專利名稱：曲臂鎖定檢測裝置及設(shè)有該裝置的高空作業(yè)工程機械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于舉高作業(yè)車的曲臂鎖定檢測裝置。本發(fā)明還涉及包括上述曲臂鎖定檢測裝置的高空作業(yè)工程機械。
背景技術(shù)：
高空作業(yè)工程機械是服務(wù)于各行業(yè)高空作業(yè)、設(shè)備安裝、檢修等可移動性高空作業(yè)的產(chǎn)品。它具有專用底盤，安裝有舉升臂架，并有專業(yè)操作人員進行操作能夠?qū)崿F(xiàn)高空救援或高空作業(yè)。按照升降作業(yè)方式的不同，可以將高空作業(yè)車分為折疊臂、伸縮臂、混合臂、自行式等四個系列，其中伸縮臂式高空作業(yè)車主要利用安裝在伸縮臂架頭部的工作斗將高空作業(yè)者送至高處進行作業(yè)。例如，舉高消防車臂架頂端有消防水炮，高空作業(yè)車臂架頂端設(shè)有工作平臺等機構(gòu)，操作人員可以在操縱臺上控制臂架以實現(xiàn)噴水、輸送工作人員、實施救援以及其他高空作業(yè)等功能。如上所述，根據(jù)具體結(jié)構(gòu)的不同，高空作業(yè)工程機械可以分為多種類型，曲臂后置型舉高消防車和高空作業(yè)車便是其中較為常見的類型。這兩種高空作業(yè)工程機械的曲臂與工作平臺鉸接，工作時不進行伸縮而是做伸展或回收動作，由于缺少相應(yīng)的曲臂檢測裝置， 在曲臂做回收動作時，無法準(zhǔn)確檢測曲臂是否已經(jīng)正常復(fù)位，只能依靠經(jīng)驗或通過目測方式進行控制，存在較大的安全隱患。此外，現(xiàn)有曲臂后置型舉高消防車和高空作業(yè)車的曲臂復(fù)位后，由于缺少相應(yīng)的曲臂鎖定裝置，曲臂及工作平臺無法準(zhǔn)確定位，會沿車輛行駛方向擺動，這一現(xiàn)象會引起相關(guān)零部件松動、損壞等問題，進而影響整車的安全性能。因此，如何檢測曲臂是否回收到指定位置，并限制其沿車輛行駛方向擺動，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種曲臂鎖定檢測裝置。該裝置通過傳感器感應(yīng)杠桿機構(gòu)傳遞過來的曲臂回收動作，進而控制曲臂液壓油缸停止動作，使曲臂準(zhǔn)確地回收到指定位置， 同時，其曲臂搭鉤能夠限制曲臂沿車輛行駛方向擺動，可全面解決曲臂復(fù)位問題，提高產(chǎn)品的安全性能。本發(fā)明的另一目的是提供一種設(shè)有上述曲臂鎖定檢測裝置的高空作業(yè)工程機械。為了實現(xiàn)上述第一個目的，本發(fā)明提供了一種曲臂鎖定檢測裝置，用于設(shè)有曲臂的舉高作業(yè)工程機械，包括支撐機構(gòu)和觸發(fā)機構(gòu)，所述支撐機構(gòu)包括底板以及對稱地固定在所述底板上的耳板；所述觸發(fā)機構(gòu)包括安裝在所述支撐機構(gòu)耳板之間的杠桿，所述杠桿的一端為檢測端，其上方設(shè)有限位圓管，所述曲臂上固定有與所述限位圓管相配合的曲臂搭鉤，所述耳板上固定有用于檢測所述杠桿檢測端位移的傳感器；所述杠桿的另一端為復(fù)位端，其上設(shè)有復(fù)位彈簧。
