專利名稱：電梯裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種轎廂和對重在井道內(nèi)升降的電梯裝置。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的電梯裝置中，轎廂和對重通過繩索懸吊在井道內(nèi)。在對重上安裝有直線電動機的電樞。在井道內(nèi)，直線電動機的二次導體沿著對重的升降方向配置。轎廂和對重通過直線電動機的驅(qū)動力在井道內(nèi)升降(例如，參照專利文獻1)。
專利文獻1日本專利公報特開2003-40555號但是在上述這種現(xiàn)有的電梯裝置中，由于采用直線電動機作為驅(qū)動源，因此成本相當高。而且，由于二次導體設(shè)置在井道的大致全長范圍內(nèi)，因此難以維護。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述問題而完成的，其目的在于提供一種電梯裝置，其能夠抑制成本的增加并能夠使維護變得容易、而且還能夠減小驅(qū)動裝置傳遞至轎廂的振動。
本發(fā)明的電梯裝置包括在井道內(nèi)升降的轎廂和對重；懸吊繩索，其將轎廂和對重懸吊在井道內(nèi)；驅(qū)動裝置，其具有驅(qū)動裝置主體和通過驅(qū)動裝置主體旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動繩輪；驅(qū)動繩索，其卷掛在驅(qū)動繩輪上，并與對重連接；以及張力產(chǎn)生裝置，其用于調(diào)節(jié)驅(qū)動繩輪的張力，通過驅(qū)動繩索將驅(qū)動裝置的驅(qū)動力傳遞至對重以使對重升降，從而使轎廂升降。


圖1是表示本發(fā)明實施方式1的電梯裝置的立體圖。
圖2是表示圖1中的電梯裝置的側(cè)視圖。
圖3是表示圖1中的電梯裝置的平面圖。
圖4是表示圖1中的張力產(chǎn)生裝置的剖面圖。
圖5是表示本發(fā)明實施方式2的電梯裝置的對重和驅(qū)動裝置之間的關(guān)系的正視圖。
圖6是表示本發(fā)明實施方式3的電梯裝置的概略結(jié)構(gòu)圖。
圖7是表示本發(fā)明實施方式4的電梯裝置的概略結(jié)構(gòu)圖。
圖8是表示本發(fā)明實施方式5的電梯裝置的張力產(chǎn)生裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖9是表示本發(fā)明實施方式6的電梯裝置的張力產(chǎn)生裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖10是表示本發(fā)明實施方式7的電梯裝置的張力產(chǎn)生裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖11是表示本發(fā)明實施方式8的電梯裝置的張力產(chǎn)生裝置的結(jié)構(gòu)圖。
具體實施例方式
下面參照附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行說明。
實施方式1圖1是表示本發(fā)明實施方式1的電梯裝置的立體圖，圖2是表示圖1中的電梯裝置的側(cè)視圖，圖3是表示圖1中的電梯裝置的平面圖。
在圖中，在井道1內(nèi)設(shè)置有一對轎廂導軌2a、2b以及一對對重導軌3a、3b。在圖1中僅示出導軌2a、2b、3a、3b的下部，在圖2中省略了導軌2a、2b、3a、3b。
轎廂4由轎廂導軌2a、2b引導著在井道1內(nèi)升降。對重5由對重導軌3a、3b引導著在井道1內(nèi)升降。在轎廂4的前表面設(shè)有開閉轎廂出入口的一對轎廂門6a、6b。對重5以在與轎廂4位于相同高度時與轎廂4的背面對置的方式配置在轎廂4的后方。
