專利名稱：高空作業(yè)平臺控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種控制系統(tǒng)，尤其是一種高空作業(yè)平臺控制 系統(tǒng)，屬于高空作業(yè)設施控制技術領域。
技術背景隨著市場經(jīng)濟的迅速發(fā)展，高空作業(yè)平臺在修造船行業(yè)、建筑 行業(yè)、電力行業(yè)、機場行業(yè)和港機制造行業(yè)得到了廣泛的應用，尤 其是在修造船行業(yè)中，在船體周圍搭一圈腳手架需耗費大量的時間， 不同的船外形各不相同，所以每修、造一條船，腳手架都必須重新 搭建。而通過高空作業(yè)平臺進行修造可以使作業(yè)效率顯著提高?，F(xiàn)有高空作業(yè)平臺的控制不夠完善，對于修造船之類環(huán)境復雜 且惡劣的高空作業(yè)環(huán)境，難免存在影響穩(wěn)定性和可靠性、以及作業(yè) 安全的隱患。 實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術的不夠完善之處，提出一 種可實現(xiàn)各種所需自動操作控制且能夠確保高空作業(yè)安全可靠的高 空作業(yè)平臺控制系統(tǒng)。為了達到以上目的，本實用新型高空作業(yè)平臺控制系統(tǒng)的基本技 術方案為包括控制器，所述控制器為至少一只PLVC(可編程邏輯 閥門控制器)控制器，所述PLVC控制器的操作輸入端分別接對應的 操控開關和操作手柄，傳感輸入端分別接對應的長度、角度以及傾斜 傳感器，報警指示輸出端分別接對應的指示燈和報警器件，執(zhí)行機構 控制輸出端分別接對應的執(zhí)行機構控制閥。工作時，PLVC控制器可以根據(jù)各操控開關和操:作手柄的輸入， 控制相應的閥門，實現(xiàn)所需的高空作業(yè)平臺的操作動作；同時通過傳角度以及傾斜狀況，當發(fā)現(xiàn) 異常時，及時發(fā)出報警。由此可見，采用本實用新型后，可以實現(xiàn)各 種所需自動錯做控制，同時能夠確保高空作業(yè)安全可靠，從而滿足修 造船行業(yè)、建筑行業(yè)、電力行業(yè)、機場行業(yè)和港機制造等^f亍業(yè)對高空 作業(yè)平臺的需求。
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明。圖1為本實用新型一個實施例的控制電路原理圖。圖中1、回轉(zhuǎn)座PLVC控制器 2、作業(yè)槽PLVC控制器 3、工 作臂伸縮比例手柄 4、工作臂起伏/旋轉(zhuǎn)比例手柄 5、行走/轉(zhuǎn)向 比例手柄 6、蜂鳴器 7、傾斜指示燈 8、作業(yè)范圍限制指示燈 9、系統(tǒng)故障指示燈 10、作業(yè)槽旋轉(zhuǎn)開關 11、作業(yè)槽調(diào)平開關 12、行走高速開關 13、腳踏開關 14、發(fā)動機加速開關 15、喇 p八開關 16、緊急停止開關 17、長度傳感器 18、角度傳感器 19、真彩液晶觸摸屏 20、 5度傾斜傳感器 21、工作臂0度以下 接近開關 22、工作臂縮回到位接近開關 23、行走開關 24、 轉(zhuǎn)向開關 25、工作臂起伏開關 26、工作臂旋轉(zhuǎn)開關 27、工 作臂伸縮開關 28、作業(yè)槽旋轉(zhuǎn)開關 29、作業(yè)槽調(diào)平開關 30、 回轉(zhuǎn)座和作業(yè)槽操作轉(zhuǎn)換開關 31、行走比例閥 32、轉(zhuǎn)向比例閥 33、工作臂起伏比例閥 34、工作臂旋轉(zhuǎn)比例閥 