專利名稱：表面安裝器用的抓手裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是涉及一種表面安裝器的抓手裝置，特別是當(dāng)表面安裝時(shí)，由吸嘴吸取電子元件時(shí)，對(duì)于那些過大的、難于吸取的電子元件，這種表面安裝器抓手裝置能容易且穩(wěn)定地夾持電子元件。
最近，在電器及電子制品開發(fā)中，其趨勢(shì)是高密度化、小型化、多樣化，其開發(fā)速度越來越快。特別是電器、電子裝置中使用的印刷電路板(PCB)組裝生產(chǎn)上，使用表面安裝器的安裝技術(shù)(SMTSurfaceMounting Technology)其實(shí)際情況是日漸加速發(fā)展。
一般說來，表面安裝器是把表面安裝元件(SMDSurface MountingDevice)安裝到印刷電路板上的表面實(shí)際組裝設(shè)備的核心設(shè)備，由元件供給器提供的各種表面安裝元件，移送到印刷電路板的安裝位置后，在印刷電路板上進(jìn)行安裝的設(shè)備。
表面安裝器的種類，按其功能大致分為高速器和通用器兩種，高速器是為了能在短時(shí)間內(nèi)組裝大量的元件，所以安裝速度快，有適合大量生產(chǎn)的優(yōu)點(diǎn)，另外安裝精度差是其缺點(diǎn)；通用器是為了適合于安裝各種各樣的元件，因此安裝精度高，能安裝各種各樣的元件，有適合于多品種的中、小批量生產(chǎn)的優(yōu)點(diǎn)，另外由于安裝速度慢，生產(chǎn)效率低是其缺點(diǎn)。
表面安裝器由如下部分構(gòu)成供給安裝元件的供料器(以下稱為臺(tái)式供料器)；決定作業(yè)位置的X-Y臺(tái)架；搬送作業(yè)用印刷電路板的傳送機(jī)和由帶式供料器順序把安裝元件拾取后安裝到印刷電路板上的機(jī)頭部等。
一般的安裝器是指把各種細(xì)小的電子元件裝到印刷電路板上的裝置，通常稱為安裝器。
象這樣結(jié)構(gòu)的表面安裝器，把多種大小不同的電子元件和大小不同的半導(dǎo)體芯片用吸嘴吸著，或者利用抓手裝置夾住后，安裝到印刷電路板上。
但是，為了夾住大的電子元件或大的半導(dǎo)體芯片，要求有相應(yīng)的抓手裝置，而且當(dāng)電子元件種類變化時(shí)，需要停止安裝作業(yè)，在裝配中間更換抓手裝置，因此拖延了作業(yè)時(shí)間，存在生產(chǎn)效率低的問題。
本發(fā)明的目的是提供一種當(dāng)用吸嘴吸取時(shí)，為了夾住那些過大難抓的元件，使用了真空壓力后，很容易且穩(wěn)定地夾住元件的表面安裝器抓手裝置。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的表面安裝器用的抓手裝置其結(jié)構(gòu)如下有一個(gè)在其中央形成一個(gè)空氣孔的抓手裝置支持器；與上述抓手裝置支持器下部相結(jié)合，在側(cè)面形成一個(gè)為了固定拉簧一端的固定孔的抓手裝置連接器；貫通上述抓手裝置連接器的中央后，于該抓手裝置支持器內(nèi)側(cè)上插設(shè)一個(gè)空氣孔，由供給的空氣使所設(shè)的抓手裝置活塞桿能上下移動(dòng)；在上述抓手裝置連接器內(nèi)側(cè)，設(shè)有左右移動(dòng)的在一側(cè)面上拉簧的另一端備有用于固定的固定銷的一對(duì)顎；在上述顎的上部由固定裝置固定的抓手裝置齒連接部；在抓手裝置齒連接部的上部，有用固定裝置固定的為了夾住電子元件的抓手裝置的齒；設(shè)在上述一對(duì)顎間，上述抓手裝置活塞桿的一端上固定有軸；在上述軸兩端上嵌合著凸輪；上述凸輪外側(cè)鄰接著該軸兩端上裝的一對(duì)滾子。
