一種無人機地面站的制作方法
【專利說明】
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種無人機地面站。
【【背景技術】】
[0002]無人機可以搭載遙感影像設備，獲取地物高清視頻影像，并通過圖傳設備實時傳回地面端。地面站是無人機系統(tǒng)的必要組成，主要完成航跡規(guī)劃、飛行控制、載荷控制、綜合
會 K。
[0003]便攜式地面站受處理能力的限制，一般只對無人機回傳的視頻影像進行顯示，比如公開號為CN 203117728U的《無人機單兵便攜地面控制站系統(tǒng)》專利文獻所描述的地面站系統(tǒng)。當遇到有全景拼接、三維重建等圖像處理需求時，則需要增加機載或地面站存儲模塊，通過先拍攝，后處理的方式來完成，先將無人機拍攝的視頻影像存儲在機載端或者地面站，等拍攝任務執(zhí)行完后，再結合飛行參數(shù)進行圖像分析處理工作。公開號為CN103942273Α的《一種空中快速響應動態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)及其動態(tài)監(jiān)測方法》專利文獻中，采用的是機載端大容量存儲器，等飛行任務執(zhí)行完畢后，地面站快速瀏覽與拼接模塊才能執(zhí)行全景拼接。公開號為CN 103941745 A的《用于無人機輸電線路巡檢的移動子站及工作方法》專利文獻采用的是地面站存儲器，等飛行任務執(zhí)行完后，移動子站結合飛行日志進行圖像分析處理，尋找巡檢線路缺陷，得到飛行報告，再將飛行報告發(fā)送到集中監(jiān)控子系統(tǒng)。
[0004]然而某些應用領域對實時獲得圖像分析結果的需求非常迫切，比如搶險救災時亥IJ，時間就是生命。這一方面對圖像處理服務端提出了很高的要求，尤其是需要三維快速重建的應用領域，往往需要后臺集群并行處理，這使得圖像處理服務端規(guī)模較大，不能與地面站集成，也不便隨無人機作業(yè)地點而迀移；另一方面對地面站與圖像處理服務端之間的通信鏈路提出了很高的要求，既要不受地域和距離限制，又要保證高清影像信息的順暢傳輸；同時還需要地面站與圖像處理服務端之間相互協(xié)作，實現(xiàn)任務的分解與并行處理。
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【發(fā)明內容】
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[0005]為了克服現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供了一種無人機地面站，使得無人機地面站與圖像處理中心端之間的傳輸更加順暢。
[0006]一種無人機地面站，包括主板和電源，還包括圖像傳輸裝置、視頻采集卡、CPU、存儲器、數(shù)傳電臺、鏈路選擇電路和多個通訊模塊，所述CPU固定在所述主板上，所述CPU分別與所述視頻采集卡、存儲器、數(shù)傳電臺、鏈路選擇電路和通訊模塊電連接，所述圖像傳輸裝置用于接收無人機回傳的視頻，所述視頻采集卡用于采集所述視頻，所述存儲器用于存儲所述視頻，所述無人機地面站利用所述數(shù)傳電臺實現(xiàn)與無人機通信，所述鏈路選擇電路用于選擇通訊速率最高的通訊鏈路對應的通訊模塊，所述無人機地面站利用對應的通信模塊與圖像處理中心端實現(xiàn)通信。
[0007]在一個實施例中，還包括緩存，所述緩存與所述CPU電連接。
[0008]在一個實施例中，還包括遙控器，所述遙控器與所述CPU電連接，所述遙控器用于接收用戶對無人機的控制指令。
[0009]在一個實施例中，所述通信模塊包括4G通訊模塊。
[0010]在一個實施例中，所述通信模塊包括3G通訊模塊。
[0011 ] 在一個實施例中，所述通信模塊包括WIFI通訊模塊。
[0012]在一個實施例中，所述通信模塊包括衛(wèi)星通訊模塊。
[0013]在一個實施例中，還包括顯示屏，所述顯示屏與CPU電連接。
[0014]在一個實施例中，所述通信模塊包括5G通訊模塊。
[0015]在一個實施例中，還包括電源，所述電源給所述無人機地面站供電。
[0016]本實用新型的有益效果是:本無人機地面站可以根據(jù)與圖像處理中心端之間的通訊速率的大小，選擇當前通訊速率最高的通訊鏈路，從而能夠最大限度保證無人機地面站與圖像處理中心端之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅惩ā?br>【【附圖說明】】
[0017]圖1是無人機、地面站和圖像處理中心端的系統(tǒng)示意圖；
[0018]圖2是本實用新型一種實施例的無人機地面站示意圖。
【【具體實施方式】】
