專利名稱：壓力機系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及具有壓力機和將制品送入/送出該壓力機的裝載器的壓力機系統(tǒng)。
背景技術：
在過去采用多級壓力機，其中，通過中間加壓板，沿垂直方向將多個被加工件(樹脂薄膜等)制品并排，通過一次的施壓，對多個制品進行施壓加工。該多級壓力機，暫時接納加工前的制品的疊式存貯器，將接納于該疊式存貯器中的制品送到壓力機中的裝載器構成壓力機系統(tǒng)。
作為這樣的裝載器的已有實例，包括有例如，JP特公平7-115240公開的類型。在上述文獻公開的結構中，將制品放置于運送板上，裝載器具有分別與運送板相對應的多個臂，該臂掛于運送板的底面端部，接著，使該臂上升，將運送板從疊式存貯器上浮，在該狀態(tài)，使運送板和其上的制品移動。該裝載器針對每個運送板，將該臂插入壓力機，然后，使臂下降，將運送板放置于壓力機的加壓板上。如果進一步使臂下降，則臂與運送板離開。接著，從壓力機中抽出臂。這樣，壓力機可對制品施壓。
在上述文獻中公開的結構中，由于必須如上所述，相對疊式存貯器和壓力機的內部，插入和抽出上述臂，故臂通過懸臂梁結構支承。另外，為了通過該臂支承制品，臂的長度必須為與臂的長度方向的制品長度相同的程度。如果通過這樣的尺寸較長的臂支承制品，則彎矩集中地作用于該臂的固定端。另外，如前述那樣，臂必須使運送板上升和下降。從而，這樣的裝載器必須包括驅動機構(驅動缸機構、滾珠絲桿機構、齒輪齒條機構等)，該驅動機構在保持臂的姿勢的同時，沿上下方向驅動臂。但是，由于該驅動機構設置于臂的根部，故在驅動機構，特別是在其嚙合的部分，集中地作用有前述的彎矩。由此，在過去的結構中，特別是在運送重量較大的制品的場合，必須具有較大嚙合面積，以便充分地抵抗該彎矩。其結果是，由于沿上下方向驅動臂的驅動機構的整體尺寸較大，因而存在著裝載器和壓力機系統(tǒng)的整體尺寸增加的問題。

發(fā)明內容
為了解決上述的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種小型的壓力機系統(tǒng)，該壓力機系統(tǒng)可在不增加驅動機構等的整體尺寸的情況下，運送較大重量的制品/對該制品施壓。
為了實現上述目的，本發(fā)明的壓力機系統(tǒng)包括壓力機，該壓力機具有沿垂直方向并排的至少2塊加熱板、以及加熱板驅動機構，該加熱板驅動機構使加熱板相互接近，對插設于加熱板之間的制品施加壓力；裝載器，該裝載器具有放置制品的裝載器臂機構與裝載器臂驅動機構，該裝載器臂驅動機構在制品放置于該裝載器臂機構上的狀態(tài)，將制品插設于加熱板之間，并且按照使裝載器臂機構從上述壓力機退開的方式水平地移動；上述壓力機還包括制品切換臂機構，該制品切換臂機構按照與裝載器臂機構離開的方式將通過上述裝載器插設于加熱板之間的制品上抬，按照從壓力機內退開的方式通過裝載器臂驅動機構，驅動制品離開裝載器臂機構，然后，使該制品下降，將其放置于該加熱板上。
按照上述方案，在將制品設置于壓力機上時沿垂直方向驅動的是壓力機的制品切換臂機構，裝載器臂機構不沿垂直方向驅動。制品切換臂機構的長度可為可以與制品的端部接觸的尺寸，例如，制品切換臂機構為多個較小尺寸的臂，相應的臂在多個相應部位與制品的端部卡合。由于臂的尺寸較小，故而即使在這樣的制品切換臂機構沿垂直方向驅動的情況下，驅動部上作用的彎矩較小，即使在制品較重的情況下，仍可在不使驅動部的尺寸增加的情況下，確實保持制品。另一方面，由于在固定端上作用較大的彎矩的裝載器臂機構不必沿垂直方向驅動，故通過采用不使帶肋等的裝置的整體尺寸增加的機構，可牢固地支承制品。從而，即使在制品較重的情況下，裝載臂機構仍可在不增加壓力機系統(tǒng)整體的尺寸的情況下，確實保持制品。