圖1本發(fā)明的表面安裝器用抓手裝置平面圖；圖2圖1A-A斷面處的斷面圖；圖3本發(fā)明抓手裝置的透視圖。
標(biāo)號(hào)說明10抓手裝置支持器26拉簧12抓手裝置連接器28凸輪14抓手裝置活塞桿30固定孔16顎32固定銷18抓手裝置齒連接器 34固定裝置20抓手裝置齒36傾斜面22軸38空氣孔24滾子以下參照


本發(fā)明的表面安裝器用抓手裝置的構(gòu)造。
圖1是本發(fā)明的表面安裝器用抓手裝置的平面圖，圖2是圖1A-A斷面的斷面圖，圖3是本發(fā)明的抓手裝置的透視圖。
如圖1至圖3所示，本發(fā)明的表面安裝器用抓手裝置由如下部分構(gòu)成中央有空氣孔38的抓手裝置支持器10；設(shè)在上述抓手裝置支持器10下部，在側(cè)面有固定拉簧26的一端固定孔30的抓手裝置連接器12；貫通上述抓手裝置連接起12的中央，插在上述抓手裝置連接器12的內(nèi)側(cè)，通過空氣孔38提供空氣，設(shè)有可以上下移動(dòng)的抓手裝置的活塞桿14；在上述抓手裝置連接器12的內(nèi)側(cè)，裝有能左右對(duì)應(yīng)地移動(dòng)，側(cè)面上拉簧26的另一端帶有固定銷的一對(duì)顎16；上述顎16的上部由固定裝置34固定的抓手裝置齒連接器18固定；在上述抓手裝置齒連接器18的上部由固定裝置34固定，為了夾住電子元件的抓手裝置齒20；設(shè)在上述左右對(duì)應(yīng)安放的一對(duì)顎之間，在上述抓手裝置活塞桿14的一端固定有軸22；在上述軸22兩端上嵌有凸輪28；上述凸輪28的外側(cè)面與軸22兩端上結(jié)合的滾子24相接。
總之，在上述各自左右對(duì)應(yīng)設(shè)置的一對(duì)顎16，在其前面部分形成一個(gè)傾斜面。
下面參照?qǐng)D1至圖3對(duì)本發(fā)明抓手裝置作更詳細(xì)的說明在抓手裝置支持器10的中央形成一個(gè)能夠供給空氣的空氣孔38，在抓手裝置支持器18的下部設(shè)有一“Z”字形抓手裝置連接器12，抓手裝置活塞桿14貫通上述抓手裝置連接起12的中央，插入并連結(jié)到上述抓手裝置連接器10的中央?？傊?，在上述抓手裝置連接起12折曲形成的兩側(cè)面上，拉簧26的一端分別設(shè)有用于固定的固定孔30。
進(jìn)而，在上述抓手裝置連接器12的內(nèi)側(cè)固定有一對(duì)能左右移動(dòng)的顎16，上述顎16的一側(cè)面上拉簧26的另一端，形成一個(gè)用于固定的固定銷32，在其前面部分形成一個(gè)傾斜面36。再者顎16由抓手裝置支持器10上一端固定的拉簧26拉緊。
另外，抓手裝置齒連接器18由固定裝置固定在上述一對(duì)顎16的下部，為了夾住部件有一個(gè)“Z”字形抓手裝置齒20，齒20由固定裝置34對(duì)應(yīng)固定在抓手裝置齒連接器18的下部。總之如圖2所示，在抓手裝置支持器10的內(nèi)側(cè)上插入的抓手裝置活塞桿14的下端上，軸22貫通后固定，在軸22的兩端上嵌有半園形的凸輪28，在上述凸輪28的外側(cè)，為了保持上述顎16的間隔的滾子24與該顎16的傾斜面36相連。
根據(jù)上述構(gòu)造說明本發(fā)明的抓手裝置的動(dòng)作從外部通過抓手裝置支持器10的空氣孔38供給空氣，由此真空壓力使上述抓手裝置活塞桿14上下運(yùn)動(dòng)。
