專(zhuān)利名稱(chēng)：電梯群控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電梯群控裝置。
常規(guī)的電梯系統(tǒng)是在事前設(shè)定各電梯的加速度、加速度變化率，設(shè)定之后一般就不再變動(dòng)。不過(guò)，在例如特開(kāi)平4-226283號(hào)公報(bào)及特開(kāi)平9-267977號(hào)公報(bào)中公開(kāi)了具有加快或放慢各電梯層間移動(dòng)時(shí)間的裝置，以及按照客流(通行)狀態(tài)選擇哪臺(tái)電梯的方法。在引用的該例中，記載了作為縮短層間移動(dòng)時(shí)間的具體手段是提高加速度的要點(diǎn)。
另外，在特開(kāi)昭61-263579中，公開(kāi)了在乘客較多的高峰時(shí)間段，通過(guò)提高加速度來(lái)提高輸送效率的方法。
然而，在以往的技術(shù)中，沒(méi)有考慮將轎廂內(nèi)的負(fù)載作為加速度、加速度變化率的變化條件。這就意味著要提供在滿員情況下也能承受較高加速度的卷?yè)P(yáng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)等，因此這將是導(dǎo)致大幅度增加電梯系統(tǒng)成本的主要因素。
另外，在最近的電梯系統(tǒng)中，多采用當(dāng)乘客在層站按呼叫按鈕時(shí)，由門(mén)廳信號(hào)燈向乘客預(yù)報(bào)即時(shí)應(yīng)答機(jī)號(hào)的方式。這種方式是以預(yù)測(cè)各電梯到達(dá)各層的時(shí)間為基礎(chǔ)的，但在多個(gè)電梯同時(shí)存在的場(chǎng)合，電梯以不同的加速度移動(dòng)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生預(yù)測(cè)誤差，具有易造成預(yù)報(bào)不準(zhǔn)的問(wèn)題。
本發(fā)明就是為了解決這個(gè)問(wèn)題而提出的，因此，本發(fā)明的目的在于提供一種電梯的群控裝置，使用該群控裝置，仍舊采用常規(guī)的卷?yè)P(yáng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)就可以取得較高的輸送效率，而且，即使多個(gè)電梯以不同的加速度移動(dòng)，也不會(huì)出現(xiàn)預(yù)報(bào)不準(zhǔn)的問(wèn)題，從而可以恰當(dāng)?shù)剡M(jìn)行群控。
鑒于上述目的，本發(fā)明的電梯群控裝置，是將多個(gè)電梯做為一個(gè)電梯群來(lái)進(jìn)行控制，其特征在于該電梯群控裝置包括檢測(cè)各電梯內(nèi)的負(fù)載的負(fù)載檢測(cè)裝置；加速度設(shè)定裝置，根據(jù)所述負(fù)載檢測(cè)裝置的轎廂負(fù)載檢測(cè)結(jié)果，當(dāng)轎廂內(nèi)負(fù)載處于從平衡狀態(tài)開(kāi)始的一定的范圍內(nèi)時(shí)，該裝置將各電梯的加速度及加速度變化率設(shè)定成規(guī)定的上限值；預(yù)測(cè)運(yùn)算裝置，該裝置按照所述轎廂負(fù)載檢測(cè)結(jié)果和設(shè)定的加速度，對(duì)各電梯到達(dá)各層的預(yù)測(cè)時(shí)間進(jìn)行運(yùn)算；分配控制裝置，該裝置參考所述的預(yù)測(cè)運(yùn)算結(jié)果，對(duì)層站發(fā)出的呼叫，分配最恰當(dāng)?shù)碾娞?