專利名稱：電梯用制動(dòng)裝置檢修系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對(duì)電梯的制動(dòng)裝置進(jìn)行檢修的電梯用制動(dòng)裝置檢修系統(tǒng)， 尤其涉及能夠?qū)崿F(xiàn)制動(dòng)裝置的檢修作業(yè)的省力化，并且能夠可靠地維持制 動(dòng)裝置的制動(dòng)性能的電梯用制動(dòng)裝置檢修系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
以往，公知有這樣的制動(dòng)裝置，具有在電梯的提升機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上安 裝的被制動(dòng)體；與該被制動(dòng)體自由接觸的摩擦構(gòu)件；向被制動(dòng)體側(cè)推壓各 摩擦構(gòu)件的推壓?jiǎn)卧?；向摩擦?gòu)件施加與推壓?jiǎn)卧獙?duì)摩擦構(gòu)件的推壓力相 對(duì)抗的力的對(duì)抗力施加單元。
在對(duì)這樣的制動(dòng)裝置進(jìn)行檢修的情況下，對(duì)被制動(dòng)體和摩擦構(gòu)件之間 的間隙(gap)、摩擦構(gòu)件的磨損狀態(tài)以及在使制動(dòng)進(jìn)行動(dòng)作的情況下產(chǎn)生 的制動(dòng)扭矩進(jìn)行檢修。在此，例如，在摩擦構(gòu)件與被制動(dòng)體接觸的同時(shí)電 梯的轎廂運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，因摩擦構(gòu)件和被制動(dòng)體之間的摩擦而導(dǎo)致摩擦構(gòu) 件的磨損加劇，存在該摩擦所引起的摩擦構(gòu)件以及被制動(dòng)體發(fā)熱的問(wèn)題。 此外，若該摩擦構(gòu)件的磨損加劇，則可能很難在制動(dòng)動(dòng)作時(shí)產(chǎn)生規(guī)定的制 動(dòng)扭矩。因此，在定期檢修時(shí)，對(duì)摩擦構(gòu)件和被制動(dòng)體之間的間隙、摩擦 構(gòu)件的磨損狀態(tài)以及制動(dòng)扭矩進(jìn)行檢修。
接著，對(duì)通常進(jìn)行的制動(dòng)裝置的檢修方法進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。首先，在對(duì) 被制動(dòng)體和摩擦構(gòu)件之間的間隙進(jìn)行檢修的情況下，利用塞尺來(lái)測(cè)定該間 隙的尺寸，確認(rèn)所測(cè)定的該間隙的尺寸是否滿足基準(zhǔn)。此外，在對(duì)摩擦構(gòu) 件的磨損狀態(tài)進(jìn)行檢修的情況下，利用塞尺、塊規(guī)(block gauge)或者標(biāo) 尺(scale)等來(lái)測(cè)定摩擦構(gòu)件的厚度，確定所測(cè)定的摩擦構(gòu)件的厚度是否 滿足基準(zhǔn)。另外，在對(duì)制動(dòng)扭矩進(jìn)行檢修的情況下，作為其中的一種方法， 是對(duì)正在升降的電梯的轎廂進(jìn)行制動(dòng)動(dòng)作，求出從制動(dòng)動(dòng)作開(kāi)始直到轎廂 停止為止的轎廂的制動(dòng)距離，確認(rèn)所求出的制動(dòng)距離是否滿足基準(zhǔn)。作為其他的方法，是使轎廂處于空載狀態(tài)或者額定負(fù)載狀態(tài)，破壞轎廂與平衡
重(counter weight)之間的負(fù)荷平衡，確認(rèn)在該情況下轎廂是否移動(dòng)，所述平衡重經(jīng)由繩索(rope)而與該轎廂連結(jié)。
然而，利用這樣的方法對(duì)制動(dòng)裝置進(jìn)行的檢修是通過(guò)手動(dòng)來(lái)完成的。由此，為了進(jìn)行制動(dòng)裝置的檢修而需要花費(fèi)大量的時(shí)間，其結(jié)果，電梯的轎廂被停止的時(shí)間變長(zhǎng)，這有損于電梯的利用者的便利性。
為了處理這樣的問(wèn)題，公知有一種自動(dòng)進(jìn)行電磁制動(dòng)裝置的檢修的電磁制動(dòng)自動(dòng)檢修裝置(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。在使用該專利文獻(xiàn)1所示的電磁制動(dòng)自動(dòng)檢修裝置對(duì)電磁制動(dòng)裝置進(jìn)行檢修的情況下，對(duì)正在運(yùn)轉(zhuǎn)的轎廂進(jìn)行制動(dòng)動(dòng)作，運(yùn)算流經(jīng)電磁線圈的勵(lì)磁電流的變化量，并根據(jù)該變化量來(lái)評(píng)價(jià)制動(dòng)特性。
專利文獻(xiàn)l:日本特開(kāi)平7-323970號(hào)公報(bào)
然而，在使用該專利文獻(xiàn)1中所示的電磁制動(dòng)自動(dòng)檢修裝置進(jìn)行電磁制動(dòng)裝置的檢修的情況下，僅基于上述運(yùn)算所得到的勵(lì)磁電流的變化量，根據(jù)該變化量是否滿足規(guī)定的基準(zhǔn)來(lái)評(píng)價(jià)制動(dòng)特性。即，并不是在設(shè)置了電磁制動(dòng)裝置的設(shè)置時(shí)計(jì)算并記錄勵(lì)磁電流的變化量，以該設(shè)置時(shí)的勵(lì)磁電流的變化量為基準(zhǔn)來(lái)進(jìn)行制動(dòng)特性的評(píng)價(jià)。因此，即使相對(duì)于設(shè)置時(shí)的制動(dòng)特性，之后的運(yùn)轉(zhuǎn)使得制動(dòng)特性發(fā)生了變化，只要后者的制動(dòng)特性滿足規(guī)定的基準(zhǔn)就很難檢測(cè)出制動(dòng)特性的異常。即，很難隨時(shí)間的變化對(duì)制動(dòng)特性進(jìn)行評(píng)價(jià)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是考慮這樣的問(wèn)題點(diǎn)而作出的發(fā)明，目的在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)制動(dòng)裝置的檢修作業(yè)省力化，并且能夠可靠地維持制動(dòng)裝置的制動(dòng)性能的電梯用制動(dòng)裝置檢修系統(tǒng)。
本發(fā)明是一種電梯用制動(dòng)裝置檢修系統(tǒng)，對(duì)制動(dòng)裝置進(jìn)行檢修，該制動(dòng)裝置具有被制動(dòng)體，安裝在電梯的提升機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上；摩擦構(gòu)件，與該被制動(dòng)體自由接觸；推壓?jiǎn)卧?，向被制?dòng)體側(cè)推壓摩擦構(gòu)件；以及對(duì)抗力施加單元，向摩擦構(gòu)件施加與推壓?jiǎn)卧茐耗Σ翗?gòu)件的力相對(duì)抗的力，該電梯用制動(dòng)裝置檢修系統(tǒng)具備檢測(cè)單元，設(shè)在制動(dòng)裝置的對(duì)抗力施加
6單元上，對(duì)摩擦構(gòu)件從被制動(dòng)體離開(kāi)規(guī)定距離的情況進(jìn)行檢測(cè)；以及控制單元，與對(duì)抗力施加單元以及檢測(cè)單元連接，向?qū)沽κ┘訂卧l(fā)送制動(dòng)解除指令信號(hào)，并且從檢測(cè)單元接收摩擦構(gòu)件離開(kāi)信號(hào)，在設(shè)置制動(dòng)裝置時(shí)，控制單元根據(jù)制動(dòng)解除指令信號(hào)和摩擦構(gòu)件離開(kāi)信號(hào)，求出并記錄從發(fā)送制動(dòng)解除指令信號(hào)開(kāi)始、直到與被制動(dòng)體接觸的摩擦構(gòu)件從被制動(dòng)體離開(kāi)規(guī)定距離為止的設(shè)置時(shí)制動(dòng)解除時(shí)間，在檢修制動(dòng)裝置時(shí)，控制單元根據(jù)制動(dòng)解除指令信號(hào)和摩擦構(gòu)件離開(kāi)信號(hào)，求出從發(fā)送制動(dòng)解除指令信號(hào)開(kāi)始、直到與被制動(dòng)體接觸的摩擦構(gòu)件從被制動(dòng)體離開(kāi)規(guī)定距離為止的檢修時(shí)制動(dòng)解除時(shí)間，使用設(shè)置時(shí)制動(dòng)解除時(shí)間和檢修時(shí)制動(dòng)解除時(shí)間之差來(lái)判斷摩擦構(gòu)件和被制動(dòng)體之間的間隙是否正常。
