專利名稱：一種壓力機(jī)自動(dòng)傳輸系統(tǒng)的加速機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于汽車制造行業(yè)全自動(dòng)壓力機(jī)生產(chǎn)線上的部件，尤其涉及汽 車制造行業(yè)全自動(dòng)壓力機(jī)生產(chǎn)線上自動(dòng)傳輸系統(tǒng)的加速機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型也適 用于非生產(chǎn)線上的壓力機(jī)，用于工件在壓力機(jī)間或多個(gè)工位間的高速傳送。
背景技術(shù)：
目前汽車制造行業(yè)壓力機(jī)生產(chǎn)線上自動(dòng)傳輸系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是一級(jí)傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)，運(yùn)動(dòng)形式是單純的水平運(yùn)動(dòng)。其不足之處在于水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的自重和負(fù) 載都很大,所以其運(yùn)動(dòng)慣量相當(dāng)大，因此，運(yùn)動(dòng)速度無法提升，從而使生產(chǎn)線的 節(jié)拍受到限制，影響生產(chǎn)率的提高。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)傳輸系統(tǒng)的加速機(jī)構(gòu)，以提高傳輸速度。 本實(shí)用新型的技術(shù)方案是 一種壓力機(jī)自動(dòng)傳輸系統(tǒng)的加速機(jī)構(gòu)，包括減速機(jī)、 固定梁、運(yùn)動(dòng)梁和高速單元，其結(jié)構(gòu)在于所述的固定梁是長條形梁，固定梁 的兩邊上，沿梁的長度方向設(shè)有二條導(dǎo)軌， 一根同步齒形帶的兩端固定連接在 梁的中部。所述的減速機(jī)固接在固定梁上。所述的運(yùn)動(dòng)梁是長條形梁，運(yùn)動(dòng)梁 與固定梁相對應(yīng)的梁面上，沿梁的長度方向裝有齒條，齒條與安裝在固定梁上 的減速機(jī)輸出軸上的齒輪相嚙合，運(yùn)動(dòng)梁與固定梁上的二條導(dǎo)軌相對應(yīng)位置處 裝有與導(dǎo)軌相配合的行走輪，行走輪支撐在固定梁的導(dǎo)軌上，運(yùn)動(dòng)梁另一梁面 的兩邊上，沿梁的長度方向設(shè)有二條導(dǎo)軌，運(yùn)動(dòng)梁的前后兩端各裝有一個(gè)帶輪， 兩端固定連接在固定梁上的同步齒形帶繞過兩個(gè)帶輪。所述的高速單元是一塊 豎立板，板的與運(yùn)動(dòng)梁相對應(yīng)的面上，在與運(yùn)動(dòng)梁上的二條導(dǎo)軌相對應(yīng)的位置 安裝有與運(yùn)動(dòng)梁上的導(dǎo)軌相配合行走輪，行走輪支撐在運(yùn)動(dòng)梁的導(dǎo)軌上，高速 單元與同步齒形帶的中間部位接靠，接靠處高速單元與同步齒形帶固定連接。
本實(shí)用新型所述的一種壓力機(jī)自動(dòng)傳輸系統(tǒng)的加速機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)在于-所述的固定梁是橫斷面為正方形的框架梁。本實(shí)用新型所述的一種壓力機(jī)自動(dòng)傳輸系統(tǒng)的加速機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)在于所 述的運(yùn)動(dòng)梁是橫斷面為工字形的梁。
本實(shí)用新型所述的一種壓力機(jī)自動(dòng)傳輸系統(tǒng)的加速機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)在于所 述的安裝在運(yùn)動(dòng)梁兩端的帶輪的表面設(shè)有與同步齒形帶上的齒相嚙合的齒。
本實(shí)用新型所述的一種壓力機(jī)自動(dòng)傳輸系統(tǒng)的加速機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)在于所述 的運(yùn)動(dòng)梁上的行走輪設(shè)有6 10個(gè)，在運(yùn)動(dòng)梁的兩側(cè)邊均勻?qū)ΨQ分布。