另外，按照本發(fā)明，由于裝載器臂機構不沿垂直方向驅動，故可在壓力機側設置支承機構(滾軸等)，該支承機構即使在因為例如較大重量的制品而導致裝載器臂機構撓曲的情況下，仍可支承裝載器臂機構，基本水平地保持制品。
此外，按照本發(fā)明，由于制品通過壓力機的切換臂機構保持，故在進行真空施壓的場合，切換臂機構本身設置于壓力機的真空腔內，由此，可在使壓力機的加熱板與制品不接觸的狀態(tài)，以真空程度使腔內的壓力減小。從而，可防止在腔內處于真空狀態(tài)的期間，通過加熱板和制品的接觸，對制品加熱/對熱板冷卻的情況，可實現穩(wěn)定的制品的成形。
還有，在本發(fā)明的方案中，由于裝載器不必要求放置制品沿水平方向移動之外的功能，故可減輕裝載器的重量，可通過較小功率的裝載器驅動機構來運送制品，可降低系統(tǒng)整體的制造成本和運行成本。該方案的效果特別是對于通過多臺壓力機進行多次的施壓(在熱壓后，進行冷壓等)、裝載器的移動距離增加的場合有效。


圖1為表示本發(fā)明的實施例的壓力機系統(tǒng)的整體的頂視圖；圖2為本發(fā)明的實施例的疊式存貯器的側視圖；圖3表示表示在本發(fā)明的實施例的疊式存貯器的支承臂上放置金屬板和制品的步驟；圖4表示本發(fā)明的實施例的采用裝載器從疊式存貯器中取出金屬板和放置于其上的制品的步驟；圖5表示本發(fā)明的實施例的通過裝載器保持的金屬板和制品設置于壓力機上的步驟；圖6為本發(fā)明的實施例的壓力機的側視圖；圖7為本發(fā)明的實施例的壓力機的正視圖；
圖8為本發(fā)明的實施例的裝載器的側視圖。
具體實施例方式
下面參照附圖，對本發(fā)明的實施例的壓力機系統(tǒng)的結構進行描述。圖1為表示本實施例的壓力機整體的頂視圖。該壓力機系統(tǒng)1包括放置加工前的制品的疊式存貯器100，對制品進行施壓的壓力機200，將制品從疊式存貯器100送向壓力機200的裝載器300。在本實施例的一系列的步驟中，制品P在放置于板M上的狀態(tài)實現運送和施壓。另外，在圖中示出4個裝載器300，然而，其表示裝載器300的4個移動狀態(tài)，實際上，裝載器300的數量為1個(關于裝載器300的移動機構，將在后面進行描述)。
在疊式存貯器100中，多個樹脂板制品P沿垂直方向設置。各制品P分別設置于金屬制的板M上。相應的板M在其4個角部，通過制品切換用機架110的支承臂111～114支承。支承臂111、112從圖中頂側延伸，支承板M，另外，支承臂113、114從圖中底側延伸，支承板M。支承板111和113沿圖中的上下方向并排而設置。同樣，支承臂112和114沿圖中的上下方向并排而設置。另外，圖2為疊式存貯器100的側視圖(沿圖1中的從左向右的方向投影的圖)，如圖2所示的那樣，支承臂111～114的相應臂沿垂直方向包括多組，在沿水平方向設置的支承臂111～114的1個組上，設置1塊板M。
支承臂111～114可通過驅動缸機構130，沿垂直方向上下移動。該驅動缸機構130均可為通過液壓、氣壓的任意方式驅動。另外，也可代替驅動缸機構130，而采用齒輪齒條機構、滾珠絲桿機構等的其它的驅動機構。
放置制品P的板M從圖1中的左側送入疊式存貯器100。制品P向疊式存貯器100的送入采用沿圖中的左右方向(在下面稱為“運送方向”)運送板M的提升輸送器120。該提升輸送器120可沿垂直方向移動。另外，提升輸送器120按照可從圖1中的左方向右方運送放置于其上的板的方式而驅動。該提升輸送器120的這些驅動通過圖中未示出的驅動機構來實施。