[0019]以下對實用新型的較佳實施例作進一步詳細說明。
[0020]如圖1所示，一種實施例的無人機地面站，包括顯示屏、主板、電源、存儲器、圖像傳輸裝置、視頻采集卡、CPU、緩存、數(shù)傳電臺、遙控器、鏈路選擇電路和多個通訊模塊。
[0021]所述CPU固定在所述主板上，是整個無人機地面站的處理中心，CPU分別與視頻采集卡、數(shù)傳電臺、遙控器、存儲器、緩存、鏈路選擇電路、顯示屏和通訊模塊電連接。
[0022]所述圖像傳輸裝置接收無人機的圖像傳輸裝置回傳的視頻，視頻采集卡采集所述視頻，CPU從視頻采集卡采集得到的視頻存儲到大容量的存儲器中，CPU可以將一部分視頻存儲到緩存中，以便后續(xù)處理中頻繁使用。
[0023]用戶可以對遙控器進行遙控操作，例如對遙控器的遙控桿進行操作，實現(xiàn)對無人機的飛行方向、高度、速度等進行控制，遙控器用于接收用戶對無人機的控制指令，控制指令通過CPU發(fā)送給數(shù)傳電臺，數(shù)傳電臺再將該控制指令發(fā)送給無人機，從而無人機地面站利用所述數(shù)傳電臺實現(xiàn)與無人機通信。
[0024]鏈路選擇電路檢測無人機地面站與圖像處理中心端之間的多條鏈路的當前通訊速率，鏈路選擇電路選擇通訊速率最高的通訊鏈路對應的通訊模塊作為當前無人機地面站與圖像處理中心端之間的通信模塊，所述無人機地面站利用對應的通信模塊與圖像處理中心端實現(xiàn)通信，并將從無人機獲得的視頻、或者從視頻中提取的圖像發(fā)送給圖像處理中心端。
[0025]顯示屏可以實時顯示從無人機獲得的視頻，或者從視頻中提取的某張圖像，用戶可以根據(jù)從視頻或圖像中獲得的信息對無人機進行相應的控制。
[0026]所述通信模塊可以包括5G通訊模塊、4G通訊模塊、3G通訊模塊、WIFI通訊模塊、衛(wèi)星通訊模塊等。
[0027]以上內容是結合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型由所提交的權利要求書確定的專利保護范圍。
【主權項】
1.一種無人機地面站，包括主板和電源，其特征是，還包括圖像傳輸裝置、視頻采集卡、CPU、存儲器、數(shù)傳電臺、鏈路選擇電路和多個通訊模塊，所述CPU固定在所述主板上，所述(PU分別與所述視頻采集卡、存儲器、數(shù)傳電臺、鏈路選擇電路和通訊模塊電連接，所述圖像傳輸裝置用于接收無人機回傳的視頻，所述視頻采集卡用于采集所述視頻，所述存儲器用于存儲所述視頻，所述無人機地面站利用所述數(shù)傳電臺實現(xiàn)與無人機通信，所述鏈路選擇電路用于選擇通訊速率最高的通訊鏈路對應的通訊模塊，所述無人機地面站利用對應的通信模塊與圖像處理中心端實現(xiàn)通信。2.如權利要求1所述的無人機地面站，其特征是，還包括緩存，所述緩存與所述CPU電連接。3.如權利要求1所述的無人機地面站，其特征是，還包括遙控器，所述遙控器與所述CPU電連接，所述遙控器用于接收用戶對無人機的控制指令。4.如權利要求1所述的無人機地面站，其特征是，所述通信模塊包括4G通訊模塊。5.如權利要求1所述的無人機地面站，其特征是，所述通信模塊包括3G通訊模塊。6.如權利要求1所述的無人機地面站，其特征是，所述通信模塊包括WIFI通訊模塊。7.如權利要求1所述的無人機地面站，其特征是，所述通信模塊包括衛(wèi)星通訊模塊。8.如權利要求1所述的無人機地面站，其特征是，還包括顯示屏，所述顯示屏與CPU電連接。9.如權利要求1所述的無人機地面站，其特征是，所述通信模塊包括5G通訊模塊。10.如權利要求1所述的無人機地面站，其特征是，還包括電源，所述電源給所述無人機地面站供電。
【專利摘要】本實用新型公開了一種無人機地面站，包括主板、電源、視頻采集卡、CPU、存儲器、數(shù)傳電臺、鏈路選擇電路和多個通訊模塊，所述CPU固定在所述主板上，所述CPU分別與所述視頻采集卡、存儲器、數(shù)傳電臺、鏈路選擇電路和通訊模塊電連接，所述視頻采集卡用于接收無人機回傳的視頻，所述存儲器用于存儲所述視頻，所述無人機地面站利用所述數(shù)傳電臺實現(xiàn)與無人機通信，所述鏈路選擇電路用于選擇通訊速率最高的通訊鏈路對應的通訊模塊，所述無人機地面站利用對應的通信模塊與圖像處理中心端實現(xiàn)通信。本無人機地面站能夠保證無人機地面站與圖像處理中心端之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅惩ā?br>【IPC分類】H04N7/18
【公開號】CN204859417
【申請?zhí)枴緾N201520596556
【發(fā)明人】王飛, 鄭曉翠, 鄭富達
【申請人】清華大學深圳研究生院
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年8月7日