專利名稱：升降裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種升降裝置，其包括至少一個轎箱，所述轎箱借助于直線電動機能垂直向上和向下移動，所述直線電動機具有多個固定的初級件和一個在轎箱上固定的次級件。
背景技術：
傳統(tǒng)的升降裝置一般具有轎箱，所述轎箱在豎井中可垂直向上和向下移動并且借助于絞纜輪被驅(qū)動，經(jīng)由所述絞纜輪引導將轎箱與平衡重連接的牽引鋼繩。這樣的升降裝置在實踐中已表明是可靠的。也已知升降裝置，其中液壓驅(qū)動轎箱。但其使用由于技術和經(jīng)濟原因限于相對小的輸送高度。也已建議，特別是對于非常高的建筑物的升降裝置使用無鋼繩地借助于直線電動機直接驅(qū)動的轎箱。在這樣的升降裝置中如同取消牽引鋼繩同樣可以取消平衡重。其優(yōu)點是，在空行程時可以保持小的需要加速的質(zhì)量，從而可以以高的速度和高的加速度使轎箱運動。由此可以保持少的等候時間。所述直線電動機在這里具有在豎井中固定的多個固定的初級件，它們與在轎箱上固定的次級件共同作用。例如在轎箱上固定的次級件可以構(gòu)成激勵磁鐵的形式，并且在豎井中固定的各初級件可以構(gòu)成定子繞組的形式。為了實現(xiàn)直線電動機的高的效率，在次級件與各初級件之間應該保持盡可能小的氣隙。這需要轎箱的準確的導向和直線電動機的初級件和次級件的準確的組裝。至今為止，直線電動機在升降裝置中的使用未成功實現(xiàn)在技術和經(jīng)濟上滿意的解法。直線電動機的功能件分別在豎井壁上和在轎箱上的設置包括為能量供應和控制而需要的部件的設置以及為在初級件與次級件之間保持盡可能小的氣隙而對轎箱的準確的導向，對升降裝置的制造和組裝構(gòu)成很高的要求。由于在初級件與次級件之間主導的直線電動機的動態(tài)力和寄生力也產(chǎn)生困難。這樣的要求和困難最后導致在豎井的整個高度上復雜的組裝工作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務是，進一步構(gòu)成一種開頭所述類型的升降裝置，使其能夠?qū)崿F(xiàn)較簡單的組裝。該任務在一種開頭所述類型的升降裝置中按本發(fā)明這樣解決，即升降裝置具有許多支承部分，在各支承部分上分別固定至少一個初級件，每個支承部分分別與在該支承部分上固定的所述至少一個初級件相組合地構(gòu)成一個預制的能獨立操作的驅(qū)動模塊，并且各驅(qū)動模塊能相互堆疊和構(gòu)成移動路徑，所述至少一個轎箱能沿所述移動路徑移動。在按照本發(fā)明的升降裝置中使用多個驅(qū)動模塊，所述驅(qū)動模塊例如在制造廠中可以預制。各驅(qū)動模塊能獨立操作和在組裝升降裝置時相互堆疊。各驅(qū)動模塊在其總體上構(gòu)成轎箱的移動路徑。各驅(qū)動模塊分別包括一個支承部分，在該支承部分上固定直線電動機的至少一個初級件。因此直線電動機的固定的電機部分的全部構(gòu)件和結(jié)構(gòu)組合件集成到多個預制的能獨立操作的驅(qū)動模塊中。這允許將組裝、調(diào)整和質(zhì)量保證措施基本上轉(zhuǎn)移到升降裝置的生產(chǎn)線中。于是在施工現(xiàn)場只還必須相互堆疊各個驅(qū)動模塊以便構(gòu)成轎箱的移動路徑。全部的構(gòu)件和功能面可以集成到各驅(qū)動模塊中，為與在轎箱上固定的次級件共同作用實現(xiàn)驅(qū)動、導向、制動和固定功能需要這些構(gòu)件和功能面。