專利名稱：升降機組的控制系統(tǒng)和控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種升降機組，尤其涉及一種升降機組的控制系統(tǒng)和控制方法。
背景技術(shù)：
電解槽的修理方法大多是在電解槽停電冷卻后，在電解車間進行一系列的檢修， 這種檢修方法不僅修理時間長，影響電解鋁產(chǎn)量，而且造成環(huán)境污染，工人的勞動條件差， 安全隱患多，且電解槽修理質(zhì)量無法保證。而電解天車的檢修也是在多粉塵的電解車間進行，這即難以保證檢修質(zhì)量又影響了其它車輛的通行。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是為了解決上述問題而提供一種升降機組的控制系統(tǒng)和控制方法，其目的是減輕操作人員的勞動強度，提高工作效率，使操作和系統(tǒng)更加安全可靠。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的升降機組的控制系統(tǒng)，包括車擋裝置，在車擋裝置的側(cè)面設(shè)有用于給PLC控制器發(fā)送車擋裝置的位置信號、使PLC控制器控制升降機組的電動葫蘆通電或斷電的一號開關(guān)和二號開關(guān)；升降機組的上部設(shè)有用于給PLC 控制器發(fā)送升降機組上升到位的位置信號、使PLC控制器發(fā)送指令使電動葫蘆斷電三號開關(guān)；升降機組的下部設(shè)有用于給PLC控制器發(fā)送升降機組下降到位的位置信號、使PLC控制器發(fā)送指令使電動葫蘆斷電五號開關(guān)；車擋裝置的外側(cè)安裝有用于給PLC控制器發(fā)送龍門車的位置信號、使PLC控制器發(fā)送指令使車擋裝置打開的六號開關(guān)。所述的升降機組的上部的三號開關(guān)上方設(shè)有用于給PLC控制器發(fā)送升降機組上升到位的位置信號、使PLC控制器發(fā)送指令使電動葫蘆斷電的四號開關(guān)；一號開關(guān)、二號開關(guān)、三號開關(guān)、四號開關(guān)、五號開關(guān)和六號開關(guān)的輸出端與PLC控制器的輸入端連接。所述的一號開關(guān)、二號開關(guān)、三號開關(guān)、四號開關(guān)、五號開關(guān)和六號開關(guān)為感應(yīng)式接近開關(guān)、光電開光或機械式行程開關(guān)的一種或組合。所述的一號開關(guān)、二號開關(guān)安裝在車擋裝置上。所述的三號開關(guān)、四號開關(guān)、五號開關(guān)和六號開關(guān)安裝在機架上。升降機組的控制系統(tǒng)的控制方法，包括下述步驟當(dāng)準備運輸待檢修的電解槽或電解多功能天車時，人工給PLC控制器發(fā)送指令，車擋裝置開始關(guān)閉，一號開關(guān)檢測到車擋裝置關(guān)閉后的信號后，給PLC控制器發(fā)送信號，PLC控制器接收此信號并發(fā)出控制指令電動葫蘆通電，升降機組上升，當(dāng)三號開關(guān)檢測到升降機組上升到位的信號，給PLC控制器發(fā)信號，PLC控制器接收此信號并發(fā)出控制指令電動葫蘆斷電，升降機組停止上升，同時PLC控制器發(fā)信號可以讓龍門車行駛；當(dāng)六號開關(guān)檢測到龍門車到位的信號后，PLC控制器接收此信號并發(fā)出控制指令給車擋裝置令其打開，當(dāng)二號開關(guān)檢測到車擋裝置打開后的信號后才可以運輸電解槽或電解多功能天車；當(dāng)運輸結(jié)束時，人工給PLC控制器發(fā)送指令，車擋裝置開始關(guān)閉，一號開關(guān)檢測到車擋裝置關(guān)閉后的信號后，給PLC控制器發(fā)送信號，PLC控制器接收此信號并發(fā)出控制指令電動葫蘆通電，升降機組下降；當(dāng)五號開關(guān)檢測到升降機組
3下降到位的信號后，給PLC控制器發(fā)信號，PLC控制器接收此信號并發(fā)出控制指令電動葫蘆斷電，升降機組停止下降；同時PLC控制器發(fā)信號車擋裝置打開。所述的PLC控制器設(shè)置有手動控制和自動控制的轉(zhuǎn)換開關(guān)。所述的手動控制系統(tǒng)是用于設(shè)備的檢修工作。所述的三號開關(guān)失靈時四號開關(guān)工作，四號開關(guān)檢測到升降機組上升到位的信號，給PLC控制器發(fā)信號。本發(fā)明的優(yōu)點和效果升降機組的自動化操作，減輕了操作人員的勞動強度，提高了工作效率，使操作和系統(tǒng)更加安全可靠。


圖1是本發(fā)明升降機組的初始位置主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、車擋裝置；2、一號開關(guān)；3、二號開關(guān)；4、鋼絲繩；5、三號開關(guān)；6、四號開關(guān)；7、電動葫蘆；8、升降機組；9、五號開關(guān)；10、六號開關(guān)；11、機架。
