專利名稱:一種具有停歇功能的機(jī)械抓手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
一種具有停歇功能的機(jī)械抓手
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域,具體地說,是在零件制造生產(chǎn)沖壓流水線上 代替人工進(jìn)行送料操作的一種機(jī)械抓手。
背景技術(shù):
目前,在機(jī)械零件制造中自動(dòng)化的程度已越來越高,但是,在某些生產(chǎn)流水線上還 會(huì)有人工操作的現(xiàn)象,例如,在汽車剎車盤支撐板的生產(chǎn)過程中就還有這種現(xiàn)象由工人將 支撐板條料用手送入沖床內(nèi)進(jìn)行沖壓,周而復(fù)始,此類簡單重復(fù)的勞動(dòng)是很容易令人疲勞 的,而且有一定的危險(xiǎn)性。機(jī)械手的運(yùn)用就目前的技術(shù)來看已不屬于很復(fù)雜的事,應(yīng)用在各種生產(chǎn)線上的機(jī) 械手已經(jīng)非常多。利用機(jī)械手可減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高工作效率、降低生產(chǎn)成本。從汽車剎車 盤支撐板生產(chǎn)過程中的沖壓件工藝來看,它還是適合使用機(jī)械抓手來工作的。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有停歇功能的機(jī)械抓手,使汽車剎車盤支撐板 生產(chǎn)過程中的沖壓件工藝由機(jī)械抓手來操作,以減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高工作效率,降低 操作中的危險(xiǎn)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種具有停歇功能的機(jī)械抓手,含有支架、步進(jìn)電機(jī)和曲柄連桿機(jī)構(gòu),支架為一條 狀結(jié)構(gòu),在條狀結(jié)構(gòu)的兩端和下端設(shè)有支架固定端,其特征是,支架一端下方的背面安裝有 步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與第一基座連接,在第一基座上連接有主動(dòng)桿,主動(dòng)桿的另一 端與連桿連接,連桿的頂端有孔與傳動(dòng)桿的一端連接,其下有孔與搖桿的上端連接,搖桿的 下端通過第一基座側(cè)上方的第二基座與支架連接;傳動(dòng)桿為一根長桿,其另一端通過轉(zhuǎn)板 和下手指與滑塊連接,滑塊嵌裝在滑座內(nèi),滑座設(shè)置在支架另一端的上端;滑塊上設(shè)有上手 指和下手指,在下手指的端部和中間設(shè)有兩個(gè)通孔,端部通孔是下手指通過銷釘與轉(zhuǎn)板的 連接處,中間通孔是下手指通過銷釘與滑塊的連接處,在傳動(dòng)桿和轉(zhuǎn)板的推動(dòng)下,下手指能 產(chǎn)生間歇性抓緊或放松的動(dòng)作,與上手指一起完成張或合的抓取動(dòng)作。所述的連桿為三角形旗狀結(jié)構(gòu),其尖角有孔與主動(dòng)桿連接,頂端有孔與傳動(dòng)桿連 接,另一端有孔與搖桿連接。本實(shí)用新型一種具有停歇功能的機(jī)械抓手的工作過程為將本實(shí)用新型通過支架固定端設(shè)置在汽車剎車盤支撐板的生產(chǎn)線上,以步進(jìn)電機(jī) 為動(dòng)力源,帶動(dòng)機(jī)械抓手進(jìn)行條料的送料。步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)機(jī)械抓手的曲柄連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)作的 過程為步進(jìn)電機(jī)通過第一基座帶動(dòng)主動(dòng)桿旋轉(zhuǎn),主動(dòng)桿帶動(dòng)連桿和搖桿將動(dòng)力傳至傳動(dòng) 桿,通過傳動(dòng)桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)板和滑塊,從而帶動(dòng)上手指和下手指運(yùn)動(dòng),由于杠桿原理的作用上手 指和下手指能夠間歇地合起(抓緊)或松開。