在井道1內(nèi)的上部設(shè)有第一至第四轎廂反繩輪7a～7d。轎廂反繩輪7a～7d配置成使它們的旋轉(zhuǎn)軸水平且與轎廂4的寬度方向平行。并且，轎廂反繩輪7a～7d以在垂直投影面內(nèi)與轎廂4的側(cè)面對置的方式配置在轎廂4的區(qū)域外。即，轎廂4即使移動到井道1內(nèi)的最上部也不會與轎廂反繩輪7a～7d干涉。
在第一和第二轎廂反繩輪7a、7b上卷掛有第一懸吊繩索8。第一懸吊繩索8具有第一端部8a和第二端部8b，所述第一端部8a與轎廂4的上部(上梁)的寬度方向上的一端部連接，所述第二端部8b與對重5的上部的寬度方向上的一端部連接。在第三和第四轎廂反繩輪7c、7d上卷掛有第二懸吊繩索9。第二懸吊繩索9具有第三端部9a和第四端部9b，所述第三端部9a與轎廂4的上部(上梁)的寬度方向上的另一端部連接，所述第四端部9b與對重5的上部的寬度方向上的另一端部連接。
轎廂4和對重5由第一和第二懸吊繩索8、9以1∶1繞繩方式懸吊在井道1內(nèi)。在井道1的下部(底部)設(shè)置有一對轎廂用緩沖器10a、10b和一對對重用緩沖器11a、11b。
此外，在井道1的下部設(shè)置有驅(qū)動裝置12，該驅(qū)動裝置12產(chǎn)生用于使轎廂4和對重5升降的驅(qū)動力。驅(qū)動裝置12包括具有電動機和制動器的驅(qū)動裝置主體13；以及通過驅(qū)動裝置主體13而旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動繩輪14。驅(qū)動裝置12配置成使驅(qū)動繩輪14的旋轉(zhuǎn)軸水平且與轎廂4的進深方向平行。另外，驅(qū)動裝置12以在垂直投影面內(nèi)與對重5重疊的方式配置在對重5的正下方。并且，作為驅(qū)動裝置12，使用的是驅(qū)動繩輪14的軸向外形尺寸小于驅(qū)動繩輪14的徑向外形尺寸的薄形曳引機。
在井道1內(nèi)的上部配置有驅(qū)動繩索反繩輪15。驅(qū)動繩索反繩輪15配置成使其旋轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動繩輪14平行。并且，驅(qū)動繩索反繩輪15以在垂直投影面內(nèi)與對重5重疊的方式配置在對重5的正上方。另外，驅(qū)動繩索反繩輪15和驅(qū)動裝置12以在垂直投影面內(nèi)不與轎廂4重疊的方式配置在轎廂4的區(qū)域外。
在驅(qū)動繩輪14和驅(qū)動繩索反繩輪15之間卷掛有多根(在圖2和圖3中僅示出1根)驅(qū)動繩索16。驅(qū)動繩索16在驅(qū)動繩輪14的一側(cè)與對重5連接，并將驅(qū)動裝置12的驅(qū)動力傳遞至對重5。在對重5上設(shè)有切口部5a，該切口部5a用于避免對重5與驅(qū)動繩索16的在驅(qū)動繩輪14的另一側(cè)的部分產(chǎn)生干涉。
在對重5上安裝有用于對驅(qū)動繩索16施加張力的張力產(chǎn)生裝置17。通過由張力產(chǎn)生裝置17對驅(qū)動繩索16施加張力，可確保驅(qū)動繩輪14和驅(qū)動繩索16之間的摩擦力(曳引力)。
圖4是圖1中的張力產(chǎn)生裝置17的剖面圖。張力產(chǎn)生裝置17安裝于對重5的繩索端連接部5b。在繩索端連接部5b上連接有驅(qū)動繩索16的一端部。并且，張力產(chǎn)生裝置17具有可伸縮的多重管部(伸縮部)18；配置在多重管部18內(nèi)的、作為彈性部件的多個螺旋彈簧19a～19c；和插入在多重管部18的中心的繩索端連接桿20。