模塊化允許合理的高質(zhì)量的制造和升降裝置在現(xiàn)場的組裝和運轉(zhuǎn)的顯著簡化。升降裝置在建筑物中的安裝可以適應于建筑物的建筑進展。隨著漸增的建筑進展，更多的另外的驅(qū)動模塊總是可以相互堆疊并且借助于適合的連接元件相互電連接和機械連接以及連接到建筑物的能量供應裝置上。升降裝置的模塊化允許在建筑物的建筑進展的范圍內(nèi)在部分高度上運轉(zhuǎn)，從而升降裝置在建筑物最后完成之前在實施建筑物的裝備工作時已可以被利用。有利的是，各驅(qū)動模塊可相互夾緊。由此可以附加地簡化升降裝置的組裝。例如可設定，相互貼緊的驅(qū)動模塊能借助于至少一個夾緊裝置相互夾緊。夾緊裝置可具有以包括右螺紋和左螺紋的雙頭螺柱形式的夾緊螺栓，所述夾緊螺栓通過拉應力連接兩個具有相應的內(nèi)螺紋的驅(qū)動模塊。通過夾緊螺栓的旋轉(zhuǎn)可以夾緊或放松驅(qū)動模塊之間的連接。此外構(gòu)成為雙頭螺柱的夾緊螺栓可以在右螺紋與左螺紋之間例如具有橫孔或多角、特別是六角。通過作用在橫孔或多角上的適合的輔助構(gòu)件，按照螺紋尺寸和螺距在相互貼緊的驅(qū)動模塊之間可以產(chǎn)生很大拉力。優(yōu)選各驅(qū)動模塊可相互形鎖合地連接。為此例如可以使用槽一榫連接。各驅(qū)動模塊的形鎖合的連接按簡單的方式確保，在組裝升降裝置時，各驅(qū)動模塊無需耗費的調(diào)整工作就可以準確地相互定向，以構(gòu)成轎箱的移動路徑。特別有利的是，各驅(qū)動模塊自支承地構(gòu)成。在這樣的實施形式中，這樣設計各驅(qū)動模塊，使得各驅(qū)動模塊除承受因它們自重的壓力負荷外，也承受直線電動機的各初級件的負荷，并且也承受直線電動機的加速力、制動力和導向力，這包括在各初級件與次級件之間出現(xiàn)的動態(tài)力和寄生力。各自支承的驅(qū)動模塊在它們總體上構(gòu)成升降裝置的承重結(jié)構(gòu)，該承重結(jié)構(gòu)包括直線電動機的全部的初級件。所述至少一個可移動的轎箱可以沿著承重結(jié)構(gòu)運動。有利地，各驅(qū)動模塊可水平支承在豎井壁和/或建筑物結(jié)構(gòu)上。例如可以設定，各驅(qū)動模塊可以錨定在升降裝置的豎井壁上，其中該錨定實際上只承受水平作用的力，相反地，垂直定向的力由相互堆疊的各驅(qū)動模塊傳入豎井底部。但不是強制地需要使用從豎井底部一直延伸到升降裝置的豎井頂部的豎井壁。也可設定，各驅(qū)動模塊可以直接水平支承在建筑物結(jié)構(gòu)上。在這種情況下可以設定，建筑物結(jié)構(gòu)只承受水平作用的力，反之垂直定向的力由各驅(qū)動模塊傳入豎井底部。但也可以設定，建筑物結(jié)構(gòu)也承受垂直定向的力。例如各驅(qū)動模塊可以懸掛式或坐立式安裝在建筑物結(jié)構(gòu)的各承重元件或支承元件上。特別是可以將各驅(qū)動模塊固定在各樓層天花板上，所述樓層天花板支承各驅(qū)動模塊。懸掛式或坐立式的安裝例如提供了實現(xiàn)只在建筑物的上面的部分區(qū)域上延伸的升降裝置的可能性。有利地，各驅(qū)動模塊分別具有至少一個用于固定在豎井壁和/或建筑物結(jié)構(gòu)上的固定裝置。所述固定裝置例如可以包括至少一個錨栓，借助于該錨栓各驅(qū)動模塊可連接于豎井壁和/或建筑物結(jié)構(gòu)。特別有利的是，各驅(qū)動模塊能在中間墊入減振元件的情況下固定在豎井壁和/或建筑物結(jié)構(gòu)上。