專利名稱：折疊臂式高空作業(yè)車兩點式電氣控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種高端兩節(jié)、三節(jié)臂折疊臂式高空作業(yè)車的安全控制裝置。
背景技術(shù)：
目前，高空作業(yè)車所采用的安全控制主要還是邏輯電路，通過接近開關(guān)或行程開關(guān)的檢 測結(jié)構(gòu)間的相對位置實現(xiàn)，對于檢測位置和布點都很不方便，檢測的可靠性也成問題。而要 實現(xiàn)精確位置的限制和定位采用PLC進行控制還必須匹配2個角度傳感器，成本又非常昂 貴。14米、16米折疊臂式高空作業(yè)車成本較高，這樣各生產(chǎn)廠家在不希望增加成本的情 況下，普遍采用不增加折臂位置的控制，犧牲了控制性能的方法，產(chǎn)品的動作可靠性受到了 影響。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是要提供一種折疊臂式高空作業(yè)車兩點式電氣控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)使得 檢測和位置的布點都很方便，成本也低。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的該系統(tǒng)包括一個兩點式控制器和控制電路，兩點式控 制器連接在上臂上，兩點式控制器有一個重錘，重錘的活動端與上臂相連，重錘的兩側(cè)分別 設(shè)有一個接觸面，第一接近開關(guān)在重錘的左上方與上臂固定相連接，第二接近開關(guān)在重錘的 右上方與上臂固定相連接，第一接近開關(guān)和第二接近開關(guān)與作業(yè)車的控制電路電連接。
本實用新型在上臂裝兩點式控制器，分別設(shè)定TF. 75度，負30度兩個位置的接近丌關(guān)。 根據(jù)重錘重心方向不變原理，利用上臂最大水平方向成75度和主臂初始30度的極限位置進 行控制，同時限制閥的動作。當上臂達到與地面75度時，重錘碰撞75度的接近丌關(guān)，接近 開關(guān)輸出控制信號，通過邏輯電路的繼電器控制上臂的升動作和下臂的降動作。在主臂初始 30度角，主要是防止舉升臂或上臂碰撞車輛后側(cè)。只要上臂升起超過水平30度，主臂升起 將不會使上臂和舉升臂與車輛后側(cè)碰撞。當30度接近開關(guān)接通時也就是上臂與水平方向與 鉸點的反方向成30度時，接近丌關(guān)輸出信號，通過邏輯電路的繼電器控制上臂的降動作和 下臂的升動作。利用極限位置的方法控制了兩個作業(yè)的極限位置，保證控制的安全可靠。


圖1是本實用新型一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1中的兩點式接近開關(guān)初始狀態(tài)示意圖
圖3是圖1中的兩點式接近開關(guān)一種工作狀態(tài)示意圖。
圖4是圖1中的兩點式接近開關(guān)另一種工作狀態(tài)示意圖
圖中l(wèi).兩點式控制器、2.上臂變幅油缸、3.上臂、4.下臂、5.下臂變幅油缸、6.重錘、A. 第一捧近開關(guān)、B.第二接近開關(guān)、C.重心方向、D.重錘旋轉(zhuǎn)方向。
具體實施方式
在圖1中，兩點式控制器1安裝在上臂3上，上臂變幅油缸2連接在上臂3與下臂4之 間，用來驅(qū)動上臂3變幅運動。下臂變幅油缸5驅(qū)動下臂變幅運動。
在圖2、圖3和圖4中，兩點式控制器1有一個重錘6，重錘6的活動端與上臂3活動相 連，重錘6的兩側(cè)分別設(shè)有一個接觸面，第一接近開關(guān)A在重錘6的左上方與上臂3固定相 連接，第二接近開關(guān)B在重錘6的右上方與上臂3固定相連接，第一接近開關(guān)A和第二接 近開關(guān)B與作業(yè)車的控制電路電連接。
初始狀態(tài)時，第一接近開關(guān)A和第二接近開關(guān)B不輸出信號。
當上臂3與水平成正75度時，重錘6左側(cè)的接觸面接近第一接近丌關(guān)A，第一接近開關(guān) A輸出信號，控制相應(yīng)的臂體動作。當上臂3與水平方向成負30度時，重錘6右側(cè)的接觸 面接近第二接近開關(guān)B，第二接近開關(guān)B輸出信號，控制相應(yīng)的臂體動作。
權(quán)利要求1.一種折疊臂式高空作業(yè)車兩點式電氣控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括一個兩點式控制器和控制電路，其特征是兩點式控制器連接在上臂上，兩點式控制器有一個重錘，重錘的活動端與上臂活動相連，重錘的兩側(cè)分別設(shè)有一個接觸面，第一接近開關(guān)在重錘的左上方與上臂固定相連接，第二接近開關(guān)在重錘的右上方與上臂固定相連接，第一接近開關(guān)和第二接近開關(guān)與作業(yè)車的控制電路電連接。
專利摘要本實用新型公開了一種折疊臂式高空作業(yè)車兩點式電氣控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括一個兩點式控制器和控制電路，兩點式控制器連接在上臂上，兩點式控制器有一個重錘，重錘的活動端與上臂活動相連，重錘的兩側(cè)分別設(shè)有一個接觸面，第一接近開關(guān)在重錘的左上方與上臂固定相連接，第二接近開關(guān)在重錘的右上方與上臂固定相連接，第一接近開關(guān)和第二接近開關(guān)與作業(yè)車的控制電路電連接。根據(jù)重錘重心方向不變原理，利用上臂最大水平方向成75度和主臂初始30度的極限位置進行控制，同時限制閥的動作，保證控制的安全可靠。檢測位置和布點都很方便，成本低。適用于高端兩節(jié)、三節(jié)臂折疊臂式高空作業(yè)車的安全控制。
文檔編號B66C23/42GK201362576SQ200920089049
公開日2009年12月16日 申請日期2009年3月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月6日
發(fā)明者李春新, 磊 杜, 王子銘 申請人:徐州徐工隨車起重機有限公司