具體實施例方式下面對本發(fā)明的實施例結(jié)合附圖加以詳細描述，但本發(fā)明的保護范圍不受實施例所限。如圖所示本發(fā)明升降機組的控制系統(tǒng)，包括車擋裝置1，在車擋裝置側(cè)面設(shè)有一號開關(guān)2和二號開關(guān)3，一號開關(guān)2和二號開關(guān)3用于給PLC控制器發(fā)送車擋裝置1的位置信號，使PLC控制器控制升降機組8的電動葫蘆7通電或斷電；升降機組8的上部設(shè)有三號開關(guān)5，用于給PLC控制器發(fā)送升降機組8上升到位的位置信號，使PLC控制器發(fā)送指令使電動葫蘆7斷電；升降機組8的下部設(shè)有五號開關(guān)9，用于給PLC控制器發(fā)送升降機組8下降到位的位置信號，使PLC控制器發(fā)送指令使電動葫蘆7斷電；六號開關(guān)10安裝在車擋裝置1的外側(cè)，六號開關(guān)10用于給PLC控制器發(fā)送龍門車的位置信號，使PLC控制器發(fā)送指令使車擋裝置1打開，升降機組8通過電動葫蘆7帶動鋼絲繩4進行上下運動；升降機組8 的上部的三號開關(guān)5上方設(shè)有四號開關(guān)6，用于給PLC控制器發(fā)送升降機組上升到位的位置信號，使PLC控制器發(fā)送指令使電動葫蘆7斷電；一號開關(guān)2至六號開關(guān)10的輸出端與PLC 控制器的輸入端連接；一號開關(guān)至六號開關(guān)為感應(yīng)式接近開關(guān)、光電開光或機械式行程開關(guān)的一種或組合。上述的一號開關(guān)、二號開關(guān)安裝在車擋裝置上。上述的三號開關(guān)、四號開關(guān)、五號開關(guān)和六號開關(guān)安裝在機架上。升降機組的控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于包括下述步驟當(dāng)準備運輸待檢修的電解槽或電解多功能天車時，人工給PLC控制器發(fā)送指令，車擋裝置1開始關(guān)閉，一號開關(guān)2檢測到車擋裝置1關(guān)閉后的信號后，給PLC控制器發(fā)送信號，PLC控制器接收此信號并發(fā)出控制指令電動葫蘆7通電，升降機組8上升，當(dāng)三號開關(guān)5檢測到升降機組8上升到位的信號，給PLC控制器發(fā)信號，PLC控制器接收此信號并發(fā)出控制指令電動葫蘆7斷電，升降機組8停止上升，同時PLC控制器發(fā)信號可以讓龍門車行駛；當(dāng)六號開關(guān)10檢測到龍門車到位的信號后，PLC控制器接收此信號并發(fā)出控制指令給車擋裝置1令其打開，當(dāng)二號開關(guān)3檢測到車擋裝置1打開后的信號后才可以運輸電解槽或電解多功能天車；當(dāng)運輸結(jié)束時， 人工給PLC控制器發(fā)送指令，車擋裝置1開始關(guān)閉，一號開關(guān)2檢測到車擋裝置關(guān)閉后的信號后，給PLC控制器發(fā)送信號，PLC控制器接收此信號并發(fā)出控制指令電動葫蘆7通電，升降機組8下降；當(dāng)五號開關(guān)9檢測到升降機組8下降到位的信號后，給PLC控制器發(fā)信號， PLC控制器接收此信號并發(fā)出控制指令電動葫蘆7斷電，升降機組8停止下降；同時PLC控制器發(fā)信號車擋裝置1打開；PLC控制器設(shè)置有手動控制和自動控制的轉(zhuǎn)換開關(guān)，手動控制系統(tǒng)是用于設(shè)備的檢修工作；在三號開關(guān)失靈時四號開關(guān)工作，四號開關(guān)檢測到升降機組上升到位的信號，給PLC控制器發(fā)信號。 PLC控制器，用于接收各開關(guān)輸入的信號，并發(fā)出控制指令給各個執(zhí)行元件，其中執(zhí)行元件為電動葫蘆7、車擋裝置1，各開關(guān)的輸出端與PLC控制器的輸入端連接，PLC控制器的輸出端與執(zhí)行元件連接。
權(quán)利要求
1.升降機組的控制系統(tǒng)，包括車擋裝置，其特征在于在車擋裝置的側(cè)面設(shè)有用于給 PLC控制器發(fā)送車擋裝置的位置信號、使PLC控制器控制升降機組的電動葫蘆通電或斷電的一號開關(guān)和二號開關(guān)；升降機組的上部設(shè)有用于給PLC控制器發(fā)送升降機組上升到位的位置信號、使PLC控制器發(fā)送指令使電動葫蘆斷電的三號開關(guān)；升降機組的下部設(shè)有用于給PLC控制器發(fā)送升降機組下降到位的位置信號、使PLC控制器發(fā)送指令使電動葫蘆斷電的五號開關(guān)；車擋裝置的外側(cè)安裝有用于給PLC控制器發(fā)送龍門車的位置信號、使PLC控制器發(fā)送指令使車擋裝置打開的六號開關(guān)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降機組的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的升降機組的上部的三號開關(guān)上方設(shè)有用于給PLC控制器發(fā)送升降機組上升到位的位置信號、使PLC控制器發(fā)送指令使電動葫蘆斷電的四號開關(guān)；一號開關(guān)、二號開關(guān)、三號開關(guān)、四號開關(guān)、五號開關(guān)和六號開關(guān)的輸出端與PLC控制器的輸入端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的升降機組的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的一號開關(guān)、二號開關(guān)、三號開關(guān)、四號開關(guān)、五號開關(guān)和六號開關(guān)為感應(yīng)式接近開關(guān)、光電開光或機械式行程開關(guān)的一種或組合。