由于連桿和搖桿產(chǎn)生的扭曲轉(zhuǎn)動(dòng),傳動(dòng)桿會(huì)呈現(xiàn)間歇性地?fù)u擺運(yùn)動(dòng)狀態(tài),此時(shí),滑塊上的上手指和下手指將處于停頓狀態(tài),生產(chǎn)設(shè)備上的沖壓機(jī)正對(duì)條料進(jìn)行沖壓;當(dāng)沖壓 結(jié)束后,在連桿、傳動(dòng)桿、滑塊的共同作用下,上手指和下手指重新合攏,進(jìn)入下一輪的送料 循環(huán)。 簡單地說,在曲柄連桿機(jī)構(gòu)的作用下,機(jī)械抓手隨著沖壓節(jié)奏將條料送進(jìn)沖壓機(jī), 當(dāng)條料送到?jīng)_壓機(jī)刃口時(shí)自動(dòng)停頓,手指松開,條料由沖壓機(jī)加工;沖壓結(jié)束后,手指重新 合攏,進(jìn)入下一輪的送料循環(huán)。本實(shí)用新型的積極效果是(1)為汽車剎車盤支撐板的生產(chǎn)線提供了一種專門的機(jī)械抓手;(2)本機(jī)械抓手還可用于相類似的機(jī)械制造生產(chǎn)線;(3)機(jī)械抓手的結(jié)構(gòu)合理,能有效地減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高工作效率,降低生 產(chǎn)操作中的危險(xiǎn)。
附圖1為本實(shí)用新型一種具有停歇功能的機(jī)械抓手的主視結(jié)構(gòu)示意圖;附圖2為本實(shí)用新型一種具有停歇功能的機(jī)械抓手的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖;圖中標(biāo)號(hào)分別為1、支架, 2、步進(jìn)電機(jī),3、第一基座,4、主動(dòng)桿,5、連桿, 6、搖桿,7、第二基座,8、傳動(dòng)桿,9、轉(zhuǎn)板, 10、下手指, 11、上手指, 12、滑塊,13、滑座,14、支架固定端。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖給出本實(shí)用新型一種具有停歇功能的機(jī)械抓手的具體實(shí)施方法。參見附圖1。一種具有停歇功能的機(jī)械抓手,由支架1、支架固定端14、步進(jìn)電機(jī)2、第一基座3、 第二基座7、滑塊12、滑座13、下手指10、上手指11和曲柄連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成,曲柄連桿機(jī)構(gòu)包 括主動(dòng)桿4、連桿5、搖桿6、傳動(dòng)桿8和轉(zhuǎn)板9 ;支架1為一金屬條狀結(jié)構(gòu),在條狀結(jié)構(gòu)的兩 端和下端設(shè)置支架固定端14 (參見附圖2),機(jī)械抓手通過支架固定端14安裝在汽車剎車盤 支撐板的生產(chǎn)線上。在支架1左邊下端(依照附圖1的方位進(jìn)行描述)的背面安裝步進(jìn)電機(jī)2,步進(jìn) 電機(jī)2可采用雷塞電機(jī)573S4501。步進(jìn)電機(jī)2的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(經(jīng)支架1左邊下端的通孔)與 第一基座3連接,使步進(jìn)電機(jī)2的動(dòng)力能通過第一基座3進(jìn)行傳遞。在第一基座3連接主 動(dòng)桿4,將主動(dòng)桿4的另一端與連桿5連接;可將連桿5設(shè)計(jì)為一個(gè)三角形旗狀結(jié)構(gòu),其尖 角有孔與主動(dòng)桿4連接,頂端有孔與傳動(dòng)桿8連接,另一端有孔與搖桿6連接,這樣,連桿5 在運(yùn)動(dòng)中受主動(dòng)桿4與搖桿6的共同作用所產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)軌跡在連桿5的各個(gè)連接孔上是不 同的,根據(jù)運(yùn)動(dòng)仿真的軌跡可以計(jì)算出連桿5頂端與傳動(dòng)桿8的連接定位孔的位置。搖桿6 的下端通過第一基座3右側(cè)上方的第二基座7 (依照附圖1的方位進(jìn)行描述)與支架1連 接。傳動(dòng)桿8為一根長桿,其另一端通過轉(zhuǎn)板9和下手指10與滑塊12連接。由于曲柄連 桿機(jī)構(gòu)的重要性,主動(dòng)桿4、連桿5、搖桿6的長度、連桿5上傳動(dòng)桿8的連接定位孔的位置都需要精確計(jì)算好再進(jìn)行加工,尤其是傳動(dòng)桿8在連桿5頂端的連接定位孔,其運(yùn)動(dòng)軌跡應(yīng) 能保證傳動(dòng)桿8在整個(gè)運(yùn)行過程中只進(jìn)行縱向位移,不出現(xiàn)橫向位移的情況。