；運(yùn)行控制裝置，該裝置可按照分配結(jié)果對(duì)各電梯的運(yùn)行進(jìn)行控制另外，按照權(quán)利要求1所述的電梯的群控裝置，其特征在于還具有客流量識(shí)別裝置，該裝置識(shí)別設(shè)有電梯的設(shè)施內(nèi)的電梯客流情況，所述預(yù)測(cè)計(jì)算裝置根據(jù)所述轎廂負(fù)載檢測(cè)結(jié)果、設(shè)定的加速度、所識(shí)別的客流量來(lái)運(yùn)算各電梯到達(dá)各層的預(yù)測(cè)時(shí)間和在各層的預(yù)測(cè)轎廂內(nèi)的負(fù)載。
而且，按照權(quán)利要求1或2所述的電梯的群控裝置，其特征在于所述預(yù)測(cè)運(yùn)算裝置在加速度由所述加速度設(shè)定裝置變更時(shí)，使用標(biāo)準(zhǔn)加速度和變更后的加速度二種數(shù)據(jù)計(jì)算各電梯到達(dá)各層的預(yù)測(cè)時(shí)間，所述分配控制裝置根據(jù)所述的標(biāo)準(zhǔn)加速度和變更后的加速度，對(duì)電梯進(jìn)行分配。
此外，按照權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的電梯的群控裝置，其特征在于還包括加速度學(xué)習(xí)調(diào)整裝置，該裝置通過(guò)學(xué)習(xí)所述各電梯的加速度及加速度變化率的可提高極限值，來(lái)進(jìn)行調(diào)整、設(shè)定。
另外，按照權(quán)利要求4所述的電梯的群控裝置，其特征在于所述加速度學(xué)習(xí)調(diào)整裝置，進(jìn)行在空轎廂的狀態(tài)下，加速度及加速度變化率達(dá)到多少仍可以安全運(yùn)行的試運(yùn)行，并對(duì)結(jié)果進(jìn)行記錄和學(xué)習(xí)。
而且，按照權(quán)利要求5所述的電梯的群控裝置，其特征在于所述加速度學(xué)習(xí)調(diào)整裝置在電梯停止運(yùn)行時(shí)自動(dòng)地進(jìn)行試運(yùn)行。
此外，按照權(quán)利要求1-6中的任一項(xiàng)所述的電梯的群控裝置，其特征在于還具有可以從外部任意地變更所述加速度及加速度變化率、以及運(yùn)行條件的用戶轉(zhuǎn)換界面。


圖1是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的電梯群控裝置構(gòu)成的方框圖。
圖2是說(shuō)明本發(fā)明的負(fù)載檢測(cè)裝置及客流量識(shí)別裝置的一個(gè)實(shí)例的視圖。
圖3是簡(jiǎn)要表示本發(fā)明以較高的加速度或加速度變化率移動(dòng)的條件設(shè)定程序的流程圖。
圖4是簡(jiǎn)要表示本發(fā)明的各電梯的加速度和加速度變化率的設(shè)定程序的流程圖。
圖5是說(shuō)明本發(fā)明的進(jìn)行高加速度運(yùn)行的轎廂內(nèi)負(fù)載的允許范圍的一個(gè)實(shí)例的視圖。
圖6是簡(jiǎn)要表示在本發(fā)明的實(shí)施例中從門(mén)廳發(fā)出呼叫到選擇應(yīng)該應(yīng)答該呼叫的電梯的程序的流程圖。
