專利名稱：三維可調(diào)支撐裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及支撐裝置，具體為一種三維可調(diào)支撐裝置。
背景技術(shù)：
生產(chǎn)過程中一些工裝設(shè)備需要空間位置的微調(diào)。如用于航天器總裝、測(cè)試的自動(dòng)
化工裝設(shè)^~~M軸轉(zhuǎn)臺(tái)需具備空間位置微調(diào)功能，即，兩軸轉(zhuǎn)臺(tái)承tm天器并移動(dòng)
到指定地點(diǎn)后，需使兩軸轉(zhuǎn)臺(tái)的腳輪脫離地面0~100mm，并且在水平相對(duì)兩軸轉(zhuǎn)臺(tái) X、 Y方向也具有士50mm的調(diào)節(jié)量，以使航天器與太陽翼或天線零重力展開試驗(yàn)架 的精確對(duì)接。但目前沒有可實(shí)現(xiàn)空間位置微調(diào)的支撐裝置，也未見相關(guān)的文獻(xiàn)報(bào)道。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中沒有可實(shí)現(xiàn)空間位置微調(diào)的支撐裝置的問題，提 供一種三維可調(diào)支撐裝置。
本實(shí)用新型是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:三維可調(diào)支撐裝置，包括主驅(qū)動(dòng)支撐器、 半隨動(dòng)支撐器和隨動(dòng)支撐器，主驅(qū)動(dòng)支撐器包括支撐底板、支撐中板、支撐頂板、X 向調(diào)節(jié)絲杠、Y向調(diào)節(jié)絲杠、垂直支撐絲杠以及垂直支撐絲杠上的垂向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；支 撐中板和支撐頂板的底面分別設(shè)有兩個(gè)其上開有 L的凸塊，Y向調(diào)節(jié)絲杠支撐于支撐 底板上并穿過支撐中板底面上的兩凸塊,X向調(diào)節(jié)絲杠支撐于支撐中板上并穿過支撐
頂板底面上的兩凸塊，X向調(diào)節(jié)絲杠上套有位于支撐頂板底面上的兩凸i央之間的浮動(dòng) 螺母，Y向調(diào)節(jié)絲杠上套有位于支撐中板底面上的兩凸i央之間的螺母，在支撐底板和 支撐中板之間設(shè)有由固定于支撐底板上且與Y向調(diào)節(jié)絲杠同向的導(dǎo)軌和與導(dǎo)軌配合 且與支撐中板固定的滑塊構(gòu)成的直線導(dǎo)軌副，在支撐中板和支撐頂板之間設(shè)有由固定 于支撐中板上且與X向調(diào)節(jié)絲杠同向的導(dǎo)軌和與導(dǎo)軌配合且與支撐頂板固定的滑塊構(gòu)成的直線導(dǎo)軌副；垂直支撐絲杠固定于支撐頂板的頂部，垂，撐絲杠上的垂向調(diào) 節(jié)機(jī)構(gòu)包含其側(cè)面帶有用于與被支撐設(shè)備固定的孔的殼體，殼體中裝有蝸輪蝸桿副，
蝸輪上的內(nèi)螺孔與垂l^:撐絲杠相嚙合，蝸桿為垂直方向調(diào)節(jié)點(diǎn)；半隨動(dòng)支撐器的結(jié)
構(gòu)與主驅(qū)動(dòng)支撐器結(jié)構(gòu)相同，只是X向調(diào)節(jié)絲杠或Y向調(diào)節(jié)絲杠變?yōu)楣飧?；隨動(dòng)支 撐器與主驅(qū)動(dòng)支撐器結(jié)構(gòu)相同，只是X向調(diào)節(jié)絲杠和Y向調(diào)節(jié)絲杠變?yōu)楣飧堋?br> 本實(shí)用新型所述的三維可調(diào)支撐裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、合理，使用方便、可靠，操 作省力易行，可實(shí)現(xiàn)被支撐設(shè)備三維空間位置的精確微調(diào)。該三維可調(diào)支撐裝置在前 述的兩軸轉(zhuǎn)臺(tái)上己成功使用。它還可應(yīng)用于某些自身重量勤卜形尺寸較大，且在{， 其過程中有精確對(duì)位需求的設(shè)備上。