本發(fā)明的電梯用制動(dòng)裝置檢修系統(tǒng)，其特征在于，制動(dòng)裝置的摩擦構(gòu)件由隔著被制動(dòng)體對(duì)置的一對(duì)摩擦構(gòu)件構(gòu)成，檢測(cè)單元具有第1檢測(cè)單元，與一對(duì)摩擦構(gòu)件中的一個(gè)摩擦構(gòu)件相對(duì)應(yīng)地設(shè)置，檢測(cè)該一個(gè)摩擦構(gòu)件從被制動(dòng)體離開(kāi)規(guī)定距離的情況，并向控制單元發(fā)送第1摩擦構(gòu)件離開(kāi)信號(hào)；以及第2檢測(cè)單元，與另一個(gè)摩擦構(gòu)件相對(duì)應(yīng)地設(shè)置，檢測(cè)該另一個(gè)摩擦構(gòu)件從被制動(dòng)體離開(kāi)規(guī)定距離的情況，向控制單元發(fā)送第2摩擦構(gòu)件離開(kāi)信號(hào)，在設(shè)置制動(dòng)裝置時(shí)，控制單元根據(jù)制動(dòng)解除指令信號(hào)和第1摩擦構(gòu)件離開(kāi)信號(hào)和第2摩擦構(gòu)件離開(kāi)信號(hào)，求出從發(fā)送制動(dòng)解除指令信號(hào)開(kāi)始、直到與被制動(dòng)體接觸的該一個(gè)摩擦構(gòu)件從被制動(dòng)體離開(kāi)規(guī)定距離為止的第1設(shè)置時(shí)制動(dòng)解除時(shí)間，以及，從發(fā)送制動(dòng)解除指令信號(hào)開(kāi)始、直到與被制動(dòng)體接觸的該另一個(gè)摩擦構(gòu)件從被制動(dòng)體離開(kāi)規(guī)定距離為止的第2設(shè)置時(shí)制動(dòng)解除時(shí)間，求出并記錄該第1設(shè)置時(shí)制動(dòng)解除時(shí)間和第2設(shè)置時(shí)制動(dòng)解除時(shí)間之差，即設(shè)置時(shí)偏差時(shí)間，在檢修制動(dòng)裝置時(shí)，控制單元根據(jù)制動(dòng)解除指令信號(hào)、第1摩擦構(gòu)件離開(kāi)信號(hào)和第2摩擦構(gòu)件離開(kāi)信號(hào)，求出從發(fā)送制動(dòng)解除指令信號(hào)開(kāi)始、直到與被制動(dòng)體接觸的該一個(gè)摩擦構(gòu)件從被制動(dòng)體離開(kāi)規(guī)定距離為止的第1檢修時(shí)制動(dòng)解除時(shí)間，以及從發(fā)送制動(dòng)解除指令信號(hào)開(kāi)始、直到與被制動(dòng)體接觸的該另一個(gè)摩擦構(gòu)件從被制動(dòng)體離開(kāi)規(guī)定距離為止的第2檢修時(shí)制動(dòng)解除時(shí)間，求出該第1檢修時(shí)制動(dòng)解除時(shí)間和第2檢修時(shí)制動(dòng)解除時(shí)間之差，即檢修時(shí)偏差時(shí)間，使用設(shè)置時(shí)偏差時(shí)間和檢修時(shí)偏差時(shí)間之差，判斷摩擦構(gòu)件和被制動(dòng)體之間的間隙是否正常。
本發(fā)明的電梯用制動(dòng)裝置檢修系統(tǒng)，其特征在于，還具備顯示單元，該顯示單元與控制單元連接，在控制單元判斷出摩擦構(gòu)件和被制動(dòng)體之間的間隙異常的情況下，顯示該間隙異常。
本發(fā)明的電梯用制動(dòng)裝置檢修系統(tǒng)，對(duì)制動(dòng)裝置進(jìn)行檢修，該制動(dòng)裝置具有被制動(dòng)體，安裝在電梯的提升機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上；底座，以能夠自由旋轉(zhuǎn)的方式支撐該被制動(dòng)體；摩擦構(gòu)件，與該被制動(dòng)體自由接觸；推壓?jiǎn)卧?，向被制?dòng)體側(cè)推壓摩擦構(gòu)件；以及對(duì)抗力施加單元，向摩擦構(gòu)件施加與推壓?jiǎn)卧茐耗Σ翗?gòu)件的力相對(duì)抗的力，該電梯用制動(dòng)裝置檢修系統(tǒng)具備位置測(cè)定單元，設(shè)置在制動(dòng)裝置的底座上，用于測(cè)定摩擦構(gòu)件的位置；以及控制單元，與該位置測(cè)定單元連接，從位置測(cè)定單元接收位置信號(hào)，控制單元根據(jù)制動(dòng)解除前的位置信號(hào)和制動(dòng)解除后的位置信號(hào)，求出制動(dòng)解除前的摩擦構(gòu)件的位置和制動(dòng)解除后的摩擦構(gòu)件的位置之差，即摩擦構(gòu)件的行程，使用所求出的行程，判斷摩擦構(gòu)件和被制動(dòng)體之間的間隙是否正常。
本發(fā)明的電梯用制動(dòng)裝置檢修系統(tǒng)，對(duì)制動(dòng)裝置進(jìn)行檢修，該制動(dòng)裝置具有被制動(dòng)體，安裝在電梯的提升機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上；摩擦構(gòu)件，與該被制動(dòng)體自由接觸；推壓?jiǎn)卧?，向被制?dòng)體側(cè)推壓摩擦構(gòu)件；對(duì)抗力施加單元，向摩擦構(gòu)件施加與推壓?jiǎn)卧茐耗Σ翗?gòu)件的力相對(duì)抗的力；以及臂，以相對(duì)于對(duì)抗力施加單元能夠自由擺動(dòng)的方式設(shè)置在摩擦構(gòu)件和對(duì)抗力施加單元之間，該電梯用制動(dòng)裝置檢修系統(tǒng)具備旋轉(zhuǎn)角檢測(cè)單元，設(shè)在制動(dòng)裝置的對(duì)抗力施加單元上，對(duì)臂的位置進(jìn)行檢測(cè)；以及控制單元，與該旋轉(zhuǎn)角檢測(cè)單元連接，從旋轉(zhuǎn)角檢測(cè)單元接收位置信號(hào)，控制單元根據(jù)制動(dòng)解除前的位置信號(hào)和制動(dòng)解除后的位置信號(hào)，求出制動(dòng)解除前的臂的位置和制動(dòng)解除后的臂的位置之差，即臂的旋轉(zhuǎn)行程，使用所求出的旋轉(zhuǎn)行程，判斷摩擦構(gòu)件和被制動(dòng)體之間的間隙是否正常。
本發(fā)明的電梯用制動(dòng)裝置檢修系統(tǒng)，對(duì)制動(dòng)裝置進(jìn)行檢修，該制動(dòng)裝置具有被制動(dòng)體，安裝在電梯的提升機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上；摩擦構(gòu)件，與該被制動(dòng)體自由接觸；推壓?jiǎn)卧?，向被制?dòng)體側(cè)推壓摩擦構(gòu)件；以及對(duì)抗力施加單元，向摩擦構(gòu)件施加與推壓?jiǎn)卧茐耗Σ翗?gòu)件的力相對(duì)抗的力，該電梯用制動(dòng)裝置檢修系統(tǒng)具備接近檢測(cè)單元，設(shè)在制動(dòng)裝置的摩擦構(gòu)件上， 對(duì)摩擦構(gòu)件已達(dá)到磨損極限的情況進(jìn)行檢測(cè)；以及顯示單元，與該接近檢 測(cè)單元連接，在檢測(cè)到摩擦構(gòu)件已達(dá)到磨損極限的情況下，顯示摩擦構(gòu)件 已達(dá)到磨損極限這一情況。
本發(fā)明的電梯用制動(dòng)裝置檢修系統(tǒng)，對(duì)制動(dòng)裝置進(jìn)行檢修，該制動(dòng)裝 置具有被制動(dòng)體，安裝在電梯的提升機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上；摩擦構(gòu)件，與該被 制動(dòng)體自由接觸；推壓?jiǎn)卧?，向被制?dòng)體側(cè)推壓摩擦構(gòu)件；以及對(duì)抗力施 加單元，向摩擦構(gòu)件施加與推壓?jiǎn)卧茐耗Σ翗?gòu)件的力相對(duì)抗的力，該電 梯用制動(dòng)裝置檢修系統(tǒng)具備推壓力檢測(cè)單元，設(shè)在制動(dòng)裝置的推壓?jiǎn)卧?上，檢測(cè)推壓?jiǎn)卧獙?duì)摩擦構(gòu)件的推壓力；控制單元，與該推壓力檢測(cè)單元 連接，從推壓力檢測(cè)單元接收推壓力信號(hào)，根據(jù)該推壓力信號(hào)，判斷推壓 單元對(duì)摩擦構(gòu)件的推壓力是否正常；以及顯示單元，與該控制單元連接， 在控制單元判斷出推壓?jiǎn)卧獙?duì)摩擦構(gòu)件的推壓力異常的情況下，顯示摩擦 構(gòu)件已達(dá)到磨損極限這一情況。