35、工作臂伸縮比 例閥 36、作業(yè)槽旋轉(zhuǎn)比例閥 37、作業(yè)槽調(diào)平比例閥 38、發(fā)動機 加速繼電器 39、油路電磁換向閥 40、報警器 41、傾斜指示燈 42、輪胎伸出檢測行程開關 43、緊急停止開關 44、程序下載調(diào) 試接口 45、程序下載調(diào)試接口具體實施方式實施例一本實施例的高空作業(yè)平臺控制系統(tǒng)如圖1所示，含有兩只PLVC 控制器——回轉(zhuǎn)座PLVC控制器1和作業(yè)槽PLVC控制器2，兩PLVC 控制器分別設在高空作業(yè)平臺的回轉(zhuǎn)座和作業(yè)槽上，在回轉(zhuǎn)座PLVC 控制器1處和作業(yè)槽PLVC控制器2處分別并接120歐姆的終端電阻， 相互之間采用CAN-BUS總線通訊連接，遵循CANopen協(xié)議。作業(yè)槽PLVC控制器2的操作輸入端分別接以下各操控開關和操 作手柄一一作業(yè)槽旋轉(zhuǎn)開關10、作業(yè)槽調(diào)平開關11、行走高速開關 12、腳踏開關13、發(fā)動機加速開關14、喇叭開關15、緊急停止開關 16,工作臂伸縮比例手柄3、工作臂起伏/旋轉(zhuǎn)比例手柄4、行走/轉(zhuǎn) 向比例手柄5，其報警指示輸出端分別接蜂鳴器6、傾斜指示燈7、 作業(yè)范圍限制指示燈8、系統(tǒng)故障指示燈9?；剞D(zhuǎn)座PLVC控制器1的操作輸入端分別接工作臂0度以下接近 開關21、工作臂縮回到位接近開關22、行走開關23、轉(zhuǎn)向開關24、 工作臂起伏開關25、工作臂旋轉(zhuǎn)開關26、工作臂伸縮開關27、作業(yè) 槽旋轉(zhuǎn)開關28、作業(yè)槽調(diào)平開關29、回轉(zhuǎn)座和作業(yè)槽操作轉(zhuǎn)換開關 30;其傳感輸入端分別接的長度傳感器17、角度傳感器18、 5度傾 斜傳感器20;其報警指示輸出端分別接報警器40和傾斜指示燈41， 其執(zhí)行機構控制輸出端分別接行走比例閥31、轉(zhuǎn)向比例閥32、工作 臂起伏比例閥33、工作臂旋轉(zhuǎn)比例閥34、工作臂伸縮比例閥35、作 業(yè)槽旋轉(zhuǎn)比例閥36、作業(yè)槽調(diào)平比例閥37、發(fā)動機加速繼電器38、 油3各電f茲換向閥39。行走開關23、轉(zhuǎn)向開關24、工作臂起伏開關25、工作臂旋轉(zhuǎn)開 關26、工作臂伸縮開關27、作業(yè)槽旋轉(zhuǎn)開關28、作業(yè)槽調(diào)平開關 29用于將回轉(zhuǎn)座才喿作臺的操作動作信號輸入到回轉(zhuǎn)座PLVC控制器1 的凄t字量輸入口 DN1、 DN2、 DN3、 DN4、 DN5、 DN6、 DN7、 M8、 DN9、、 DN13、 DN14，回轉(zhuǎn)座和作業(yè)才曹才喿作壽爭4奐開關30 用來控制回轉(zhuǎn)座操作臺和作業(yè)槽操作臺的優(yōu)先順序，若回轉(zhuǎn)座和作 業(yè)槽操作轉(zhuǎn)換開關30轉(zhuǎn)換到回轉(zhuǎn)座則回轉(zhuǎn)座操作臺動作有效而作業(yè) 槽操作臺動作無效，若回轉(zhuǎn)座和作業(yè)槽操作轉(zhuǎn)換開關30轉(zhuǎn)換到作業(yè) 槽則回轉(zhuǎn)座操:作臺動作無效而作業(yè)槽寸乘作臺動作有效?