太陽(yáng)能、氫燃料電池混合動(dòng)力無(wú)人飛機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)人飛機(jī)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人飛機(jī)的導(dǎo)航控制有兩種實(shí)現(xiàn)途徑，一是INS (慣性導(dǎo)航系統(tǒng))，另一種是采用統(tǒng)GPS (全球衛(wèi)星定位系)；由于INS與GPS各自具有優(yōu)缺點(diǎn)，因此如果單獨(dú)采用一種導(dǎo)航方式，則不能長(zhǎng)時(shí)間實(shí)時(shí)有效的進(jìn)行高精度的姿態(tài)處理和導(dǎo)航，不能保證無(wú)人飛機(jī)的飛行穩(wěn)定性和可靠性。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種太陽(yáng)能、氫燃料電池混合動(dòng)力無(wú)人飛機(jī)，以解決組合導(dǎo)航及設(shè)定飛行路線的技術(shù)問(wèn)題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種太陽(yáng)能、氫燃料電池混合動(dòng)力無(wú)人飛機(jī)，包括:氫燃料電池、動(dòng)力系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、GPS定位系統(tǒng)和處理器模塊；在無(wú)人飛機(jī)的機(jī)翼上設(shè)有薄膜太陽(yáng)能電池，氫燃料電池和薄膜太陽(yáng)能電池用于向所述動(dòng)力系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、GPS定位系統(tǒng)和處理器模塊供電；所述慣性導(dǎo)航系統(tǒng)包括:加速度計(jì)、陀螺儀，所述加速度計(jì)、陀螺儀分別與相應(yīng)的調(diào)理電路相連，且各調(diào)理電路的輸出端通過(guò)兩路模擬開(kāi)關(guān)、AD模塊與處理器模塊相連，所述兩路模擬開(kāi)關(guān)的控制端與處理器模塊的控制輸出端相連；所述GPS定位系統(tǒng)包括，GPS接收模塊，該GPS接收模塊通過(guò)串口與處理器模塊相連；所述處理器模塊還與存儲(chǔ)巡航地圖的存儲(chǔ)模塊相連；所述無(wú)人飛機(jī)的機(jī)身上還設(shè)有觸摸屏，該觸摸屏與處理器模塊相連，以輸入控制指令；以及所述處理器模塊還與空中無(wú)線收發(fā)模塊相連，且通過(guò)空中無(wú)線收發(fā)模塊與地面控制站相連。
[0005]進(jìn)一步，所述處理器模塊還與圖像采集裝置相連，且適于將圖像數(shù)據(jù)通過(guò)存儲(chǔ)模塊進(jìn)行存儲(chǔ)，和/或通過(guò)空中無(wú)線收發(fā)模塊發(fā)送至地面控制站。
[0006]進(jìn)一步，所述無(wú)人飛機(jī)的機(jī)身覆蓋有光伏板，且光伏板通過(guò)充電控制器與所述無(wú)人飛機(jī)的供電電路相連。
[0007]進(jìn)一步，所述空中無(wú)線收發(fā)模塊包括=WiFi模塊和CDMA模塊，且所述WiFi模塊和CDMA模塊分別與處理器模塊相連。所述處理器模塊采用嵌入式芯片。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型的太陽(yáng)能、氫燃料電池混合動(dòng)力無(wú)人飛機(jī)，其通過(guò)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、GPS定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了將兩種導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)融為一體，改進(jìn)了導(dǎo)航精度，并且結(jié)合機(jī)載地圖，實(shí)現(xiàn)了自主巡航功能；本實(shí)用新型還通過(guò)觸摸屏可以設(shè)定巡航路線及查看相應(yīng)數(shù)據(jù)，給使用帶來(lái)便利。
【附圖說(shuō)明】
[0009]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0010]圖1是本實(shí)用新型的太陽(yáng)能、氫燃料電池混合動(dòng)力無(wú)人飛機(jī)的原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0012]如圖1所示，本實(shí)用新型的一種太陽(yáng)能、氫燃料電池混合動(dòng)力無(wú)人飛機(jī)，包括:用于驅(qū)動(dòng)無(wú)人飛機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、GPS定位系統(tǒng)和處理器模塊；所述慣性導(dǎo)航系統(tǒng)包括:加速度計(jì)、陀螺儀，所述加速度計(jì)、陀螺儀分別與相應(yīng)的調(diào)理電路相連，且各調(diào)理電路的輸出端通過(guò)兩路模擬開(kāi)關(guān)、AD模塊與處理器模塊相連，所述兩路模擬開(kāi)關(guān)的控制端與處理器模塊的控制輸出端相連；所述GPS定位系統(tǒng)包括，GPS接收模塊，該GPS接收模塊通過(guò)串口與處理器模塊相連；所述處理器模塊還與存儲(chǔ)巡航地圖的存儲(chǔ)模塊相連；所述無(wú)人飛機(jī)的機(jī)身上還設(shè)有與處理器模塊相連的觸摸屏、語(yǔ)音輸入模塊，以輸入控制指令；以及所述處理器模塊還與空中無(wú)線收發(fā)模塊相連，且通過(guò)空中無(wú)線收發(fā)模塊與地面控制站相連。