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的升降機組的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的一號開關(guān)、二號開關(guān)安裝在車擋裝置上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的升降機組的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的三號開關(guān)、四號開關(guān)、五號開關(guān)和六號開關(guān)安裝在機架上。
6.一種權(quán)利要求1所述升降機組的控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于包括下述步驟當(dāng)準備運輸待檢修的電解槽或電解多功能天車時，人工給PLC控制器發(fā)送指令，車擋裝置開始關(guān)閉，一號開關(guān)檢測到車擋裝置關(guān)閉后的信號后，給PLC控制器發(fā)送信號，PLC控制器接收此信號并發(fā)出控制指令電動葫蘆通電，升降機組上升，當(dāng)三號開關(guān)檢測到升降機組上升到位的信號，給PLC控制器發(fā)信號，PLC控制器接收此信號并發(fā)出控制指令電動葫蘆斷電，升降機組停止上升，同時PLC控制器發(fā)信號可以讓龍門車行駛；當(dāng)六號開關(guān)檢測到龍門車到位的信號后，PLC控制器接收此信號并發(fā)出控制指令給車擋裝置令其打開，當(dāng)二號開關(guān)檢測到車擋裝置打開后的信號后才可以運輸電解槽或電解多功能天車；當(dāng)運輸結(jié)束時， 人工給PLC控制器發(fā)送指令，車擋裝置開始關(guān)閉，一號開關(guān)檢測到車擋裝置關(guān)閉后的信號后，給PLC控制器發(fā)送信號，PLC控制器接收此信號并發(fā)出控制指令電動葫蘆通電，升降機組下降；當(dāng)五號開關(guān)檢測到升降機組下降到位的信號后，給PLC控制器發(fā)信號，PLC控制器接收此信號并發(fā)出控制指令電動葫蘆斷電，升降機組停止下降；同時PLC控制器發(fā)信號車擋裝置打開。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的升降機組的控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于PLC控制器設(shè)置有手動控制和自動控制的轉(zhuǎn)換開關(guān)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的升降機組的控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于所述的手動控制系統(tǒng)是用于設(shè)備的檢修工作。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的升降機組的控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于所述的三號開關(guān)失靈時四號開關(guān)工作，四號開關(guān)檢測到升降機組上升到位的信號，給PLC控制器發(fā)信號。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種升降機組的控制系統(tǒng)和控制方法。升降機組的控制系統(tǒng)，包括車擋裝置，在車擋裝置的側(cè)面設(shè)有一號開關(guān)和二號開關(guān)，一號開關(guān)和二號開關(guān)用于給PLC控制器發(fā)送車擋裝置的位置信號，使PLC控制器控制升降機組的電動葫蘆通電或斷電；升降機組的上部設(shè)有三號開關(guān)，用于給PLC控制器發(fā)送升降機組上升到位的位置信號，使PLC控制器發(fā)送指令使電動葫蘆斷電；升降機組的下部設(shè)有五號開關(guān)，用于給PLC控制器發(fā)送升降機組下降到位的位置信號，使PLC控制器發(fā)送指令使電動葫蘆斷電；六號開關(guān)安裝在車擋裝置的外側(cè)。減輕了操作人員的勞動強度，提高工作效率。
文檔編號B66D1/46GK102211743SQ201010137390
公開日2011年10月12日 申請日期2010年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月1日
發(fā)明者盧延峰, 方明勛, 王書寶, 王林華, 齊忠昱 申請人:沈陽鋁鎂設(shè)計研究院有限公司