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一種混合臂高空作業(yè)車底盤調(diào)平系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:8520973閱讀:447來源:國知局
一種混合臂高空作業(yè)車底盤調(diào)平系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種底盤調(diào)平系統(tǒng),尤其涉及一種混合臂高空作業(yè)車底盤調(diào)平系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,國內(nèi)高空作業(yè)車的底盤調(diào)平主要采用手動(dòng)調(diào)平,其調(diào)平原理為:首先將作業(yè)車的水平支腿伸出,然后再將垂直油缸伸出直至油缸全部伸出,且輪胎離地;這時(shí)操作人員根據(jù)水平儀內(nèi)氣泡的方向操作手柄調(diào)整相應(yīng)的垂直油缸,直至將底盤調(diào)整至操作人員認(rèn)為水平的位置,這樣操作不僅速度慢,而且底盤的水平精度也不高。隨著高空作業(yè)車作業(yè)高度的不斷提高,尤其是大高度混合臂高空車的出現(xiàn),傳統(tǒng)的手動(dòng)調(diào)平方式已不能適應(yīng)底盤的調(diào)平需要,迫切需要一種自動(dòng)的底盤調(diào)平方式,即可以提高調(diào)平效率,也可以提高調(diào)平精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題,本發(fā)明提供一種混合臂高空作業(yè)車底盤調(diào)平系統(tǒng),底盤調(diào)平由自動(dòng)控制取代人工手動(dòng)操作,提高了調(diào)平效率和精度。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種混合臂高空作業(yè)車底盤調(diào)平系統(tǒng),包括底盤、副車架、水平支腿、垂直油缸和水平油缸,副車架安裝在底盤上,水平支腿安裝在副車架內(nèi);水平油缸一端與副車架連接,另一端與水平支腿連接,垂直油缸安裝在水平支腿外側(cè)一端,還包括溢流閥、調(diào)速閥、液壓阻尼孔、八聯(lián)電磁換向閥、雙軸傾角傳感器、檢測開關(guān)和PLC控制器,油箱出油口與溢流閥、調(diào)速閥的進(jìn)油口連通,溢流閥出油口與油箱回油口連通,調(diào)速閥的回油口通過液壓阻尼孔與油箱回油口連通;
八聯(lián)電磁換向閥包括左前水平電磁換向閥、左后水平電磁換向閥、右前水平電磁換向閥、右后水平電磁換向閥、左前垂直電磁換向閥、左后垂直電磁換向閥、右前垂直電磁換向閥、右后垂直電磁換向閥,
左前水平油缸、左后水平油缸、右前水平油缸、右后水平油缸、左前垂直油缸、左后垂直油缸、右前垂直油缸、右后垂直油缸,分別通過左前水平電磁換向閥、左后水平電磁換向閥、右前水平電磁換向閥、右后水平電磁換向閥、左前垂直電磁換向閥、左后垂直電磁換向閥、右前垂直電磁換向閥、右后垂直電磁換向閥與油箱連通;
溢流閥、調(diào)速閥、液壓阻尼孔和八聯(lián)電磁換向閥集成為一個(gè)液壓閥塊,安裝在副車架上;
雙軸傾角傳感器安裝在副車架上,PLC控制器安裝在副車架側(cè)面的電控箱內(nèi);
在副車架四個(gè)支腿箱的側(cè)面各安裝一個(gè)水平伸到位檢測開關(guān),在副車架四個(gè)支腿箱的下面各安裝一個(gè)水平縮到位檢測開關(guān),在四個(gè)垂直油缸的安裝板上各安裝一個(gè)垂直縮到位檢測開關(guān),在左右輪胎上方的安裝板上各安裝一個(gè)輪胎離地檢測開關(guān),在四個(gè)水平支腿的端部各安裝一個(gè)垂直觸地檢測開關(guān);
八聯(lián)電磁換向閥、調(diào)速閥、雙軸傾角傳感器和檢測開關(guān)與PLC控制器連接。
