng)的應(yīng)用范圍并不局限于液壓先導(dǎo)起重機(jī)，其他使用本發(fā)明的液壓先導(dǎo)系統(tǒng)及其液壓先導(dǎo)手柄進(jìn)行控制的各種機(jī)械設(shè)備都落入本發(fā)明的范圍內(nèi)。本實(shí)施例中，選取液壓先導(dǎo)起重機(jī)在最容易出現(xiàn)的三種危險(xiǎn)工況，過卷、過放、超載發(fā)生時(shí)，使用本發(fā)明的液壓先導(dǎo)控制系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行控制時(shí)的控制過程。如圖7所示，該控制過程包括以下步驟步驟SlOl 開啟起重機(jī)。步驟S102 總控電磁閥得電。具體地，當(dāng)起重機(jī)正常開啟后，總控電磁閥4得電而打開，從而不會(huì)將所有控制油路截止，起重機(jī)處于正常工作狀態(tài)，通過控制液壓先導(dǎo)手柄 3即可進(jìn)而控制各條控制油路和各條主油路的導(dǎo)通和截止，進(jìn)而控制起重機(jī)的相應(yīng)各項(xiàng)動(dòng)作。步驟S103 危險(xiǎn)工況判斷。具體地，以起重機(jī)控制系統(tǒng)中設(shè)有控制器的情況為例， 如果起重機(jī)進(jìn)行動(dòng)作時(shí)產(chǎn)生報(bào)警，也就是控制器接收到報(bào)警信號(hào)，則控制器根據(jù)報(bào)警信號(hào)判斷危險(xiǎn)工況的種類。1.如果報(bào)警信號(hào)為起重機(jī)過卷報(bào)警，則進(jìn)入步驟S104a 危險(xiǎn)動(dòng)作1判斷。具體地，該危險(xiǎn)動(dòng)作1判斷即判斷操作人員對(duì)手柄的操作方向是否使液壓先導(dǎo)手柄3處于的對(duì)應(yīng)起重機(jī)卷揚(yáng)起動(dòng)作的導(dǎo)通位置，也就是，如果操作人員操作液壓先導(dǎo)手柄3，使之處于使起重機(jī)卷揚(yáng)動(dòng)作的控制油路上的液壓先導(dǎo)閥2導(dǎo)通，進(jìn)而對(duì)應(yīng)卷揚(yáng)動(dòng)作的主油路導(dǎo)通的導(dǎo)通位置，則相應(yīng)導(dǎo)通位置上的位置傳感器31會(huì)觸發(fā)相應(yīng)手柄位置信號(hào)。若控制器接收到該相應(yīng)手柄位置信號(hào)，則該危險(xiǎn)動(dòng)作1判斷的結(jié)果為“是”;若控制器未接收到該相應(yīng)手柄位置信號(hào)，則該危險(xiǎn)動(dòng)作1判斷的結(jié)果為“否”。如果判斷結(jié)果為“是”，則進(jìn)入步驟S105 總控電磁閥失電。這樣所有控制油路截止，相應(yīng)的起重機(jī)卷揚(yáng)起的動(dòng)作即被阻止。當(dāng)然，應(yīng)當(dāng)理解，若此時(shí)操作人員控制液壓先導(dǎo)手柄3向其余導(dǎo)通位置動(dòng)作，則相應(yīng)卷揚(yáng)起動(dòng)作的手柄位置信號(hào)消失，危險(xiǎn)動(dòng)作1的判斷結(jié)果變?yōu)椤胺瘛保偪仉姶砰y得電，起重機(jī)還可以進(jìn)行其他動(dòng)作。2.如果報(bào)警信號(hào)為起重機(jī)超載報(bào)警，則進(jìn)入步驟Sl(Mc 危險(xiǎn)動(dòng)作3判斷。具體地，該危險(xiǎn)動(dòng)作3判斷即判斷操作人員對(duì)手柄的操作方向是否使液壓先導(dǎo)手柄3處于的對(duì)應(yīng)起重機(jī)變幅落、大臂伸等任何一個(gè)增大力矩百分比的動(dòng)作的導(dǎo)通位置，也就是，如果操作人員操作液壓先導(dǎo)手柄3，使之處于使起重機(jī)增大力矩百分比的動(dòng)作的控制油路上的液壓先導(dǎo)閥2導(dǎo)通，進(jìn)而對(duì)應(yīng)增大力矩百分比的動(dòng)作的主油路導(dǎo)通的導(dǎo)通位置，則相應(yīng)導(dǎo)通位置上的位置傳感器31會(huì)觸發(fā)相應(yīng)手柄位置信號(hào)。