如圖1、圖2所示的那樣，提升輸送器120的圖1中的上下方向(在下面稱為“寬度方向”)的尺寸窄于支承臂111和113的寬度方向間距以及支承臂112和114的寬度方向間距。從而，當位于提升輸送器120的各支承臂111～114之間的部分(區(qū)域121)上沒有板M時，可在不干擾支承臂111～114的情況下自由地上下移動。
下面對在疊式存貯器100的支承臂111～114上放置金屬板M和制品P的步驟進行描述。圖3(a)～(d)的相應的圖為沿圖1中的A-A線的剖視圖。另外，如圖中所示的那樣，支承臂112、114的相應臂包括向垂直上方延伸的鉤112h、114h。支承臂111、113也包括相同的形狀的鉤111h、113h(參照圖1)。
圖3(a)表示在運送金屬板M之前，疊式存貯器100內部的狀態(tài)。如圖3(a)所示的那樣，提升輸送器120的頂面122處在高于通過由最頂端的支承臂111～114的鉤的頂端定義的水平面TS1的位置。
接著，按照提升輸送器120的頂面122前進(從圖中的左方向右方的方向)的方式驅動提升輸送器120，放置制品P的金屬板M在位于提升輸送器120的各支承臂111～114之間的部分(區(qū)域121圖1)上移動。表示該狀態(tài)的圖為圖3(b)。在該狀態(tài)，金屬板M的底面位于高于由最頂端的支承臂111～114的鉤的頂端定義的水平面TS1的位置。從而，在金屬板M和支承臂的鉤111h～114h不妨礙的情況下，將金屬板M和制品P運送到疊式存貯器100的內部。
然后，提升輸送器120下降到圖3(c)所示的位置。其結果是，金屬板M放置于最頂端的支承臂的鉤上。
之后，按照提升輸送器120的頂面122前進的方式驅動提升輸送器120，放置制品P的金屬板M移動到位于提升輸送器120的各支承臂111～114之間的部分(區(qū)域121圖1)上。表示該狀態(tài)的為圖3(d)。在該狀態(tài)，金屬板M的底面位于高于通過從上方起第2個支承臂111～114的鉤的頂端而定義的水平面TS2的位置，并且金屬板的頂端位于低于通過最頂端的支承臂111～114的底端定義的水平面BS1的位置。另外，制品P的寬度方向的尺寸短于支承臂111和113之間的間隙的寬度方向尺寸和支承臂111和113之間的間隙的寬度方向尺寸，另外，制品P的最頂端的高度位于低于由最頂端的支承臂111～114的鉤的頂端定義的水平面TS1(即，上層的金屬板M的底面的位置)的位置。從而，金屬板M和支承臂的鉤111h～114h與上層的金屬板不妨礙，將金屬板M和制品P運送到疊式存貯器100的內部。
然后，對支承臂111～114的組(參照圖2)，實施圖3(c)和圖3(d)的步驟，由此，在支承臂111～114的各組中，分別放置金屬板M和制品P。
下面對如上所述通過裝載器300取出設置于疊式存貯器100的內部的金屬板M和制品P的步驟進行描述。
如圖1所示的那樣，裝載器300包括裝載器臂310、320，該裝載器臂310、320沿與提升輸送器120的金屬板M的運送方向相平行的方向延伸。另外，在圖中僅僅分別示出1個裝載器臂310、320，但是，實際上，裝載器臂310、320逐個地設置于與支承臂111～114的各組相對應的相應高度上。
如圖示所示的那樣，裝載器臂310、320為通過沿垂直方向延伸的臂導向件311、321支承的一種懸臂梁。裝載器300按照裝載器臂310、320的自由端312、322為前頭，裝載器臂310、320插入疊式存貯器100的內部的方式驅動，由此，臂導向件311、321不妨礙疊式存貯器100。下面，將裝載器臂310、320完全插入疊式存貯器100的狀態(tài)的裝載器300的位置定義為“制品取出位置”(圖1中的左下的裝載器300的位置)。另外，將裝載器300從該制品取出位置沿圖中的向右方向后退，裝載器臂310、320的自由端充分地與疊式存貯器100離開的狀態(tài)的裝載器300的位置定義為“第1退開位置(圖1的右下的裝載器300的位置)”。