本實(shí)用新型所述的一種壓力機(jī)自動(dòng)傳輸系統(tǒng)的加速機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)在于所述 的高速單元上的行走輪設(shè)有4 6個(gè)，在高速單元的兩邊均勻?qū)ΨQ分布。
本實(shí)用新型的原理及運(yùn)動(dòng)過程是自動(dòng)傳輸系統(tǒng)的加速機(jī)構(gòu)將水平運(yùn)動(dòng)機(jī) 構(gòu)分為兩部分運(yùn)動(dòng)梁和高速單元。安裝在固定梁上的減速機(jī)通過齒輪齒條機(jī) 構(gòu)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)梁的行走輪在固定梁的導(dǎo)軌上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)水平行走。加速單元上安 裝有行走輪，可以沿著安裝在運(yùn)動(dòng)梁上的導(dǎo)軌移動(dòng)，由分別固定在固定梁和高 速單元上的同步齒形帶驅(qū)動(dòng)。當(dāng)運(yùn)動(dòng)梁向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，高速單元以2倍的 速度、加速向同一方向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)2倍的位移。
本實(shí)用新型的有益效果是運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分為兩部分，具有高低速分離，高速 部分質(zhì)量輕，運(yùn)動(dòng)慣量小，結(jié)構(gòu)緊湊，在相同工況條件下，實(shí)現(xiàn)了高速、大工作 行程,可提高生產(chǎn)效率20 50%。

本實(shí)用新型共有3幅附圖，其中 附圖1為本實(shí)用新型加速機(jī)構(gòu)三維示意圖。 附圖2為本實(shí)用新型加速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3為本實(shí)用新型加速機(jī)構(gòu)的側(cè)向剖視圖。
附圖中l(wèi)固定梁；2伺服電機(jī)減速機(jī)；3齒輪；4運(yùn)動(dòng)梁；5同步齒形帶； 6高速單元；7帶輪；8固定夾；9固定夾；10行走輪；11導(dǎo)軌；12導(dǎo)軌； 13行走輪；14、齒條。
具體實(shí)施方式

在圖1 圖3所示的實(shí)施例中，自動(dòng)傳輸系統(tǒng)的加速機(jī)構(gòu)由固定梁1、伺服 電機(jī)減速機(jī)2、齒輪3、齒條14、運(yùn)動(dòng)梁4、同歩齒形帶5和高速單元6等部分 組成。運(yùn)動(dòng)梁4上安裝有六個(gè)行走輪13、齒條14、 二個(gè)帶輪7和二個(gè)導(dǎo)軌11; 固定梁1上安裝二個(gè)伺服電機(jī)減速機(jī)2、 二個(gè)齒輪3和二個(gè)導(dǎo)軌12;高速單元6
4上安裝有四個(gè)行走輪10;同步齒形帶5與帶輪7嚙合，兩端分別固定在固定梁 1的固定夾8和高速單元6的固定夾9上。伺服電機(jī)減速機(jī)2通過齒輪3齒條 14機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)梁4的行走輪13在固定梁1的導(dǎo)軌12上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)一級(jí)水平 行走；同時(shí)，由于運(yùn)動(dòng)梁4的運(yùn)動(dòng)，帶輪7通過同步齒形帶5驅(qū)動(dòng)高速單元6 上的行走輪10沿著安裝在運(yùn)動(dòng)梁4上的導(dǎo)軌11移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高速單元6 二級(jí)水 平行走，即當(dāng)運(yùn)動(dòng)梁4向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，高速單元6以2倍的速度、加速 度向同一方向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)2倍的位移。