發(fā)明的效果
根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)控制單元，首先，在設(shè)置制動(dòng)裝置時(shí)，根據(jù)向?qū)?力施加單元發(fā)送的制動(dòng)解除指令信號(hào)和從檢測(cè)單元接收的摩擦構(gòu)件離開(kāi)信 號(hào)，求出并記錄從發(fā)送制動(dòng)解除指令信號(hào)開(kāi)始、直到與被制動(dòng)體接觸的摩 擦構(gòu)件從被制動(dòng)體離開(kāi)規(guī)定距離為止的設(shè)置時(shí)制動(dòng)解除時(shí)間。接著，通過(guò) 控制單元，在檢修制動(dòng)裝置時(shí)，根據(jù)制動(dòng)解除指令信號(hào)和摩擦構(gòu)件離開(kāi)信 號(hào)，求出從發(fā)送制動(dòng)解除指令信號(hào)開(kāi)始、直到與被制動(dòng)體接觸的摩擦構(gòu)件 從被制動(dòng)體離開(kāi)規(guī)定距離為止的檢修時(shí)制動(dòng)解除時(shí)間。然后，使用設(shè)置時(shí) 制動(dòng)解除時(shí)間和檢修時(shí)制動(dòng)解除時(shí)間之差，判斷摩擦構(gòu)件和被制動(dòng)體之間 的間隙是否正常。由此，不需要手動(dòng)的操作，就能夠判斷襯片和制動(dòng)鼓之 間的間隙是否正常。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)制動(dòng)裝置的檢修作業(yè)的省力化。
此外，根據(jù)本發(fā)明，求出設(shè)置時(shí)所求出的設(shè)置時(shí)制動(dòng)解除時(shí)間與檢修 時(shí)所求出的檢修時(shí)制動(dòng)解除時(shí)間之差，使用該差，判斷摩擦構(gòu)件和被制動(dòng) 體之間的間隙是否正常。由此，能夠檢測(cè)摩擦構(gòu)件和被制動(dòng)體之間的間隙 隨時(shí)間的變化，在盡早地檢測(cè)出該間隙的變化。因此，能夠可靠地維持制 動(dòng)裝置的制動(dòng)性能。


圖1是表示電梯系統(tǒng)的整體構(gòu)成的圖。
圖2 (a)是表示制動(dòng)裝置的制動(dòng)動(dòng)作狀態(tài)的圖，圖2 (b)是表示制動(dòng)解除狀態(tài)的圖。
圖3是表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式的電梯用制動(dòng)裝置檢修系統(tǒng)的圖。圖4是表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式的電梯用制動(dòng)裝置檢修系統(tǒng)中的、
設(shè)置時(shí)以及檢修時(shí)的線圈電流波形和開(kāi)關(guān)信號(hào)波形的關(guān)系的圖。
圖5是表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式的電梯用制動(dòng)裝置檢修系統(tǒng)的圖。圖6是表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式的電梯用制動(dòng)裝置檢修系統(tǒng)中的、
設(shè)置時(shí)以及檢修時(shí)的線圈電流波形和開(kāi)關(guān)信號(hào)波形的關(guān)系的圖。
圖7 (a)是表示本發(fā)明的第3實(shí)施方式的電梯用制動(dòng)裝置檢修系統(tǒng)的
圖，圖7 (b)是圖7 (a)的P部放大圖。
圖8是表示本發(fā)明的第4實(shí)施方式的電梯用制動(dòng)裝置檢修系統(tǒng)的圖。圖9 (a)是表示本發(fā)明的第4實(shí)施方式的電梯用制動(dòng)裝置檢修系統(tǒng)中
的、旋轉(zhuǎn)角檢測(cè)單元的安裝構(gòu)造的平面圖，圖9 (b)是圖9 (a)的側(cè)面圖。圖10是表示本發(fā)明的第5實(shí)施方式的電梯用制動(dòng)裝置檢修系統(tǒng)的圖。圖11是表示本發(fā)明的第6實(shí)施方式的電梯用制動(dòng)裝置檢修系統(tǒng)的圖。
具體實(shí)施例方式
第1實(shí)施方式
以下，參照附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。在此，圖1 圖4是表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式的電梯用制動(dòng)裝置檢修系統(tǒng)的圖。
首先，通過(guò)圖1來(lái)說(shuō)明電梯系統(tǒng)1的整體構(gòu)成。如圖1所示，電梯系統(tǒng)l具備在升降路2內(nèi)升降的轎廂3; —端與轎廂3連結(jié)，吊起該轎廂3的主繩索4;與主繩索4的另一端連結(jié)的平衡重5。此外，在升降路2的上方設(shè)有劃分機(jī)械室6的機(jī)械室底面7，在該機(jī)械室底面7上設(shè)有驅(qū)動(dòng)主繩索4的提升機(jī)8。另外，該提升機(jī)8與纏繞主繩索4的滑輪9連結(jié)，并且與制動(dòng)裝置IO (圖2參照)連結(jié)。
接著，使用圖2 (a)、圖2 (b)對(duì)該制動(dòng)裝置IO進(jìn)行說(shuō)明。圖2 (a)、圖2 (b)所示的制動(dòng)裝置10是鼓式制動(dòng)裝置，具備安裝在提升機(jī)8 (圖 l參照)的旋轉(zhuǎn)軸8a上的制動(dòng)鼓(被制動(dòng)體)11;可自由旋轉(zhuǎn)地支撐該制 動(dòng)鼓11的底座12;以及與該制動(dòng)鼓11自由接觸的一對(duì)襯片(lining)(摩 擦構(gòu)件)13。在各襯片13上設(shè)有向制動(dòng)鼓11側(cè)推壓各襯片13的彈簧(推 壓?jiǎn)卧?14。此外，還設(shè)有對(duì)襯片13施加與彈簧14對(duì)襯片13的推壓力相 對(duì)抗的力的對(duì)抗力施加單元16，該對(duì)抗力施加單元16安裝為被固定在底座 12上。此外，在各襯片13和對(duì)抗力施加單元16之間設(shè)有能夠相對(duì)于對(duì)抗 力施加單元16而自由擺動(dòng)的臂15。
其中，對(duì)抗力施加單元16具有磁鐵17、可在該磁鐵17內(nèi)自由滑動(dòng)的 一對(duì)電樞18、在磁鐵17內(nèi)設(shè)置的線圈19。其中，各電樞18經(jīng)由沿磁鐵17 的外側(cè)方向延伸的桿(rod) 20與臂15連結(jié)。此外，在磁鐵17上設(shè)有朝著 各臂15側(cè)延伸的一對(duì)支撐板21，臂15通過(guò)擺動(dòng)銷23以可自由擺動(dòng)的方式 與該支撐板21連結(jié)。
接著，使用圖3，對(duì)本發(fā)明的電梯用制動(dòng)裝置檢修系統(tǒng)30進(jìn)行說(shuō)明。 在此，電梯用制動(dòng)裝置檢修系統(tǒng)30用于進(jìn)行制動(dòng)裝置10的檢修作業(yè)。
如圖3所示，電梯用制動(dòng)裝置檢修系統(tǒng)30具有開(kāi)關(guān)(檢測(cè)單元)31， 設(shè)置在制動(dòng)裝置10的對(duì)抗力施加單元16的磁鐵17上，用于檢測(cè)襯片13 從制動(dòng)鼓11離開(kāi)了規(guī)定距離的情況；控制單元32，與線圈19以及開(kāi)關(guān)31 連接，對(duì)線圈19發(fā)出制動(dòng)解除指令信號(hào)，并且從開(kāi)關(guān)31接收襯片離開(kāi)信 號(hào)(摩擦構(gòu)件離開(kāi)信號(hào))。另外，本實(shí)施方式中的開(kāi)關(guān)31對(duì)一對(duì)襯片13 中的任一個(gè)襯片13從制動(dòng)鼓11離開(kāi)規(guī)定距離的情況進(jìn)行檢測(cè)。