下面參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。圖1是表示本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電梯群控裝置構(gòu)成的方框圖。3是設(shè)置在電梯層站的層站控制裝置，用于控制層站的呼叫按鈕及門(mén)廳信號(hào)燈等。乘客通過(guò)按層站的呼叫按鈕而構(gòu)成層站呼叫。該層站呼叫輸入到群控裝置1中，以便進(jìn)行群控。另外，根據(jù)群控裝置1發(fā)出的指令，各臺(tái)電梯的控制裝置2對(duì)各電梯的乘坐轎廂的移動(dòng)、停止、門(mén)的開(kāi)關(guān)動(dòng)作進(jìn)行控制。另外，哪臺(tái)電梯應(yīng)答層站的呼叫，也通過(guò)層站控制裝置3由門(mén)廳信號(hào)燈向乘客預(yù)報(bào)。
另外，群控裝置1包括檢測(cè)各電梯內(nèi)的負(fù)載的負(fù)載檢測(cè)裝置1A；加速度設(shè)定裝置1B，當(dāng)按照所述負(fù)載檢測(cè)裝置1A的轎廂負(fù)載檢測(cè)結(jié)果，轎廂內(nèi)負(fù)載處于從平衡狀態(tài)開(kāi)始的一定的范圍內(nèi)時(shí)，該裝置將各電梯的加速度及加速度變化率設(shè)定成規(guī)定的上限值；加速度學(xué)習(xí)調(diào)整裝置1C，該裝置通過(guò)學(xué)習(xí)所述各電梯的加速度及加速度變化率的可提高極限值，而進(jìn)行調(diào)整、設(shè)定；客流量識(shí)別裝置1F，該裝置可識(shí)別在大樓內(nèi)的電梯客流情況；預(yù)測(cè)運(yùn)算裝置1D，該裝置可以按照所述負(fù)載檢測(cè)結(jié)果、設(shè)定的加速度、所識(shí)別的客流量，對(duì)各電梯到達(dá)各層的預(yù)測(cè)時(shí)間和在各層的轎廂內(nèi)的負(fù)載進(jìn)行運(yùn)算；分配控制裝置1E，該裝置可按照所述的預(yù)測(cè)運(yùn)算結(jié)果，對(duì)層站發(fā)出的呼叫，分配最恰當(dāng)?shù)碾娞荩贿\(yùn)行控制裝置1G，該裝置可按照分配結(jié)果對(duì)各電梯的運(yùn)行進(jìn)行控制；時(shí)鐘1W，該時(shí)鐘是各裝置所共有的，用于確認(rèn)時(shí)間等。
此外，還設(shè)有用戶轉(zhuǎn)換界面4，用戶可通過(guò)該轉(zhuǎn)換界面可對(duì)加速度、加速度變化率的值及常規(guī)與這些值不同的運(yùn)行條件做出變更。
而且，負(fù)載檢測(cè)裝置1A可為圖2所示的在電梯轎廂100的底板下面的載重檢測(cè)器101，而客流量識(shí)別裝置1F，則通過(guò)例如該載重檢測(cè)器101的輸出的變化頻率及大小，或者由設(shè)置在樓層底板上的視頻攝像機(jī)獲得的信息來(lái)識(shí)別客流量。
以下，將參照?qǐng)D3來(lái)說(shuō)明下面的動(dòng)作。圖3是表示作為本發(fā)明群控裝置動(dòng)作的一部分、即以較高加速度或加速度變化率移動(dòng)的簡(jiǎn)要的條件設(shè)定程序的流程圖。
首先，在步驟S11，由例如時(shí)鐘1W的輸出判斷是否是沒(méi)有乘客的深夜(或者是電梯休息時(shí)間)，在不是深夜的場(chǎng)合，客流量識(shí)別裝置1F在步驟S12對(duì)客流量進(jìn)行識(shí)別，在步驟S13輸出識(shí)別結(jié)果。作為該輸出結(jié)果，包括在各層的上下電梯的人數(shù)及其合計(jì)，或OD(起點(diǎn)和終點(diǎn))等數(shù)值數(shù)據(jù)，以及目前的客流狀況，例如為上高峰、下高峰等模式的分類(lèi)結(jié)果。