；剞D(zhuǎn)座PLVC 控制器1根據(jù)回轉(zhuǎn)座和作業(yè)槽操作轉(zhuǎn)換開關30的轉(zhuǎn)換狀態(tài)并才艮據(jù)行 走開關23、轉(zhuǎn)向開關24、工作臂起伏開關25、工作臂旋轉(zhuǎn)開關26、 工作臂伸縮開關27、作業(yè)槽旋轉(zhuǎn)開關28、作業(yè)槽調(diào)平開關29的動 作信號以P畫電流閉環(huán)方式對應驅(qū)動行走比例閥31、轉(zhuǎn)向比例閥32、 工作臂起伏比例閥33、工作臂旋轉(zhuǎn)比例閥34、工作臂伸縮比例閥35、 作業(yè)槽旋轉(zhuǎn)比例閥36、作業(yè)槽調(diào)平比例閥37。此外，當回轉(zhuǎn)座和作業(yè)槽操作轉(zhuǎn)換開關30轉(zhuǎn)換到作業(yè)槽且腳踏 開關13動作時，操作工作臂伸縮比例手柄3、工作臂起伏/旋轉(zhuǎn)比例 手柄4、行走/轉(zhuǎn)向比例手柄5、作業(yè)槽旋轉(zhuǎn)開關IO、作業(yè)槽調(diào)平開 關11，其手柄和開關信號送到作業(yè)槽PLVC控制器2，作業(yè)槽PLVC 控制器2通過CAN-BUS總線將動作信號發(fā)送到回轉(zhuǎn)座PLVC控制器1, 由回轉(zhuǎn)座PLVC控制器1以P麗電流閉環(huán)方式對應驅(qū)動行走比例閥 31、轉(zhuǎn)向比例閥32、工作臂起伏比例網(wǎng)33、工作臂旋轉(zhuǎn)比例閥34、 工作臂伸縮比例閥35、作業(yè)槽旋轉(zhuǎn)比例閥36、作業(yè)槽調(diào)平比例閥37 進行各動作。長度傳感器17安裝在工作臂側(cè)面用來檢測工作臂伸出長度，角 度傳感器18安裝在工作臂上用來檢測工作臂起伏角度，長度傳感器 17、角度傳感器18與回轉(zhuǎn)座PLVC控制器1的模擬量輸入口 AN1、AN2 連接分別將檢測到的長度和角度信號輸入到回轉(zhuǎn)座PLVC控制器1 中，四個輪胎伸出檢測行程開關42分別安裝在四個輪胎伸縮軸上用6，根據(jù)四個4侖胎全伸出和任意一個未 全伸出這兩種狀態(tài)，按照長度傳感器17和角度傳感器18的信號，回轉(zhuǎn)座PLVC控制器1計算整車當前作業(yè)范圍，通過與程序內(nèi)部設定 的允許安全作業(yè)范圍比較對工作臂動作進行控制，實現(xiàn)安全作業(yè)范 圍的自動控制，當達到最大作業(yè)范圍時，作業(yè)范圍限制指示燈8亮， 蜂鳴器6和報警器40響，工作臂只能進行縮回和上升。5度傾斜傳感器2 0與回轉(zhuǎn)座PLVC控制器1的數(shù)字量輸入口 DN18 連接，安裝在高空作業(yè)平臺底架上用來檢測整車傾斜角度，當檢測 到角度超過5度時，傾斜指示燈7亮，蜂鳴器6和報警器40響，工作臂只能進行縮回和下降，整車行走速度自動變?yōu)樽鳂I(yè)行走速度 (0. 5km/h)。工作臂0度以下接近開關21和工作臂縮回到位接近開關22分 別與回轉(zhuǎn)座PLVC控制器1的數(shù)字量輸入口 DN17和DN16連接，油路 電磁換向閥39與回轉(zhuǎn)座PLVC控制器1的PWM輸出口 P麗8連接，只 有當工作臂0度以下接近開關21和工作臂縮回到位接近開關22全 部動作時，高空作業(yè)平臺行走速度才為2km/h,否則行走速度自動為 0. 5km/h,當高空作業(yè)平臺行走速度為2km/h時操作行走高速開關 12,回轉(zhuǎn)座PLVC控制器1驅(qū)動油路電磁換向閥39動作，行走速度 變?yōu)?km/h。本實施例的PLVC控制系統(tǒng)自動檢測長度傳感器17、角度傳感器 18和CAN-BUS故障，故障時系統(tǒng)故障指示燈9亮，蜂鳴器6和報警 器40響，所有動作無。