設置在各驅(qū)動模塊與豎井壁和/或建筑物結(jié)構(gòu)之間的減振元件能夠?qū)崿F(xiàn)各驅(qū)動模塊的低振動的支承。由此在升降裝置的運行過程中，保持小的從各驅(qū)動模塊向豎井壁或向建筑物結(jié)構(gòu)傳遞的振動。各減振元件優(yōu)選可彈性變形地構(gòu)成為彈簧元件。如已經(jīng)提到的，相互堆疊的驅(qū)動模塊在它們總體上構(gòu)成用于所述至少一個轎箱的移動路徑。在此有利的是，各驅(qū)動模塊具有至少一個導向元件，用于沿垂直方向引導所述至少一個轎箱。各單獨的驅(qū)動模塊的導向元件在組裝這些驅(qū)動模塊時可相互對齊地定向。由此可以取消各只在各驅(qū)動模塊組裝以后才要裝在豎井中的附加的導向元件。所述至少一個導向元件埋入驅(qū)動模塊的支承部分中特別有利。例如可以設定，各驅(qū)動模塊具有至少一個導軌，所述至少一個轎箱可沿所述導軌移動。特別有利的是，各驅(qū)動模塊分別包括多個導軌，例如可以設定，各驅(qū)動模塊具有至少兩個相互背離的側(cè)表面，在所述側(cè)表面上分別設置一個導軌。各導向部件可以沿各導軌滑動，所述各導向部件固定在所述至少一個轎箱上。各導向部件例如可以構(gòu)成為導向輪或例如也構(gòu)成滑座的形式，所述滑座包圍導軌。如已經(jīng)提到的，相互堆疊的驅(qū)動模塊在它們總體上構(gòu)成升降裝置的承重體。在本發(fā)明的特別優(yōu)選的實施形式中，承重體經(jīng)由減振裝置支承在站立面上、例如支承在豎井底部上。減振裝置使得，在升降裝置的運行過程中產(chǎn)生的垂直振動可能以很小的部分傳入站立面、例如傳入豎井底部或建筑物基礎中。可以設定，除了建筑物基礎之外還使用分離的基礎，所述分離的基礎支承減振裝置。減振裝置例如可具有減振質(zhì)量。這樣的減振質(zhì)量允許很強的減振。可選地或補充地可以設定，減振裝置具有至少一個彈簧元件。特別有利的是，升降裝置的由驅(qū)動模塊構(gòu)成的承重體安裝在減振質(zhì)量上，所述減振質(zhì)量本身經(jīng)由至少一個彈簧元件支承。減振質(zhì)量和彈簧元件的組合能夠?qū)崿F(xiàn)相互堆疊的驅(qū)動模塊在站立面上的振動特別小的支承，所述站立面例如是基礎。在本發(fā)明的一種優(yōu)選的設計中，由相互堆疊的驅(qū)動模塊構(gòu)成的承重體可沿垂直方向調(diào)整。例如可以設定，承重體可以借助于千斤頂上升或下降。所述調(diào)整提供了補償安裝升降裝置的建筑物的位移的可能性。這樣的位移例如可以因建筑物的收縮、蠕變或下沉引起。通過承重體在其總體上可以沿垂直方向調(diào)整，可以取消對各驅(qū)動模塊和特別是對直線電動機的各初級件以及對各導向元件的分別的調(diào)整工作。有利地，各驅(qū)動模塊包括數(shù)據(jù)傳輸元件和/或能量傳輸元件。由此可以取消在組裝各驅(qū)動模塊以后必須補充地安裝于豎井中的附加的數(shù)據(jù)傳輸元件或能量傳輸元件。由此特別簡單地構(gòu)成升降裝置的安裝。作為數(shù)據(jù)傳輸元件和能量傳輸元件例如可以使用數(shù)據(jù)導線和能量導線。能量導線特別是可以構(gòu)成為電纜。為了數(shù)據(jù)傳輸也可以設置光導體。數(shù)據(jù)傳輸元件和/或能量傳輸元件可以直接固定在各驅(qū)動模塊的支承部分上。有利的是，各驅(qū)動模塊具有用于連接鄰接的驅(qū)動模塊的數(shù)據(jù)傳輸元件和/或能量傳輸元件的電連接元件和/或光連接元件。各連接元件優(yōu)選能夠可插塞地相互連接。各連接元件例如可以構(gòu)成插座形的或插頭形的。特別可以設定，鄰接的驅(qū)動模塊的連接元件在驅(qū)動模塊相疊安裝時形鎖合地共同作用。這能夠進一步簡化升降裝置的組裝。