當(dāng)上述抓手裝置的活塞桿14向下部移動(dòng)時(shí)，在其下端上固定的軸22的兩端上固定的滾子24也同時(shí)移動(dòng)。
這時(shí)，由于上述滾子向下移動(dòng)，上述拉簧26拉伸著顎16，上述滾子24保持的顎16的間隔逐漸變窄。
另外，顎16的間隔慢慢變窄，上述滾子24沿顎16的傾斜面36上升，在顎下部上固定的抓手裝置的齒20左右變窄，夾住電子元件。
在上述伴隨外部發(fā)生的真空壓力，抓手裝置的活塞桿14上升，在軸22兩端上安裝的凸輪28壓緊上述傾斜面36，顎16呈打開狀態(tài)，因此抓手裝置的齒20向左右方向運(yùn)動(dòng)，方才夾緊的電子元件被松開。
如上所述，隨著顎16的打開，抓手裝置的齒20開放后，抓手裝置的活塞桿14上的供給的壓力解除，因此上述拉簧26拉緊顎16，與此同時(shí)在上述顎16上，固定的抓手裝置的齒20向前運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)至初始位置而夾住電子元件。
如上所述本發(fā)明能適用于多種的電子元件。
如上所述，本發(fā)明的表面安裝器用的抓手裝置，因?yàn)轭€是平行運(yùn)動(dòng)，占用的空間少，電子元件被夾住時(shí)，也不會(huì)發(fā)生破損，能適用于夾住半導(dǎo)體芯片以及大小不同的電子元件等，且有大大提高作業(yè)率的效果。
權(quán)利要求
1.一種表面安裝器用的抓手裝置，其特征為在其中央形成一個(gè)空氣孔的抓手裝置支持器；與上述抓手裝置支持器相結(jié)合，在側(cè)面形成一個(gè)為了固定拉簧一端的固定孔的抓手裝置連接器；上述插入設(shè)置的抓手裝置支持器，經(jīng)過空氣孔供給空氣，使設(shè)有的抓手裝置活塞桿能上下移動(dòng)；在上述抓手裝置連接器的內(nèi)側(cè)，設(shè)置的能左右對(duì)應(yīng)地移動(dòng)，在其一側(cè)面上，拉簧的另一端備有用于固定的固定銷的一對(duì)顎；在上述顎的上部，用固定裝置固定的抓手裝置齒連接器；在上述抓手裝置齒連接部的上部，由固定裝置固定為了夾住電子元件的抓手裝置的齒；設(shè)在上述顎間，在該抓手裝置活塞桿的一端上固定有軸；在上述軸上嵌合凸輪；與上述凸輪相鄰接的是上述軸兩端上的滾子。
2.如權(quán)利要求1所述的表面安裝器的抓手裝置，其特征為上述的顎在其前面部分形成一個(gè)傾斜面。
3.如權(quán)利要求1所述的表面安裝器的抓手裝置，其特征為上述抓手裝置的齒具有“Z”形狀。
全文摘要
一種表面安裝器用的抓手裝置,包括一個(gè)中央有空氣孔的支持器;與后者下部相結(jié)合,在側(cè)面形成一個(gè)為了固定拉簧一端的固定孔連接器;貫通連接器的中央后在支持器內(nèi)側(cè)上插設(shè)一個(gè)空氣孔;在連接器的內(nèi)側(cè)有左右對(duì)應(yīng)移動(dòng)的、在一側(cè)面上拉簧的另一端備有用于固定的固定銷的一對(duì)顎;在顎的上部由固定裝置固定的抓手裝置齒連接部;在其上部,有抓手裝置的齒;在顎間,活塞桿的一端上固定有軸;在軸的兩端上嵌有凸輪;凸輪外側(cè)鄰接著該軸兩端上裝的一對(duì)滾子。
文檔編號(hào)H05K13/04GK1263432SQ0010073
公開日2000年8月16日 申請(qǐng)日期2000年2月1日 優(yōu)先權(quán)日1999年2月6日
發(fā)明者吳太錫 申請(qǐng)人:未來產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社