權(quán)利要求1、一種壓力機(jī)自動(dòng)傳輸系統(tǒng)的加速機(jī)構(gòu)，包括減速機(jī)(2)、固定梁(1)、運(yùn)動(dòng)梁(4)和高速單元(6)，其特征在于所述的固定梁(1)是長條形梁，固定梁(1)的兩邊上，沿梁的長度方向設(shè)有二條導(dǎo)軌(12)，一根同步齒形帶(5)的兩端固定連接在梁的中部；所述的減速機(jī)(2)固接在固定梁(1)上；所述的運(yùn)動(dòng)梁(4)是長條形梁，運(yùn)動(dòng)梁(4)與固定梁(1)相對應(yīng)的梁面上，沿梁的長度方向裝有齒條(14)，齒條(14)與安裝在固定梁(1)上的減速機(jī)輸出軸上的齒輪(3)相嚙合，運(yùn)動(dòng)梁(4)與固定梁(1)上的二條導(dǎo)軌(12)相對應(yīng)位置處裝有與導(dǎo)軌相配合的行走輪(13)，行走輪(13)支撐在固定梁(1)的導(dǎo)軌(12)上，運(yùn)動(dòng)梁(4)另一梁面的兩邊上，沿梁的長度方向設(shè)有二條導(dǎo)軌(11)，運(yùn)動(dòng)梁(4)的前后兩端各裝有一個(gè)帶輪(7)，兩端固定連接在固定梁上的同步齒形帶(5)繞過兩個(gè)帶輪(7)；所述的高速單元(6)是一塊豎立板，板的與運(yùn)動(dòng)梁(4)相對應(yīng)的面上，在與運(yùn)動(dòng)梁(4)上的二條導(dǎo)軌(11)相對應(yīng)的位置安裝有與運(yùn)動(dòng)梁(4)上的導(dǎo)軌(11)相配的合行走輪(10)，行走輪(10)支撐在運(yùn)動(dòng)梁(4)的導(dǎo)軌(11)上，高速單元(6)與同步齒形帶(7)的中間部位接靠，接靠處高速單元(6)與同步齒形帶(7)固定連接。
2、 按權(quán)利要求1所述的一種壓力機(jī)自動(dòng)傳輸系統(tǒng)的加速機(jī)構(gòu)，其特征在于 所述的固定梁(1)是橫斷面為正方形的框架梁。
3、 按權(quán)利要求2所述的一種壓力機(jī)自動(dòng)傳輸系統(tǒng)的加速機(jī)構(gòu)，其特征在于 所述的運(yùn)動(dòng)梁(4)是橫斷面為工字形的梁。
4、 按權(quán)利要求3所述的一種壓力機(jī)自動(dòng)傳輸系統(tǒng)的加速機(jī)構(gòu)，其特征在于 所述的安裝在運(yùn)動(dòng)梁(4)兩端的帶輪(7)的表面設(shè)有與同步齒形帶上的齒相 嚙合的齒。
5、 按權(quán)利要求4所述的一種壓力機(jī)自動(dòng)傳輸系統(tǒng)的加速機(jī)構(gòu)，特征在于 所述的運(yùn)動(dòng)梁(4)上的行走輪(8)設(shè)有6 10個(gè)，在運(yùn)動(dòng)梁的兩側(cè)邊均勻?qū)?稱分布。
6、 按權(quán)利要求5所述的一種壓力機(jī)自動(dòng)傳輸系統(tǒng)的加速機(jī)構(gòu)，特征在于 所述的高速單元(6)上的行走輪設(shè)有4 6個(gè)，在高速單元的兩邊均勻?qū)ΨQ分 布。
專利摘要一種壓力機(jī)自動(dòng)傳輸系統(tǒng)的加速機(jī)構(gòu)，包括減速機(jī)、固定梁、運(yùn)動(dòng)梁和高速單元，減速機(jī)固接在固定梁上，固定梁上設(shè)有二條導(dǎo)軌，運(yùn)動(dòng)梁上裝有與安裝在固定梁上減速機(jī)輸出軸上的齒輪相嚙合的齒條，運(yùn)動(dòng)梁另一面設(shè)有二條導(dǎo)軌，二側(cè)邊上與固定梁上的二條導(dǎo)軌相對應(yīng)位置處裝有與固定梁上的導(dǎo)軌相配合行走輪，運(yùn)動(dòng)梁前后兩端裝有二個(gè)帶輪，同步齒形帶分別繞過兩個(gè)帶輪，同步齒形帶的兩端固接在固定梁的中部，同步齒形帶的中部與高速單元固定連接，高速單元上安裝有與運(yùn)動(dòng)梁上的導(dǎo)軌相配合的行走輪。本實(shí)用新型的有益效果是運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分為兩部分，具有高低速分離，高速部分質(zhì)量輕，運(yùn)動(dòng)慣量小，結(jié)構(gòu)緊湊，在相同工況條件下，實(shí)現(xiàn)了高速、大工作行程，可提高生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B30B15/32GK201240076SQ200820014769
公開日2009年5月20日 申請日期2008年8月13日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月13日
發(fā)明者宋清玉, 李洪偉 申請人:中國第一重型機(jī)械集團(tuán)公司;一重集團(tuán)大連設(shè)計(jì)研究院