優(yōu)選各驅(qū)動模塊的支承部分由混凝土材料制造。這能夠按結(jié)構(gòu)上簡單的方式實現(xiàn)各驅(qū)動模塊的自支承的設計。特別有利的是，直線電動機的在轎箱上可固定的次級件構(gòu)成為預制的能獨立操作的次級模塊，該次級模塊可固定在轎箱上。這使得也能夠?qū)⒋渭壖慕M裝、調(diào)整和質(zhì)量保證措施轉(zhuǎn)移到產(chǎn)品線中。于是在制造廠中就已可以檢驗直線電動機的各初級件與次級件的符合功能的共同作用。


本發(fā)明的優(yōu)選的實施形式的以下描述結(jié)合附圖用作更詳細的說明。附圖如下:圖1:按照本發(fā)明包括轎箱的的升降裝置的第一實施形式的示意的垂直半剖面圖，所述轎箱沿由多個相同的驅(qū)動模塊構(gòu)成的承重體可垂直向上和向下移動；圖2:驅(qū)動模塊沿圖1中線2— 2截取的剖視圖；圖3:圖1的細節(jié)A的放大的剖視圖；圖4:升降裝置沿圖1中線4一4截取的剖視圖；圖5:按照本發(fā)明的升降裝置的第二實施形式在豎井底部的區(qū)域內(nèi)的示意的半剖面圖；圖6:按照本發(fā)明的升降裝置的第三實施形式的示意的半剖面圖；圖7:按照本發(fā)明的升降裝置的第四實施形式的示意的半剖面圖。
具體實施例方式圖1至4中示意示出按照本發(fā)明的升降裝置的第一實施形式，其總體上設有附圖標記10。該升降裝置包括由各豎井壁限定的豎井12，在附圖中為了得到更好的概況只示出唯一的豎井壁14。在所示實施形式中，在豎井12中轎箱16可垂直向上和向下移動。但本發(fā)明并不限于使用唯一的轎箱的升降裝置。也可以設定，升降裝置具有多個轎箱，所述轎箱可以上下相繼地設置在豎井12中并且彼此獨立地垂直向上和向下移動。轎箱16可以沿在豎井12的全長上延伸的承重體18移動。承重體18由相同構(gòu)成的和相互堆疊的多個驅(qū)動模塊20構(gòu)成，所述驅(qū)動模塊的設計特別是從圖2得出。各驅(qū)動模塊分別包括由混凝土材料制成的堅固的支承部分22和直線電動機26的在支承部分22上固定的初級件24，所述初級件驅(qū)動轎箱16。支承部分包括矩形區(qū)域30和從矩形區(qū)域30的長邊伸出的伸入豎井12中的梯形區(qū)域32。矩形區(qū)域30用作支承部分22在豎井12中的固定，并且梯形區(qū)域32用作轎箱16的導向和驅(qū)動。梯形區(qū)域32具有背離矩形區(qū)域30的端面34以及將端面34連接于矩形區(qū)域30的第一斜面36和第二斜面38。在一個與端面34直接相鄰的端部區(qū)域上，第一斜面36支承以第一導軌40形式的第一導向兀件。以相應的方式,第二斜面38在一個與端面34直接相鄰的端部區(qū)域中支承以第二導軌42形式的第二導向元件，并且在端面34上居中地在第一導軌40與第二導軌42之間固定以第三導軌44形式的第三導向元件。初級件24固定在支承部分22的第二斜面38上，該初級件基本上垂直于第二斜面38定向。在初級件24與第二導軌42之間，在第二斜面38上固定數(shù)據(jù)傳輸元件46和能量傳輸兀件48。