圖1為本實(shí)用新型所述三維可調(diào)支撐裝置(主驅(qū)動(dòng)支撐器)的結(jié)構(gòu)圖2為圖1的剖視圖3為圖1的左視圖4為圖1的俯剖圖5為支撐底板的結(jié)構(gòu)圖6為圖5的左視圖7為圖5的俯視圖8為支撐中板的結(jié)構(gòu)圖9為圖8的左視圖10為圖8的俯視圖11為支撐頂板的結(jié)構(gòu)圖12為圖11的左視圖13為圖11的俯視圖14為垂向調(diào)節(jié)#1構(gòu)的殼體結(jié)構(gòu)圖15為圖14的左視圖； 圖16為圖14的俯剖圖17為垂向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)蓋的結(jié)構(gòu)圖； 圖18為圖17的俯視圖19為本實(shí)用新型所述的三維可調(diào)支撐裝置使用時(shí)的安裝布置示意圖； 圖中l(wèi)-支撐底板，2-支撐中板，3-支撐頂板，4-X向調(diào)節(jié)絲杠，5-Y向調(diào)節(jié)絲 杠，6-垂直支撐絲杠，7、 8、 9、 10-開有孔的凸±央，11-浮動(dòng)螺母，12-導(dǎo)軌，13-滑塊， 14-導(dǎo)軌，15-滑塊，16-孔，17-殼體，18-蝸輪，19-蝸桿，20-凹槽，21-制動(dòng)蓋,22-凸起。
具體實(shí)施方式
三維可調(diào)支撐裝置，包括主驅(qū)動(dòng)支撐器、半隨動(dòng)支撐器和隨動(dòng)支撐器，主驅(qū)動(dòng)支 撐器包括支撐底板l、支撐中板2、支撐頂板3、 X向調(diào)節(jié)絲杠4、 Y向調(diào)節(jié)絲杠5、 垂15:撐絲杠6以及垂直支撐絲杠上的垂向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu);支撐中板2和支撐頂板3的底 面分別設(shè)有兩個(gè)其上開有孔的凸塊7、 8、 9、 10， Y向調(diào)節(jié)絲杠5支撐于支撐底板1 上并穿過支撐中板2底面上的兩凸塊7、 8， X向調(diào)節(jié)絲杠4支撐于支撐中板2上并 穿過支撐頂板3底面上的兩凸塊9、 10, X向調(diào)節(jié)絲杠4上套有位于支撐頂板3底面 上的兩凸塊9、 10之間的浮動(dòng)螺母11， Y向調(diào)節(jié)絲杠5上套有位于支撐中板2底面 上的兩凸塊7、 8之間的螺母，在支撐底板1和支撐中板2之間設(shè)有由固定于支撐底 板上且與Y向調(diào)節(jié)絲杠同向的導(dǎo)軌12和與導(dǎo)軌配合且與支撐中板固定的滑塊13構(gòu) 成的直線導(dǎo)軌副，在支撐中板2和支撐頂板3之間設(shè)有由固定于支撐中板2上且與X 向調(diào)節(jié)絲杠同向的導(dǎo)軌14和與導(dǎo)軌配合且與支撐頂板3固定的滑塊15構(gòu)成的直線導(dǎo) 軌副；垂鼓撐絲杠6固定于支撐頂板3的頂部，垂直支撐絲杠上的垂向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包 含其側(cè)面帶有用于與被支撐設(shè)備固定的孔16的殼體17，殼體17中裝有蝸輪蝸桿副， 蝸輪18上的內(nèi)螺 L與垂直支撐絲杠6相嚙合，蝸桿19為垂直方向調(diào)節(jié)點(diǎn)；半隨動(dòng)支撐器的結(jié)構(gòu)與主驅(qū)動(dòng)支撐器結(jié)構(gòu)相同，只是X向調(diào)節(jié)絲杠或Y向調(diào)節(jié)絲杠變?yōu)楣飧? 隨動(dòng)支撐器與主驅(qū)動(dòng)支撐器結(jié)構(gòu)相同，只是X向調(diào)節(jié)絲杠和Y向調(diào)節(jié)絲杠變?yōu)楣飧堋?使用時(shí)，垂直支撐絲杠上的垂向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是沿垂直支撐絲杠6上下運(yùn)動(dòng)的，因此，垂
直支撐絲杠6不能轉(zhuǎn)動(dòng)。為進(jìn)一步防止垂i^:撐絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)，垂i^:撐絲杠6的兩側(cè)
