本實(shí)用新型涉及半導(dǎo)體塑封模具和LED封裝模具的合模、注塑工具，特別涉及一種電動肘節(jié)式壓力機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著我國半導(dǎo)體集成電路先進(jìn)封裝技術(shù)及LED封裝技術(shù)的發(fā)展，特別是半導(dǎo)體集成電路QFN、BGA等高端產(chǎn)品的封裝發(fā)展及LED的EMC封裝技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)的油壓壓機(jī)合模壓力和注塑壓力使用液壓控制，無法做到壓力和速度的精確控制，同時(shí)油壓壓力機(jī)的能耗相對較高，嚴(yán)重制約著半導(dǎo)體集成電路塑封廠家和LED封裝廠家的產(chǎn)品升級和企業(yè)發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種電動肘節(jié)式壓力機(jī)，該壓力機(jī)通過肘節(jié)組、形變壓力傳感器以及伺服電機(jī)的互相配合，精確的控制合模壓力以及注塑壓力，實(shí)現(xiàn)高壓下的小電流輸出，保證了節(jié)能環(huán)保的效果。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供以下的技術(shù)方案：一種電動肘節(jié)式壓力機(jī)，包括合模機(jī)構(gòu)以及注塑機(jī)構(gòu)，所述合模機(jī)構(gòu)包括底座，底座上設(shè)有垂直于底座的立柱，立柱的頂部設(shè)有上臺板，所述上臺板與底座之間設(shè)有沿立柱上下移動的升降臺板，升降臺板與底座之間通過肘節(jié)組連接，所述肘節(jié)組位于下方的位置設(shè)有兩處連接端頭，其中一個(gè)連接端頭與底座鉸接，另一連接端頭與安裝在底座中部的合模絲桿升降座鉸接，所述合模絲桿升降座通過升降絲桿Ⅰ連接在底座上，升降絲桿Ⅰ的底部安裝同步帶輪Ⅰ，同步帶輪Ⅰ通過同步帶Ⅰ以及減速器Ⅰ與設(shè)在底座一側(cè)的合模伺服電機(jī)連接；所述注塑機(jī)構(gòu)包括注塑升降板以及升降絲桿Ⅱ，所述注塑升降板設(shè)在升降臺板內(nèi)，升降絲桿Ⅱ與注塑升降板連接，并驅(qū)動注塑升降板在升降臺板內(nèi)上下移動，升降絲桿Ⅱ的底部設(shè)有同步帶輪Ⅱ，同步帶輪Ⅱ通過同步帶Ⅱ以及減速器Ⅱ與安裝在升降臺板一側(cè)的注塑伺服電機(jī)連接；所述立柱上設(shè)有形變壓力傳感器。

優(yōu)選的，肘節(jié)組設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)肘節(jié)組對稱分布在升降臺板與底座之間。

優(yōu)選的，肘節(jié)組包括肘節(jié)Ⅰ、肘節(jié)Ⅱ、肘節(jié)Ⅲ，其中肘節(jié)Ⅰ的一端和肘節(jié)Ⅱ的一端通過銷軸互相鉸接，肘節(jié)Ⅰ的另一端通過銷軸與底座鉸接，肘節(jié)Ⅱ的另一端通過銷軸與升降臺板鉸接，所述肘節(jié)Ⅲ的一端通過銷軸鉸接在肘節(jié)Ⅰ上，另一端通過銷軸鉸接在合模絲桿升降座上。

優(yōu)選的，同步帶Ⅰ和同步帶Ⅱ上分別設(shè)有用于調(diào)節(jié)同步帶Ⅰ、同步帶Ⅱ松緊程度的張緊調(diào)節(jié)螺釘。

優(yōu)選的，立柱的上端通過螺母組件與上臺板連接，立柱的底部也通過螺母組件與底座連接，所述螺母組件包括鎖緊螺母、墊板以及鎖緊螺釘。

采用上述技術(shù)方案，在合模過程中，通過立柱上的形變壓力傳感器檢測立柱的形變程度來檢測合模壓力，不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且安裝方便，檢測精度高。本實(shí)用新型通過形變壓力傳感器與伺服電機(jī)以及肘節(jié)組的配合使用，達(dá)到精確控制合模壓力、注塑壓力的效果，實(shí)現(xiàn)高壓下的小電流輸出，保證了節(jié)能環(huán)保的效果。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的主視圖；

圖2是本實(shí)用新型的左視圖；

圖3是本實(shí)用新型的后視圖；

圖4是本實(shí)用新型肘節(jié)組部分的連接示意圖；

圖5是本實(shí)用新型螺母組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型注塑機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，通過對實(shí)施例的描述，對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明：