優(yōu)選地，所述復(fù)位彈簧套裝在彈簧導(dǎo)向桿上，所述彈簧導(dǎo)向桿穿過固定在所述耳板之間的導(dǎo)向套的螺紋端設(shè)有螺母，所述彈簧導(dǎo)向桿的“T”字形下端支撐在所述杠桿上。優(yōu)選地，所述傳感器固定在其中一塊耳板的外側(cè)，其感應(yīng)端放置在所述杠桿的檢測端上。優(yōu)選地，所述杠桿的檢測端從所述支撐機構(gòu)的耳板之間向外伸出一定距離。優(yōu)選地，所述支撐機構(gòu)的耳板頂部向外折彎形成“V”形開口。優(yōu)選地，所述曲臂搭鉤的前端設(shè)有調(diào)整螺母。優(yōu)選地，所述支撐機構(gòu)的底板與耳板之間設(shè)有加強板。優(yōu)選地，所述杠桿的支點處設(shè)有套筒并通過貫穿所述套筒的銷軸可轉(zhuǎn)動地安裝在所述耳板之間，所述銷軸設(shè)有銷孔的一端由開口銷鎖定。本發(fā)明還提供一種舉高作業(yè)工程機械，包括車架和曲臂，進一步包括上述曲臂鎖定檢測裝置，所述支撐機構(gòu)安裝在所述車架的尾端，所述曲臂搭鉤安裝在所述曲臂根部正對所述曲臂鎖定檢測裝置的板面上。優(yōu)選地，所述舉高作業(yè)工程機械具體為曲臂后置型舉高消防車或高空作業(yè)車。本發(fā)明所提供的曲臂鎖定檢測裝置主要由支撐機構(gòu)和觸發(fā)機構(gòu)組成，支撐機構(gòu)由底板以及焊接在其上的兩塊對稱耳板組成，是觸發(fā)機構(gòu)裝配的依托和平臺；觸發(fā)機構(gòu)由一套杠桿機構(gòu)組成，杠桿的一端為曲臂位移觸發(fā)及信號檢測端，杠桿的另一端為彈簧復(fù)位端。 該裝置通過傳感器感應(yīng)杠桿機構(gòu)傳遞過來的曲臂回收動作，進而控制曲臂液壓油缸停止動作，使曲臂準(zhǔn)確地回收到指定位置，同時，其曲臂搭鉤能夠限制曲臂沿車輛行駛方向擺動， 可全面解決曲臂復(fù)位問題，提高產(chǎn)品的安全性能。在一種具體實施方式
中，所述支撐機構(gòu)的耳板頂部向外折彎形成“V”形開口。這種獨特的開口式耳板結(jié)構(gòu)，使得曲臂在下降回縮過程中即便有擺動偏差，曲臂搭鉤仍能順利進入兩耳板之間進而觸發(fā)到杠桿的傳感器檢測點。本發(fā)明所提供的舉高作業(yè)工程機械包括上述曲臂鎖定檢測裝置，由于上述曲臂鎖定檢測裝置具有上述技術(shù)效果，具有該曲臂鎖定檢測裝置的舉高作業(yè)工程機械也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果。


圖1為本發(fā)明所提供曲臂鎖定檢測裝置的支撐機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示曲臂鎖定檢測裝置的左視圖；圖3為本發(fā)明所提供曲臂鎖定檢測裝置的透視圖；圖4為圖3所示曲臂鎖定檢測裝置的左視圖；圖5為曲臂鎖定檢測裝置與曲臂相配合的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為傳感器在曲臂鎖定檢測裝置上的安裝示意圖；圖7為曲臂鎖定前曲臂搭鉤與杠桿相接觸的結(jié)構(gòu)原理圖；圖8為曲臂鎖定后曲臂搭鉤與杠桿相接觸的結(jié)構(gòu)原理圖；圖9為本發(fā)明所提供曲臂鎖定檢測裝置安裝在舉高消防車上的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1.耳板 2.底板 3.加強板 4.杠桿 4-1.套筒 4-2.銷軸 4-3.開口銷5.限位圓管6.曲臂搭鉤7.曲臂8.調(diào)整螺母9.傳感器10.復(fù)位彈簧10-1.彈簧導(dǎo)向桿10-2.螺母11.導(dǎo)向套12.車架13.曲臂鎖定檢測裝置
具體實施例方式本發(fā)明的核心是提供一種曲臂鎖定檢測裝置。該裝置通過傳感器感應(yīng)杠桿機構(gòu)傳遞過來的曲臂回收動作，進而控制曲臂液壓油缸停止動作，使曲臂準(zhǔn)確地回收到指定位置， 同時，其曲臂搭鉤能夠限制曲臂沿車輛行駛方向擺動，可全面解決曲臂復(fù)位問題，提高產(chǎn)品的安全性能。本發(fā)明的另一核心是提供一種設(shè)有上述曲臂鎖定檢測裝置的高空作業(yè)工程機械。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步的詳細(xì)說明。本文中的“上、下、左、右”等表示方位的用語是基于附圖的位置關(guān)系，僅是為了便于描述，不應(yīng)理解為絕對的限定。在一種具體實施方式