在接下來(lái)的步驟S14，判斷是否在客流量較大的高峰時(shí)間，在客流量較大的場(chǎng)合，加速度設(shè)定裝置1B在步驟S15設(shè)定高加速運(yùn)轉(zhuǎn)模式。而在客流量不大的場(chǎng)合，在步驟S16設(shè)定常規(guī)的運(yùn)轉(zhuǎn)模式。所述步驟S12至S16的程序，每隔例如1分鐘定期地進(jìn)行反復(fù)。
然而，在所述步驟S11，判定為是深夜的場(chǎng)合時(shí)，加速度學(xué)習(xí)調(diào)整裝置1C，在步驟S17向各臺(tái)電梯控制裝置2發(fā)出試運(yùn)轉(zhuǎn)指令，在步驟S18，記錄、學(xué)習(xí)電梯在轎廂空載的狀態(tài)下以哪種程度的加速度、加速度變化率安全地移動(dòng)，然后在步驟S18設(shè)定它們的臨界值。
此外，在所述步驟S14，雖然示出以是否處于客流量較大的高峰時(shí)作為高加速運(yùn)轉(zhuǎn)模式的判定條件，但判定條件并不受此限制。即使是平時(shí)，在特定層出現(xiàn)滿員通過(guò)并長(zhǎng)時(shí)間等候的場(chǎng)合，為了救助，也可以考慮以較高的加速度來(lái)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。而且，用戶也可以按照意愿在任意時(shí)間段對(duì)其它的條件進(jìn)行判斷。該條件的設(shè)定可以通過(guò)用戶轉(zhuǎn)換界面4進(jìn)行。
下面參照?qǐng)D4的流程圖對(duì)各電梯的加速度及加速度變化率的簡(jiǎn)要的設(shè)定程序進(jìn)行說(shuō)明。首先，在步驟S20，層站的乘客上下結(jié)束之后，在步驟S21判斷是否處于進(jìn)行高加速運(yùn)轉(zhuǎn)模式的時(shí)間段。該判斷采用了圖3的一系列程序中，用于設(shè)定成高加速運(yùn)轉(zhuǎn)模式或者是常規(guī)運(yùn)轉(zhuǎn)模式。
在步驟S21的回答為“是”的情況下，就在步驟S22由負(fù)載檢測(cè)裝置1A檢測(cè)轎廂內(nèi)的負(fù)載。然后，在步驟S23判斷步驟S22檢測(cè)出的轎廂內(nèi)的負(fù)載是否在高加速度允許的范圍之內(nèi)。該判斷使用下列的公式(1)。
(50-X)％＜(轎廂內(nèi)負(fù)載)＜(50+X)％…(1)X％臨界值如圖5所示，上面的公式表示轎廂內(nèi)的負(fù)載從負(fù)載平衡狀態(tài)(50％)在一定范圍內(nèi)(±X)(圖5中的NL是轎廂的空載狀態(tài)、FL是最大負(fù)載狀態(tài))。該公式中，可以根據(jù)所使用的卷?yè)P(yáng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)等的H/W規(guī)格參數(shù)理論地設(shè)定臨界值X。因而在理論允許的范圍，用戶就可以利用用戶轉(zhuǎn)換界面任意地進(jìn)行設(shè)定。
在所述步驟S23中，判定轎廂內(nèi)的負(fù)載為在高加速度運(yùn)轉(zhuǎn)的允許范圍之內(nèi)的場(chǎng)合(“是”的場(chǎng)合)，在步驟S24中以較高的數(shù)值設(shè)定電梯的加速度、加速度變化率，然后在步驟S26開(kāi)始移動(dòng)。該值被設(shè)定成理論允許范圍內(nèi)的上限值。而且圖3的步驟S18中，利用所設(shè)定的臨界值進(jìn)行調(diào)整。
另外，在步驟S21或S23判定為“否”的場(chǎng)合，在步驟S25中設(shè)定成常規(guī)的加速度、加速度變化率，然后在步驟S26開(kāi)始移動(dòng)。所述圖4的一系列程序中，步驟S22由負(fù)載檢測(cè)裝置1A完成，其它的程序則由加速度設(shè)定裝置進(jìn)行。