如圖1到6所示，本實(shí)用新型一種電動肘節(jié)式壓力機(jī)，包括合模機(jī)構(gòu)以及注塑機(jī)構(gòu)，合模機(jī)構(gòu)包括底座1，底座1上設(shè)有垂直于底座1的立柱2，立柱2的頂部設(shè)有上臺板3，上臺板3與底座1之間設(shè)有沿立柱2上下移動的升降臺板4，升降臺板4與底座1之間通過肘節(jié)組連接，肘節(jié)組包括肘節(jié)Ⅰ16、肘節(jié)Ⅱ17、肘節(jié)Ⅲ18，其中肘節(jié)Ⅰ16的一端和肘節(jié)Ⅱ17的一端通過銷軸互相鉸接，肘節(jié)Ⅰ16的另一端為第一連接端頭，并通過銷軸與底座1鉸接，肘節(jié)Ⅱ17的另一端通過銷軸與升降臺板4鉸接，肘節(jié)Ⅲ18的一端通過銷軸鉸接在肘節(jié)Ⅰ16上，另一端為第二連接端頭，并通過銷軸鉸接在安裝在底座1中部的合模絲桿升降座5上，合模絲桿升降座5通過升降絲桿Ⅰ6連接在底座1上，升降絲桿Ⅰ6的底部安裝同步帶輪Ⅰ7，同步帶輪Ⅰ7通過同步帶Ⅰ以及減速器Ⅰ8與設(shè)在底座1一側(cè)的合模伺服電機(jī)9連接，肘節(jié)組設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)肘節(jié)組對稱分布在升降臺板4與底座1之間。

注塑機(jī)構(gòu)包括注塑升降板10以及升降絲桿Ⅱ11，注塑升降板10設(shè)在升降臺板4內(nèi)，升降絲桿Ⅱ11與注塑升降板10連接，并驅(qū)動注塑升降板10在升降臺板4內(nèi)上下移動，升降絲桿Ⅱ11的底部設(shè)有同步帶輪Ⅱ12，同步帶輪Ⅱ12通過同步帶Ⅱ以及減速器Ⅱ13與安裝在升降臺板4一側(cè)的注塑伺服電機(jī)14連接；立柱2上設(shè)有形變壓力傳感器15。

本實(shí)用新型同步帶Ⅰ和同步帶Ⅱ上分別設(shè)有用于調(diào)節(jié)同步帶Ⅰ、同步帶Ⅱ松緊程度的張緊調(diào)節(jié)螺釘。

為了便于調(diào)節(jié)上臺板3的高度和水平程度，同時(shí)也為了便于本實(shí)用新型的拆裝，立柱2的上端通過螺母組件與上臺板3連接，立柱2的底部也通過螺母組件與底座1連接，螺母組件包括鎖緊螺母19、墊板20以及鎖緊螺釘21。

本實(shí)用新型當(dāng)升降臺板4處于下位時(shí)，模具內(nèi)放入引線框架和樹脂，合模伺服電機(jī)9轉(zhuǎn)動，通過同步帶輪Ⅰ7及同步帶Ⅰ驅(qū)動升降絲桿Ⅰ6轉(zhuǎn)動，升降絲桿Ⅰ6驅(qū)動合模升降座5上移，合模升降座5再通過肘節(jié)組驅(qū)動升降臺板上移，當(dāng)合模壓力達(dá)到設(shè)定值時(shí)，合模伺服電機(jī)9停止運(yùn)轉(zhuǎn)，肘節(jié)組則處于自鎖狀態(tài)，使升降臺板4轉(zhuǎn)入保壓狀態(tài)；此時(shí)注塑伺服電機(jī)14通過同步帶Ⅱ和同步帶輪Ⅱ12，驅(qū)動升降絲桿Ⅱ11帶動注塑升降板10上移，進(jìn)行樹脂注塑動作；當(dāng)完成注塑動作后并到達(dá)開模時(shí)間時(shí)，合模伺服電機(jī)9反方向旋轉(zhuǎn)，從而通過肘節(jié)組驅(qū)動升降臺板4下移，合模伺服電機(jī)9到達(dá)原點(diǎn)后完成整個(gè)開模動作。當(dāng)模具內(nèi)再次放入條帶和樹脂時(shí)，本實(shí)用新型重復(fù)前次的一個(gè)動作循環(huán)。

本實(shí)用新型在合模過程中，通過立柱2上的形變壓力傳感器15檢測立柱2的形變程度來檢測合模壓力，不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且安裝方便，檢測精度高。本實(shí)用新型通過形變壓力傳感器15與合模伺服電機(jī)9、注塑伺服電機(jī)14以及肘節(jié)組的配合使用，達(dá)到精確控制合模壓力、注塑壓力的效果，實(shí)現(xiàn)高壓下的小電流輸出，保證了節(jié)能環(huán)保的效果。兩個(gè)肘節(jié)組的對稱安裝方式，滿足封裝所需要的位移和速度曲線要求。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。