下面對采用裝載器300從疊式存貯器100取出金屬板M和放置于其上的制品P的具體步驟進行描述。圖4(a)～圖4(c)的相應圖為沿圖1中的A-A線的剖視圖。圖4(d)為沿圖1中的B-B線的剖視圖。
圖4(a)表示裝載器臂310、320插入疊式存貯器100中之前的狀態(tài)。此時，裝載器300位于第1退開位置。
接著，將裝載器300移動到制品取出位置。圖4(b)表示裝載器300向制品取出位置的移動完成的狀態(tài)。如圖4(b)所示的那樣，裝載器臂310、320分別插入金屬板M的寬度方向兩端(圖中的左右端)的底面與支承臂之間的間隙部。在本實施例中，金屬板M的寬度方向的兩端彎曲呈曲軸狀，以增加金屬板M的寬度方向兩端的底面與支承臂之間的間隙部的高度方向尺寸，從而便于插入裝載器臂310、320。
然后，使支承臂111～114下降。圖4(c)表示支承臂111～114的下降完成的狀態(tài)。如該圖所示的那樣，如果使支承臂下降，則金屬臂M與支承臂離開，放置于裝載器臂310、320上。
之后，使裝載器300移動到第1退開位置。圖4(d)表示裝載器300向第1退開位置的移動完成時的裝載器300寬度方向的剖面。在圖4(c)的狀態(tài)，由于處于金屬板M僅僅由裝載器臂310、320支承的狀態(tài)，故如果從圖4(c)的狀態(tài)移動裝載器300，則如圖4(d)所示，在于裝載器臂310、320上放置金屬板M(以及其上的制品P)的狀態(tài)，從疊式存貯器100取出金屬板M和制品P。
如上述那樣，在本實施例中，在從疊式存貯器100取制品P時，沿垂直方向驅動的是疊式存貯器100的支承臂，該裝載器300的裝載臂310和320不沿垂直方向驅動。支承臂的寬度方向長度可以是便于在支承臂和金屬板M的底面之間插入裝載器臂310、320的長度，即，可為稍大于裝載器臂310、320的寬度方向的尺寸的長度。從而，在將金屬板M裝載于支承臂111～114上時，作用于作為沿垂直方向驅動的懸臂梁的裝載器臂111～114的固定端的彎矩較小，由此，即使在制品P的重量較大的情況下，仍可確實地支承制品。另一方面，由于在該固定端(臂導向件311、321側的端部)上作用較大的彎矩的裝載器臂310、320不必沿垂直方向驅動，故可牢固地支承。從而，即使在制品P的重量較大的情況下，裝載器臂310、320仍可確實地支承制品。
接著，將通過裝載器300支承的金屬板M和制品P設置于壓力機200上。如圖1所示的那樣，在本實施例中，疊式存貯器100和壓力機200沿寬度方向并排地設置。沿圖1中的上下方向平行移動裝載器300。在將金屬板M和制品P設置于壓力機200上時，首先，使裝載器300從第1退開位置向圖1中的上方移動，使裝載器300和壓力機200沿圖1中的左右方向并排。將此時的裝載器300的位置定義為“第2退開位置(圖1中的右上的裝載器300的位置)”。如果從第2退開位置將裝載器300沿朝向壓力機的方向(從圖1中的右方向左方的方向)移動，則裝載器臂310、320以及放置于其上的金屬板M和制品P插入壓力機200的內部。將此時的疊式存貯器300的位置定義為“制品設置位置(圖1中左上的裝載器300的位置)”。
下面對通過裝載器300保持的金屬板M和制品P設置于壓力機200上的步驟進行具體描述。圖5(a)～圖5(e)分別為壓力機200的圖1中的C-C線的剖視圖。另外，在圖5(a)～圖5(e)中僅僅示出金屬板M和制品P分別為1個(圖5(a)～圖5(c))，或2個(圖5(d))的場合，但是，在下面描述的本實施例的設置處理中，對于裝載器300所保持的全部的金屬板M和制品P，同時地進行同樣的設置處理。