下面，參照?qǐng)D6的流程圖，對(duì)選擇應(yīng)該應(yīng)答門(mén)廳呼叫的電梯的簡(jiǎn)要的程序進(jìn)行說(shuō)明。首先，在步驟S30門(mén)廳發(fā)出呼叫時(shí)，在步驟S31，預(yù)測(cè)各轎廂在此之后的各層的上下人數(shù)，并預(yù)測(cè)出發(fā)時(shí)的轎廂內(nèi)的負(fù)載。該預(yù)測(cè)利用了圖2的步驟S13中的客流量的識(shí)別結(jié)果。
在接下來(lái)的步驟S32中，以與圖4的步驟S21相同的程序，判定是否處于應(yīng)該使用高加速運(yùn)轉(zhuǎn)模式的時(shí)間段。在該步驟S32判定為“是”的場(chǎng)合，在步驟S33根據(jù)步驟S31的預(yù)測(cè)結(jié)果預(yù)測(cè)出預(yù)計(jì)的以較高的加速度、較高的加速度變化率的移動(dòng)區(qū)域，以及常規(guī)的移動(dòng)區(qū)域。
在步驟S34，根據(jù)所述的預(yù)測(cè)結(jié)果，對(duì)于進(jìn)行高加速度運(yùn)轉(zhuǎn)的區(qū)域來(lái)說(shuō)，使用對(duì)應(yīng)于該運(yùn)轉(zhuǎn)的加速度和加速度變化率，對(duì)于常規(guī)移動(dòng)的區(qū)域來(lái)說(shuō)，使用常規(guī)的加速度和加速度變化率，并對(duì)到達(dá)各層的時(shí)間的預(yù)測(cè)值進(jìn)行運(yùn)算。
另外，在該步驟S32判定為“否”的場(chǎng)合，就在步驟S35使用常規(guī)的加速度和加速度變化率，并對(duì)到達(dá)各層的時(shí)間的預(yù)測(cè)值進(jìn)行運(yùn)算。
所述步驟S31至S35的程序，對(duì)于各電梯對(duì)發(fā)出的門(mén)廳呼叫相應(yīng)分配的情況、以及不分配的情況進(jìn)行運(yùn)算。
接下來(lái)，在步驟S36，根據(jù)所述的各預(yù)測(cè)結(jié)果，運(yùn)算在各層站乘客的等候時(shí)間、滿員通過(guò)、預(yù)報(bào)不準(zhǔn)等評(píng)價(jià)指標(biāo)，并計(jì)算相對(duì)各電梯的綜合評(píng)價(jià)值。所述步驟S31至S36的程序用于全部電梯，即各電梯。
在以上的一系列程序中，當(dāng)計(jì)算相對(duì)各電梯的綜合評(píng)價(jià)值時(shí)，在步驟S37，選擇評(píng)價(jià)值最佳的電梯作為分配轎廂，在步驟S28下達(dá)分配指令，并向?qū)诱镜某丝妥龀鲱A(yù)報(bào)。
此外，圖6的S31到S35的程序由預(yù)測(cè)運(yùn)算裝置1D完成，S36至S38的程序由分配控制裝置1F完成。
如上所述，按照本發(fā)明的電梯群控裝置，是將多個(gè)電梯做為一個(gè)電梯群來(lái)進(jìn)行控制，其特征在于該電梯群控裝置包括檢測(cè)各電梯內(nèi)的負(fù)載的負(fù)載檢測(cè)裝置；加速度設(shè)定裝置，根據(jù)所述負(fù)載檢測(cè)裝置的轎廂負(fù)載檢測(cè)結(jié)果，當(dāng)轎廂內(nèi)負(fù)載處于從平衡狀態(tài)開(kāi)始的一定的范圍內(nèi)時(shí)，該裝置將各電梯的加速度及加速度變化率設(shè)定成規(guī)定的上限值；預(yù)測(cè)運(yùn)算裝置，該裝置可以按照所述負(fù)載檢測(cè)結(jié)果、設(shè)定的加速度，對(duì)各電梯到達(dá)各層的預(yù)測(cè)時(shí)間進(jìn)行運(yùn)算；分配控制裝置，該裝置可參考所述的預(yù)測(cè)運(yùn)算結(jié)果，對(duì)層站發(fā)出的呼叫，分配最恰當(dāng)?shù)碾娞?