[0013]本無(wú)人飛機(jī)克服了 INS容易產(chǎn)生偏移誤差，且誤差無(wú)限變大的缺陷，也克服了GPS輸出速率慢，以及由于氣候，位置等原因造成的間歇性信號(hào)丟失的缺陷，將兩者的優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行了融合，保證了無(wú)人飛機(jī)自主巡航；并且通過(guò)觸摸屏和存儲(chǔ)巡航地圖的存儲(chǔ)模塊可以對(duì)無(wú)人機(jī)直接設(shè)定飛行路線。
[0014]所述處理器模塊還與圖像采集裝置相連，且適于將圖像數(shù)據(jù)通過(guò)存儲(chǔ)模塊進(jìn)行存儲(chǔ)，和/或通過(guò)空中無(wú)線收發(fā)模塊發(fā)送至地面控制站，以實(shí)現(xiàn)無(wú)人飛機(jī)對(duì)地面數(shù)據(jù)的采集功能。
[0015]所述無(wú)人飛機(jī)的機(jī)身覆蓋有光伏板(也可選擇:薄膜太陽(yáng)能電池)，且光伏板通過(guò)充電控制器與所述無(wú)人飛機(jī)的供電電路相連，以進(jìn)一步提高無(wú)人飛機(jī)的巡航能力。
[0016]所述空中無(wú)線收發(fā)模塊包括:與處理器模塊相連的2G模塊(或3G、或4G模塊)、衛(wèi)星無(wú)線通訊模塊、WiFi模塊和CDMA模塊；使飛機(jī)能接收到多路無(wú)線信號(hào)，提高了無(wú)線控制，或信號(hào)傳輸?shù)耐ㄓ眯浴?br>[0017]所述處理器模塊例如但不限于采用S3C2440嵌入式芯片。所述無(wú)人飛機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、GPS定位系統(tǒng)和處理器模塊采用氫燃料電池作為電源。
[0018]在無(wú)人飛機(jī)的機(jī)翼上設(shè)有薄膜太陽(yáng)能電池，薄膜太陽(yáng)能電池用于向所述無(wú)人飛機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)供電。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種太陽(yáng)能、氫燃料電池混合動(dòng)力無(wú)人飛機(jī)，其特征在于，包括:氫燃料電池、動(dòng)力系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、GPS定位系統(tǒng)和處理器模塊； 在無(wú)人飛機(jī)的機(jī)翼上設(shè)有薄膜太陽(yáng)能電池，氫燃料電池和薄膜太陽(yáng)能電池用于向所述動(dòng)力系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、GPS定位系統(tǒng)和處理器模塊供電； 所述慣性導(dǎo)航系統(tǒng)包括:加速度計(jì)、陀螺儀，所述加速度計(jì)、陀螺儀分別與相應(yīng)的調(diào)理電路相連，且各調(diào)理電路的輸出端通過(guò)兩路模擬開(kāi)關(guān)、AD模塊與處理器模塊相連，所述兩路模擬開(kāi)關(guān)的控制端與處理器模塊的控制輸出端相連； 所述GPS定位系統(tǒng)包括，GPS接收模塊，該GPS接收模塊通過(guò)串口與處理器模塊相連；所述處理器模塊還與圖像采集裝置相連，且適于將圖像數(shù)據(jù)通過(guò)存儲(chǔ)模塊進(jìn)行存儲(chǔ)，和/或通過(guò)空中無(wú)線收發(fā)模塊發(fā)送至地面控制站；所述空中無(wú)線收發(fā)模塊包括=WiFi模塊和CDMA模塊，且所述WiFi模塊和CDMA模塊分別與處理器模塊相連。2.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛機(jī)，其特征在于，所述處理器模塊采用嵌入式芯片。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種太陽(yáng)能、氫燃料電池混合動(dòng)力無(wú)人飛機(jī)，包括：慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、GPS定位系統(tǒng)和處理器模塊；所述慣性導(dǎo)航系統(tǒng)包括：加速度計(jì)、陀螺儀，所述加速度計(jì)、陀螺儀分別與相應(yīng)的調(diào)理電路相連，且各調(diào)理電路的輸出端通過(guò)兩路模擬開(kāi)關(guān)、AD模塊與處理器模塊相連，所述兩路模擬開(kāi)關(guān)的控制端與處理器模塊的控制輸出端相連；所述GPS定位系統(tǒng)包括，GPS接收模塊，該GPS接收模塊通過(guò)串口與處理器模塊相連；所述處理器模塊還與存儲(chǔ)巡航地圖的存儲(chǔ)模塊相連；所述無(wú)人飛機(jī)的機(jī)身上還設(shè)有觸摸屏，該觸摸屏與處理器模塊相連，以輸入控制指令。
【IPC分類(lèi)】G05D1/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205247203
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520205748
【發(fā)明人】吳杰
【申請(qǐng)人】吳杰
【公開(kāi)日】2016年5月18日
【申請(qǐng)日】2015年4月7日