多重管部18是具有直徑互不相同的第一至第三圓筒部18a～18c的三重管結(jié)構(gòu)。第一圓筒部18a的下端部固定于繩索端連接部5b。在繩索端連接桿20上連接有驅(qū)動繩索16的另一端部。
螺旋彈簧19a配置在第一圓筒部18a和第二圓筒部18b之間。螺旋彈簧19b配置在第二圓筒部18b和第三圓筒部18c之間。螺旋彈簧19c配置在第三圓筒部18c和繩索端連接桿20之間。即，螺旋彈簧19a～19c呈多級式排列。并且，螺旋彈簧19a～19c的彈力向使多重管部18的全長縮短并牽引驅(qū)動繩索16的方向作用。
在這種電梯裝置中，驅(qū)動裝置12的驅(qū)動力通過驅(qū)動繩索16傳遞至對重5，由此使得轎廂4和對重5升降。因此，能夠大幅度降低驅(qū)動裝置12傳遞至轎廂4的振動，從而能夠放松轎廂4的防振對策，并且能夠提高乘坐舒適度。此外，與在對重5上安裝直線電動機的情況相比，能抑制成本的增加，并能夠使維護變得容易。
此外，由于使用具有通過彈力對驅(qū)動繩索16施加張力的螺旋彈簧19a～19c的張力產(chǎn)生裝置17，因此能夠使維護簡化，并能夠通過簡單的結(jié)構(gòu)產(chǎn)生張力。
而且，由于螺旋彈簧19a～19c呈多級式排列，因此能夠降低相對于長度變化的張力變化。具體而言，能夠?qū)⑾鄬τ陂L度變化的張力變化抑制在行程全長的5％以內(nèi)的范圍中。
此外，由于張力產(chǎn)生裝置17安裝在對重5上，所以能夠使對重5減輕相當于張力產(chǎn)生裝置17重量的重量。
此外，由于轎廂反繩輪7a～7d在垂直投影面內(nèi)配置在轎廂4的區(qū)域外，因此能夠減小頂部高度尺寸，從而能夠減小井道1整體的上下方向尺寸。
另外，由于驅(qū)動裝置12配置成在垂直投影面內(nèi)與對重5重疊，因此能夠減小井道1的平面尺寸。
并且，由于轎廂4由2根懸吊繩索8、9在寬度方向的兩端部進行懸吊，因此能夠在保持良好的平衡的狀態(tài)下懸吊轎廂4，從而能夠使轎廂4穩(wěn)定地升降。
此外，由于驅(qū)動裝置12配置在井道1內(nèi)的下部，因此容易進行對驅(qū)動裝置12的維修檢查。
實施方式2下面，圖5是表示本發(fā)明實施方式2的電梯裝置的對重和驅(qū)動裝置之間的關(guān)系的正視圖。對重21具有分配在寬度方向兩側(cè)的第一對重部分22和第二對重部分23；以及將第一對重部分22和第二對重部分23連接起來的連接部24。張力產(chǎn)生裝置17安裝在連接部24上。
第一對重部分22和第二對重部分23在寬度方向上彼此隔開間隔地配置，而且具有彼此相等的重量。在對重21上設(shè)有第一凹部21a，該第一凹部21a用于在對重21下降到井道1內(nèi)的最下移動位置(使圖1中的對重用緩沖器11a、11b壓縮的位置)時容納驅(qū)動裝置12。即，即使對重21下降到最下移動位置，對重21也不會與驅(qū)動裝置12產(chǎn)生干涉。
另外，在對重21上設(shè)有第二凹部21b，該第二凹部21b用于在對重21上升到井道1內(nèi)的最上移動位置時容納驅(qū)動繩索反繩輪15。即，即使對重21上升到最上移動位置，對重21也不會與驅(qū)動繩索反繩輪15產(chǎn)生干涉。換言之，為了形成第一和第二凹部21a、21b，對重21被分割成第一對重部分22和第二對重部分23。其他結(jié)構(gòu)與實施方式1相同。
通過采用這樣的對重21，能夠進一步減小井道1的上下方向尺寸。而且，通過將驅(qū)動裝置12和驅(qū)動繩索反繩輪15配置成在垂直投影面內(nèi)與對重21重疊，能夠減小井道1的平面尺寸。
