專(zhuān)利名稱：升降裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于提升和降低一載荷的升降裝置，它具有a)一升降卷筒；b)一驅(qū)動(dòng)裝置，利用它可使升降卷筒沿兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)；c)至少兩根作為牽引裝置使用的帶子，所述帶子以一個(gè)端部固定在升降卷筒上，而另一端上則帶有一個(gè)用于載荷的保持裝置；其中，d)所述帶子通過(guò)升降卷筒的旋轉(zhuǎn)可這樣卷繞在卷筒上，以使一圈疊置在另一圈上。
背景技術(shù)：
已知具有各種不同的構(gòu)形的利用一個(gè)升降卷筒和至少一個(gè)卷繞在升降卷筒上的柔性牽引裝置工作的升降裝置。特別是采用繩、鏈和帶作為牽引裝置。帶子有這樣的優(yōu)點(diǎn)，即帶子可以以特別好的確定的方式卷繞在升降卷筒上且其承載力比較大，但此時(shí)還保持足夠的撓性。由于這一原因，用帶子作為牽引裝置工作的升降裝置越來(lái)越受到歡迎，該升降裝置也是本發(fā)明所關(guān)心的。
對(duì)于應(yīng)該提高升降裝置的承載能力或應(yīng)該提升或降地具有大尺寸的載荷的情況，通常采用多個(gè)承載的帶。在市場(chǎng)上已知的這類(lèi)升降裝置中，不同的帶子并排地即在不同的軸向區(qū)域內(nèi)卷繞在升降卷筒上。不過(guò)，特別是在有很多根帶子或是在狹窄的空間情況時(shí)，由此會(huì)在引導(dǎo)帶子時(shí)產(chǎn)生幾何問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是，這樣設(shè)計(jì)一種開(kāi)頭所述類(lèi)型的升降裝置，從而在精確引導(dǎo)帶子時(shí)可以采用符合所述要求的許多帶子，而不需要很多用于其導(dǎo)向的空間。
按照本發(fā)明，此任務(wù)將由此實(shí)現(xiàn)，即e)至少兩個(gè)帶子可軌跡一致地并彼此疊置地卷繞在升降卷筒上。
按照本發(fā)明，多個(gè)帶子不再并排地在的不同的軸向區(qū)域內(nèi)而是彼此疊置地在升降卷筒的同一軸向區(qū)域內(nèi)卷繞。現(xiàn)在不再是同一根帶子的許多圈而是不同的帶子的圈彼此直接疊置。這些彼此疊置的帶子的卷繞行為可以很好地控制。此外，它們可以在比較狹的空間中被引導(dǎo)?？梢赃@樣確定每個(gè)彼此疊置的帶子的尺寸，以使在當(dāng)另一根帶子斷裂時(shí)的緊急情況下，該帶子就能接受至今由所述另一根帶子承擔(dān)的載荷部分，因此以這種方式升降裝置可以應(yīng)急運(yùn)行。這有助于升降裝置的高的運(yùn)行可靠性。
如果以按照本發(fā)明的方式在升降卷筒上彼此疊置地卷繞多根帶子，就會(huì)產(chǎn)生這樣的問(wèn)題，即在帶子從升降卷筒上退繞帶子時(shí)在一確定的轉(zhuǎn)角下各帶子將退繞不同的長(zhǎng)度。此后果是由于這樣的事實(shí)，即所述帶子同時(shí)退繞的圈位于不同的半徑上。因此，本發(fā)明的一種構(gòu)形是適當(dāng)?shù)?，其中，帶子的下端與一用于載荷的保持裝置連接，該保持裝置設(shè)計(jì)成用于彼此疊置在升降卷筒上的帶子在卷繞和退繞時(shí)的退繞部分的不同地變化的長(zhǎng)度的補(bǔ)償裝置。此補(bǔ)償裝置使得彼此疊置的帶子的下端在退繞或卷繞時(shí)可以以略有不同的速度移動(dòng)，而不喪失載荷在不同帶子上的均勻分配。