中，本發(fā)明提供的曲臂鎖定檢測裝置主要由支撐機構(gòu)和觸發(fā)機構(gòu)兩部分組成，其中支撐機構(gòu)是整個裝置的支撐部分，為觸發(fā)機構(gòu)提供固定平臺，觸發(fā)機構(gòu)是整個裝置的實現(xiàn)部分，負(fù)責(zé)將曲臂的位移放大并傳遞到檢測端。請參考圖1、圖2，圖1為本發(fā)明所提供曲臂鎖定檢測裝置的支撐機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示曲臂鎖定檢測裝置的左視圖。支撐機構(gòu)由一塊水平的底板2以及兩塊垂直于底板的方形耳板1構(gòu)成，耳板1對稱地固定在底板2上，兩塊耳板1之間預(yù)留適當(dāng)間距，形成槽狀空間，以便為觸發(fā)機構(gòu)提供安裝位置，為提高底板2與耳板1的連接強度，在底板2與耳板1之間設(shè)有三角形加強板3。 此外，出于安裝的考慮，耳板1分別切去兩個對角形成圖中所示的形狀。耳板1頂部向外折彎形成“V”形開口，這種獨特的開口式耳板結(jié)構(gòu)，使得曲臂在下降回縮過程中即便有擺動偏差，曲臂搭鉤仍能順利進入兩耳板1之間進而觸發(fā)到杠桿的傳感器檢測點。當(dāng)然，支撐機構(gòu)并不局限于上述具體結(jié)構(gòu)，根據(jù)需要還可以設(shè)計成其它形狀，只要能夠與觸發(fā)機構(gòu)相配合即可。請參考圖3、圖4、圖5、圖6，圖3為本發(fā)明所提供曲臂鎖定檢測裝置的透視圖；圖 4為圖3所示曲臂鎖定檢測裝置的左視圖；圖5為曲臂鎖定檢測裝置與曲臂相配合的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為傳感器在曲臂鎖定檢測裝置上的安裝示意圖。觸發(fā)機構(gòu)的主要部件為安裝在支撐機構(gòu)耳板之間的杠桿4，杠桿4的支點處設(shè)有套筒4-1并通過貫穿套筒的銷軸4-2可轉(zhuǎn)動地安裝在耳板1之間，銷軸4-2設(shè)有銷孔的一端由開口銷4-3鎖定。杠桿4的左端為曲臂位移觸發(fā)及信號檢測端，杠桿4的右端為彈簧復(fù)位端，支撐機構(gòu)的耳板1之間在靠近杠桿檢測端的上方設(shè)有限位圓管5，曲臂搭鉤6固定在曲臂7上，與限位圓管5相配合。曲臂搭鉤6固定在曲臂7上，能夠隨曲臂7的回收運動而轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動過程中曲臂搭鉤6逐漸鉤掛在限位圓管5上，同時其前端靠近杠桿4的觸發(fā)點，并推動杠桿4向下運動， 進而觸發(fā)傳感器，在設(shè)計曲臂搭鉤6時需保證其在觸發(fā)杠桿4時，曲臂7已完全收回并處于正確的指定位置。這里考慮到曲臂7受力變形及曲臂油缸裝配誤差等因素，在曲臂搭鉤6前端可預(yù)設(shè)一螺紋孔，根據(jù)需要可在螺紋孔中旋入螺栓和調(diào)整螺母8，通過調(diào)整螺母8可達到校正觸發(fā)時機和觸發(fā)距離的目的，確保曲臂7能夠準(zhǔn)確回位。傳感器9固定在其中一塊耳板的外側(cè)，杠桿4的檢測端從支撐機構(gòu)的耳板之間向外伸出一定距離，傳感器9的感應(yīng)端放置在杠桿4的檢測端上，用于檢測杠桿4檢測端的位移，曲臂7的位移經(jīng)過杠桿原理放大傳遞到傳感器信號檢測點。當(dāng)然，也可以采用在耳板1上開設(shè)檢測孔的方式，將傳感器9的檢測端放置在杠桿 4的檢測端上。但前一種方式的整體加工工藝性更好，便于后續(xù)的安裝維護，外形也更加緊湊美觀。