此外，在臂15的上端與開(kāi)關(guān)31相對(duì)的方式設(shè)有檢測(cè)體33，在設(shè)置有 制動(dòng)裝置10時(shí)，在制動(dòng)被解除而襯片13從制動(dòng)鼓11離開(kāi)規(guī)定距離的情況 下，該檢測(cè)體33與開(kāi)關(guān)31接觸，調(diào)整安裝位置以使開(kāi)關(guān)31從"關(guān)(OFF)" 切換至"開(kāi)(ON)"。這里所謂的規(guī)定距離是指襯片13和制動(dòng)鼓11之間 的間隙的規(guī)定值。
此外，控制單元32在設(shè)置制動(dòng)裝置10時(shí)，根據(jù)制動(dòng)解除指令信號(hào)和 襯片離開(kāi)信號(hào)，求出并記錄從發(fā)出制動(dòng)解除指令信號(hào)開(kāi)始、直到與制動(dòng)鼓 11接觸的襯片13從制動(dòng)鼓11離開(kāi)規(guī)定距離為止的設(shè)置時(shí)制動(dòng)解除時(shí)間。 此外，控制單元32在檢修制動(dòng)裝置10時(shí)，根據(jù)制動(dòng)解除指令信號(hào)和襯片離開(kāi)信號(hào)，求出從發(fā)出制動(dòng)解除指令信號(hào)開(kāi)始到與制動(dòng)鼓11接觸的襯片13從制動(dòng)鼓ll離開(kāi)規(guī)定距離為止的檢修時(shí)制動(dòng)解除時(shí)間。進(jìn)一步，控制單元32根據(jù)設(shè)置時(shí)制動(dòng)解除時(shí)間和檢修時(shí)制動(dòng)解除時(shí)間之差A(yù) (圖4參照)，判斷襯片13和制動(dòng)鼓11之間的間隙是否正常。
此外，如圖3所示，在控制單元32判斷出襯片13和制動(dòng)鼓11之間的間隙為異常的情況下，控制單元32與顯示該間隙為異常的顯示單元34連接。另外，控制單元32以及顯示單元34配置在制動(dòng)裝置10的附近。
接著，說(shuō)明上述這樣構(gòu)成的本實(shí)施方式的作用。
首先，說(shuō)明制動(dòng)裝置10的作用。在電梯的轎廂3 (圖l參照)正在運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，如圖2 (b)所示，在線圈19中流過(guò)電流，由于該電流，線圈19被勵(lì)磁而產(chǎn)生電磁力，該電磁力與彈簧14所產(chǎn)生的推壓力對(duì)抗，各電樞18相互吸引。由此，通過(guò)桿20而連接在各電樞18上的臂15以擺動(dòng)銷23為支點(diǎn)各自旋轉(zhuǎn)，襯片13離開(kāi)制動(dòng)鼓11，在襯片13和制動(dòng)鼓11之間形成間隙。這樣，由于襯片13不會(huì)與制動(dòng)鼓11接觸，因此在制動(dòng)鼓ll沒(méi)有被制動(dòng)的情況下，轎廂3進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。
此外，在通過(guò)制動(dòng)裝置IO使正在運(yùn)轉(zhuǎn)的電梯的轎廂停止的情況下，如圖2 (a)所示，切斷流過(guò)線圈19的電流。在該情況下，由于沒(méi)有產(chǎn)生電磁力，因此在彈簧14的推壓力的作用下，臂15各自旋轉(zhuǎn)，襯片13與制動(dòng)鼓ll接觸。這樣，制動(dòng)鼓ll被制動(dòng)，從而轎廂停止。
接著，說(shuō)明本實(shí)施方式的電梯用制動(dòng)裝置檢修系統(tǒng)10的作用。首先，在設(shè)置制動(dòng)裝置10時(shí)，通過(guò)控制單元32求出設(shè)置時(shí)制動(dòng)解除時(shí)間并記錄下來(lái)。
在該情況下，首先，使制動(dòng)裝置10動(dòng)作而使正在運(yùn)轉(zhuǎn)的電梯的轎廂3(圖l參照)停止。接著，從該制動(dòng)動(dòng)作狀態(tài)解除制動(dòng)。
此時(shí)，如圖3所示，首先，從控制單元32向?qū)沽κ┘訂卧?6的線圈19發(fā)出制動(dòng)解除指令信號(hào)。即，從控制單元32開(kāi)始向線圈19流入電流。
接著，如上所述，臂15以擺動(dòng)銷23為支點(diǎn)，相對(duì)于設(shè)置在磁鐵17上的支撐板21旋轉(zhuǎn)，與制動(dòng)鼓11接觸的襯片13從制動(dòng)鼓11離開(kāi)。接著，若襯片13從制動(dòng)鼓11離開(kāi)規(guī)定距離，則與臂15的上端連結(jié)的檢測(cè)體33與設(shè)置在磁鐵17上的開(kāi)關(guān)31接觸，通過(guò)開(kāi)關(guān)31，檢測(cè)襯片13從制動(dòng)鼓
1211離開(kāi)規(guī)定距離的情況。接著，從開(kāi)關(guān)31向控制單元32發(fā)送襯片離開(kāi)信號(hào)，通過(guò)控制單元32來(lái)接收被發(fā)送過(guò)來(lái)的襯片離開(kāi)信號(hào)。
接著，在控制單元32中，根據(jù)電流開(kāi)始流入線圈19的時(shí)刻以及從開(kāi)關(guān)31接收的襯片離開(kāi)信號(hào)，求出并記錄從電流開(kāi)始流入線圈19開(kāi)始、直到與制動(dòng)鼓11接觸的襯片13從制動(dòng)鼓11離開(kāi)規(guī)定距離為止的設(shè)置時(shí)制動(dòng)解除時(shí)間。此時(shí)，襯片離開(kāi)信號(hào)從"關(guān)"切換至"開(kāi)"的時(shí)刻相當(dāng)于襯片13從制動(dòng)鼓11離開(kāi)規(guī)定距離的時(shí)刻。
在該情況下，如圖4所示，根據(jù)設(shè)置時(shí)流過(guò)線圈19的電流的波形和從開(kāi)關(guān)31接收的襯片離開(kāi)信號(hào)的波形，求出設(shè)置時(shí)制動(dòng)解除時(shí)間，通過(guò)控制單元32來(lái)記錄該線圈電流的波形和襯片離開(kāi)信號(hào)的波形。
接著，通過(guò)控制單元32，在檢修制動(dòng)裝置10時(shí)求出檢修時(shí)制動(dòng)解除時(shí)間。在該情況下，利用與上述在設(shè)置制動(dòng)裝置IO時(shí)求出設(shè)置時(shí)制動(dòng)解除時(shí)間的方法相同的方法，求出檢修時(shí)制動(dòng)解除時(shí)間。
在該情況下，如圖4所示，根據(jù)檢修時(shí)流過(guò)線圈19的電流的波形和從開(kāi)關(guān)31接收的襯片離開(kāi)信號(hào)的波形，求出檢修時(shí)制動(dòng)解除時(shí)間。
接著，通過(guò)控制單元32，求出設(shè)置時(shí)制動(dòng)解除時(shí)間和檢修時(shí)制動(dòng)解除時(shí)間之差A(yù) (圖4參照)，根據(jù)該差A(yù)，判斷襯片13和制動(dòng)鼓11之間的間隙是否正常。在該情況下，通過(guò)控制單元32，確認(rèn)設(shè)置時(shí)制動(dòng)解除時(shí)間和檢修時(shí)制動(dòng)解除時(shí)間之差A(yù)是否在預(yù)定的規(guī)定值之內(nèi)。在該差A(yù)在規(guī)定值之內(nèi)的情況下，襯片13和制動(dòng)鼓11之間的間隙被判斷為正常。然而，在該差A(yù)超過(guò)規(guī)定值的情況下，襯片13和制動(dòng)鼓11之間的間隙被判斷為異常。在判斷出間隙異常的情況下，通過(guò)與控制單元32連接的顯示單元34，顯示該間隙異常的情況。由此，檢修作業(yè)人員能夠被告知，制動(dòng)裝置10的襯片13和制動(dòng)鼓11之間的間隙異常。
這樣，根據(jù)本實(shí)施方式，通過(guò)控制單元32，首先，在設(shè)置制動(dòng)裝置IO時(shí)，從制動(dòng)動(dòng)作狀態(tài)解除制動(dòng)，求出并記錄從電流開(kāi)始流入線圈的時(shí)刻開(kāi)始、直到與制動(dòng)鼓11接觸的襯片13從制動(dòng)鼓11離開(kāi)規(guī)定距離為止的設(shè)置時(shí)制動(dòng)解除時(shí)間。接著，在檢修制動(dòng)裝置10時(shí)，在從制動(dòng)動(dòng)作狀態(tài)解除制動(dòng)時(shí)，求出從電流開(kāi)始流入線圈時(shí)刻開(kāi)始、直到與制動(dòng)鼓11接觸的襯片13從制動(dòng)鼓ll離開(kāi)規(guī)定距離為止的檢修時(shí)制動(dòng)解除時(shí)間。然后，求出該設(shè)置時(shí)制動(dòng)解除時(shí)間和檢修時(shí)制動(dòng)解除時(shí)間之差A(yù)，確認(rèn)該差A(yù)是否在規(guī)定值 之內(nèi)。由此，不需要手動(dòng)測(cè)定襯片13和制動(dòng)鼓11之間的間隙，就能夠通 過(guò)控制單元32判斷出該間隙是否正常。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)制動(dòng)裝置10的檢 修作業(yè)省力化。