如已經(jīng)提到的，升降裝置10包括許多相同地構(gòu)成并相互堆疊的驅(qū)動模塊20。所述各驅(qū)動模塊在總體上構(gòu)成承重體18。轎箱16借助于以導向輪50、52、54形式的導向部件沿著導軌40、42和44滑動。為了與在各驅(qū)動模塊20上固定的初級件24的耦聯(lián)，轎箱16具有直線電動機26的次級件56。次級件56構(gòu)成u形的，并且包圍相互對齊定向的初級件24，在相應的初級件24與次級件56之間構(gòu)成小尺寸的氣隙。這從圖4中是顯而易見的。各相互貼緊的驅(qū)動模塊20借助于各形鎖合地共同作用的連接元件相互連接，并且借助于夾緊裝置60相互夾緊。各驅(qū)動模塊20分別構(gòu)成自支承的，從而由各驅(qū)動模塊20的總體構(gòu)成的承重體18不僅承受各驅(qū)動模塊20的自重而且承受轎箱16的加速力、制動力和導向力。為了承重體18至豎井壁14的水平連接，各驅(qū)動模塊20具有包括兩個相同構(gòu)成的保持夾64、66的兩個固定裝置62、63，所述保持夾分別包圍支承部分22的矩形區(qū)域30的一個端部段并且借助于拉桿68或70連接于豎井壁14。為了降低承重體18向豎井壁14傳遞的振動，在各驅(qū)動模塊20與豎井壁14之間設置多個相互間隔開設置的相同構(gòu)成的減振元件72。這從圖1中是顯而易見的。各直接相互貼緊的驅(qū)動模塊20的數(shù)據(jù)傳輸元件46和能量傳輸元件48借助于可插塞連接的連接元件74、76相互連接。這從圖3中是顯而易見的。連接元件74、76例如可以構(gòu)成連接插座和形鎖合地與其相配合的連接插頭的形式。如果各驅(qū)動模塊20形鎖合地相互連接，則每個連接插頭分別嵌入一個互補地構(gòu)成的連接插座中。承重體18經(jīng)由減振裝置78支承在站立面80上。站立面80形成豎井12的底部。該站立面是基礎82的一部分，所述基礎承受作用到承重體18上的垂直力。在這里可以涉及建筑物的基礎，升降裝置10安裝到該基礎中，當然也可以設置單獨的與建筑物基礎隔離的基礎。減振裝置78包括減振質(zhì)量84,在該減振質(zhì)量上支承承重體18并且該減振質(zhì)量經(jīng)由各彈簧元件86支承在站立面80上。為了升降裝置10的組裝，可以相互堆疊和相互夾緊多個預制的能獨立操作的驅(qū)動模塊20以便構(gòu)成承重體18，所述承重體構(gòu)成用于轎箱16的移動路徑，轎箱16可沿該移動路徑移動。直線電動機26的次級件56也構(gòu)成為預制的能獨立操作的模塊并且在組裝升降裝置10時可以固定在轎箱16上。通過將直線電動機26的各初級件24和導軌40、42和44集成到各驅(qū)動模塊20中，省去在將升降裝置10裝入豎井12中時耗費的調(diào)整工作和以后的再調(diào)整，因為未使用與安全有關的螺栓連接，所述螺栓連接在導入動態(tài)的負荷時易于松動和松開。導軌40、42和44埋入各堅固的支承部分22中。可選地也可以設定，將支承部分22的相應于導軌40、42和44的導向面直接用于轎箱16的導向。通過各驅(qū)動模塊的配合精確的連接，各鄰接的驅(qū)動模塊之間的對接錯位被避免。如果在組裝升降裝置10時仍然在各鄰接的驅(qū)動模塊20之間出現(xiàn)小的對接錯位，則所述對接錯位在組裝時可以被磨掉。圖5中示意示出按照本發(fā)明的升降裝置的第二實施形式并且總體上設有附圖標記100。