例如，兩根帶子可軌跡一致地并彼此疊置地卷繞在升降卷筒上。在這種情況下，保持裝置可包括一將兩根帶子的下端彼此連在一起的擺動(dòng)件，其中，所述擺動(dòng)件在引入兩個(gè)帶子的力的位置之間具有一用于載荷的固定裝置。通過(guò)擺動(dòng)件的擺動(dòng)來(lái)考慮彼此疊置的帶子的下端的不同的垂直移動(dòng)。
此時(shí)，帶子的下端合理地固定在一鉸接在擺動(dòng)件的相對(duì)的區(qū)域上的夾緊件中。
如果三根帶子可軌跡一致地并彼此疊置地卷繞在升降卷筒上，則可能有下列結(jié)構(gòu)類(lèi)型兩根外側(cè)的帶子的下端彼此連接，其中保持裝置包括一由中間的帶子攜帶的轉(zhuǎn)向輥兩根外側(cè)的帶子之間的連接繞該輥?zhàn)颖灰龑?dǎo)。此時(shí)，保持裝置的垂直位置基本由中間的帶子確定，而兩根外側(cè)的帶子的下端的垂直位置則在退繞和卷繞時(shí)相對(duì)于中間帶子的下端反向地移動(dòng)。通過(guò)外側(cè)的帶子的下端之間的力鎖合連接，在其(帶子)中存在總是同樣的張力。這樣確定中間帶子的長(zhǎng)度的尺寸，以使它基本上也負(fù)擔(dān)載荷的同樣的分額。不過(guò)，這種結(jié)構(gòu)的前提為，至少兩根外側(cè)的帶子具有同樣的厚度。
兩根外側(cè)的帶子的下端原則上可以彼此一體地連接，從而結(jié)果是兩根帶子由唯一一根的繞轉(zhuǎn)向輥放置的帶子形成。不過(guò)，比較有利的是這樣一種結(jié)構(gòu)類(lèi)型，其中兩根外側(cè)的帶子的下端通過(guò)一繞轉(zhuǎn)向輥被引導(dǎo)的繩索段或鏈條段彼此連接。以這種方式可以采用直徑較小即節(jié)省空間的轉(zhuǎn)向輥。
也可以有四根帶子軌跡一致地并彼此疊置地卷繞在升降卷筒上。在這種情況下，可以采用一種結(jié)構(gòu)，其中第一對(duì)相鄰的帶子的下端和第二對(duì)相鄰的帶子的下端都彼此連接，其中保持裝置包括a)一擺動(dòng)件；b)一第一轉(zhuǎn)向輥，第一對(duì)帶子的下端的連接部繞該輥被引導(dǎo)，而且該輥支承擺動(dòng)件的一個(gè)端部區(qū)內(nèi)；c)一第二轉(zhuǎn)向輥，第二對(duì)帶子的下端的連接部繞該輥被引導(dǎo)，而且該輥位于擺動(dòng)件的相對(duì)的端部區(qū)內(nèi)；其中，d)擺動(dòng)件在一個(gè)位于支承有轉(zhuǎn)向輥的位置之間的位置上具有一用于載荷的固定裝置。
在此結(jié)構(gòu)中，兩個(gè)轉(zhuǎn)向輥?zhàn)饕粚?duì)應(yīng)于此轉(zhuǎn)向輥所屬的兩根帶子的垂直移動(dòng)的平均值的垂直移動(dòng)。通過(guò)該擺動(dòng)件，再次形成兩個(gè)轉(zhuǎn)向輥的垂直位置的另一平均值。
在最后面所提到的結(jié)構(gòu)中，根據(jù)上面已經(jīng)提到的理由，兩對(duì)帶子的下端的連接部為繩索段或鏈條段是適宜的。
彼此疊置的帶子的卷繞和退繞是與這些帶子的滑動(dòng)相互聯(lián)系的。因此，如果帶子在至少一側(cè)上設(shè)置一減小摩擦的層是比較有利的，該層可以是石墨層或聚四氟乙烯層等。
通過(guò)彼此疊置的帶子的在升降卷筒的周向表面上固定的端部形成一臺(tái)階部，沿徑向位于里面的帶子在第一圈之后必須越過(guò)該臺(tái)階部。為了避免帶子在該位置彎折，如果在升降卷筒的周向表面上設(shè)置至少一個(gè)間隔元件是有利的，徑向最靠?jī)?nèi)的帶子的第一圈在到達(dá)通過(guò)帶子的端部形成的臺(tái)階部上之前就貼靠在該間隔元件上。
優(yōu)選的是，帶子是由金屬特別是由鋼制成。