此外，根據(jù)本實(shí)施方式，如上所述，求出設(shè)置時(shí)所求出的設(shè)置時(shí)制動(dòng) 解除時(shí)間與檢修時(shí)所求出的檢修時(shí)制動(dòng)解除時(shí)間之差A(yù)，確認(rèn)該差A(yù)是否 在規(guī)定值之內(nèi)。由此，檢測(cè)襯片13和制動(dòng)鼓11之間的間隙的隨時(shí)間的變 化，能夠盡早地檢測(cè)出該間隙的變化。因此，能夠可靠地維持制動(dòng)裝置10 的制動(dòng)性能。
另外，在本實(shí)施方式中，對(duì)制動(dòng)裝置10由鼓式制動(dòng)構(gòu)成的情況進(jìn)行了 說(shuō)明。然而不僅限于該情況，制動(dòng)裝置IO也可以例如由盤式制動(dòng)構(gòu)成。
此外，在本實(shí)施方式中，在襯片13從制動(dòng)鼓11離開(kāi)規(guī)定距離的情況 下，開(kāi)關(guān)31構(gòu)成為，開(kāi)關(guān)31從"關(guān)"切換為"開(kāi)"。然而不僅限于這樣， 在該情況下也可以構(gòu)成為開(kāi)關(guān)31從"開(kāi)"切換至"關(guān)"。
第2實(shí)施方式
接著，參照?qǐng)D5以及圖6,對(duì)本發(fā)明的第2實(shí)施方式的電梯用制動(dòng)裝置 檢修系統(tǒng)進(jìn)行說(shuō)明。
在圖5以及圖6所示的第2實(shí)施方式中，電梯用制動(dòng)裝置檢修系統(tǒng)開(kāi) 關(guān)與制動(dòng)裝置的一對(duì)臂相對(duì)應(yīng)地分別設(shè)置，主要是這一點(diǎn)不同，而其他的 構(gòu)成與圖1 圖4所示的第1實(shí)施方式大致相同。另外，在圖5以及圖6 中，對(duì)于與圖1 圖4所示的第1實(shí)施方式相同的部分附加相同的附圖標(biāo)記， 并省略其詳細(xì)的說(shuō)明。
此外，與一對(duì)襯片13中的一個(gè)襯片13相對(duì)應(yīng)地設(shè)有第1開(kāi)關(guān)31a，用 于檢測(cè)與制動(dòng)鼓11接觸的該一個(gè)襯片13從制動(dòng)鼓11離開(kāi)規(guī)定距離的情況， 從該第1開(kāi)關(guān)31a向控制單元32發(fā)送第1襯片離開(kāi)信號(hào)(第1摩擦構(gòu)件離 開(kāi)信號(hào))。此外，與另一個(gè)襯片13相對(duì)應(yīng)地設(shè)有第2開(kāi)關(guān)31b，用于檢測(cè) 與制動(dòng)鼓11接觸的該另一個(gè)襯片13從制動(dòng)鼓11離開(kāi)規(guī)定距離的情況，從 該第2開(kāi)關(guān)31b向控制單元32發(fā)送第2襯片離開(kāi)信號(hào)(第2摩擦構(gòu)件離開(kāi) 信號(hào))。
此外，在一對(duì)臂15中的一個(gè)臂15的上端，以對(duì)抗第1開(kāi)關(guān)31a的方式設(shè)有第l檢測(cè)體33a。在設(shè)置制動(dòng)裝置10時(shí)，動(dòng)作后的制動(dòng)被解除，在 與制動(dòng)鼓11接觸的該一個(gè)襯片13從制動(dòng)鼓11離開(kāi)規(guī)定距離的情況下，調(diào) 整該第1檢測(cè)體33a的安裝位置，以使得該第1檢測(cè)體33a與第1開(kāi)關(guān)31a 接觸。同樣地，在另一個(gè)臂15的上端，以對(duì)抗第2開(kāi)關(guān)31b的方式設(shè)有第 2檢測(cè)體33b。在設(shè)置制動(dòng)裝置10時(shí)，動(dòng)作后的制動(dòng)被解除，在與制動(dòng)鼓 11接觸的該另一個(gè)襯片13從制動(dòng)鼓11離開(kāi)規(guī)定距離的情況下，調(diào)整該第 2檢測(cè)體33b的安裝位置，以使得該第2檢測(cè)體33b與第2開(kāi)關(guān)31b接觸。
控制單元32在設(shè)置制動(dòng)裝置10時(shí)，根據(jù)制動(dòng)解除指令信號(hào)、第1襯 片離開(kāi)信號(hào)和第2襯片離開(kāi)信號(hào)，求出從發(fā)出制動(dòng)解除指令信號(hào)開(kāi)始、直 到與制動(dòng)鼓11接觸的一個(gè)襯片13從制動(dòng)鼓11離開(kāi)規(guī)定距離為止的第1設(shè) 置時(shí)制動(dòng)解除時(shí)間，以及從發(fā)出制動(dòng)解除指令信號(hào)開(kāi)始、直到與制動(dòng)鼓ll 接觸的另一個(gè)襯片13從制動(dòng)鼓11離開(kāi)規(guī)定距離為止的第2設(shè)置時(shí)制動(dòng)解 除時(shí)間，求出并記錄該第1設(shè)置時(shí)制動(dòng)解除時(shí)間和第2設(shè)置時(shí)制動(dòng)解除時(shí) 間之差，即設(shè)置時(shí)偏差時(shí)間B (圖6參照)。此外控制單元32在檢修制動(dòng) 裝置10時(shí)，求出從發(fā)出制動(dòng)解除指令信號(hào)開(kāi)始、直到與制動(dòng)鼓11接觸的 一個(gè)襯片13從制動(dòng)鼓11離開(kāi)規(guī)定距離為止的第1檢修時(shí)制動(dòng)解除時(shí)間， 以及從發(fā)出制動(dòng)解除指令信號(hào)開(kāi)始、直到與制動(dòng)鼓11接觸的另一個(gè)襯片13 從制動(dòng)鼓11離開(kāi)規(guī)定距離為止的第2檢修時(shí)制動(dòng)解除時(shí)間，求出該第1檢 修時(shí)制動(dòng)解除時(shí)間和第2檢修時(shí)制動(dòng)解除時(shí)間之差，即檢修時(shí)偏差時(shí)間C (圖6參照)。另外，控制單元32根據(jù)設(shè)置時(shí)偏差時(shí)間B與檢修時(shí)偏差時(shí) 間C之差，判斷各襯片13和制動(dòng)鼓11之間的間隙是否正常。
在圖5所示的電梯用制動(dòng)裝置檢修系統(tǒng)30中對(duì)制動(dòng)裝置10進(jìn)行檢修 的情況下，首先，通過(guò)控制單元32，在設(shè)置制動(dòng)裝置10時(shí)，根據(jù)電流開(kāi)始 流入線圈19的時(shí)刻和從第1開(kāi)關(guān)31a接收的第1襯片離開(kāi)信號(hào)，求出從電 流開(kāi)始流入線圈19開(kāi)始、直到與制動(dòng)鼓11接觸的一個(gè)襯片13從制動(dòng)鼓11 離開(kāi)規(guī)定距離為止的第1設(shè)置時(shí)制動(dòng)解除時(shí)間。同樣地，根據(jù)電流開(kāi)始流 入線圈19的時(shí)刻和從第2開(kāi)關(guān)31b接收的第2襯片離開(kāi)信號(hào)，求出從電流 開(kāi)始流入線圈19開(kāi)始、直到與制動(dòng)鼓11接觸的另一個(gè)襯片13從制動(dòng)鼓11 離開(kāi)規(guī)定距離為止的第2設(shè)置時(shí)制動(dòng)解除時(shí)間。
接著，通過(guò)控制單元32，求出并記錄第1設(shè)置時(shí)制動(dòng)解除時(shí)間與第2設(shè)置時(shí)制動(dòng)解除時(shí)間之差，即設(shè)置時(shí)偏差時(shí)間B (圖6參照)。
在該情況下，如圖6所示，根據(jù)設(shè)置時(shí)流過(guò)線圈19的電流的波形和從 第1開(kāi)關(guān)31a接收的第1襯片離開(kāi)信號(hào)的波形，求出第1設(shè)置時(shí)制動(dòng)解除 時(shí)間，同樣地，根據(jù)流過(guò)線圈19的電流的波形和從第2開(kāi)關(guān)31b接收的第 2襯片離開(kāi)信號(hào)的波形，求出第2設(shè)置時(shí)制動(dòng)解除時(shí)間，通過(guò)控制單元3 來(lái)記錄該線圈電流的波形、第1襯片離開(kāi)信號(hào)的波形和第2襯片離開(kāi)信號(hào) 的波形。