它基本上與以上參照圖1至4描述的升降裝置10相同地構(gòu)成。因此對于相同的構(gòu)件在圖5中和以下說明的圖6和7中采用與圖1至4中相同的附圖標記。關于這些附圖標記，為了避免重復，參閱以上說明。圖5中所示的升降裝置100與圖1至4中說明的升降裝置10的區(qū)別只在于，由多個驅(qū)動模塊20構(gòu)成的承重體18可以沿垂直方向調(diào)整。為此使用在圖5中示意示出的千斤頂102，借助于該千斤頂承重體18可以上升或下降。在希望的位置中，承重體18可以借助于襯板104支承，從而在完成承重體18的調(diào)整以后可以重新放松千斤頂102。借助于千斤頂102沿垂直方向移動承重體18的可能性特別是關于建筑物的下沉具有優(yōu)點，升降裝置100安裝到所述建筑物中。如果出現(xiàn)這樣的下沉，則可以相應地再調(diào)整承重體18，而不需要分別單獨地調(diào)整各單獨的驅(qū)動模塊20。因此可以保持很少的在建筑物下沉時需要的調(diào)整工作。圖6中示出按照本發(fā)明的升降裝置的第三實施形式，其總體上設有附圖標記110。該升降裝置110與上述升降裝置10和100的區(qū)別在于，承重體18的各驅(qū)動模塊20沿垂直方向分別支承在一個建筑物結(jié)構(gòu)上，即在支承驅(qū)動模塊20的建筑物天花板112上。當升降裝置110應該只在上面的建筑物區(qū)域上延伸時，這樣的實施形式特別有利。在建筑物結(jié)構(gòu)上的支承也提供了放棄豎井壁的可能性。圖7中示出按本發(fā)明的升降裝置的第四實施形式，其總體上設有附圖標記120。該升降裝置與圖6所示的升降裝置I 10的區(qū)別只在于，在各驅(qū)動模塊20與相應的建筑物天花板112之間設置減振元件122，各驅(qū)動模塊20固定在所述建筑物天花板上。通過提供多個減振元件122，可以保持小的從各驅(qū)動模塊20向各建筑物天花板的振動傳遞。
權(quán)利要求
1.降裝置，其包括至少一個轎箱，所述轎箱借助于直線電動機能垂直向上和向下移動，所述直線電動機具有多個固定的初級件和一個在轎箱上固定的次級件，其特征在于，升降裝置(10，100，110，120)具有許多支承部分(22)，在各支承部分上分別固定至少一個初級件(24)，每個支承部分(22)分別與在該支承部分上固定的所述至少一個初級件(24)相組合地構(gòu)成一個預制的能獨立操作的驅(qū)動模塊(20)，并且各驅(qū)動模塊(20)能相互堆疊和構(gòu)成移動路徑，所述至少一個轎箱(16)能沿所述移動路徑移動。
2.按照權(quán)利要求1所述的升降裝置，其特征在于，各驅(qū)動模塊(20)能相互夾緊。
3.按照權(quán)利要求2所述的升降裝置，其特征在于，相互貼緊的驅(qū)動模塊(20)能借助于至少一個夾緊裝置(60)相互夾緊。
4.按照上述權(quán)利要求之一項所述的升降裝置，其特征在于，各驅(qū)動模塊(20)能相互形鎖合地連接。
5.按照上述權(quán)利要求之一項所述的升降裝置，其特征在于，各驅(qū)動模塊(20)自支承地構(gòu)成。
6.按照上述權(quán)利要求之一項所述的升降裝置，其特征在于，各驅(qū)動模塊(20)能水平支承在豎井壁(14)和/或建筑物結(jié)構(gòu)(112)上。
7.按照上述權(quán)利要求之一項所述的升降裝置，其特征在于，各驅(qū)動模塊(20)分別具有至少一個用于固定在豎井壁(14)和/或建筑物結(jié)構(gòu)(112)上的固定裝置(62、63)。