下面將參考附圖更詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例；其中圖1示出通過(guò)一升降裝置的升降卷筒和兩根承載的帶子的剖視圖；圖2示出圖1的一個(gè)局部放大圖；圖3示出一保持裝置剖視圖，所述保持裝置使用在用三根帶子工作的升降裝置中；圖4示出一保持裝置剖視圖，所述保持裝置使用在用四根帶子工作的升降裝置中。
具體實(shí)施例方式
首先參考可理解為一簡(jiǎn)單的升降裝置的非常示意性的圖的圖1?？傮w用參考標(biāo)號(hào)1表示的升降裝置包括一作為主要部件的可旋轉(zhuǎn)地安裝在兩個(gè)安裝在一安裝板3上的支承座4(在圖中只示出一個(gè))中的升降卷筒2。升降卷筒2也可以由一未示出的同樣安裝在安裝板3上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)沿兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。
安裝板3在一給定的高度上例如通過(guò)一未示出的鋼結(jié)構(gòu)裝在空間地面上方。
為了提升與降低載荷，采用兩根鋼帶5a、5b作為牽引裝置，如圖1和2所示，所述鋼帶可軌跡一致地并彼此疊置地以多個(gè)同樣彼此疊置地的圈卷繞在升降卷筒2上。這意味著，在升降卷筒的周向面上沿徑向從內(nèi)向外首先是圖1中的左面的鋼帶5a的一圈，然后是圖1中的右面的鋼帶5a的一圈，然后根據(jù)要被提升或降低的載荷的位置，鋼帶5a和鋼帶5b的其它圈交替地彼此疊置順序進(jìn)行卷繞。
特別如圖2所示，兩根鋼帶5a、5b的端部6a、6b以合適的方式例如粘接、夾緊、焊接或甚至簡(jiǎn)單地通過(guò)位于升降卷筒2的外表面上的兩根鋼帶5a、5b產(chǎn)生的摩擦固定在升降卷筒2的周向面上。在利用摩擦固定的情況下，在正常工作時(shí)不允許鋼帶5a、5b從升降卷筒2上退繞至最后一圈。
對(duì)于圖1中的左面的鋼帶5a的第一圈，由兩根鋼帶5a、5b的端部6a、6b形成一鋼帶5a必須越過(guò)的且其高度等于兩條鋼帶5a和5b的厚度之和的臺(tái)階部。按此方式，在鋼帶5a的第一圈和升降卷筒2的外表面之間產(chǎn)生一空腔7。為了防止鋼帶5a的第一圈并由此在一定的程度上兩根鋼帶5a、5b的位于第一圈上方的其它圈也壓入該中間空腔7中，并由此在由端部6a、6b形成的臺(tái)階部處發(fā)生彎折，在此空腔7中布置有共三個(gè)其形式為圓弧形彎曲的板件8a、8b、8c的間隔元件8a、8b和8c。所述板件8a、8b和8c的每一個(gè)都有恒定的厚度。但是在圖2中，板8a、8b、8c的厚度沿順時(shí)針?lè)较虺啥瞬?a、6b形成的臺(tái)階部逐漸加大。間隔元件8a、8b、8c的厚度應(yīng)該逐漸增加的方向通常與升降卷筒2在提升載荷時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向相反。
間隔元件8a、8b、8c以這種方式形成用于鋼帶5a的第一圈的、防止該圈沿徑向向內(nèi)過(guò)深地“下陷”的支承面。因此，并不是一定要求間隔元件8a、8b、8c的厚度連續(xù)地沿所述的方向增大以準(zhǔn)確地填補(bǔ)幾何上形成的空腔7。間隔元件8a、8b、8c還不需要彼此碰上。沿周向觀察，它們可以還有一由鋼帶5a跨接的距離。所用的間隔元件8a、8b、8c的數(shù)目可根據(jù)實(shí)際情況改變。不過(guò)，其結(jié)果應(yīng)當(dāng)是，鋼帶5a的第一圈和由此位于所述第一圈上方的兩個(gè)鋼帶5a、5b的圈同樣在由端部6a、6b形成的臺(tái)階部上不受到彎折或只有不重要的彎折，從而鋼帶5a、5b在這個(gè)位置不會(huì)產(chǎn)生值得一提的交變應(yīng)力。