接著，通過(guò)控制單元32，在檢修制動(dòng)裝置10時(shí)，求出檢修時(shí)偏差時(shí)間 C。在該情況下，利用與上述的在設(shè)置制動(dòng)裝置10時(shí)求出設(shè)置時(shí)偏差時(shí)間 B的方法相同的方法，求出檢修時(shí)偏差時(shí)間C。
在該情況下，如圖6所示，根據(jù)檢修時(shí)流過(guò)線圈19的電流的波形和從 第1開(kāi)關(guān)31a接收的第1襯片離開(kāi)信號(hào)的波形，求出第1檢修時(shí)制動(dòng)解除 時(shí)間，同樣地，根據(jù)流過(guò)線圈19的電流的波形和從第2開(kāi)關(guān)31b接收的第 2襯片離開(kāi)信號(hào)的波形，求出第2檢修時(shí)制動(dòng)解除時(shí)間。
接著，通過(guò)控制單元32，求出設(shè)置時(shí)偏差時(shí)間B與檢修時(shí)偏差時(shí)間C 之差，根據(jù)該差，判斷在各襯片13和制動(dòng)鼓11之間的間隙是否正常。在 該情況下，確認(rèn)設(shè)置時(shí)偏差時(shí)間B與檢修時(shí)偏差時(shí)間C之差是否在預(yù)定的 規(guī)定值之內(nèi)。
這樣，根據(jù)本實(shí)施方式，求出設(shè)置時(shí)偏差時(shí)間B與檢修時(shí)偏差時(shí)間C 之差，確認(rèn)該差是否在規(guī)定之內(nèi)，所述設(shè)置時(shí)偏差時(shí)間B是與一對(duì)襯片13 中的一個(gè)襯片13相對(duì)應(yīng)的第1設(shè)置時(shí)制動(dòng)解除時(shí)間和與另一個(gè)襯片13相 對(duì)應(yīng)的第2設(shè)置時(shí)制動(dòng)解除時(shí)間之差，所述檢修時(shí)偏差時(shí)間C是與該一個(gè) 襯片13相對(duì)應(yīng)的第1檢修時(shí)制動(dòng)解除時(shí)間和與該另一個(gè)襯片13相對(duì)應(yīng)的 第2檢修時(shí)制動(dòng)解除時(shí)間之差。由此，不僅使用一個(gè)襯片13相對(duì)于制動(dòng)鼓 11的制動(dòng)解除時(shí)間，還能夠使用另一個(gè)襯片13相對(duì)于制動(dòng)鼓11的制動(dòng)解 除時(shí)間，來(lái)判斷各襯片13與制動(dòng)鼓11之間的間隙是否正常。因此，能夠 可靠地檢測(cè)各襯片13和制動(dòng)鼓11之間的間隙的變化，能夠可靠地維持制 動(dòng)裝置10的制動(dòng)性能。
第3實(shí)施方式
接著，參照?qǐng)D7，對(duì)本發(fā)明的第3實(shí)施方式的電梯用制動(dòng)裝置檢修系統(tǒng)進(jìn)行說(shuō)明。
在圖7 (a)、圖7 (b)所示的第3實(shí)施方式中，在電梯用制動(dòng)裝置檢 修系統(tǒng)中，在制動(dòng)裝置的底座上設(shè)有用于測(cè)定襯片的位置的位置測(cè)定單元， 主要是這一點(diǎn)不同，其他的構(gòu)成與圖1 圖4所示的第1實(shí)施方式大致相同。 另外，在圖7中，對(duì)于與圖1 圖4所示的第1實(shí)施方式相同的部分附加相 同的附圖標(biāo)記，并省略其詳細(xì)的說(shuō)明。
在圖7 (a)、圖7 (b)所示的電梯用制動(dòng)裝置檢修系統(tǒng)30中，在制 動(dòng)裝置10的底座12上設(shè)有用于測(cè)定各臂15的前端的位置的一對(duì)線性規(guī) (linear gauge)(位置測(cè)定單元)41。各線性規(guī)41含有固定在底座12上 的線規(guī)主體41a和固定在臂15的前端的連接體41b，該連接體41b能夠在 線規(guī)主體41a上自由滑動(dòng)。
此外，各線性規(guī)41與從線性規(guī)41接收位置信號(hào)的控制單元32連接。 通過(guò)該控制單元32，根據(jù)制動(dòng)解除前的位置信號(hào)和制動(dòng)解除后的位置信號(hào)， 求出制動(dòng)解除前的襯片13的位置和制動(dòng)解除后的襯片13的位置之差，即 襯片13的行程(stroke)。通過(guò)所求出的行程，在控制單元32中，判斷襯 片13和制動(dòng)鼓11之間的間隙是否正常。在該情況下，確認(rèn)該行程是否熟 練在預(yù)定的規(guī)定值內(nèi)。
這樣，根據(jù)本實(shí)施方式，不需要手動(dòng)測(cè)定臂15的前端的行程，控制單 元32能夠通過(guò)各線性規(guī)41求出臂15的前端的行程。由此，能夠判斷各襯 片13和制動(dòng)鼓11之間的間隙是否正常。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)制動(dòng)裝置10的檢 修作業(yè)省力化，并且能夠可靠地檢測(cè)出各襯片13和制動(dòng)鼓11之間的間隙 的變化，從而可靠地維持制動(dòng)裝置10的制動(dòng)性能。
第4實(shí)施方式
接著，參照?qǐng)D8以及圖9，對(duì)本發(fā)明的第4實(shí)施方式的電梯用制動(dòng)裝置 檢修系統(tǒng)進(jìn)行說(shuō)明。
在圖8以及圖9 (a)、圖9 (b)所示的第4實(shí)施方式中，在電梯用制 動(dòng)裝置檢修系統(tǒng)中，在制動(dòng)裝置的對(duì)抗力施加單元上設(shè)有用于檢測(cè)臂的位 置的旋轉(zhuǎn)角檢測(cè)單元，主要是這一點(diǎn)不同，其他的構(gòu)成與圖1 圖4所示的 第l實(shí)施方式大致相同。另夕卜，在圖8以及圖9中，對(duì)于與圖1 圖4所示 的第1實(shí)施方式相同的部分附加相同的附圖標(biāo)記，并省略其詳細(xì)的說(shuō)明。在圖8所示的電梯用制動(dòng)裝置檢修系統(tǒng)30中，在制動(dòng)裝置10的對(duì)抗 力施加單元16的支撐板21上設(shè)有用于檢測(cè)一對(duì)臂15中的一個(gè)臂15的位 置的旋轉(zhuǎn)角檢測(cè)單元51。詳細(xì)的講，如圖9 (a)、圖9 (b)所示，對(duì)抗力 施加單元16的支撐板21由一對(duì)板材21a構(gòu)成，臂15配置在支撐板21的 各板材21a之間，通過(guò)擺動(dòng)銷23與支撐板21可自由擺動(dòng)地連結(jié)。另外， 該擺動(dòng)銷23構(gòu)成為，通過(guò)固定螺釘24而被固定在臂15上，與臂15—起 旋轉(zhuǎn)。此外，在構(gòu)成支撐板21的一對(duì)板材21a的一側(cè)固定有用于檢測(cè)擺動(dòng) 銷23的旋轉(zhuǎn)角的旋轉(zhuǎn)角檢測(cè)單元51。
此外，在旋轉(zhuǎn)角檢測(cè)單元51上連接有從旋轉(zhuǎn)角檢測(cè)單元51接收位置 信號(hào)的控制單元32。該控制單元32根據(jù)制動(dòng)解除前的位置信號(hào)和制動(dòng)解除 后的位置信號(hào)，求出制動(dòng)解除前的臂15的位置和制動(dòng)解除后的臂15的位 置之差，即臂15的旋轉(zhuǎn)行程。通過(guò)所求出的旋轉(zhuǎn)行程，在控制單元32中， 判斷襯片13和制動(dòng)鼓11之間的間隙是否正常。在該情況下，確認(rèn)該旋轉(zhuǎn) 行程是否在預(yù)定的規(guī)定值之內(nèi)。
這樣，根據(jù)本實(shí)施方式，不需要手動(dòng)測(cè)定臂15的旋轉(zhuǎn)行程，控制單元 32能夠通過(guò)旋轉(zhuǎn)角檢測(cè)單元51求出臂15的旋轉(zhuǎn)行程。由此，能夠判斷出 襯片13和制動(dòng)鼓11之間的間隙是否正常。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)制動(dòng)裝置10的 檢修作業(yè)的省力化，并且能夠可靠地檢測(cè)各襯片13和制動(dòng)鼓11之間的間 隙的變化，從而可靠地維持制動(dòng)裝置10的制動(dòng)性能。
第5實(shí)施方式
接著，參照?qǐng)DIO，對(duì)本發(fā)明的第5實(shí)施方式的電梯用制動(dòng)裝置檢修系 統(tǒng)進(jìn)行說(shuō)明。
