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一種起吊中部槽的機(jī)械抓手的制作方法

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一種起吊中部槽的機(jī)械抓手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及礦山設(shè)備領(lǐng)域,尤其涉及一種起吊中部槽的機(jī)械抓手。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著煤礦開(kāi)采技術(shù)的不斷發(fā)展,煤礦井下礦用設(shè)備也不斷更新完善,產(chǎn)品設(shè)計(jì)更加趨于人性化。中部槽是煤礦井下常用設(shè)備,在使用過(guò)程中,需將中部槽吊運(yùn)至某固定點(diǎn)進(jìn)行安裝,但此設(shè)備體積大,重量重,因此中部槽的吊裝工作比較繁瑣復(fù)雜。此時(shí),科學(xué)的吊裝方法尤其重要,但現(xiàn)有的中部槽吊裝方法比較傳統(tǒng),一般采用手動(dòng)葫蘆進(jìn)行吊裝,此方法不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力,還容易出現(xiàn)傷害事故。
[0003]本實(shí)用新型提出一種起吊中部槽的機(jī)械抓手,通過(guò)液壓缸提供動(dòng)力,以及齒條組與齒輪組的組合方式來(lái)傳遞動(dòng)力,來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)中部槽的吊裝,此吊裝方式不僅快速,且安全穩(wěn)妥。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型針對(duì)以上問(wèn)題,提供一種起吊中部槽的機(jī)械抓手,采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0005]一種起吊中部槽的機(jī)械抓手,包括主梁箱、端梁、箱蓋,所述的主梁箱兩端焊接有端梁;所述箱蓋與主梁箱通過(guò)銷(xiāo)軸連接。
[0006]所述的主梁箱包括箱體、液壓缸、齒條組、齒輪組,所述箱體包括前側(cè)板、后側(cè)板、底板,所述前側(cè)板上設(shè)有圓座,液壓缸缸體耳座與前側(cè)板的圓座通過(guò)銷(xiāo)軸連接;所述前側(cè)板和后側(cè)板上分別設(shè)有一對(duì)安裝孔;所述底板包括一對(duì)凹形滑槽、兩對(duì)圓孔、兩對(duì)圓柱軸,所述兩對(duì)圓孔分別設(shè)在底板左、右兩側(cè);所述兩對(duì)圓柱軸分別設(shè)在底板左、右兩側(cè),且圓柱軸同軸線安裝在底板的圓孔中;所述齒條組包括左齒條、右齒條、橫梁,所述的左齒條、右齒條分別焊接在橫梁的兩端;所述齒條組的橫梁與液壓缸活塞桿通過(guò)銷(xiāo)軸連接;所述齒輪組有兩對(duì),分別安裝在箱體底板的左、右兩側(cè),且齒輪組同軸線安裝在箱體底板的圓柱軸上;所述齒輪組包括一個(gè)齒輪、一對(duì)軸承、一個(gè)大套筒、一個(gè)小套筒、一個(gè)圓螺母。
[0007]所述的端梁包括固定端抓手、自由端抓手,所述固定端抓手內(nèi)部設(shè)有滑槽,自由端抓手可在固定端抓手內(nèi)部的滑槽面上沿滑槽長(zhǎng)度方向上實(shí)現(xiàn)平移運(yùn)動(dòng);所述自由端抓手一側(cè)焊接有齒條,所述自由端抓手的齒條與齒輪組的齒輪互相嚙合。
[0008]所述的箱蓋包括吊耳和兩對(duì)掛耳,所述吊耳焊接在箱蓋的上表面;所述兩對(duì)掛耳分別焊接在箱蓋的前后兩側(cè)。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:采用齒條組與齒輪組的組合方式來(lái)傳遞動(dòng)力,使得自由端抓手在固定端抓手內(nèi)部的滑槽面上沿滑槽長(zhǎng)度方向上實(shí)現(xiàn)快速,平穩(wěn)的平移運(yùn)動(dòng),提高了機(jī)械抓手工作的穩(wěn)定性;同時(shí),齒條組與齒輪組的布置方式,保證了主梁箱兩端的自由端抓手輸出動(dòng)作的同步性。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0011]圖2、圖3為主梁箱和端梁的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0012]圖4為齒輪組結(jié)構(gòu)示意圖;
[0013]圖中:1.主梁箱;2.端梁;3.箱蓋;10.箱體;101.前側(cè)板;102.后側(cè)板;103.底板;11.液壓缸;12.齒條組;13.齒輪組;20.固定端抓手;21.自由端抓手;30.吊耳;31.掛耳;1301.齒輪;1302.軸承;1303.大套筒;1304.小套筒;1305.圓螺母。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為了使本實(shí)用新型所實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解,下面結(jié)合具體實(shí)施例和圖示,進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0015]如圖1所示,一種起吊中部槽的機(jī)械抓手,包括主梁箱1、端梁2、箱蓋3,所述的主梁箱I兩端焊接有端梁2 ;所述箱蓋3與主梁箱I通過(guò)銷(xiāo)軸連接。