杠桿4的另一端為復(fù)位端，其上設(shè)有復(fù)位彈簧10，復(fù)位彈簧10套裝在彈簧導(dǎo)向桿 10-1上，導(dǎo)向套11固定在支撐機構(gòu)的耳板1之間，彈簧導(dǎo)向桿10-1穿過導(dǎo)向套11的螺紋端設(shè)有螺母10-2，彈簧導(dǎo)向桿10-1的下端呈“T”字形并支撐在杠桿4的彈簧復(fù)位端上。以下介紹本發(fā)明提供的曲臂鎖定檢測裝置的工作原理。請參考圖7、圖8，圖7為曲臂鎖定前曲臂搭鉤與杠桿相接觸的結(jié)構(gòu)原理圖；圖8為曲臂鎖定后曲臂搭鉤與杠桿相接觸的結(jié)構(gòu)原理圖。如圖所示，曲臂搭鉤6焊接在曲臂7上，能夠隨著曲臂7的回縮而下降，曲臂搭鉤 6接觸到杠桿4的觸發(fā)點，曲臂搭鉤6的向下位移經(jīng)杠桿4放大，由固定在檢測點附近的傳感器9感應(yīng)，進而控制曲臂液壓缸停止動作，曲臂7回縮完成。此時曲臂搭鉤6的弧線段與限位圓管5恰好吻合，從而將曲臂7鎖定，限制其回縮后延前后方向擺動。同樣，曲臂7做伸展運動時，隨著曲臂7的起臂上升，曲臂搭鉤6逐漸與杠桿4的觸發(fā)點分離，在杠桿4另一端復(fù)位彈簧10的作用下，杠桿4開始復(fù)位，當(dāng)杠桿4復(fù)位到水平位置時，便支撐在限位圓管5上，在限位圓管5的作用下保持平衡，完成復(fù)位。上述曲臂鎖定檢測裝置通過傳感器感應(yīng)杠桿機構(gòu)傳遞過來的曲臂回收動作，進而控制曲臂液壓油缸停止動作，使曲臂準(zhǔn)確地回收到指定位置，同時，其曲臂搭鉤能夠限制曲臂沿車輛行駛方向擺動，可全面解決曲臂復(fù)位問題，提高產(chǎn)品的安全性能。本發(fā)明所提供的曲臂鎖定檢測裝置采用獨特的杠桿式設(shè)計，一方面使得曲臂下降位移能通過杠桿原理放大到傳感器檢測端，另一方面杠桿另一端的復(fù)位彈簧又保證了裝置的自動復(fù)位，從而保證重復(fù)使用的連貫性。另外，由于曲臂下降位移經(jīng)過杠桿放大，所以裝置整體在垂直方向上的布置高度下降，更容易安裝固定。其次，裝置中的限位圓管，使得該裝置不僅能解決曲臂復(fù)位的檢測問題，而且在曲臂復(fù)位后，曲臂搭鉤與限位圓管配合，還實現(xiàn)了曲臂限位的目的。最后，本裝置的結(jié)構(gòu)原理具有普遍的適用性，通過適當(dāng)調(diào)整，可廣泛地應(yīng)用在需要位置檢測的各種結(jié)構(gòu)中。請參考圖9，圖9為本發(fā)明所提供曲臂鎖定檢測裝置安裝在舉高消防車上的結(jié)構(gòu)示意圖。除了上述曲臂鎖定檢測裝置，本發(fā)明還提供一種舉高作業(yè)工程機械，具體可以是曲臂后置型舉高消防車(或高空作業(yè)車)，為了清楚地顯示曲臂鎖定檢測裝置的安裝位置，
6圖中省略了舉高消防車的其它部件，其具體結(jié)構(gòu)請參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。如圖所示，該舉高消防車包括車架12和曲臂7，進一步包括上述曲臂鎖定檢測裝置13，其支撐機構(gòu)安裝在車架12的尾端，曲臂搭鉤安裝在曲臂7根部正對曲臂鎖定檢測裝置13的板面上。以上對本發(fā)明所提供的曲臂鎖定檢測裝置及舉高作業(yè)工程機械進行了詳細(xì)介紹。 本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種曲臂鎖定檢測裝置，用于設(shè)有曲臂的舉高作業(yè)工程機械，其特征在于，包括支撐機構(gòu)和觸發(fā)機構(gòu)，所述支撐機構(gòu)包括底板以及對稱地固定在所述底板上的耳板；所述觸發(fā)機構(gòu)包括安裝在所述支撐機構(gòu)耳板之間的杠桿，所述杠桿的一端為檢測端，其上方設(shè)有限位圓管，所述曲臂上固定有與所述限位圓管相配合的曲臂搭鉤，所述耳板上固定有用于檢測所述杠桿檢測端位移的傳感器；所述杠桿的另一端為復(fù)位端，其上設(shè)有復(fù)位彈簧。