在圖10所示的第5實(shí)施方式中，在電梯用制動(dòng)裝置檢修系統(tǒng)中，在制 動(dòng)裝置的襯片上設(shè)有用于檢測(cè)襯片達(dá)到了磨損極限的接近檢測(cè)單元，主要 是這一點(diǎn)不同，其他的構(gòu)成與圖1 圖4所示的第1實(shí)施方式大致相同。另 外，在圖10中，對(duì)于與圖1 圖4所示的第1實(shí)施方式相同的部分附加相
同的附圖標(biāo)記，并省略其詳細(xì)的說(shuō)明。
在圖10所示的電梯用制動(dòng)裝置檢修系統(tǒng)30中，在一對(duì)襯片13中的一 個(gè)^f片13上埋入用于檢測(cè)該襯片13已達(dá)到磨損極限的接近傳感器(接近 檢測(cè)單元)61。該接近傳感器61的安裝位置被調(diào)整為，在襯片13已達(dá)到了磨損極限的情況下發(fā)送信號(hào)。
此外，該接近傳感器61與顯示單元34連接，該顯示單元34在檢測(cè)到 襯片13已達(dá)到了磨損極限的情況下，顯示襯片13已達(dá)到了預(yù)定的襯片13 的磨損極限的情況。
這樣，根據(jù)本實(shí)施方式，不需要手動(dòng)測(cè)定襯片13的厚度，能夠通過(guò)接 近傳感器判斷出襯片13是否已達(dá)到磨損極限。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)制動(dòng)裝置10 的檢修作業(yè)的省力化，并且能夠可靠地檢測(cè)襯片13是否已達(dá)到了磨損極限， 從而可靠地維持制動(dòng)裝置10的制動(dòng)性能。此外，在襯片13已達(dá)到了磨損 極限的情況下，通過(guò)顯示單元34來(lái)顯示襯片13已達(dá)到磨損極限的情況， 能夠向檢修作業(yè)人員告知襯片13已達(dá)到磨損極限這一情況。
第6實(shí)施方式
接著，參照?qǐng)Dll，對(duì)本發(fā)明的第6實(shí)施方式的電梯用制動(dòng)裝置檢修系 統(tǒng)進(jìn)行說(shuō)明。
在圖11所示的第6實(shí)施方式中，在電梯用制動(dòng)裝置檢修系統(tǒng)中，在制 動(dòng)裝置的彈簧上設(shè)有用于檢測(cè)彈簧對(duì)襯片的推壓力的推壓力檢測(cè)單元，主 要是這一點(diǎn)不同，其他的構(gòu)成與圖1 圖4所示的第l實(shí)施方式大致相同。 另外，在圖11中，對(duì)于與圖1 圖4所示的第1實(shí)施方式相同的部分附加 相同的附圖標(biāo)記，并省略其詳細(xì)的說(shuō)明。
在圖11所示的電梯用制動(dòng)裝置檢修系統(tǒng)30中，在一對(duì)彈簧14中的一 個(gè)彈簧14上設(shè)有用于檢測(cè)彈簧14對(duì)襯片13的推壓力的負(fù)荷傳感器(load cell)(推壓力檢測(cè)單元)71。
此外，該負(fù)荷傳感器71與從負(fù)荷傳感器71接收推壓力信號(hào)的控制單 元32連接。該控制單元32根據(jù)該推壓力信號(hào)，判斷彈簧14對(duì)襯片13的 推壓力是否正常。在該情況下，確認(rèn)推壓力是否超過(guò)了預(yù)定的規(guī)定值。
在此，在襯片13磨損且厚度減少的情況下，彈簧14的縮短量減少， 彈簧14對(duì)襯片13的推壓力減小，制動(dòng)的制動(dòng)扭矩減小。因此，如上所述， 通過(guò)負(fù)荷傳感器71來(lái)測(cè)定彈簧14的推壓力，能夠判斷襯片13是否已達(dá)到 磨損極限。
此外，該控制單元32與顯示單元34連接，該顯示單元34在控制單元 32判斷出彈簧14對(duì)襯片13的推壓力異常的情況下，顯示襯片13已達(dá)到磨損極限這一情況。
這樣，根據(jù)本實(shí)施方式，不需要手動(dòng)測(cè)定彈簧14對(duì)襯片13的推壓力， 能夠通過(guò)負(fù)荷傳感器71判斷彈簧14對(duì)襯片13的推壓力是否正常。因此， 能夠?qū)崿F(xiàn)制動(dòng)裝置10的檢修作業(yè)的省力化，并且能夠可靠地檢測(cè)襯片13 已達(dá)到磨損極限的情況，從而能夠可靠地維持制動(dòng)裝置10的制動(dòng)性能。此 外，在控制單元32判斷出彈簧14對(duì)襯片13的推壓力異常的情況下，通過(guò) 顯示單元34來(lái)顯示襯片13已達(dá)到磨損極限這一情況，能夠向檢修作業(yè)人 員通知襯片13已達(dá)到磨損極限這一情況。
權(quán)利要求
1.一種電梯用制動(dòng)裝置檢修系統(tǒng)，對(duì)制動(dòng)裝置進(jìn)行檢修，該制動(dòng)裝置具有被制動(dòng)體，安裝在電梯的提升機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上；摩擦構(gòu)件，與該被制動(dòng)體自由接觸；推壓?jiǎn)卧?，向被制?dòng)體側(cè)推壓摩擦構(gòu)件；以及對(duì)抗力施加單元，向摩擦構(gòu)件施加與推壓?jiǎn)卧茐耗Σ翗?gòu)件的力相對(duì)抗的力，該電梯用制動(dòng)裝置檢修系統(tǒng)具備檢測(cè)單元，設(shè)在制動(dòng)裝置的對(duì)抗力施加單元上，對(duì)摩擦構(gòu)件從被制動(dòng)體離開(kāi)規(guī)定距離的情況進(jìn)行檢測(cè)；以及控制單元，與對(duì)抗力施加單元以及檢測(cè)單元連接，向?qū)沽κ┘訂卧l(fā)送制動(dòng)解除指令信號(hào)，并且從檢測(cè)單元接收摩擦構(gòu)件離開(kāi)信號(hào)，在設(shè)置制動(dòng)裝置時(shí)，控制單元根據(jù)制動(dòng)解除指令信號(hào)和摩擦構(gòu)件離開(kāi)信號(hào)，求出并記錄從發(fā)送制動(dòng)解除指令信號(hào)開(kāi)始、直到與被制動(dòng)體接觸的摩擦構(gòu)件從被制動(dòng)體離開(kāi)規(guī)定距離為止的設(shè)置時(shí)制動(dòng)解除時(shí)間，在檢修制動(dòng)裝置時(shí)，控制單元根據(jù)制動(dòng)解除指令信號(hào)和摩擦構(gòu)件離開(kāi)信號(hào)，求出從發(fā)送制動(dòng)解除指令信號(hào)開(kāi)始、直到與被制動(dòng)體接觸的摩擦構(gòu)件從被制動(dòng)體離開(kāi)規(guī)定距離為止的檢修時(shí)制動(dòng)解除時(shí)間，使用設(shè)置時(shí)制動(dòng)解除時(shí)間和檢修時(shí)制動(dòng)解除時(shí)間之差來(lái)判斷摩擦構(gòu)件和被制動(dòng)體之間的間隙是否正常。
2. 如權(quán)利要求l所述的電梯用制動(dòng)裝置檢修系統(tǒng)，其特征在于， 制動(dòng)裝置的摩擦構(gòu)件由隔著被制動(dòng)體而對(duì)置的一對(duì)摩擦構(gòu)件構(gòu)成， 檢測(cè)單元具有第1檢測(cè)單元，與一對(duì)摩擦構(gòu)件中的一個(gè)摩擦構(gòu)件相對(duì)應(yīng)地設(shè)置，檢測(cè)該一個(gè)摩擦構(gòu)件從被制動(dòng)體離開(kāi)規(guī)定距離的情況，并向 控制單元發(fā)送第1摩擦構(gòu)件離開(kāi)信號(hào)；以及第2檢測(cè)單元，與另一個(gè)摩擦 構(gòu)件相對(duì)應(yīng)地設(shè)置，檢測(cè)該另一個(gè)摩擦構(gòu)件從被制動(dòng)體離開(kāi)規(guī)定距離的情 況，向控制單元發(fā)送第2摩擦構(gòu)件離開(kāi)信號(hào)，在設(shè)置制動(dòng)裝置時(shí)，控制單元根據(jù)制動(dòng)解除指令信號(hào)、第1摩擦構(gòu)件 離開(kāi)信號(hào)和第2摩擦構(gòu)件離開(kāi)信號(hào)，求出從發(fā)送制動(dòng)解除指令信號(hào)開(kāi)始、 直到與被制動(dòng)體接觸的該一個(gè)摩擦構(gòu)件從被制動(dòng)體離開(kāi)規(guī)定距離為止的第 l設(shè)置時(shí)制動(dòng)解除時(shí)間，以及，從發(fā)送制動(dòng)解除指令信號(hào)開(kāi)始、直到與被制 動(dòng)體接觸的該另一個(gè)摩擦構(gòu)件從被制動(dòng)體離開(kāi)規(guī)定距離為止的第2設(shè)置時(shí) 