；運(yùn)行控制裝置，該裝置可按照分配結(jié)果對(duì)各電梯的運(yùn)行進(jìn)行控制，因此，使用常規(guī)的卷?yè)P(yáng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)等就能夠以較高的加速度運(yùn)行，并具有不需提高成本就可以實(shí)現(xiàn)高輸送效率的效果。
另外，還具有客流量識(shí)別裝置，該裝置可識(shí)別設(shè)有電梯的設(shè)施內(nèi)的電梯客流情況，所述預(yù)測(cè)運(yùn)算裝置可以根據(jù)所述轎廂負(fù)載檢測(cè)結(jié)果、設(shè)定的加速度、所識(shí)別的客流量來(lái)運(yùn)算各電梯到達(dá)各層的預(yù)測(cè)時(shí)間和在各層的預(yù)測(cè)轎廂內(nèi)的負(fù)載，因此，運(yùn)算預(yù)測(cè)出更為準(zhǔn)確的到達(dá)時(shí)間及轎廂內(nèi)的負(fù)載。
而且，所述預(yù)測(cè)運(yùn)算裝置，在加速度由所述加速度設(shè)定裝置變更時(shí)，使用標(biāo)準(zhǔn)加速度和變更后加速度的二種數(shù)據(jù)計(jì)算各電梯到達(dá)各層的預(yù)測(cè)時(shí)間，所述分配控制裝置根據(jù)所述的標(biāo)準(zhǔn)加速度和變更后的加速度，對(duì)電梯進(jìn)行分配，因此，預(yù)測(cè)更為準(zhǔn)確，以便于更好地進(jìn)行電梯的分配。
此外，還包括加速度學(xué)習(xí)調(diào)整裝置，該裝置通過(guò)學(xué)習(xí)所述各電梯的加速度及加速度變化率的可提高極限值，來(lái)進(jìn)行調(diào)整、設(shè)定，因而能進(jìn)行良好的群控，即使各電梯以不同的加速度移動(dòng)，也不會(huì)出現(xiàn)預(yù)報(bào)不準(zhǔn)確等現(xiàn)象。
另外，所述加速度學(xué)習(xí)調(diào)整裝置，進(jìn)行在空轎廂的狀態(tài)下，加速度及加速度變化率達(dá)到多少仍可以安全運(yùn)行的試運(yùn)行，并對(duì)結(jié)果進(jìn)行記錄和學(xué)習(xí)。
而且，所述加速度學(xué)習(xí)調(diào)整裝置在電梯停止運(yùn)行時(shí)自動(dòng)地進(jìn)行試運(yùn)行，因此，在沒(méi)有乘客的時(shí)間自動(dòng)地進(jìn)行試運(yùn)行。
此外，還具有可以從外部任意地變更所述加速度及加速度變化率、以及運(yùn)行條件的用戶轉(zhuǎn)換界面，因此，能夠任意從外部地設(shè)定各要素、條件等。
權(quán)利要求
1．一種電梯群控裝置，該裝置將多個(gè)電梯做為一個(gè)電梯群來(lái)進(jìn)行控制，其特征在于該電梯群控裝置包括檢測(cè)各電梯內(nèi)的負(fù)載的負(fù)載檢測(cè)裝置；加速度設(shè)定裝置，按照所述負(fù)載檢測(cè)裝置的轎廂負(fù)載檢測(cè)結(jié)果，當(dāng)轎廂內(nèi)負(fù)載處于從平衡狀態(tài)開(kāi)始的一定的范圍內(nèi)時(shí)，該裝置將各電梯的加速度及加速度變化率設(shè)定成規(guī)定的上限值；預(yù)測(cè)運(yùn)算裝置，該裝置按照所述轎廂負(fù)載檢測(cè)結(jié)果、設(shè)定的加速度，對(duì)各電梯到達(dá)各層的預(yù)測(cè)時(shí)間進(jìn)行運(yùn)算；分配控制裝置，該裝置參考所述的預(yù)測(cè)運(yùn)算結(jié)果和對(duì)層站發(fā)出的呼叫，分配最恰當(dāng)?shù)碾娞?；運(yùn)行控制裝置，該裝置可按照分配結(jié)果對(duì)各電梯的運(yùn)行進(jìn)行控制。