緊急停止開關16和緊急停止開關43為常閉開關，分別連接到 作業(yè)槽PLVC控制器2和回轉(zhuǎn)座PLVC控制器1的緊急停止接口 EM1 上，當緊急停止開關動作時，作業(yè)槽PLVC控制器2和回轉(zhuǎn)座PLVC控制器1的所有輸出為0,所有動作停止。真彩液晶觸4莫屏19與回轉(zhuǎn)座PLVC控制器1通過RS232串口連 接，真彩液晶觸摸屏19可進行編程，可以用觸4莫按鈕選擇子畫面的 方式顯示高空作業(yè)平臺的技術參數(shù)、動態(tài)作業(yè)狀態(tài)和數(shù)據(jù)、系統(tǒng)故 障和報警信息日志，可以把系統(tǒng)故障和報警信息以動態(tài)中文的方式 顯示在屏的下方。采用本實施例后，完全能夠滿足高空作業(yè)平臺的安全、高效的 高空作業(yè)要求，提高了高空作業(yè)平臺在控制技術領域的先進性、可 靠性。
權利要求1.一種高空作業(yè)平臺控制系統(tǒng)，包括控制器，其特征在于所述控制器為至少一只PLVC控制器，所述PLVC控制器的操作輸入端分別接對應的操控開關和操作手柄，傳感輸入端分別接對應的長度、角度以及傾斜傳感器，報警指示輸出端分別接對應的指示燈和報警器件，執(zhí)行機構控制輸出端分別接對應的執(zhí)行機構控制閥。
2. 根據(jù)權利要求1所述的高空作業(yè)平臺控制系統(tǒng)，其特征在于 所述PLVC控制器包括分別安置在高空作業(yè)平臺的回轉(zhuǎn)座和作業(yè)槽上 的回轉(zhuǎn)座PLVC控制器和作業(yè)槽PLVC控制器，所述兩PLVC控制器之 間采用CAN-BUS總線通訊連才妻。
3. 根據(jù)權利要求2所述的高空作業(yè)平臺控制系統(tǒng)，其特征在于 所述操控開關包括作業(yè)槽旋轉(zhuǎn)開關、作業(yè)槽調(diào)平開關、行走高速開關、 腳踏開關、發(fā)動機加速開關、喇叭開關、緊急停止開關。
4. 根據(jù)權利要求3所述的高空作業(yè)平臺控制系統(tǒng)，其特征在于 所述操作手柄包括工作臂伸縮比例手柄、工作臂起伏/旋轉(zhuǎn)比例手柄、 行走/轉(zhuǎn)向比例手柄。
5. 根據(jù)權利要求4所述的高空作業(yè)平臺控制系統(tǒng)，其特征在于 所述執(zhí)行機構控制閥包括行走比例閥、轉(zhuǎn)向比例閥、工作臂起伏比例 閥、工作臂旋轉(zhuǎn)比例閥、工作臂伸縮比例閥、作業(yè)槽旋轉(zhuǎn)比例閥、作 業(yè)槽調(diào)平比例閥、油5吝電f茲換向閥。
專利摘要本實用新型涉及一種高空作業(yè)平臺控制系統(tǒng)，屬于高空作業(yè)設施控制技術領域。該控制系統(tǒng)包括至少一只PLVC控制器，所述PLVC控制器的操作輸入端分別接對應的操控開關和操作手柄，傳感輸入端分別接對應的長度、角度以及傾斜傳感器，報警指示輸出端分別接對應的指示燈和報警器件，執(zhí)行機構控制輸出端分別接對應的執(zhí)行機構控制閥。采用本實用新型后，可以實現(xiàn)各種所需自動操作控制，同時能夠確保高空作業(yè)安全可靠，從而滿足修造船行業(yè)、建筑行業(yè)、電力行業(yè)、機場行業(yè)和港機制造等行業(yè)對高空作業(yè)平臺的需求。
文檔編號B66F11/00GK201408352SQ20092003914
公開日2010年2月17日 申請日期2009年4月28日 優(yōu)先權日2009年4月28日
發(fā)明者徐其軍, 王賢榮, 魏紅林 申請人:南京晨光水山電液特裝有限公司