[0005]進(jìn)一步的,還包括液壓鎖,在左前垂直油缸與左前垂直電磁換向閥之間的油路上、左后垂直油缸與左后垂直電磁換向閥之間的油路上、右前垂直油缸與右前垂直電磁換向閥之間的油路上、右后垂直油缸與右后垂直電磁換向閥之間的油路上各設(shè)置一個(gè)液壓鎖。
[0006]進(jìn)一步的,還包括流量調(diào)節(jié)器,在左前垂直油缸與左前垂直電磁換向閥之間的油路上、左后垂直油缸與左后垂直電磁換向閥之間的油路上、右前垂直油缸與右前垂直電磁換向閥之間的油路上、右后垂直油缸與右后垂直電磁換向閥之間的油路上各設(shè)置一個(gè)流量調(diào)節(jié)器。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:底盤調(diào)平由自動(dòng)控制代替人工手動(dòng)控制,通過檢測開關(guān)、八聯(lián)電磁換向閥、PLC控制器等驅(qū)動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)使底盤實(shí)時(shí)調(diào)平,即提高了調(diào)平效率,也提高了調(diào)平精度。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明的液壓系統(tǒng)圖;
圖3為本發(fā)明調(diào)平原理示意圖;
圖中:1、底盤,2、水平支腿,3、副車架,4、垂直油缸,5、水平油缸,6、溢流閥,7、調(diào)速閥,
8、液壓阻尼孔,9、八聯(lián)電磁換向閥,A1、左前水平電磁換向閥,A2、左后水平電磁換向閥,A3、右前水平電磁換向閥,A4、右后水平電磁換向閥,A5、左前垂直電磁換向閥,A6、左后垂直電磁換向閥,A7、右前垂直電磁換向閥,A8、右后垂直電磁換向閥,1、液壓鎖,11、流量調(diào)節(jié)器,12、雙軸傾角傳感器。
[0009]
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0011]如圖1和圖2所示,本混合臂高空作業(yè)車底盤調(diào)平系統(tǒng),包括底盤1、副車架3、水平支腿2、垂直油缸4和水平油缸5,副車架3安裝在底盤I上,水平支腿2安裝在副車架3內(nèi);水平油缸5 —端與副車架3連接,另一端與水平支腿2連接,垂直油缸4安裝在水平支腿2外側(cè)一端,當(dāng)水平油缸5伸縮時(shí)會(huì)帶動(dòng)水平支腿2在副車架3內(nèi)滑動(dòng),同時(shí)垂直油缸4也會(huì)隨水平支腿2的滑動(dòng)而隨動(dòng);還包括用來設(shè)定系統(tǒng)安全壓力的溢流閥6、用來調(diào)整壓力油進(jìn)入電磁換向閥流量,多余流量會(huì)流回油箱的調(diào)速閥7、用來當(dāng)停止操作時(shí),將殘存在閥塊中液壓油的壓力釋放,保證整機(jī)安全的液壓阻尼孔8、八聯(lián)電磁換向閥9、雙軸傾角傳感器12、檢測開關(guān)和PLC控制器,油箱出油口 P與溢流閥6、調(diào)速閥7的進(jìn)油口連通,溢流閥6出油口與油箱回油口 T連通,調(diào)速閥7的回油口通過液壓阻尼孔8與油箱回油口 T連通;
八聯(lián)電磁換向閥9包括左前水平電磁換向閥Al、左后水平電磁換向閥A2、右前水平電磁換向閥A3、右后水平電磁換向閥A4、左前垂直電磁換向閥A5、左后垂直電磁換向閥A6、右前垂直電磁換向閥A7、右后垂直電磁換向閥A8,
左前水平油缸、左后水平油缸、右前水平油缸、右后水平油缸、左前垂直油缸、左后垂直油缸、右前垂直油缸、右后垂直油缸,分別通過左前水平電磁換向閥Al、左后水平電磁換向閥A2、右前水平電磁換向閥A3、右后水平電磁換向閥A4、左前垂直電磁換向閥A5、左后垂直電磁換向閥A6、右前垂直電磁換向閥A7、右后垂直電磁換向閥A8與油箱連通;
溢流閥6、調(diào)速閥7、液壓阻尼孔8和八聯(lián)電磁換向閥9集成為一個(gè)液壓閥塊,安裝在副車架3上;雙軸傾角傳感器12安裝在副車架3上,PLC控制器安裝在副車架3側(cè)面的電控箱內(nèi);