實施方式3下面，圖6是表示本發(fā)明實施方式3的電梯裝置的概略結(jié)構(gòu)圖。在圖中，驅(qū)動繩索16的兩端部與對重31連接。驅(qū)動裝置12通過張力產(chǎn)生裝置32支承在基座33上。張力產(chǎn)生裝置32通過使包括驅(qū)動繩輪14的驅(qū)動裝置12整體沿上下方向移位，來調(diào)節(jié)驅(qū)動繩索16的張力。其他結(jié)構(gòu)與實施方式1相同。
這樣，張力產(chǎn)生裝置32可以不安裝在對重31上，而是設(shè)置在驅(qū)動裝置12上，并且能夠?qū)︱?qū)動繩索16施加張力。
實施方式4下面，圖7是表示本發(fā)明實施方式4的電梯裝置的概略結(jié)構(gòu)圖。在圖中，驅(qū)動繩索16的兩端部與對重31連接。張力產(chǎn)生裝置34夾在驅(qū)動繩索反繩輪15與其支承部之間，該張力產(chǎn)生裝置34通過使驅(qū)動繩索反繩輪15沿上下方向移位來調(diào)節(jié)驅(qū)動繩索16的張力。其他結(jié)構(gòu)與實施方式1相同。
這樣，張力產(chǎn)生裝置34可以不安裝在對重31上，而是設(shè)置在驅(qū)動繩索反繩輪15上，并且能夠?qū)︱?qū)動繩索16施加張力。
實施方式5下面，圖8是表示本發(fā)明實施方式5的電梯裝置的張力產(chǎn)生裝置的結(jié)構(gòu)圖。在本示例中，使用具有作為彈性部件的彈簧35的張力產(chǎn)生裝置。彈簧35通過其彈力(恢復力)對驅(qū)動繩索反繩輪15的中心施加朝上的力，從而對驅(qū)動繩索16施加張力。
通過采用這樣的彈簧35，能夠簡化張力產(chǎn)生裝置的結(jié)構(gòu)，從而能夠使張力產(chǎn)生裝置比較便宜。
實施方式6下面，圖9是表示本發(fā)明實施方式6的電梯裝置的張力產(chǎn)生裝置的結(jié)構(gòu)圖。在本示例中，使用具有作為彈性部件的橡膠部件36的張力產(chǎn)生裝置。橡膠部件36通過其彈力(恢復力)對驅(qū)動繩索反繩輪15的中心施加朝上的力，從而對驅(qū)動繩索16施加張力。
通過使用這樣的橡膠部件36，也能夠簡化張力產(chǎn)生裝置的結(jié)構(gòu)，從而能夠使張力產(chǎn)生裝置比較便宜。
實施方式7下面，圖10是表示本發(fā)明實施方式7的電梯裝置的張力產(chǎn)生裝置的結(jié)構(gòu)圖。在本示例中，使用具有致動器37的張力產(chǎn)生裝置。致動器37通過其驅(qū)動力對驅(qū)動繩索反繩輪15的中心施加朝上的力，從而對驅(qū)動繩索16施加張力。此外，致動器37能夠在整個行程內(nèi)將驅(qū)動繩索16的張力保持為恒定。另外，致動器37還能夠改變和調(diào)節(jié)施加給驅(qū)動繩索16的張力。
作為致動器37，能夠使用例如油壓缸、氣缸或者具有電磁線圈的電磁致動器。
通過使用這樣的致動器37，能夠根據(jù)驅(qū)動繩索16的伸縮使張力保持為恒定，從而能夠確保驅(qū)動繩輪14和驅(qū)動繩索16之間的曳引力穩(wěn)定。另外，通過以吸收驅(qū)動繩索16的振動和轉(zhuǎn)矩波動的方式控制致動器37，能夠提高乘坐舒適度。
實施方式8下面，圖11是表示本發(fā)明實施方式8的電梯裝置的張力產(chǎn)生裝置的結(jié)構(gòu)圖。在本示例中，采用具有致動器39和作為彈性部件的彈簧38的張力產(chǎn)生裝置。彈簧38通過其彈力(恢復力)對驅(qū)動繩索16施加張力。致動器39通過其驅(qū)動力對驅(qū)動繩索16施加張力。
在這樣組合了彈簧38和致動器39的張力產(chǎn)生裝置中，通過彈簧38來應(yīng)對驅(qū)動繩索16在短周期內(nèi)的張力變化，通過致動器39來應(yīng)對驅(qū)動繩索16的張力的長期緩慢變化。所以能夠使驅(qū)動繩索16的張力進一步穩(wěn)定。