若控制器接收到該相應(yīng)手柄位置信號(hào)，則該危險(xiǎn)動(dòng)作3判斷的結(jié)果為“是”；若控制器未接收到該相應(yīng)手柄位置信號(hào)，則該危險(xiǎn)動(dòng)作3 判斷的結(jié)果為“否”。如果判斷結(jié)果為“是”，則進(jìn)入步驟S105 總控電磁閥失電。這樣所有控制油路截止，相應(yīng)的起重機(jī)增大力矩百分比的動(dòng)作即被阻止。當(dāng)然，應(yīng)當(dāng)理解，若此時(shí)操作人員控制液壓先導(dǎo)手柄3向其余導(dǎo)通位置動(dòng)作，則相應(yīng)卷揚(yáng)起動(dòng)作的手柄位置信號(hào)消失，危險(xiǎn)動(dòng)作3 的判斷結(jié)果變?yōu)椤胺瘛?，總控電磁閥得電，起重機(jī)還可以進(jìn)行其他動(dòng)作。3.如果報(bào)警信號(hào)為起重機(jī)過放報(bào)警，則進(jìn)入步驟S104b 危險(xiǎn)動(dòng)作2判斷。具體的判斷和控制過程與前述兩種過程類似，在此不再贅述。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種液壓先導(dǎo)控制系統(tǒng)，包括多條主油路，分別連接至對(duì)應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，每條所述主油路中分別設(shè)置有一個(gè)主閥⑴；多條控制油路，其中每條所述控制油路中分別設(shè)置有一個(gè)液壓先導(dǎo)閥O)；每條所述控制油路連接至所述主閥(1)中的一個(gè)，控制所述主閥(1)的導(dǎo)通與截止； 一個(gè)或多個(gè)液壓先導(dǎo)手柄(3)，其中每個(gè)所述液壓先導(dǎo)手柄C3)連接至多個(gè)所述液壓先導(dǎo)閥O)，并具有多個(gè)導(dǎo)通位置狀態(tài)；每個(gè)所述液壓先導(dǎo)手柄C3)處于每個(gè)導(dǎo)通位置狀態(tài)時(shí)，分別導(dǎo)通所述液壓先導(dǎo)閥(2) 中的一個(gè)所在的控制油路， 其特征在于，還包括 總控電磁閥G)，連接所有所述控制油路；多個(gè)位置傳感器(31)，每個(gè)所述位置傳感器(31)用于感測(cè)所述液壓先導(dǎo)手柄C3)的一個(gè)導(dǎo)通位置狀態(tài)，并觸發(fā)手柄位置信號(hào)；以及電控裝置，與所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)上設(shè)置的危險(xiǎn)信號(hào)傳感器連接，并與所述位置傳感器(31) 和所述總控電磁閥(4)連接，在接收到所述危險(xiǎn)信號(hào)傳感器的危險(xiǎn)信號(hào)及相應(yīng)的所述位置傳感器的手柄位置信號(hào)時(shí)，控制所述總控電磁閥(4)關(guān)閉。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓先導(dǎo)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述位置傳感器(31)設(shè)置在所述液壓先導(dǎo)手柄C3)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓先導(dǎo)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述位置傳感器(31)為壓力傳感器，設(shè)置在所述各條控制油路中，用以檢測(cè)所述各條控制油路中的油壓。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓先導(dǎo)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括與所有所述控制油路連接的總控制油路，所述總控電磁閥(4)設(shè)置于所述總控制油路中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓先導(dǎo)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電控裝置包括控制器， 所述控制器具有與各個(gè)所述位置傳感器(31)連接的輸入引腳以及與所述總控電磁閥(4) 連接的輸出引腳。