開有凹槽20，在垂向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的殼體17頂部固定有其上開有孔的制動(dòng)蓋21，審慟蓋 21的孑L壁上設(shè)有與垂直支撐絲杠6上的凹槽20配合的凸起22。這樣，制動(dòng)蓋21可 更好iW"垂l^:撐絲杠6實(shí)施定位(避免轉(zhuǎn)動(dòng))，改善垂直支撐絲杠6底端固定處的 受力狀況。工作時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)Y向調(diào)節(jié)絲杠5時(shí)，其上的位于支撐中板2底面上的兩 凸塊7、 8之間的螺母將沿Y向調(diào)節(jié)絲杠運(yùn)動(dòng)，螺母帶動(dòng)支撐中板及其以上部分沿支 撐底板與支撐中板之間的直線導(dǎo)軌副作Y向的微調(diào)運(yùn)動(dòng)；當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)X向調(diào)節(jié)絲杠4時(shí)， 其上的位于支撐頂板3底面上的兩凸塊9、 10之間的浮動(dòng)螺母11將沿X向調(diào)節(jié)絲杠 運(yùn)動(dòng)，浮動(dòng)螺母11帶動(dòng)支撐頂板及其以上部分沿支撐中板與支撐頂板之間的直線導(dǎo) 軌副作X向的微調(diào)運(yùn)動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)垂向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的蝸桿19，蝸桿19帶動(dòng)蝸輪18轉(zhuǎn)動(dòng)， 蝸輪18將沿垂直支撐絲杠6上下運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)*垂向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上下 位置的微調(diào)運(yùn)動(dòng)。
<頓時(shí)，通過垂向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)殼體一側(cè)的孔16將三維可調(diào)支撐體中的各支撐器 固定于被支撐設(shè)備四個(gè)角部的外側(cè)承力構(gòu)件上，并按照?qǐng)D19所示的位置分布主驅(qū)動(dòng) 支撐器、半隨動(dòng)支撐器和隨動(dòng)支撐器，即A位為主驅(qū)動(dòng)支撐器，B位為X向調(diào)節(jié)絲 杠變?yōu)楣飧艿陌腚S動(dòng)支撐器，C位為隨動(dòng)支撐器，D位為Y向調(diào)節(jié)絲杠變?yōu)楣飧艿?半隨動(dòng)支撐器。調(diào)節(jié)時(shí)，兩人同時(shí)調(diào)節(jié)A位、D位支撐器的X向調(diào)節(jié)絲杠4， A位、 D位支撐器將作X向移動(dòng)，同時(shí)，C位、B位的支撐器作X向隨動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)被支 撐設(shè)備的X向微調(diào)；兩人同時(shí)調(diào)節(jié)A位、B位支撐器的Y向調(diào)節(jié)絲杠5， A位、B 位支撐器將作Y向移動(dòng)，同時(shí)，C位、D位的支撐器作Y向隨動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)被支撐 設(shè)備的Y向微調(diào)。四人同時(shí)調(diào)節(jié)垂向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的蝸桿19，被支撐設(shè)備將實(shí)^Lh下
位置微調(diào)。
在不同的設(shè)備上應(yīng)用該三維可調(diào)支撐裝置時(shí)，TO3g當(dāng)增戯撐器，以達(dá)到既要 平穩(wěn)支撐設(shè)備，又要靈活方便調(diào)節(jié)的目的。