8.按照上述權(quán)利要求之一項所述的升降裝置，其特征在于，各驅(qū)動模塊(20)能在中間墊入減振元件(72、122 )的情況下固定在豎井壁(14)和/或建筑物結(jié)構(gòu)(112 )上。
9.按照上述權(quán)利要求之一項所述的升降裝置，其特征在于，各驅(qū)動模塊(20)具有至少一個用于沿垂直方向弓I 導所述至少一個轎箱的導向元件。
10.按照權(quán)利要求9所述的升降裝置，其特征在于，至少一個導向元件埋入支承部分(22)中。
11.按照權(quán)利要求9或10所述的升降裝置，其特征在于，所述導向元件構(gòu)成為導軌(40、42、44)，所述至少一個轎箱(16)能沿所述導軌移動。
12.按照上述權(quán)利要求之一項所述的升降裝置，其特征在于，相互堆疊的驅(qū)動模塊(20 )在它們總體上構(gòu)成承重體(18 )，所述承重體經(jīng)由減振裝置(78 )安裝在站立面(80 )上。
13.按照權(quán)利要求12所述的升降裝置，其特征在于，所述減振裝置(78)具有減振質(zhì)量(84)。
14.按照權(quán)利要求12或13所述的升降裝置，其特征在于，所述減振裝置(78)具有至少一個彈簧兀件(86 )。
15.按照上述權(quán)利要求之一項所述的升降裝置，其特征在于，相互堆疊的驅(qū)動模塊(20)在它們總體上構(gòu)成能沿垂直方向調(diào)整的承重體(18)。
16.按照上述權(quán)利要求之一項所述的升降裝置，其特征在于，各驅(qū)動模塊(20)具有數(shù)據(jù)傳輸兀件(46)和/或能量傳輸兀件(48)。
17.按照權(quán)利要求16所述的升降裝置，其特征在于，各驅(qū)動模塊(20)具有電的和/或光學的連接元件(74、76)，用于連接在相互貼緊的驅(qū)動模塊上的數(shù)據(jù)傳輸元件(46)和/或能量傳輸元件(48)。
18.按照上述權(quán)利要求之一項所述的升降裝置，其特征在于，各支承部分(22)由混凝土材料制造。
19.按照上述權(quán)利要求之一項所述的升降裝置，其特征在于，直線電動機(26)的次級件(56)構(gòu)成為預制的能獨立 操作的次級模塊，所述次級模塊能固定在轎箱(16)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種升降裝置(10)，包括至少一個轎箱(16)，所述轎箱借助于直線電動機可垂直向上和向下移動，所述直線電動機具有多個固定的初級件(24)和一個在轎箱上固定的次級件(56)。為了進一步構(gòu)成升降裝置，使其可按簡單的方式安裝，按照本發(fā)明建議，該升降裝置具有許多的支承部分(22)，在各支承部分上分別固定至少一個初級件(24)，每個支承部分(22)分別與在該支承部分上固定的所述至少一個初級件(24)相組合地構(gòu)成一個預制的能獨立操作的驅(qū)動模塊(20)，并且各驅(qū)動模塊(20)能相互堆疊和構(gòu)成移動路徑，所述至少一個轎箱(16)能沿所述移動路徑移動。
文檔編號B66B11/04GK103097273SQ201180043891
公開日2013年5月8日 申請日期2011年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月7日
發(fā)明者F·勒澤, L·米勒, 鄭清華 申請人:蒂森克魯伯快速運輸有限公司