2．按照權(quán)利要求1所述的電梯群控裝置，其特征在于還具有客流量識(shí)別裝置，該裝置識(shí)別設(shè)有電梯的設(shè)施內(nèi)的電梯客流情況，所述預(yù)測(cè)運(yùn)算裝置根據(jù)所述轎廂負(fù)載檢測(cè)結(jié)果、設(shè)定的加速度、所識(shí)別的客流量來(lái)運(yùn)算各電梯到達(dá)各層的預(yù)測(cè)時(shí)間和在各層的預(yù)測(cè)轎廂內(nèi)的負(fù)載。
3．按照權(quán)利要求1所述的電梯群控裝置，其特征在于所述預(yù)測(cè)運(yùn)算裝置在加速度由所述加速度設(shè)定裝置變更時(shí)，使用標(biāo)準(zhǔn)加速度和變更后的加速度二種數(shù)據(jù)計(jì)算各電梯到達(dá)各層的預(yù)測(cè)時(shí)間，所述分配控制裝置根據(jù)所述的標(biāo)準(zhǔn)加速度和變更后的加速度，對(duì)電梯進(jìn)行分配。
4．按照權(quán)利要求2所述的電梯群控裝置，其特征在于所述預(yù)測(cè)運(yùn)算裝置在加速度由所述加速度設(shè)定裝置變更時(shí)，使用標(biāo)準(zhǔn)加速度和變更后的加速度二種數(shù)據(jù)計(jì)算各電梯到達(dá)各層的預(yù)測(cè)時(shí)間，所述分配控制裝置根據(jù)所述的標(biāo)準(zhǔn)加速度和變更后的加速度，對(duì)電梯進(jìn)行分配。
5．按照權(quán)利要求1所述的電梯群控裝置，其特征在于還包括加速度學(xué)習(xí)調(diào)整裝置，該裝置通過(guò)學(xué)習(xí)所述各電梯的加速度及加速度變化率的可提高極限值來(lái)進(jìn)行調(diào)整、設(shè)定。
6．按照權(quán)利要求2所述的電梯群控裝置，其特征在于還包括加速度學(xué)習(xí)調(diào)整裝置，該裝置通過(guò)學(xué)習(xí)所述各電梯的加速度及加速度變化率的可提高極限值來(lái)進(jìn)行調(diào)整、設(shè)定。
7．按照權(quán)利要求3所述的電梯群控裝置，其特征在于還包括加速度學(xué)習(xí)調(diào)整裝置，該裝置通過(guò)學(xué)習(xí)所述各電梯的加速度及加速度變化率的可提高極限值來(lái)進(jìn)行調(diào)整、設(shè)定。
8．按照權(quán)利要求4所述的電梯群控裝置，其特征在于還包括加速度學(xué)習(xí)調(diào)整裝置，該裝置通過(guò)學(xué)習(xí)所述各電梯的加速度及加速度變化率的可提高極限值來(lái)進(jìn)行調(diào)整、設(shè)定。
9．按照權(quán)利要求5所述的電梯群控裝置，其特征在于所述加速度學(xué)習(xí)調(diào)整裝置進(jìn)行在空轎廂的狀態(tài)下加速度及加速度變化率達(dá)到多少仍可以安全運(yùn)行的試運(yùn)行，并對(duì)結(jié)果進(jìn)行記錄和學(xué)習(xí)。