在本實施例中，金屬板M一旦在通過壓力機200的制品切換臂211～214保持后，從該制品切換臂211～214，移向中間加熱板220。相應的板M可在其4個角部，通過制品切換臂211～214支承。另外，支承臂211～214的相應臂沿垂直方向具有多組，在沿水平方向設置的支承臂211～214的1組上，可放置1塊板M，雖然這一點在圖1中未示出。
與支承臂111～114相同，制品切換臂211～214分別可由通過液壓或空氣壓力驅動的驅動缸機構(圖中未示出)，沿按照垂直方向延伸的導向軸231～234，沿垂直方向上下移動。另外，也可代替驅動缸機構，而采用其它的驅動機構(齒輪齒條機構、滾珠螺桿機構等)。另外，制品切換臂211～214的相應臂圍繞導向軸旋轉，取可保持金屬板M的板保持位置(由圖1中的虛線所示的位置)，與制品切換臂211～214不妨礙壓力機200的施壓動作的臂退開位置(由圖1中的實線所示的位置)的2個位置中的任意位置。在板保持位置，制品切換臂211、212可從圖中的頂側延伸，支承板M。另外，該制品切換臂213、214可從圖中的底側延伸，支承板M。在板保持位置，制品切換臂211和213沿圖中的上下方向并排設置。同樣，在板保持位置，制品切換臂212和214沿圖中的上下方向并排地設置。導向軸231和233之間的間距(參照圖1)，以及導向軸232和234之間的間距充分地大于裝載器臂310和320之間的間距，裝載器臂不妨礙導向軸。
另外，在裝載器300位于制品配置位置時，裝載器臂310、320分別通過2個裝載器臂支承滾軸240支承。即使在制品P為較大重量的情況下，仍通過該裝載器臂支承滾軸240，將制品設置位置的裝載器臂支承滾軸310、320保持在基本水平狀態(tài)。
如圖5所示的那樣，制品切換臂212、214的相應臂包括向垂直上方延伸的鉤212h、214h。制品切換臂211、213也包括相同形狀的鉤211h、213h(參照圖1)。
圖5(a)表示使裝載器300移動到制品配置位置，裝載器臂310、320，金屬板M和制品P送入壓力機200的內部的狀態(tài)。此時，金屬板M的底面設置于高于相應的中間加熱板220的頂面的位置。另外，制品切換臂212、214位于板保持位置，另外，鉤212h、214h的頂端的高度低于相應的金屬板M的底面的高度。另外，制品切換臂211、213也是同樣的，雖然這一點在圖5中未示出。此外，位于各裝載器臂的上層的制品切換臂的底面位于高于該裝載器臂的頂端的位置，雖然這一點在圖5中未示。由此，裝載器臂310、320，金屬板M和制品P在不妨礙制品切換臂211～214的情況下，送入壓力機內部。
接著，使制品切換臂211～214上升，使其與上方的金屬板M接觸，接著將其進一步抬起。圖5(b)表示該狀態(tài)。在圖中僅僅示出制品切換臂212和214，但是，制品切換臂211和213也與制品切換臂212和214相同，將金屬板M上抬。其結果是，金屬板M從裝載器臂310和320稍稍上浮，金屬板M和制品P僅僅通過制品切換臂211～214保持。另外，在該狀態(tài)，不與制品切換臂310、320和制品切換臂211～214接觸。
然后，使裝載器300從制品設置位置向第2退開位置移動。圖5(c)表示該移動結束時的狀態(tài)。如前述那樣，金屬板M僅僅通過制品切換臂211～214保持，另外，裝載器臂310、320不與金屬板M以及壓力機200的組成部件接觸，由此，可將裝載器300移動到第2退開位置，另外，此時，金屬板M和制品P在該狀態(tài)保留于壓力機中。
之后，按照相應的鉤211h～214h的頂端低于相應的中間加熱板220的頂面的方式，使制品切換臂211～214下降。圖5(d)表示該狀態(tài)。由此，金屬板M的底面與臂211～214脫離，金屬板M放置于中間加熱板220上。另外，如該圖所示的那樣，沿寬度方向并排的一對裝載器臂支承滾軸240的間距大于金屬板M的寬度尺寸，由此，金屬板M可在不與制品切換臂支承滾軸240接觸的情況下，實現下降。
