專利名稱：塔吊式起重機用立體視覺安全報警系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種起重設備安全運行系統(tǒng)，尤其是一種借助于視頻進行安全報
警的起重機安全運行系統(tǒng)，具體地說是一種塔吊式起重機用立體視覺安全報警系統(tǒng)。
背景技術：
眾所周知，在我國發(fā)生的眾多建筑施工安全事故中，起重機械事故所占比例超過 25%，一直是重點治理的方向之一。據(jù)建設部、國家質檢總局統(tǒng)計2006年全國建筑施工起 重機械事故比2005年上升76. 5%重大事故上升66% ;死亡人數(shù)上升61% ;直接經(jīng)濟損失 上升8. 6 % 。 2007年與2006年同期相比起重傷亡事故上升20 % ，起重機安全事故頻發(fā)已成 為建筑業(yè)久治不愈的頑疾，據(jù)對1000多臺起重機的跟蹤調查表明，80%的事故是由于違章 和超載造成的。目前已有一些塔吊式起重機的安全監(jiān)控系統(tǒng)正在研制和使用之中。這些系 統(tǒng)主要針對塔吊式起重機的起重量、高度、幅度和風速，及變幅速度、起、升速度、回轉速度 及行走速度等工作狀態(tài)進行監(jiān)控。而實際塔吊式起重機司機由于其駕駛室的觀察位置以及 塔吊的空間姿態(tài)等因素，有可能對其操作吊機的工作空間產(chǎn)生判斷上的失誤，從而可能發(fā) 生與建筑環(huán)境中其它物體的碰撞事故。此外，在大型建筑環(huán)境中，往往采用多臺起重機同時 作業(yè)的模式，因此發(fā)生塔吊式起重機相撞或與其建筑物相撞事故的可能性更大。對于這類 事故，目前已有的塔吊式起重機的安全監(jiān)控系統(tǒng)是無法實現(xiàn)報警的。

發(fā)明內容本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的塔吊式起重機由于駕駛員離起重臂遠端的距離
較大，依靠人的視覺很容易判斷失誤而導至碰墻，尤其是當有多臺起重機同時作業(yè)而相互
之間的距離又嚴重不足時很容易發(fā)生相互碰撞導致安全事故頻發(fā)的問題，設計一種借助于
攝像機和圖像定位處理技術的、相當于延伸了人眼位置的、能預先感知塔吊位置并在處于
危險位置時及時發(fā)出聲光報警的塔吊式起重機用立體視覺安全報警系統(tǒng)。 本實用新型的技術方案是 —種塔吊式起重機用立體視覺安全報警系統(tǒng)，其特征是它主要由兩臺攝像機1、視 頻信號處理及報警用計算機2及聲光報警器3組成，所述的兩臺攝像機1安裝在起重機吊 臂4的遠端處，攝像機1的視頻信號輸出端均與安裝在起重機操縱室內的視頻信號處理及 報警用計算機2的視頻信號輸入端相連，視頻信號處理及報警用計算機2的輸出與聲光報 警器3相連。 本實用新型的有益效果 1.本實用新型通過將機器人的立體視覺系統(tǒng)引入到傳統(tǒng)的塔吊式起重機上，從而 提高了塔吊式起重機的智能化程度和安全系數(shù)，當起重臂進入危險區(qū)域時聲光報警器會發(fā) 出聲音和光提醒操作者謹慎操作或及時回轉以免發(fā)生碰撞。 2本實用新型還能有效的減少多起重機設備同時作業(yè)時發(fā)生碰撞的可能性，提高 施工現(xiàn)場的作業(yè)效率。
3[0009] 3.本實用新型通過視頻圖像的顯示可以使起重機司機在操縱室內即可獲得多視 角的空間信息，從而提高了其操作的準確性。 4.本實用新型結構簡單，成本低，安裝和使用均十分方便。
圖1是本實用新型的立體視覺安全報警系統(tǒng)的組成結構框圖示意圖。 圖2是本實用新型的立體視覺安全系統(tǒng)的工作原理框圖。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。 如圖1所示。 —種塔吊式起重機用立體視覺安全報警系統(tǒng)，它主要由兩臺攝像機1、視頻信號處 理及報警用計算機2及聲光報警器3組成，兩臺攝像機1應同步轉動，并具有良好的防雨、 防曬和防雷功能，可安裝在同一密閉支座上，云臺控制可由計算機2控制，也可與駕駛室的 起重機操作手柄實現(xiàn)聯(lián)動，所述的兩臺攝像機1安裝在起重機吊臂4的遠端處，攝像機1的 視頻信號輸出端均與安裝在起重機操縱室內的視頻信號處理及報警用計算機2的視頻信 號輸入端相連，視頻信號處理及報警用計算機2的輸出與聲光報警器3 (可直接市購或參照 相關教科書或手冊進行設計制造)相連。如圖1所示。 本實用新型的工作原理是 塔吊式起重機用視頻安全報警系統(tǒng)的工作原理是在塔吊式起重機工作時，通過安 裝在塔吊式起重機吊臂上的帶有三個旋轉副的雙目云臺立體攝像機，實時地采集立體視覺 圖像，并通過計算機立體視覺分析系統(tǒng)(可采用現(xiàn)有的圖像處理軟件加以實現(xiàn)，也可參考 附圖2的原理自行編制)而產(chǎn)生出立體空間環(huán)境的信息，從而及時判斷出可能的空間干涉 情況并及時地向塔吊式起重機司機發(fā)出提示，從而避免可能發(fā)生的塔吊式起重機碰撞事 件。 計算機立體視覺分析系統(tǒng)的軟件流程圖如圖2所示。 本實用新型未涉及部分均與現(xiàn)有技術相同或可采用現(xiàn)有技術加以實現(xiàn)。
權利要求一種塔吊式起重機用立體視覺安全報警系統(tǒng)，其特征是它主要由兩臺攝像機(1)、視頻信號處理及報警用計算機(2)及聲光報警器(3)組成，所述的兩臺攝像機(1)安裝在起重機吊臂(4)的遠端處，攝像機(1)的視頻信號輸出端均與安裝在起重機操縱室內的視頻信號處理及報警用計算機(2)的視頻信號輸入端相連，視頻信號處理及報警用計算機(2)的輸出與聲光報警器(3)相連。
專利摘要一種塔吊式起重機用立體視覺安全報警系統(tǒng)，其特征是它主要由兩臺攝像機(1)、視頻信號處理及報警用計算機(2)及聲光報警器(3)組成，所述的兩臺攝像機(1)安裝在起重機吊臂(4)的遠端處，攝像機(1)的視頻信號輸出端均與安裝在起重機操縱室內的視頻信號處理及報警用計算機(2)的視頻信號輸入端相連，視頻信號處理及報警用計算機(2)的輸出與聲光報警器(3)相連。本實用新型具有安全系數(shù)和智能化程度高，結構簡單，易于實現(xiàn)的優(yōu)點。
文檔編號B66C23/88GK201473235SQ200920233078
公開日2010年5月19日 申請日期2009年7月24日 優(yōu)先權日2009年7月24日
發(fā)明者鄭李明 申請人:金陵科技學院