傳動(dòng)桿8的另一端通過轉(zhuǎn)板9和下手指10與滑塊12連接,滑塊12嵌在滑座13 內(nèi),滑座13設(shè)置在支架1右邊上端(依照附圖1的方位進(jìn)行描述),在滑塊12上設(shè)置上手 指11和下手指10,其中,下手指10的端部和中間開有兩個(gè)通孔,端部通孔是下手指10通過 銷釘與轉(zhuǎn)板9的連接處,中間通孔是下手指10通過銷釘與滑塊12的固定連接處;在傳動(dòng)桿 8和轉(zhuǎn)板9的推動(dòng)下(近似杠桿原理的作用),下手指10能產(chǎn)生間歇性的抓緊或放松的動(dòng) 作,與上手指11 一起完成張或合的抓取動(dòng)作。上手指11和下手指10由關(guān)節(jié)和伸出臂組成,是實(shí)現(xiàn)抓物體動(dòng)作的執(zhí)行機(jī)構(gòu),可以 有效的抓取條料,完成送進(jìn)沖壓的工序。需要指出的是,本實(shí)用新型的實(shí)施不限于以上的實(shí)施例,凡依照本實(shí)用新型的特 征結(jié)構(gòu)所作的等效的變化或修飾,都應(yīng)視為本實(shí)用新型的技術(shù)范疇。
權(quán)利要求一種具有停歇功能的機(jī)械抓手,含有支架、調(diào)速電機(jī)和曲柄連桿機(jī)構(gòu),支架為一條狀結(jié)構(gòu),在條狀結(jié)構(gòu)的兩端和下端設(shè)有支架固定端,其特征在于,支架一端下方的背面安裝有步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與第一基座連接,在第一基座上連接有主動(dòng)桿,主動(dòng)桿的另一端與連桿連接,連桿的頂端有孔與傳動(dòng)桿的一端連接,其下有孔與搖桿的上端連接,搖桿的下端通過第一基座側(cè)上方的第二基座與支架連接;傳動(dòng)桿為一根長桿,其另一端通過轉(zhuǎn)板和下手指與滑塊連接,滑塊嵌裝在滑座內(nèi),滑座設(shè)置在支架另一端的上端;滑塊上設(shè)有上手指和下手指,在下手指的端部和中間設(shè)有兩個(gè)通孔,端部通孔是下手指通過銷釘與轉(zhuǎn)板的連接處,中間通孔是下手指通過銷釘與滑塊的連接處,在傳動(dòng)桿和轉(zhuǎn)板的推動(dòng)下,下手指能產(chǎn)生間歇性抓緊或放松的動(dòng)作,與上手指一起完成張或合的抓取動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有停歇功能的機(jī)械抓手,其特征在于,所述的連桿為 三角形旗狀結(jié)構(gòu),其尖角有孔與主動(dòng)桿連接,頂端有孔與傳動(dòng)桿連接,另一端有孔與搖桿連 接。
專利摘要本實(shí)用新型一種具有停歇功能的機(jī)械抓手,由支架、步進(jìn)電機(jī)、基座、滑座、上下手指和曲柄連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成,在支架一端的下方安裝電機(jī),電機(jī)通過基座與主動(dòng)桿連接,主動(dòng)桿與連桿連接,連桿通過頂端的孔與傳動(dòng)桿連接,通過頂端下端的孔與搖桿連接,傳動(dòng)桿的另一端通過轉(zhuǎn)板和下手指與滑塊連接,滑塊嵌裝在滑座內(nèi),滑塊上設(shè)有上手指和下手指,在連桿、搖桿、傳動(dòng)桿和轉(zhuǎn)板的作用下,下手指能產(chǎn)生間歇性抓緊或放松的動(dòng)作,與上手指一起完成張或合的抓取動(dòng)作,有停有歇地將條料送進(jìn)沖壓機(jī)進(jìn)行加工,本實(shí)用新型的積極效果是為汽車剎車盤支撐板的生產(chǎn)線提供了一種專門的機(jī)械抓手,有效地減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高工作效率,降低生產(chǎn)操作中的危險(xiǎn)。
文檔編號(hào)B30B15/00GK201604153SQ200920286348
公開日2010年10月13日 申請日期2009年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月25日
發(fā)明者朱燕青, 李圣進(jìn), 盛樹超, 陳英超 申請人:上海電機(jī)學(xué)院