接著，使制品切換臂211～214旋轉，使制品切換臂211～214向臂退開位置退開。圖5(e)表示該狀態(tài)。此時，處于金屬板M之下沒有制品切換臂211～214的任意部分的狀態(tài)。從而，在打算從該狀態(tài)使中間加熱板220接近、在加熱板之間針對每個金屬板M對制品P施加壓力的場合，由于金屬板M不與制品切換臂211～214接觸，由此，可對制品P進行施加壓力。
如上述那樣，在本實施例中，在將制品P設置于壓力機200上時，沿垂直方向驅動的是壓力機200的制品切換臂310和320，裝載器300的裝載臂310和320不沿垂直方向驅動。制品切換臂的寬度方向的長度可為能在制品切換臂與金屬板M的底面之間插入裝載器臂310、320的長度，即，可為稍稍大于裝載器臂310、320的寬度方向的尺寸的程度。從而，在將金屬板M放置于制品切換臂211～214上時，由于作為沿垂直方向驅動的懸臂梁的制品切換臂211～214的固定端上作用的彎矩較小，故即使在制品為較大重量的情況下，仍可確實確保制品。另一方面，由于對該固定端(臂導向件311、321側的端部)施加較大的彎矩的裝載器臂310、320不必沿垂直方向驅動，故可牢固地支承。從而，即使在制品P為較大重量的情況下，仍可確實保持制品。
在將金屬板M和制品P放置于中間加熱板220上后，對制品P進行真空施壓。下面對其步驟進行描述。圖6為金屬板M和制品P放置于中間加熱板220上后的壓力機200的側視圖。另外，圖7為從圖1中的右側觀看壓力機200的正視圖。
中間加熱板220的相應板可沿上下方向平行移動。最底層的中間加熱板220放置于臺平板251上。另外，在放置于最頂層的中間加熱板220上的制品P的頂側，設置固定于壓機橫梁平板252的底面上的頂部加熱板221。
臺平板251通過液壓或空氣壓力驅動的驅動缸260，沿上下方向驅動。另外，中間加熱板220的相應板按照伴隨臺平板251的上下運動而上下移動的方式構成。從而，使臺平板251上升，直至在中間加熱板220和頂部加熱板221之間沒有間隙的情況下，夾持制品P和金屬板M，從該狀態(tài)，進一步使臺平板251上升，由此，在加熱板之間，對制品P施加壓力。
中間加熱板220和頂部加熱板221的溫度通過圖中未示出的加熱機構(例如，在形成于加熱板內的管路內，使加熱的熱媒循環(huán)的機構)而調整。加熱板的溫度對應于制品P的特性而控制。
臺平板251、壓機橫梁平板252、中間加熱板220、頂部加熱板221、制品切換臂211～214、導向軸231～234，以及支承它們的裝置支架270設置于真空腔280的內部。
通過圍繞四周和上下的壁面而密封的空間(圖7中的斜線部)而構成真空腔280。另外，如圖7所示的那樣，在形成真空腔280的一側面的壁面(圖7中的右側)設置開口282，制品P的進出通過該開口282而進行。另外，在形成有開口282的壁面上，設置滑動門284，在制品P的設置或取出時，使該滑動門284向下方滑動，裝載器臂310、320和放置于其上的制品P可通過開口。另外，在對制品P施加壓力時，滑動門284向上移動，將開口284封閉，以封閉真空腔280內的空間。
以上的方案中壓力機200對制品P的施壓如下述那樣進行。在使滑動門向下方滑動的狀態(tài)，通過前述的步驟，將制品P放置于中間加熱板220上，然后，使滑動門284上升，用真空腔280從外部將臺平板251、壓機橫梁平板252、中間加熱板220、頂部加熱板221、制品切換臂211～214、導向軸231～234以及支承它們的裝置支架270密封。接著，通過圖中未示出的真空泵，使真空腔內的氣壓下降。
接著，使臺平板251上升，對制品P施加壓力。如果加壓完成，則通過圖中未示出的升壓閥，將腔內的氣壓返回到大氣壓，使臺平板251下降，使滑動門284下降?？稍谠摖顟B(tài)從壓力機200中取出制品P。