在副車架3四個(gè)支腿箱的側(cè)面各安裝一個(gè)水平伸到位檢測開關(guān),用于檢測水平支腿2是否伸到位;在副車架3四個(gè)支腿箱的下面各安裝一個(gè)水平縮到位檢測開關(guān),用于檢測水平支腿2是否縮到位;在四個(gè)垂直油缸4的安裝板上各安裝一個(gè)垂直縮到位檢測開關(guān),用于檢測垂直油缸4是否縮到位;在左右輪胎上方的安裝板上各安裝一個(gè)輪胎離地檢測開關(guān),用于檢測底盤I兩側(cè)的輪胎是否離地;在四個(gè)水平支腿2的端部各安裝一個(gè)垂直觸地檢測開關(guān);用于檢測垂直油缸4是否觸地;八聯(lián)電磁換向閥9、調(diào)速閥7、雙軸傾角傳感器12和檢測開關(guān)與PLC控制器連接。
[0012]為了封閉垂直油缸4內(nèi)的液壓油,防止由于液壓軟管爆裂引起安全事故的液壓鎖10,在左前垂直油缸與左前垂直電磁換向閥A5之間的油路上、左后垂直油缸與左后垂直電磁換向閥A6之間的油路上、右前垂直油缸與右前垂直電磁換向閥A7之間的油路上、右后垂直油缸與右后垂直電磁換向閥AS之間的油路上各設(shè)置一個(gè)液壓鎖10。
[0013]為了調(diào)節(jié)通往每個(gè)垂直油缸4的流量,保證將系統(tǒng)流量盡可能平均分配到每個(gè)垂直油缸4的流量調(diào)節(jié)器11,在左前垂直油缸與左前垂直電磁換向閥A5之間的油路上、左后垂直油缸與左后垂直電磁換向閥A6之間的油路上、右前垂直油缸與右前垂直電磁換向閥A7之間的油路上、右后垂直油缸與右后垂直電磁換向閥A8之間的油路上各設(shè)置一個(gè)流量調(diào)節(jié)器11。
[0014]當(dāng)操作人員啟動(dòng)底盤調(diào)平按鈕時(shí),系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)按照PLC控制器預(yù)先設(shè)定的程序進(jìn)行如下操作:PLC控制器會(huì)發(fā)出指令給左前水平電磁換向閥Al、左后水平電磁換向閥A2、右前水平電磁換向閥A3、右后水平電磁換向閥A4和調(diào)速閥7,左前水平電磁換向閥A1、左后水平電磁換向閥A2、右前水平電磁換向閥A3、右后水平電磁換向閥A4得到命令后由中位切換至上位,調(diào)速閥7的開口按程序設(shè)置為最大,壓力油通過調(diào)速閥7、左前水平電磁換向閥Al、左后水平電磁換向閥A2、右前水平電磁換向閥A3、右后水平電磁換向閥A4進(jìn)入水平油缸5的無桿腔,推動(dòng)水平油缸5向外伸出,同時(shí)帶動(dòng)水平支腿2也向外伸出;
在水平油缸5伸出過程中,若碰到安裝在副車架3四個(gè)支腿箱側(cè)面的水平伸到位檢測開關(guān),水平油缸5會(huì)自動(dòng)停止動(dòng)作,并將檢測信號傳遞給PLC控制器。例如:當(dāng)左前水平支腿2碰到檢測開關(guān)時(shí),該檢測開關(guān)動(dòng)作,將信號傳遞給PLC控制器,PLC控制器根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序停止向相應(yīng)的左前水平電磁換向閥Al發(fā)出指令,左前水平電磁換向閥Al由上位換向到中位,壓力油被切斷,相應(yīng)的水平油缸5停止動(dòng)作;依次類推,當(dāng)水平伸到位檢測開關(guān)全部動(dòng)作時(shí),表明水平支腿2已全部伸出到位,此時(shí)PLC控制器會(huì)按照預(yù)先設(shè)定的程序進(jìn)行下一步的動(dòng)作;
通往水平油缸5的壓力油被切斷后,PLC控制器會(huì)發(fā)出指令給左前垂直電磁換向閥A5、左后垂直電磁換向閥A6、右前垂直電磁換向閥A7、右后垂直電磁換向閥A8和調(diào)速閥7,左前垂直電磁換向閥A5、左后垂直電磁換向閥A6、右前垂直電磁換向閥A7、右后垂直電磁換向閥AS得到命令后由中位切換至上位,調(diào)速閥7的開口按程序設(shè)置為最大,壓力油通過調(diào)速閥7、左前垂直電磁換向閥A5、左后垂直電磁換向閥A6、右前垂直電磁換向閥A7、右后垂直電磁換向閥AS、流量調(diào)節(jié)器1
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