一種用于堆垛機(jī)上的抓手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明一種用于堆垛機(jī)上的抓手，涉及物流碼垛設(shè)備領(lǐng)域，包括底座、輸送帶、兩個夾臂和線性模組；所述底座上設(shè)有導(dǎo)桿；兩個夾臂均套裝于導(dǎo)桿上并沿著所述導(dǎo)桿相向或相背移動；所述輸送帶位于兩個夾臂之間；每個夾臂上均設(shè)有所述線性模組；相對的兩個線性模組一起推送所述輸送帶上的物品前進(jìn)或者后退；所述輸送帶的兩個端頭處均設(shè)有傳感器。該種用于堆垛機(jī)上的抓手，其結(jié)構(gòu)簡單緊湊，操作靈活，抓取速度快，抓持穩(wěn)定，適用范圍廣。
【專利說明】
一種用于堆垛機(jī)上的抓手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及物流碼垛設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種用于堆垛機(jī)上的抓手。
【背景技術(shù)】
[0002]常見的搬運(yùn)碼垛方式有:人工搬運(yùn)、機(jī)械式碼垛機(jī)、碼垛機(jī)械人。人工搬運(yùn)存在勞動強(qiáng)度大、效率低和安全性差的問題;而機(jī)械式碼垛機(jī)受結(jié)構(gòu)等因素的限制，存在著占地面積大、操作程序更改麻煩、耗電量大等缺點(diǎn)。碼垛機(jī)器人對紙箱、袋裝等各種形狀包裝的貨物都適用，且性能可靠、維修保養(yǎng)簡單。例如中國發(fā)明專利《碼垛機(jī)器人抓手》，申請?zhí)枮?01210212034.8，公開了包括主要由前側(cè)板、后側(cè)板、左側(cè)板、右側(cè)板和頂板組成的主架機(jī)構(gòu)；固定于頂板上的連接板;轉(zhuǎn)動支撐于主架機(jī)構(gòu)前側(cè)板和后側(cè)板的兩組相互對稱的抓齒機(jī)構(gòu)。上述的抓手主要由抓齒組成并協(xié)調(diào)完成夾起動作，雖然該結(jié)構(gòu)輕便，夾取迅速。但是，當(dāng)夾取的物品過于承重或者夾取物的表面光不易夾取的，其工作能力就會受到極大的影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種用于堆垛機(jī)上的抓手，其設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡單，解決了抓手在夾取過程中常見的抓緊不穩(wěn)的問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是提供一種用于堆垛機(jī)上的抓手，包括底座、輸送帶、兩個夾臂和線性模組;所述底座上設(shè)有導(dǎo)桿;兩個夾臂均套裝于導(dǎo)桿上并沿著所述導(dǎo)桿相向或相背移動;所述輸送帶位于兩個夾臂之間；每個夾臂上均設(shè)有所述線性模組;相對的兩個線性模組一起推送所述輸送帶上的物品前進(jìn)或者后退;所述輸送帶的兩個端頭處均設(shè)有傳感器。
[0005]優(yōu)選的是，所述底座上還設(shè)有氣缸;所述氣缸推動夾臂沿著所述導(dǎo)桿滑動;每一個夾臂配合一個氣缸。
[0006]優(yōu)選的是，所述夾臂豎直設(shè)置;夾臂的下端套裝在導(dǎo)桿上，夾臂的上端固定所述線性模組。
[0007]優(yōu)選的是，所述底座為型材對接而成的框架結(jié)構(gòu)。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:提供一種用于堆垛機(jī)上的抓手，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，操作靈活，抓取速度快，抓持穩(wěn)定，適用范圍廣。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明一種用于堆垛機(jī)上的抓手的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是抓手的結(jié)構(gòu)俯視圖；
附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、底座;2、輸送帶;3、夾臂;4、線性模組;5、導(dǎo)桿;6、氣缸。【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0011 ]請參閱附圖1和2，本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種用于堆垛機(jī)上的抓手，包括底座1、輸送帶2、兩個夾臂3和線性模組4。底座I為型材對接而成的框架結(jié)構(gòu)，在底座I上設(shè)有平行的兩根導(dǎo)桿5且導(dǎo)桿5均水平設(shè)置。兩個夾臂3均豎直設(shè)置，兩個夾臂3均套裝于導(dǎo)桿5上并沿著導(dǎo)桿5相向或相背移動；如圖1所示，夾臂3的下端套裝在導(dǎo)桿5上，夾臂3的上端固定線性模組4，這樣夾臂3就可以平穩(wěn)的進(jìn)行夾抱動作。夾臂3夾抱的動作采用的是氣壓動力:在底座上設(shè)有氣缸6，氣缸6推動夾臂3沿著導(dǎo)桿5滑動，每一個夾臂3配合一個氣缸6，如圖所示2，當(dāng)兩個氣缸6收縮時(shí)，兩個夾臂3相向運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)夾抱動作，而當(dāng)氣缸6伸展時(shí)，兩個夾臂3相背運(yùn)動，夾抱著的兩個夾臂就會打開。而輸送帶2則位于兩個夾臂3之間，在每個夾臂3上均設(shè)有線性模組4，線性模組4可以水平伸縮，這樣相對的兩個線性模組4 一起推送輸送帶2上的物品前進(jìn)或者后退。為了提高結(jié)構(gòu)的智能性，在輸送帶2的兩個端頭處均設(shè)有傳感器，傳感器感應(yīng)到物品機(jī)構(gòu)停止或者開始工作。
[0012]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于堆垛機(jī)上的抓手，其特征在于:包括底座、輸送帶、兩個夾臂和線性模組;所述底座上設(shè)有導(dǎo)桿;兩個夾臂均套裝于導(dǎo)桿上并沿著所述導(dǎo)桿相向或相背移動;所述輸送帶位于兩個夾臂之間；每個夾臂上均設(shè)有所述線性模組;相對的兩個線性模組一起推送所述輸送帶上的物品前進(jìn)或者后退;所述輸送帶的兩個端頭處均設(shè)有傳感器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于堆垛機(jī)上的抓手，其特征在于:所述底座上還設(shè)有氣缸;所述氣缸推動夾臂沿著所述導(dǎo)桿水平滑動;每一個夾臂配合一個氣缸。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于堆垛機(jī)上的抓手，其特征在于:所述夾臂豎直設(shè)置;夾臂的下端套裝在導(dǎo)桿上，夾臂的上端固定所述線性模組。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于堆垛機(jī)上的抓手，其特征在于:所述底座為型材對接而成的框架結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】B65G61/00GK106006063SQ201610537340
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月11日
【發(fā)明人】劉益君, 湯暉
【申請人】蘇州長鼎興智能科技有限公司