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓先導(dǎo)控制系統(tǒng)，其特征在于， 每個(gè)所述位置傳感器(31)包括第一導(dǎo)電部(311)；第二導(dǎo)電部(312)，與所述第一導(dǎo)電部(311)間隔設(shè)置；以及連通部(313)；當(dāng)所述液壓先導(dǎo)手柄C3)處于一個(gè)導(dǎo)通位置狀態(tài)時(shí)，對(duì)應(yīng)于該導(dǎo)通位置狀態(tài)的所述位置傳感器(31)中的連通部(313)隨所述液壓先導(dǎo)手柄(3)的移動(dòng)而同時(shí)接觸第一導(dǎo)電部 (311)和第二導(dǎo)電部(312)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液壓先導(dǎo)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一導(dǎo)電部(311)和所述第二導(dǎo)電部(31 均固定在所述液壓先導(dǎo)手柄C3)下方的手柄底座上；所述連通部(31 通過彈簧連接在所述液壓先導(dǎo)手柄( 下方的手柄底座上；所述位置傳感器(31)還包括觸發(fā)部(314)，設(shè)置在所述液壓先導(dǎo)手柄C3)上，當(dāng)所述液壓先導(dǎo)手柄(3)處于一個(gè)導(dǎo)通位置狀態(tài)時(shí)，相應(yīng)的所述觸發(fā)部(314)隨所述液壓先導(dǎo)手柄 (3)的移動(dòng)而將所述彈簧壓縮，以使得所述連通部(31 同時(shí)接觸所述第一導(dǎo)電部(311)和所述第二導(dǎo)電部(312)。
8. 一種液壓先導(dǎo)起重機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求1-7中的任何一項(xiàng)所述的液壓先導(dǎo)起重機(jī)的控制系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明披露了一種液壓先導(dǎo)控制系統(tǒng)及設(shè)有該系統(tǒng)的液壓先導(dǎo)起重機(jī)，該系統(tǒng)包括多條主油路，分別連接至對(duì)應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，每條主油路中分別設(shè)置有一個(gè)主閥；多條控制油路，每條控制油路中分別設(shè)置有一個(gè)液壓先導(dǎo)閥；每條控制油路連接至一個(gè)主閥；一個(gè)或多個(gè)液壓先導(dǎo)手柄，每個(gè)液壓先導(dǎo)手柄連接至液壓先導(dǎo)閥；每個(gè)液壓先導(dǎo)手柄處于每個(gè)導(dǎo)通位置狀態(tài)時(shí)，分別導(dǎo)通一個(gè)液壓先導(dǎo)閥所在的控制油路，還包括總控電磁閥，連接所有控制油路；設(shè)置有多個(gè)位置傳感器，每個(gè)位置傳感器用于感測(cè)液壓先導(dǎo)手柄的一個(gè)導(dǎo)通位置狀態(tài)，并觸發(fā)手柄位置信號(hào)。該液壓先導(dǎo)控制系統(tǒng)降低了液壓控制系統(tǒng)的成本，減少了保護(hù)電磁閥的線束制作及安裝時(shí)間，也減少了故障點(diǎn)。
文檔編號(hào)B66C13/20GK102190247SQ20111012140
公開日2011年9月21日 申請(qǐng)日期2011年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月11日
發(fā)明者周斌, 李豐, 顏理 申請(qǐng)人:三一汽車起重機(jī)械有限公司