在鋼帶5a、5b的下端分別夾裝有一夾緊件9a、9b。兩個(gè)夾緊件9a、9b的下部區(qū)域各自借助一支承銷(xiāo)10a、10b鉸接在一擺動(dòng)件11的相對(duì)的端部區(qū)域上。該擺動(dòng)件11在中部區(qū)域有一其上可懸掛未示出的載荷的孔12。按這種方式擺動(dòng)件11與夾緊件9a、9b一起形成一用于載荷的保持裝置50。
所述升降裝置1的功能如下在降低一裝在擺動(dòng)件11上的載荷時(shí)，圖1和2中的升降卷筒2沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，此時(shí)，兩根鋼帶5a、5b從升降卷筒2上退繞。由于鋼帶5b在一比鋼帶5a大的半徑上卷繞在升降卷筒2上，在升降卷筒2一定的旋轉(zhuǎn)角度時(shí)，鋼帶5b從升降卷筒上退繞一比鋼帶5a長(zhǎng)的段。兩條帶子5a、5b的該長(zhǎng)度差別通過(guò)擺動(dòng)件11繞由孔12規(guī)定的軸線的相應(yīng)翻轉(zhuǎn)來(lái)補(bǔ)償。此時(shí)，鋼帶5a、5b中的張力保持基本上相等，從而載荷均勻地分配到兩根鋼帶5a、5b上。
為了減小在升降卷筒2上卷繞和退繞時(shí)的相互摩擦，兩根鋼帶5a、5b至少在一個(gè)在卷繞時(shí)與一相鄰的鋼帶5a、5b貼合的側(cè)面上設(shè)置一減小摩擦的層或中間層。所述層可以是一石墨層或一聚四氟乙烯層等。
在上面根據(jù)圖1和2描述的實(shí)施例中，采用了兩根用于承載的鋼帶5a、5b。如果要提升和降低更大的載荷，就需要加大彼此疊置地卷繞的鋼帶的數(shù)目。因?yàn)樵谶@種情況下在升降卷筒2上的行為/關(guān)系如何是很明顯的，對(duì)這種情況可以不需要專(zhuān)門(mén)的說(shuō)明。在此情況下感興趣的是，鋼帶的各自的下端如何彼此連接。
在圖3中示出一可在具有三條鋼帶105a、105b和105c時(shí)使用的保持裝置150的實(shí)施例。所述鋼帶105a、105b、105c的下端同樣夾緊在夾緊件109a、109b、109c中。此外，一繩索段120的兩個(gè)端部按圖3中所示的方式固定在兩個(gè)外側(cè)的夾緊件109a、109c中，該繩索段通過(guò)一轉(zhuǎn)向輥121被引導(dǎo)。轉(zhuǎn)向輥121借助一支承銷(xiāo)122可旋轉(zhuǎn)地支承在中間夾緊件109b的下端區(qū)域中。未示出的載荷懸掛在中間夾緊件109b或支承銷(xiāo)122上。
在提升和降低載荷時(shí)，載荷的位置將通過(guò)夾緊在中間的鋼帶105b的下端上的夾緊件109b的位置來(lái)確定。在兩個(gè)側(cè)面的鋼帶105a、105c退繞時(shí)得到的長(zhǎng)度差通過(guò)安裝在其下端的夾緊件109a、109c反向地向上和向下移動(dòng)而得到補(bǔ)償，其中鋼帶中存在的張力將通過(guò)繩索120傳遞。這樣就可以實(shí)現(xiàn)載荷在所有三根鋼帶105a、105b、105c上的均勻分配。不過(guò)，這有一個(gè)前提，即至少兩根位于外面的鋼帶105a、105c具有同樣的厚度。
最后，圖4示出，四根承載鋼帶205a、205b、205c和205d的下端如何能通過(guò)保持裝置250彼此連接，以在均勻分配載荷的情況下可以補(bǔ)償鋼帶205a至205d的下端的不同移動(dòng)。圖4中示出的保持裝置250在一定程度上是上面根據(jù)圖1和3描述的結(jié)構(gòu)的組合。