權(quán)利要求1、一種三維可調(diào)支撐裝置，其特征為包括主驅(qū)動(dòng)支撐器、半隨動(dòng)支撐器和隨動(dòng)支撐器，主驅(qū)動(dòng)支撐器包括支撐底板(1)、支撐中板(2)、支撐頂板(3)、X向調(diào)節(jié)絲杠(4)、Y向調(diào)節(jié)絲杠(5)、垂直支撐絲杠(6)以及垂直支撐絲杠上的垂向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；支撐中板(2)和支撐頂板(3)的底面分別設(shè)有兩個(gè)其上開有孔的凸塊(7、8、9、10)，Y向調(diào)節(jié)絲杠(5)支撐于支撐底板(1)上并穿過支撐中板(2)底面上的兩凸塊(7、8)，X向調(diào)節(jié)絲杠(4)支撐于支撐中板(2)上并穿過支撐頂板(3)底面上的兩凸塊(9、10)，X向調(diào)節(jié)絲杠(4)上套有位于支撐頂板(3)底面上的兩凸塊(9、10)之間的浮動(dòng)螺母(11)，Y向調(diào)節(jié)絲杠(5)上套有位于支撐中板(2)底面上的兩凸塊(7、8)之間的螺母，在支撐底板(1)和支撐中板(2)之間設(shè)有由固定于支撐底板上且與Y向調(diào)節(jié)絲杠同向的導(dǎo)軌(12)和與導(dǎo)軌配合且與支撐中板固定的滑塊(13)構(gòu)成的直線導(dǎo)軌副，在支撐中板(2)和支撐頂板(3)之間設(shè)有由固定于支撐中板(2)上且與X向調(diào)節(jié)絲杠同向的導(dǎo)軌(14)和與導(dǎo)軌配合且與支撐頂板(3)固定的滑塊(15)構(gòu)成的直線導(dǎo)軌副；垂直支撐絲杠(6)固定于支撐頂板(3)的頂部，垂直支撐絲杠上的垂向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包含其側(cè)面帶有用于與被支撐設(shè)備固定的孔(16)的殼體(17)，殼體(17)中裝有蝸輪蝸桿副，蝸輪(18)上的內(nèi)螺孔與垂直支撐絲杠(6)相嚙合，蝸桿(19)為垂直方向調(diào)節(jié)點(diǎn)；半隨動(dòng)支撐器的結(jié)構(gòu)與主驅(qū)動(dòng)支撐器結(jié)構(gòu)相同，只是X向調(diào)節(jié)絲杠或Y向調(diào)節(jié)絲杠變?yōu)楣飧?；隨動(dòng)支撐器與主驅(qū)動(dòng)支撐器結(jié)構(gòu)相同，只是X向調(diào)節(jié)絲杠和Y向調(diào)節(jié)絲杠變?yōu)楣飧堋?br> 2、 如權(quán)利要求1所述的三維可調(diào)支撐體，其特征為垂直支撐絲杠(6)的兩 側(cè)開有凹槽(20),在垂向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的殼體(17)頂部固定有其上開有孔的制動(dòng)蓋(21)， 制動(dòng)蓋(21)的孔壁上設(shè)有與垂直支撐絲杠(6)上的凹槽(20)配合的凸起(22)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及支撐裝置，具體為一種三維可調(diào)支撐裝置。解決現(xiàn)有技術(shù)中沒有可實(shí)現(xiàn)空間位置微調(diào)的支撐裝置的問題。該三維可調(diào)支撐裝置包括主驅(qū)動(dòng)支撐器、半隨動(dòng)支撐器和隨動(dòng)支撐器，主驅(qū)動(dòng)支撐器包括支撐底板、支撐中板、支撐頂板、X向調(diào)節(jié)絲杠、Y向調(diào)節(jié)絲杠、垂直支撐絲杠以及垂直支撐絲杠上的垂向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；支撐底板與支撐中板之間、支撐中板與支撐頂板之間設(shè)有直線導(dǎo)軌副，垂向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中包含蝸輪、蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。該三維可調(diào)支撐裝置可實(shí)現(xiàn)被支撐設(shè)備三維空間位置的精確微調(diào)。在兩軸轉(zhuǎn)臺(tái)上已成功使用。它還可應(yīng)用于某些自身重量及外形尺寸較大，且在使用其過程中有精確對(duì)位需求的設(shè)備上。
文檔編號(hào)G12B5/00GK201069661SQ20072010191
公開日2008年6月4日 申請(qǐng)日期2007年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月8日
發(fā)明者李星太, 王利平 申請(qǐng)人:中國(guó)航天科技集團(tuán)公司第五研究院第五一八研究所