另外，實施方式5～8所示的張力產(chǎn)生裝置既適用于安裝在對重上的張力產(chǎn)生裝置，也適用于設(shè)置在驅(qū)動裝置上的張力產(chǎn)生裝置。
此外，在上述示例中，對重配置在轎廂的后方，但對重也能夠以在與轎廂位于相同高度時與轎廂側(cè)面對置的方式配置在轎廂的側(cè)方。
此外，在上述示例中，以使驅(qū)動繩輪的旋轉(zhuǎn)軸與轎廂的進深方向平行的方式配置驅(qū)動裝置，但也能夠以使驅(qū)動繩輪的旋轉(zhuǎn)軸相對于轎廂的進深方向傾斜的方式配置驅(qū)動裝置，或者也可以將驅(qū)動裝置配置成使驅(qū)動繩輪的旋轉(zhuǎn)軸與轎廂的寬度方向平行。
而且，在上述示例中，以使驅(qū)動繩輪的旋轉(zhuǎn)軸水平的方式配置驅(qū)動裝置，但也能夠以使驅(qū)動繩輪的旋轉(zhuǎn)軸垂直或者大致垂直的方式配置驅(qū)動裝置。
此外，在上述示例中，采用薄形曳引機作為驅(qū)動裝置，但也可以采用軸向外形尺寸大于與軸向垂直的方向的外形尺寸的類型的驅(qū)動裝置。
另外，在上述示例中，將驅(qū)動裝置設(shè)置在井道內(nèi)的下部，但也可以將驅(qū)動裝置設(shè)置在井道內(nèi)的上部或機房中，由此能夠放松浸水對策。
并且，在上述示例中，將張力產(chǎn)生裝置設(shè)置在對重、驅(qū)動裝置或者驅(qū)動繩索反繩輪上，但并不限于這些方式，例如也可以在驅(qū)動繩輪和驅(qū)動繩索反繩輪之外增加卷掛驅(qū)動繩索的張緊輪，并通過該張緊輪來對驅(qū)動繩索施加張力。
此外，根據(jù)需要驅(qū)動繩索的根數(shù)可以是任意根數(shù)。
并且，作為懸吊繩索和驅(qū)動繩索，能夠使用例如鋼制繩索或者高彎曲性繩索等。作為高彎曲性繩索，可列舉在外周部設(shè)有例如由高摩擦樹脂材料構(gòu)成的外層包覆體的樹脂包覆繩索。通過使用高彎曲性繩索，能夠以較小的卷繞角確保大的曳引力。此外，由于高彎曲性繩索與單純的鋼制繩索相比能夠提高柔軟性，因此能夠減小驅(qū)動繩輪的直徑。
此外，作為懸吊繩索和驅(qū)動繩索，除了使用具有圓形截面的類型之外，還能夠使用帶狀繩索。
另外，在懸吊繩索和驅(qū)動繩索中還可以采用彼此不同種類的繩索。
權(quán)利要求
1.一種電梯裝置，其包括在井道內(nèi)升降的轎廂和對重；懸吊繩索，其將上述轎廂和上述對重懸吊在上述井道內(nèi)；驅(qū)動裝置，其具有驅(qū)動裝置主體和通過上述驅(qū)動裝置主體旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動繩輪；驅(qū)動繩索，其卷掛在上述驅(qū)動繩輪上，并且與上述對重連接；以及張力產(chǎn)生裝置，其用于對上述驅(qū)動繩索施加張力，通過上述驅(qū)動繩索將上述驅(qū)動裝置的驅(qū)動力傳遞至上述對重以使上述對重升降，從而使上述轎廂升降。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其特征在于，上述張力產(chǎn)生裝置具有通過彈力對上述驅(qū)動繩索施加張力的彈性部件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯裝置，其特征在于，上述彈性部件包括呈多級式排列的多個彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其特征在于，上述張力產(chǎn)生裝置具有通過驅(qū)動力對上述驅(qū)動繩索施加張力的致動器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其特征在于，上述張力產(chǎn)生裝置具有通過彈力對上述驅(qū)動繩索施加張力的彈性部件；和通過驅(qū)動力對上述驅(qū)動繩索施加張力的致動器，通過上述彈性部件來應(yīng)對上述驅(qū)動繩索的短周期內(nèi)的張力變化，通過上述致動器來應(yīng)對上述驅(qū)動繩索的張力的長期緩慢變化。