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折疊臂式高空作業(yè)車兩點式電氣控制系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:8206780閱讀:425來源:國知局
專利名稱:折疊臂式高空作業(yè)車兩點式電氣控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及一種高端兩節(jié)、三節(jié)臂折疊臂式高空作業(yè)車的安全控制裝置。
背景技術(shù)
目前,高空作業(yè)車所采用的安全控制主要還是邏輯電路,通過接近開關(guān)或行程開關(guān)的檢 測結(jié)構(gòu)間的相對位置實現(xiàn),對于檢測位置和布點都很不方便,檢測的可靠性也成問題。而要 實現(xiàn)精確位置的限制和定位采用PLC進行控制還必須匹配2個角度傳感器,成本又非常昂 貴。14米、16米折疊臂式高空作業(yè)車成本較高,這樣各生產(chǎn)廠家在不希望增加成本的情 況下,普遍采用不增加折臂位置的控制,犧牲了控制性能的方法,產(chǎn)品的動作可靠性受到了 影響。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是要提供一種折疊臂式高空作業(yè)車兩點式電氣控制系統(tǒng),該系統(tǒng)使得 檢測和位置的布點都很方便,成本也低。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的該系統(tǒng)包括一個兩點式控制器和控制電路,兩點式控 制器連接在上臂上,兩點式控制器有一個重錘,重錘的活動端與上臂相連,重錘的兩側(cè)分別 設(shè)有一個接觸面,第一接近開關(guān)在重錘的左上方與上臂固定相連接,第二接近開關(guān)在重錘的 右上方與上臂固定相連接,第一接近開關(guān)和第二接近開關(guān)與作業(yè)車的控制電路電連接。
本實用新型在上臂裝兩點式控制器,分別設(shè)定TF. 75度,負30度兩個位置的接近丌關(guān)。 根據(jù)重錘重心方向不變原理,利用上臂最大水平方向成75度和主臂初始30度的極限位置進 行控制,同時限制閥的動作。當上臂達到與地面75度時,重錘碰撞75度的接近丌關(guān),接近 開關(guān)輸出控制信號,通過邏輯電路的繼電器控制上臂的升動作和下臂的降動作。在主臂初始 30度角,主要是防止舉升臂或上臂碰撞車輛后側(cè)。只要上臂升起超過水平30度,主臂升起 將不會使上臂和舉升臂與車輛后側(cè)碰撞。當30度接近開關(guān)接通時也就是上臂與水平方向與 鉸點的反方向成30度時,接近丌關(guān)輸出信號,通過邏輯電路的繼電器控制上臂的降動作和 下臂的升動作。利用極限位置的方法控制了兩個作業(yè)的極限位置,保證控制的安全可靠。


圖1是本實用新型一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1中的兩點式接近開關(guān)初始狀態(tài)示意圖
圖3是圖1中的兩點式接近開關(guān)一種工作狀態(tài)示意圖。
圖4是圖1中的兩點式接近開關(guān)另一種工作狀態(tài)示意圖
圖中l(wèi).兩點式控制器、2.上臂變幅油缸、3.上臂、4.下臂、5.下臂變幅油缸、6.重錘、A. 第一捧近開關(guān)、B.第二接近開關(guān)、C.重心方向、D.重錘旋轉(zhuǎn)方向。
具體實施方式
在圖1中,兩點式控制器1安裝在上臂3上,上臂變幅油缸2連接在上臂3與下臂4之 間,用來驅(qū)動上臂3變幅運動。下臂變幅油缸5驅(qū)動下臂變幅運動。
在圖2、圖3和圖4中,兩點式控制器1有一個重錘6,重錘6的活動端與上臂3活動相 連,重錘6的兩側(cè)分別設(shè)有一個接觸面,第一接近開關(guān)A在重錘6的左上方與上臂3固定相 連接,第二接近開關(guān)B在重錘6的右上方與上臂3固定相連接,第一接近開關(guān)A和第二接 近開關(guān)B與作業(yè)車的控制電路電連接。
初始狀態(tài)時,第一接近開關(guān)A和第二接近開關(guān)B不輸出信號。
當上臂3與水平成正75度時,重錘6左側(cè)的接觸面接近第一接近丌關(guān)A,第一接近開關(guān) A輸出信號,控制相應(yīng)的臂體動作。當上臂3與水平方向成負30度時,重錘6右側(cè)的接觸 面接近第二接近開關(guān)B,第二接近開關(guān)B輸出信號,控制相應(yīng)的臂體動作。
權(quán)利要求1.一種折疊臂式高空作業(yè)車兩點式電氣控制系統(tǒng),該系統(tǒng)包括一個兩點式控制器和控制電路,其特征是兩點式控制器連接在上臂上,兩點式控制器有一個重錘,重錘的活動端與上臂活動相連,重錘的兩側(cè)分別設(shè)有一個接觸面,第一接近開關(guān)在重錘的左上方與上臂固定相連接,第二接近開關(guān)在重錘的右上方與上臂固定相連接,第一接近開關(guān)和第二接近開關(guān)與作業(yè)車的控制電路電連接。
專利摘要本實用新型公開了一種折疊臂式高空作業(yè)車兩點式電氣控制系統(tǒng),該系統(tǒng)包括一個兩點式控制器和控制電路,兩點式控制器連接在上臂上,兩點式控制器有一個重錘,重錘的活動端與上臂活動相連,重錘的兩側(cè)分別設(shè)有一個接觸面,第一接近開關(guān)在重錘的左上方與上臂固定相連接,第二接近開關(guān)在重錘的右上方與上臂固定相連接,第一接近開關(guān)和第二接近開關(guān)與作業(yè)車的控制電路電連接。根據(jù)重錘重心方向不變原理,利用上臂最大水平方向成75度和主臂初始30度的極限位置進行控制,同時限制閥的動作,保證控制的安全可靠。檢測位置和布點都很方便,成本低。適用于高端兩節(jié)、三節(jié)臂折疊臂式高空作業(yè)車的安全控制。
文檔編號B66C23/42GK201362576SQ200920089049
公開日2009年12月16日 申請日期2009年3月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月6日
發(fā)明者李春新, 磊 杜, 王子銘 申請人:徐州徐工隨車起重機有限公司
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