制動(dòng)解除時(shí)間，求出并記錄該第1設(shè)置時(shí)制動(dòng)解除時(shí)間和第2設(shè)置時(shí)制動(dòng)解除時(shí)間之差，即設(shè)置時(shí)偏差時(shí)間，在檢修制動(dòng)裝置時(shí)，控制單元根據(jù)制動(dòng)解除指令信號(hào)、第1摩擦構(gòu)件離開(kāi)信號(hào)和第2摩擦構(gòu)件離開(kāi)信號(hào)，求出 從發(fā)送制動(dòng)解除指令信號(hào)開(kāi)始、直到與被制動(dòng)體接觸的該一個(gè)摩擦構(gòu)件從 被制動(dòng)體離開(kāi)規(guī)定距離為止的第1檢修時(shí)制動(dòng)解除時(shí)間，以及從發(fā)送制動(dòng) 解除指令信號(hào)開(kāi)始、直到與被制動(dòng)體接觸的該另一個(gè)摩擦構(gòu)件從被制動(dòng)體 離開(kāi)規(guī)定距離為止的第2檢修時(shí)制動(dòng)解除時(shí)間，求出該第1檢修時(shí)制動(dòng)解 除時(shí)間和第2檢修時(shí)制動(dòng)解除時(shí)間之差，即檢修時(shí)偏差時(shí)間，使用設(shè)置時(shí) 偏差時(shí)間和檢修時(shí)偏差時(shí)間之差，判斷摩擦構(gòu)件和被制動(dòng)體之間的間隙是 否正常。
3. 如權(quán)利要求l所述的電梯用制動(dòng)裝置檢修系統(tǒng)，其特征在于， 還具備顯示單元，該顯示單元與控制單元連接，在控制單元判斷出摩擦構(gòu)件和被制動(dòng)體之間的間隙異常的情況下，顯示該間隙異常。
4. 一種電梯用制動(dòng)裝置檢修系統(tǒng)，對(duì)制動(dòng)裝置進(jìn)行檢修，該制動(dòng)裝置 具有被制動(dòng)體，安裝在電梯的提升機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上；底座，以能夠自由旋 轉(zhuǎn)的方式支撐該被制動(dòng)體；摩擦構(gòu)件，與該被制動(dòng)體自由接觸；推壓?jiǎn)卧?向被制動(dòng)體側(cè)推壓摩擦構(gòu)件；以及對(duì)抗力施加單元，向摩擦構(gòu)件施加與推 壓?jiǎn)卧茐耗Σ翗?gòu)件的力相對(duì)抗的力，該電梯用制動(dòng)裝置檢修系統(tǒng)具備位置測(cè)定單元，設(shè)置在制動(dòng)裝置的底座上，用于測(cè)定摩擦構(gòu)件的位置;以及控制單元，與該位置測(cè)定單元連接，從位置測(cè)定單元接收位置信號(hào)， 控制單元根據(jù)制動(dòng)解除前的位置信號(hào)和制動(dòng)解除后的位置信號(hào)，求出 制動(dòng)解除前的摩擦構(gòu)件的位置和制動(dòng)解除后的摩擦構(gòu)件的位置之差，即摩 擦構(gòu)件的行程，使用所求出的行程，判斷摩擦構(gòu)件和被制動(dòng)體之間的間隙 是否正常。
5. —種電梯用制動(dòng)裝置檢修系統(tǒng)，對(duì)制動(dòng)裝置進(jìn)行檢修，該制動(dòng)裝置 具有被制動(dòng)體，安裝在電梯的提升機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上；摩擦構(gòu)件，與該被制 動(dòng)體自由接觸；推壓?jiǎn)卧?，向被制?dòng)體側(cè)推壓摩擦構(gòu)件；對(duì)抗力施加單元， 向摩擦構(gòu)件施加與推壓?jiǎn)卧茐耗Σ翗?gòu)件的力相對(duì)抗的力；以及臂，以相 對(duì)于對(duì)抗力施加單元能夠自由擺動(dòng)的方式設(shè)置在摩擦構(gòu)件和對(duì)抗力施加單元之間，該電梯用制動(dòng)裝置檢修系統(tǒng)具備旋轉(zhuǎn)角檢測(cè)單元，設(shè)在制動(dòng)裝置的對(duì)抗力施加單元上，對(duì)臂的位置進(jìn) 行檢測(cè)；以及控制單元，與該旋轉(zhuǎn)角檢測(cè)單元連接，從旋轉(zhuǎn)角檢測(cè)單元接收位置信號(hào)，控制單元根據(jù)制動(dòng)解除前的位置信號(hào)和制動(dòng)解除后的位置信號(hào)，求出 制動(dòng)解除前的臂的位置和制動(dòng)解除后的臂的位置之差，即臂的旋轉(zhuǎn)行程， 使用所求出的旋轉(zhuǎn)行程，判斷摩擦構(gòu)件和被制動(dòng)體之間的間隙是否正常。
6. —種電梯用制動(dòng)裝置檢修系統(tǒng)，對(duì)制動(dòng)裝置進(jìn)行檢修，該制動(dòng)裝置 具有被制動(dòng)體，安裝在電梯的提升機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上；摩擦構(gòu)件，與該被制 動(dòng)體自由接觸；推壓?jiǎn)卧?，向被制?dòng)體側(cè)推壓摩擦構(gòu)件；以及對(duì)抗力施加 單元，向摩擦構(gòu)件施加與推壓?jiǎn)卧茐耗Σ翗?gòu)件的力相對(duì)抗的力，該電梯用制動(dòng)裝置檢修系統(tǒng)具備接近檢測(cè)單元，設(shè)在制動(dòng)裝置的摩擦構(gòu)件上，對(duì)摩擦構(gòu)件已達(dá)到磨損 極限的情況進(jìn)行檢測(cè)；以及顯示單元，與該接近檢測(cè)單元連接，在檢測(cè)到摩擦構(gòu)件已達(dá)到磨損極限的情況下，顯示摩擦構(gòu)件已達(dá)到磨損極限這一情況。
7. —種電梯用制動(dòng)裝置檢修系統(tǒng)，對(duì)制動(dòng)裝置進(jìn)行檢修，該制動(dòng)裝置 具有被制動(dòng)體，安裝在電梯的提升機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上；摩擦構(gòu)件，與該被制 動(dòng)體自由接觸；推壓?jiǎn)卧?，向被制?dòng)體側(cè)推壓摩擦構(gòu)件；以及對(duì)抗力施加 單元，向摩擦構(gòu)件施加與推壓?jiǎn)卧茐耗Σ翗?gòu)件的力相對(duì)抗的力，該電梯用制動(dòng)裝置檢修系統(tǒng)具備推壓力檢測(cè)單元，設(shè)在制動(dòng)裝置的推壓?jiǎn)卧?，檢測(cè)推壓?jiǎn)卧獙?duì)摩擦 構(gòu)件的推壓力；控制單元，與該推壓力檢測(cè)單元連接，從推壓力檢測(cè)單元接收推壓力 信號(hào)，根據(jù)該推壓力信號(hào)，判斷推壓?jiǎn)卧獙?duì)摩擦構(gòu)件的推壓力是否正常； 以及顯示單元，與該控制單元連接，在控制單元判斷出推壓?jiǎn)卧獙?duì)摩擦構(gòu) 件的推壓力異常的情況下，顯示摩擦構(gòu)件已達(dá)到磨損極限這一情況。
全文摘要
提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)制動(dòng)裝置的檢修作業(yè)省力化，并且能夠可靠地維持制動(dòng)裝置的制動(dòng)性能的電梯用制動(dòng)裝置檢修系統(tǒng)。本發(fā)明的電梯用制動(dòng)裝置檢修系統(tǒng)具備檢測(cè)單元，該檢測(cè)單元設(shè)在制動(dòng)裝置的對(duì)抗力施加單元上，用于檢測(cè)摩擦構(gòu)件從被制動(dòng)體離開(kāi)規(guī)定距離。此外，對(duì)抗力施加單元以及檢測(cè)單元與控制單元連接，該控制單元向?qū)沽κ┘訂卧l(fā)送制動(dòng)解除指令信號(hào)，并且從檢測(cè)單元接收摩擦構(gòu)件離開(kāi)信號(hào)。該控制單元根據(jù)制動(dòng)解除指令信號(hào)和摩擦構(gòu)件離開(kāi)信號(hào)，求出設(shè)置時(shí)制動(dòng)解除時(shí)間和檢修時(shí)制動(dòng)解除時(shí)間，使用設(shè)置時(shí)制動(dòng)解除時(shí)間和檢修時(shí)制動(dòng)解除時(shí)間之差，判斷摩擦構(gòu)件和被制動(dòng)體之間的間隙是否正常。
文檔編號(hào)B66B5/00GK101624157SQ20091015056
公開(kāi)日2010年1月13日 申請(qǐng)日期2009年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月8日
發(fā)明者館山勝 申請(qǐng)人:東芝電梯株式會(huì)社