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲臂鎖定檢測裝置，其特征在于，所述復(fù)位彈簧套裝在彈簧導(dǎo)向桿上，所述彈簧導(dǎo)向桿穿過固定在所述耳板之間的導(dǎo)向套的螺紋端設(shè)有螺母，所述彈簧導(dǎo)向桿的“T”字形下端支撐在所述杠桿上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲臂鎖定檢測裝置，其特征在于，所述傳感器固定在其中一塊耳板的外側(cè)，其感應(yīng)端放置在所述杠桿的檢測端上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的曲臂鎖定檢測裝置，其特征在于，所述杠桿的檢測端從所述支撐機構(gòu)的耳板之間向外伸出一定距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的曲臂鎖定檢測裝置，其特征在于，所述支撐機構(gòu)的耳板頂部向外折彎形成“V”形開口。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的曲臂鎖定檢測裝置，其特征在于，所述曲臂搭鉤的前端設(shè)有調(diào)整螺母。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的曲臂鎖定檢測裝置，其特征在于，所述支撐機構(gòu)的底板與耳板之間設(shè)有加強板。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的曲臂鎖定檢測裝置，其特征在于，所述杠桿的支點處設(shè)有套筒并通過貫穿所述套筒的銷軸可轉(zhuǎn)動地安裝在所述耳板之間，所述銷軸設(shè)有銷孔的一端由開口銷鎖定。
9.一種舉高作業(yè)工程機械，包括車架和曲臂，其特征在于，進一步包括上述權(quán)利要求1 至8任一項所述的曲臂鎖定檢測裝置，所述支撐機構(gòu)安裝在所述車架的尾端，所述曲臂搭鉤安裝在所述曲臂根部正對所述曲臂鎖定檢測裝置的板面上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的舉高作業(yè)工程機械，其特征在于，具體為曲臂后置型舉高消防車或高空作業(yè)車。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種曲臂鎖定檢測裝置，包括支撐機構(gòu)和觸發(fā)機構(gòu)，所述支撐機構(gòu)包括底板以及對稱地固定在所述底板上的耳板；所述觸發(fā)機構(gòu)包括安裝在所述支撐機構(gòu)耳板之間的杠桿，所述杠桿的一端為檢測端，其上方設(shè)有限位圓管，所述曲臂上固定有曲臂搭鉤，所述耳板上固定有用于檢測所述杠桿檢測端位移的傳感器；所述杠桿的另一端為復(fù)位端，其上設(shè)有復(fù)位彈簧。該裝置通過傳感器感應(yīng)杠桿機構(gòu)傳遞過來的曲臂回收動作，進而控制曲臂液壓油缸停止動作，使曲臂準(zhǔn)確地回收到指定位置，同時，其曲臂搭鉤能夠限制曲臂沿車輛行駛方向擺動，可全面解決曲臂復(fù)位問題，提高產(chǎn)品的安全性能。本發(fā)明還公開了設(shè)有上述曲臂鎖定檢測裝置的舉高作業(yè)工程機械。
文檔編號B66F17/00GK102372238SQ20101025033
公開日2012年3月14日 申請日期2010年8月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月5日
發(fā)明者徐小東, 沈志峰, 田志堅 申請人:徐州重型機械有限公司