10．按照權(quán)利要求6所述的電梯群控裝置，其特征在于所述加速度學(xué)習(xí)調(diào)整裝置進(jìn)行在空轎廂的狀態(tài)下加速度及加速度變化率達(dá)到多少仍可以安全運(yùn)行的試運(yùn)行，并對(duì)結(jié)果進(jìn)行記錄和學(xué)習(xí)。
11．按照權(quán)利要求7所述的電梯群控裝置，其特征在于所述加速度學(xué)習(xí)調(diào)整裝置進(jìn)行在空轎廂的狀態(tài)下加速度及加速度變化率達(dá)到多少仍可以安全運(yùn)行的試運(yùn)行，并對(duì)結(jié)果進(jìn)行記錄和學(xué)習(xí)。
12．按照權(quán)利要求8所述的電梯群控裝置，其特征在于所述加速度學(xué)習(xí)調(diào)整裝置進(jìn)行在空轎廂的狀態(tài)下加速度及加速度變化率達(dá)到多少仍可以安全運(yùn)行的試運(yùn)行，并對(duì)結(jié)果進(jìn)行記錄和學(xué)習(xí)。
13．按照權(quán)利要求9至12中的任一項(xiàng)所述的電梯群控裝置，其特征在于所述加速度學(xué)習(xí)調(diào)整裝置在電梯停止運(yùn)行時(shí)自動(dòng)地進(jìn)行試運(yùn)行。
14．按照權(quán)利要求1至12中的任一項(xiàng)所述的電梯群控裝置，其特征在于還具有可以從外部任意地變更所述加速度及加速度變化率、以及運(yùn)行條件的用戶轉(zhuǎn)換界面。
15．按照權(quán)利要求13所述的電梯群控裝置，其特征在于還具有可以從外部任意地變更所述加速度及加速度變化率、以及運(yùn)轉(zhuǎn)條件的用戶轉(zhuǎn)換界面。
全文摘要
一種電梯群控裝置,使用該電梯群控裝置,仍舊采用常規(guī)的卷?yè)P(yáng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)就可以取得較高的輸送效率,而且,即使多個(gè)電梯以不同的加速度移動(dòng),也不會(huì)出現(xiàn)預(yù)報(bào)不準(zhǔn)的問(wèn)題,從而可以恰當(dāng)?shù)剡M(jìn)行群控。該裝置包括檢測(cè)各電梯內(nèi)的負(fù)載的負(fù)載檢測(cè)裝置1A;加速度設(shè)定裝置1B,當(dāng)按照所述負(fù)載檢測(cè)裝置1A的轎廂負(fù)載檢測(cè)結(jié)果,轎廂內(nèi)負(fù)載處于從平衡狀態(tài)開(kāi)始的一定的范圍內(nèi)時(shí),該裝置將各電梯的加速度及加速度變化率設(shè)定成規(guī)定的上限值;預(yù)測(cè)運(yùn)算裝置1D,該裝置可以按照所述負(fù)載檢測(cè)結(jié)果和設(shè)定的加速度、所識(shí)別的客流量,對(duì)各電梯到達(dá)各層的預(yù)測(cè)時(shí)間和在各層的轎廂內(nèi)的負(fù)載進(jìn)行運(yùn)算;分配控制裝置1E,該裝置可按照所述的預(yù)測(cè)運(yùn)算結(jié)果,對(duì)層站發(fā)出的呼叫,分配最恰當(dāng)?shù)碾娞?運(yùn)行控制裝置1G,該裝置可按照分配結(jié)果對(duì)各電梯的運(yùn)行進(jìn)行控制。
文檔編號(hào)B66B1/18GK1315284SQ0013313
公開(kāi)日2001年10月3日 申請(qǐng)日期2000年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2000年3月30日
發(fā)明者匹田志朗 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社