然后，采用裝載器300，從壓力機200中，取出制品P。制品P的取出通過與圖5所示的制品P的運送步驟相反的步驟，即，依次進行圖5(e)、圖5(d)、圖5(c)、圖5(b)、圖5(a)所示的處理的方式進行。已取出的制品通過裝載器300運送到疊式存貯器100。裝載器300移動到制品取出位置后的制疊式存貯器100的運送通過與圖3所示的制品P的取出步驟相反的步驟，即，依次進行圖3(d)、圖3(c)、圖3(b)、圖3(a)所示的處理的方式進行。
下面通過附圖，對裝載器300的移動機構進行描述。圖7為沿寬度方向(圖1中從下方向上方的方向)透視位于第2退開位置的裝載器300的側視圖。該裝載器300包括第1移動機構340，該第1移動機構340用于沿運送方向在第1退開位置或者第2退開位置、和制品取出位置或者制品設置位置之間移動；第2移動機構330，該第2移動機構330用于沿寬度方向在第1退開位置和第2退開位置之間移動。
第1移動機構340包括一對滾珠絲桿341、342，該對滾珠絲桿341、342沿運送方向，并且沿水平方向跨越；螺母343、344，該螺母343、344分別與滾珠絲桿341、342卡合；第1馬達345，該第1馬達345分別旋轉驅動滾珠絲桿341、342。分別在螺母343、344上懸吊臂導向件311、321。從而，如果通過第1馬達345旋轉驅動滾珠絲桿341，則與螺母343、344一起，臂導向件311、321和裝載器臂310、320沿運送方向(圖中的左右方向)移動。滾珠絲桿341、342從裝載器300的頂板350懸吊，另外，馬達345固定于頂板350的頂面上。第1馬達345的旋轉軸的轉矩通過循環(huán)皮帶347傳遞給滾珠絲桿341、342，該循環(huán)皮帶347跨于安裝于馬達345的旋轉軸上的驅動皮帶輪346與設置于滾珠絲桿341、342的末端(圖中右側)上的從動皮帶輪341a、342a之間。
如上述那樣，在本實施例中，通過滾珠絲桿機構，裝載器臂310、320可在第1退開位置或第2退開位置和制品取出位置或制品設置位置之間移動。另外，在本實施例中，第1移動機構通過滾珠絲桿機構移動裝載器臂，然而，也可代替滾珠絲桿機構，而采用(液壓或空氣壓力驅動的)驅動缸機構，齒輪齒條機構等。
裝載器臂310、320和臂導向件311、321在如上所述從頂板350懸吊的狀態(tài)，通過如下描述的第2移動機構，針對各頂板而移動。
第2移動機構330包括沿寬度方向，并且水平地跨越的一對直線導軌331、332；分別與該直線導軌331、332卡合，可在導軌上沿寬度方向移動的鉤333、334。該鉤333、334均固定于頂板350上，另外，直線導軌331、332從頂部2懸吊。頂板350、裝載器臂310、320和臂導向件311、321可沿直線導軌331、332(即，第1退開位置和第2退開位置之間)移動。
另外，從頂部2懸吊有沿寬度方向水平地延伸的支架335。另外，在頂板350上，固定有第2馬達336。在第2馬達336的旋轉軸上，安裝與支架335卡合的小齒輪337。從而，可通過驅動第2馬達336，沿直線導軌331、332，沿寬度方向驅動頂板350、裝載器臂310、320。
此外，在本實施例中，第2移動機構通過齒輪齒條機構，移動裝載器臂，然而，也可代替齒輪齒條機構，而采用(液壓或空氣壓力驅動的)驅動缸機構、滾珠絲桿機構等。
權利要求