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其特征在于，上述張力產(chǎn)生裝置安裝在上述對重上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其特征在于，上述張力產(chǎn)生裝置通過使上述驅(qū)動繩輪移位來調(diào)節(jié)上述驅(qū)動繩索的張力。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其特征在于，上述驅(qū)動繩索卷掛在上述驅(qū)動繩輪和驅(qū)動繩索反繩輪之間，上述張力產(chǎn)生裝置通過使上述驅(qū)動繩索反繩輪移位來調(diào)節(jié)上述驅(qū)動繩索的張力。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其特征在于，在上述井道的上部配置有卷掛了上述懸吊繩索的多個轎廂反繩輪，而且上述轎廂反繩輪在垂直投影面內(nèi)配置在轎廂的區(qū)域外。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其特征在于，上述驅(qū)動裝置配置成在垂直投影面內(nèi)與上述對重重疊。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電梯裝置，其特征在于，上述驅(qū)動裝置配置于上述井道內(nèi)的下部和上部中的任一方，在上述對重上設(shè)有凹部，該凹部用于在上述對重移動至上述井道內(nèi)的最下移動位置和最上移動位置中的任一方時容納上述驅(qū)動裝置。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其特征在于，在上述井道內(nèi)的下部和上部中的任一方配置有卷掛了上述驅(qū)動繩索的驅(qū)動繩索反繩輪，上述驅(qū)動繩索反繩輪配置成在垂直投影面內(nèi)與上述對重重疊。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的電梯裝置，其特征在于，在上述對重上設(shè)有凹部，該凹部用于在上述對重移動至上述井道內(nèi)的最下移動位置和最上移動位置中的任一方時容納上述驅(qū)動繩索反繩輪。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電梯裝置。在該電梯裝置中，轎廂和對重通過懸吊繩索懸吊在井道內(nèi)。在驅(qū)動裝置的驅(qū)動繩輪上卷掛有驅(qū)動繩索。驅(qū)動繩索與對重連接。此外，通過張力產(chǎn)生裝置對驅(qū)動繩索施加張力。通過驅(qū)動繩索將驅(qū)動裝置的驅(qū)動力傳遞至對重以使對重升降，從而使轎廂升降。
文檔編號B66B7/06GK1960933SQ20048004326
公開日2007年5月9日 申請日期2004年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2004年8月25日
發(fā)明者長井悟, 高井啟司 申請人:三菱電機株式會社