鋼帶205a至205d的下端分別也都夾裝在一個(gè)夾緊件209a、209b、209c和209d中。在相鄰的屬于鋼帶205a、205b的夾緊件209a、209b中，也固定有一通過(guò)一第一轉(zhuǎn)向輥221a被引導(dǎo)的繩索段220a的相對(duì)的端部。在相鄰的屬于鋼帶205c、205d的夾緊件209c、209d上，以相應(yīng)的方式夾緊有一通過(guò)一第二轉(zhuǎn)向輥221b的被引導(dǎo)的第二繩索段220b的相對(duì)的端部。兩個(gè)轉(zhuǎn)向輥221a、221b分別借助一支承銷(xiāo)222a、222b可旋轉(zhuǎn)地支承在一擺動(dòng)件211的相對(duì)的端部上。
在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)222a、222b之間的中部，擺動(dòng)件211也有一其上可以懸掛載荷(未示出)并形成用于擺動(dòng)件211的翻轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸線的孔212。
借助轉(zhuǎn)向輥221a可以補(bǔ)償在退繞或卷繞相鄰的鋼帶205a、205b時(shí)產(chǎn)生的長(zhǎng)度差。相應(yīng)地，可以通過(guò)轉(zhuǎn)向輥221b補(bǔ)償在鋼帶205c、205d之間產(chǎn)生的長(zhǎng)度差，總是能保證通過(guò)繩索段220a、220b連接的鋼帶205a、205b或205c、205d中有同樣的張力。帶子對(duì)205a、205b和帶子對(duì)205c、205d的平均長(zhǎng)度變化之間的差可以通過(guò)擺動(dòng)件211繞通過(guò)孔212規(guī)定的軸線的翻轉(zhuǎn)來(lái)補(bǔ)償。
權(quán)利要求
1.用于提升和降低一載荷的升降裝置，它具有a)一升降卷筒；b)一驅(qū)動(dòng)裝置，利用該驅(qū)動(dòng)裝置可使升降卷筒沿兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)；c)至少兩根作為牽引裝置使用的帶子，該帶子的一個(gè)端部固定在升降卷筒上，而另一端上則帶有一用于載荷的保持裝置；其中，d)各帶子通過(guò)升降卷筒的旋轉(zhuǎn)可這樣卷繞在卷筒上，以使一圈疊置在另一圈上；其特征為e)至少兩根帶子(5a、5b；105a、105b、105c；205a、205b、205c、205d)可軌跡一致地并彼此疊置地卷繞在升降卷筒(2；102；202)上。
2.如權(quán)利要求1的升降裝置，其特征為，帶子(5a、5b；105a、105b、105c；205a、205b、205c、205d)的下端與一用于載荷的保持裝置(50；150；250)連接，該保持裝置設(shè)計(jì)成用于在卷繞和退繞時(shí)彼此疊置在升降卷筒(2；102；202)上的帶子(5a、5b；105a、105b、105c；205a、205b、205c、205d)的退繞的部分的不同地變化的長(zhǎng)度的補(bǔ)償裝置。
3.如權(quán)利要求2的升降裝置，其特征為，兩根帶子(5a、5b)可軌跡一致地并彼此疊置地卷繞在升降卷筒(2)上；保持裝置(50)包括一擺動(dòng)件(11)，該擺動(dòng)件使兩根帶子(5a、5b)的下端彼此連接；以及擺動(dòng)件(11)在從帶子(5a、5b)引入力的兩個(gè)位置之間具有一個(gè)用于載荷的固定裝置(12)。
4.如權(quán)利要求3的升降裝置，其特征為，帶子(5a、5b)的下端固定在鉸接在擺動(dòng)件(11)的相對(duì)的區(qū)域內(nèi)的夾緊件(9a、9b)中。
5.如權(quán)利要求2的升降裝置，其特征為，三根帶子(105a、105b、105c)可軌跡一致地并彼此疊置地卷繞在升降卷筒(102)上；兩根外側(cè)的帶子(105a、105b)相互連接，而保持裝置(150)則包括一轉(zhuǎn)向輥(121)，該轉(zhuǎn)向輥由中間的帶子(105b)攜帶，且兩根外側(cè)的帶子(105a、105b)之間的連接部(120)繞該轉(zhuǎn)向輥被引導(dǎo)。