[0016]如圖2、圖3所示,所述的主梁箱I包括箱體10、液壓缸11、齒條組12、齒輪組13,所述箱體10包括前側(cè)板101、后側(cè)板102、底板103,所述前側(cè)板101上設(shè)有圓座,液壓缸11缸體耳座與前側(cè)板101的圓座通過(guò)銷(xiāo)軸連接;所述前側(cè)板101和后側(cè)板102上分別設(shè)有一對(duì)安裝孔;所述底板103包括一對(duì)凹形滑槽、兩對(duì)圓孔、兩對(duì)圓柱軸,所述兩對(duì)圓孔分別設(shè)在底板103左、右兩側(cè);所述兩對(duì)圓柱軸分別設(shè)在底板103左、右兩側(cè),且圓柱軸同軸線安裝在底板103的圓孔中;所述齒條組12包括左齒條、右齒條、橫梁,所述的左齒條、右齒條分別焊接在橫梁的兩端;所述齒條組12橫梁與液壓缸11活塞桿通過(guò)銷(xiāo)軸連接;所述齒條組12可在底板103的滑槽中沿底板103滑槽的長(zhǎng)度方向上實(shí)現(xiàn)平移運(yùn)動(dòng);所述齒輪組13有兩對(duì),分別安裝在箱體10的底板103的左、右兩側(cè),且齒輪組13同軸線安裝在箱體10的底板103的圓柱軸上;所述齒輪組13包括一個(gè)齒輪1301、一對(duì)軸承1302、一個(gè)大套筒1303、一個(gè)小套筒1304、一個(gè)圓螺母1305。
[0017]如圖2、圖3所示,所述的端梁2包括固定端抓手20、自由端抓手21,所述固定端抓手20內(nèi)部設(shè)有滑槽,自由端抓手21可在固定端抓手20內(nèi)部的滑槽面上沿滑槽長(zhǎng)度方向上實(shí)現(xiàn)平移運(yùn)動(dòng);所述自由端抓手21 —側(cè)焊接有齒條,所述自由端抓手21的齒條與齒輪組13的齒輪互相嚙合,從而實(shí)現(xiàn)嚙合傳動(dòng)。
[0018]如圖1所示,所述的箱蓋3包括吊耳30和兩對(duì)掛耳31,所述吊耳30焊接在箱蓋3的上表面,主要實(shí)現(xiàn)箱蓋3與起重機(jī)吊鉤的連接;所述兩對(duì)掛耳31分別焊接在箱蓋3的前后兩側(cè),所述掛耳31與前側(cè)板、后側(cè)板上的安裝孔通過(guò)銷(xiāo)軸連接。
[0019]在使用時(shí),將機(jī)械抓手放入中部槽中,當(dāng)液壓缸11的活塞桿運(yùn)動(dòng)時(shí),通過(guò)齒條組12的齒條與齒輪組13的齒輪之間的嚙合,以及齒輪組13的齒輪與自由端抓手21的齒條之間的嚙合,實(shí)現(xiàn)自由端抓手21沿著固定端抓手20中的滑槽移動(dòng),從而使自由端抓手21與固定端抓手20的相對(duì)位置發(fā)生變化。當(dāng)液壓缸的活塞桿收縮時(shí),自由端抓手21遠(yuǎn)離固定端抓手20,就可以將中部槽撐起,機(jī)械抓手撐起中部槽后就可以起吊,將中部槽放到合適的位置。中部槽到位后,將液壓缸11的活塞桿伸出,自由端抓手21向固定端抓手20靠近,此時(shí)機(jī)械抓手與中部槽脫離,完成一次吊裝工作。
[0020]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解,本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制,上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理,在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下,本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn),這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種起吊中部槽的機(jī)械抓手,包括主梁箱、端梁、箱蓋,其特征在于:所述的主梁箱兩端焊接有端梁,所述箱蓋與主梁箱通過(guò)銷(xiāo)軸連接;所述的主梁箱包括箱體、液壓缸、齒條組、齒輪組;所述齒條組包括左齒條、右齒條、橫梁,所述的左齒條、右齒條分別焊接在橫梁的兩端;所述齒輪組有兩對(duì),分別安裝在箱體底板的左、右兩側(cè),且齒輪組同軸線安裝在箱體底板的圓柱軸上;所述的端梁的自由端抓手一側(cè)焊接有齒條。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起吊中部槽的機(jī)械抓手,其特征在于:所述齒條組的橫梁與液壓缸活塞桿通過(guò)銷(xiāo)軸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種起吊中部槽的機(jī)械抓手的底板,其特征在于:所述底板包括一對(duì)凹形滑槽、兩對(duì)圓孔、兩對(duì)圓柱軸,所述兩對(duì)圓孔分別設(shè)在底板左、右兩側(cè);所述兩對(duì)圓柱軸分別設(shè)在底板左、右兩側(cè),且圓柱軸同軸線安裝在底板的圓孔中。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種起吊中部槽的機(jī)械抓手,包括主梁箱、端梁、箱蓋,所述的主梁箱兩端焊接有端梁;所述箱蓋與主梁箱通過(guò)銷(xiāo)軸連接。通過(guò)液壓缸提供動(dòng)力,以及齒條組與齒輪組的組合方式來(lái)傳遞動(dòng)力,來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)中部槽的吊裝,此吊裝方式不僅快速,且安全穩(wěn)妥,本實(shí)用新型采用齒條組與齒輪組的組合方式來(lái)傳遞動(dòng)力,使得自由端抓手在固定端抓手內(nèi)部的滑槽面上沿滑槽長(zhǎng)度方向上實(shí)現(xiàn)快速,平穩(wěn)的平移運(yùn)動(dòng),提高了機(jī)械抓手工作的穩(wěn)定性;同時(shí),齒條組與齒輪組的布置方式,保證了主梁箱兩端的自由端抓手輸出動(dòng)作的同步性。
【IPC分類(lèi)】B66C1-10
【公開(kāi)號(hào)】CN204297904
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420790190
【發(fā)明人】張亞運(yùn), 于騰飛, 許文超, 程江峰
【申請(qǐng)人】安徽理工大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2014年12月15日
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