1.一種壓力機系統(tǒng)，該壓力機系統(tǒng)包括壓力機，該壓力機具有沿垂直方向并排的至少2塊加熱板、以及加熱板驅動機構，該加熱板驅動機構使加熱板相互接近，以對插設于加熱板之間的制品施加壓力；裝載器，該裝載器具有放置制品的裝載器臂機構、以及裝載器臂驅動機構，該裝載器臂驅動機構在制品放置于該裝載器臂機構上的狀態(tài)，將制品插設于加熱板之間，并且按照使裝載器臂機構從上述壓力機退開的方式水平地移動；其特征在于上述壓力機還包括制品切換臂機構，該制品切換臂機構按照與裝載器臂機構離開的方式將通過上述裝載器插設于加熱板之間的制品上抬，按照從壓力機內退開的方式通過裝載器臂驅動機構，驅動制品離開裝載器臂機構，然后，使該制品下降，將其放置于加熱板上。
2.根據權利要求1所述的壓力機系統(tǒng)，其特征在于上述制品切換臂機構在按照放置于加熱板上的方式使制品下降后，在通過上述壓力機而施加壓力時，按照制品和制品切換臂機構不接觸的方式退開。
3.根據權利要求1或2所述的壓力機系統(tǒng)，其特征在于上述制品切換臂機構包括多個制品切換用懸臂梁狀部件，上述制品切換用懸臂梁狀部件中的相應部件通過圍繞規(guī)定的旋轉軸旋轉，在通過上述壓力機施加壓力時，按照制品和制品切換臂機構不接觸的方式退開。
4.根據權利要求3所述的壓力機系統(tǒng)，其特征在于上述制品切換用懸臂梁狀部件中的相應部件在水平面上，圍繞上述規(guī)定的旋轉軸而旋轉。
5.根據權利要求1～4中的任何一項所述的壓力機系統(tǒng)，其特征在于上述裝載器臂機構具有將1個制品支承于其寬度方向的兩端，相互平行的一對懸臂梁狀臂，上述壓力機具有臂支承機構，該臂支承機構在上述裝料臂機構上放置制品的狀態(tài)、將制品插設于加熱板之間時，按照水平地保持上述懸臂狀臂的方式對其支承。
6.根據權利要求1～5中的任何一項所述的壓力機系統(tǒng)，其特征在于上述壓力機系統(tǒng)包括疊式存貯器，該疊式存貯器沿垂直方向接納多個通過上述壓力機施加壓力之前的制品；上述裝載器臂驅動機構可按照將上述裝載器臂機構插設于上述疊式存貯器內的制品之下的方式，使上述裝載器臂機構水平移動；上述疊式存貯器包括制品驅動機構，該制品驅動機構沿垂直方向使位于該裝載器臂機構上的制品下降，將制品放置于裝載器臂機構上。
7.根據權利要求6所述的壓力機系統(tǒng)，其特征在于上述制品驅動機構包括可將制品放置于其上的支承臂機構，該制品驅動機構沿垂直方向使上述支承臂機構下降。
8.根據權利要求7所述的壓力機系統(tǒng)，其特征在于上述支承臂機構包括多個支承懸臂梁狀部件，該支承懸臂梁狀部件具有向上方突出的突出部，上述制品放置于該突出部上。
全文摘要
本發(fā)明提供可加工較重制品且尺寸小的壓力機系統(tǒng)。該系統(tǒng)(1)包括壓力機(200)，壓力機(200)具有沿垂直方向并排的至少2塊加熱板(220、221)，以及使加熱板(220、221)相互接近的加熱板驅動機構(260)，對插設于加熱板間的制品(P)施壓；裝載器(300)，裝載器(300)具有放置制品的裝載器臂機構(310、320)，與裝載器臂驅動機構(343、344)，裝載器臂驅動機構(343、344)在制品(P)放置于裝載器臂機構(310、320)上的狀態(tài)將制品(P)插設于加熱板間，并且按使裝載器臂機構(310、320)從壓力機退開的方式水平地移動，壓力機(200)還包括制品切換臂機構(211～214)，該制品切換臂機構(211～214)按照與裝載器臂機構(310、320)離開的方式將通過裝載器(300)插設于加熱板間的制品(P)上抬，按照從壓力機(200)內退開的方式通過裝載器臂驅動機構(343、344)，驅動制品(P)離開裝載器臂機構(310、320)，然后，使該制品(P)下降，將其放置于該加熱板(220)上。
文檔編號B30B15/30GK1769039SQ20051011433
公開日2006年5月10日 申請日期2005年10月20日 優(yōu)先權日2004年10月26日
發(fā)明者岡崎靜明, 千葉一博, 渡邊吉智 申請人:北川精機株式會社