6.如權(quán)利要求5的升降裝置，其特征為，兩根外側(cè)的帶子(109a、109b)的下端通過(guò)一繞所述轉(zhuǎn)向輥(121)被引導(dǎo)的繩索段或鏈條段(120)相互連接。
7.如權(quán)利要求2的升降裝置，其特征為，四根帶子(205a、205b、205c、205d)可軌跡一致地并彼此疊置地卷繞在升降卷筒(202)上；第一對(duì)相鄰的帶子(205a、205b)的下端和第二對(duì)相鄰的帶子(205c、205d)的下端相互連接；以及保持裝置(250)包括a)一擺動(dòng)件(211)；b)一第一轉(zhuǎn)向輥(221a)，第一對(duì)帶子(205a、205b)的下端的連接部(220a)繞該轉(zhuǎn)向輥被引導(dǎo)且該轉(zhuǎn)向輥支承在擺動(dòng)件(211)的一個(gè)端部區(qū)內(nèi)；c)一第二轉(zhuǎn)向輥(221b)，第二對(duì)帶子(205c、205d)的下端的連接部(220b)繞該轉(zhuǎn)向輥被引導(dǎo)且該轉(zhuǎn)向輥支承在擺動(dòng)件(211)的相對(duì)的端部區(qū)內(nèi)；其中，d)擺動(dòng)件(211)在一個(gè)位于支承轉(zhuǎn)向輥(221a、221b)的位置之間的位置上具有一用于載荷的固定裝置(212)。
8.如權(quán)利要求7的升降裝置，其特征為，兩對(duì)帶子(205a、205b、205c、205d)的下端的連接部(220a、220b)是繩索段或鏈條段。
9.如前述權(quán)利要求的任一項(xiàng)的升降裝置，其特征為，各帶子(5a、5b；105a、105b、105c；205a、205b、205c、205d)在至少一側(cè)上設(shè)有一個(gè)減小摩擦的層。
10.如前述權(quán)利要求的任一項(xiàng)的升降裝置，其特征為，在升降卷筒(2)的周向面上設(shè)置至少一個(gè)間隔元件(8a、8b、8c)，沿徑向最靠?jī)?nèi)的帶子(5a)的第一圈在到達(dá)通過(guò)帶子(5a、5b)的端部(6a、6b)形成的臺(tái)階部之前可貼靠在所述間隔元件上。
11.如前述權(quán)利要求的任一項(xiàng)的升降裝置，其特征為，帶子(5a、5b；105a、105b、105c；205a、205b、205c、205d)由金屬特別是由鋼制成。
全文摘要
一種用于提升和降低一載荷的升降裝置(1)按已知的方式包括一升降卷筒(2)以及一驅(qū)動(dòng)裝置，用該驅(qū)動(dòng)裝置可使升降卷筒(2)沿兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。一端固定在升降卷筒(2)上而另一端上則帶有一用于載荷的保持裝置(50)的帶子(5a、5b)用作牽引裝置。至少兩根帶子(5a、5b)通過(guò)升降卷筒(2)的旋轉(zhuǎn)可這樣軌跡一致地并彼此疊置地卷繞在升降卷筒上，以使帶子(5a、5b)的所有圈都彼此疊置。此升降裝置(1)在其本身中集中了高承載力、引導(dǎo)帶子(5a、5b)時(shí)的高精度以及高的運(yùn)行可靠性。
文檔編號(hào)B66D3/26GK1576227SQ20041004983
公開(kāi)日2005年2月9日 申請(qǐng)日期2004年6月24日 優(yōu)先權(quán)日2003年6月25日
發(fā)明者F·埃倫雷特納 申請(qǐng)人:艾森曼機(jī)械制造兩合公司(無(wú)限責(zé)任股東艾森曼-基金會(huì))