一種無(wú)人機(jī)乘降站的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，特別涉及了一種無(wú)人機(jī)乘降站。
【背景技術(shù)】
[0002]在野外或無(wú)需人工現(xiàn)場(chǎng)干預(yù)的情況下，無(wú)人機(jī)需要能源補(bǔ)給，使無(wú)人機(jī)實(shí)際應(yīng)用中真正地實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)少人化或無(wú)人化，為遠(yuǎn)程集中調(diào)度提供現(xiàn)實(shí)條件。目前，缺乏相應(yīng)的能源補(bǔ)給場(chǎng)所。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了及時(shí)為無(wú)人機(jī)提供能源補(bǔ)給，特提供了一種無(wú)人機(jī)乘降站。
[0004]本實(shí)用新型提供了一種無(wú)人機(jī)乘降站，其特征在于:所述的無(wú)人機(jī)乘降站，包括備用電池系統(tǒng)I，并聯(lián)機(jī)器人2，乘降臺(tái)3，引導(dǎo)燈4，艙蓋5，白色和彩色相間的亞克力玻璃板6，乘降鎖7 ；
[0005]其中:艙蓋5安裝于乘降臺(tái)3的上方，夕卜表形式為半球面形的門(mén)，能面向天空打開(kāi)或關(guān)閉；乘降臺(tái)3主體為漏斗形，選用若干條白色LED燈帶環(huán)形排列構(gòu)成引導(dǎo)燈4，安裝在乘降臺(tái)3的上側(cè)，表面覆蓋有環(huán)形的白色和彩色相間的亞克力玻璃板6;
[0006]乘降鎖7安裝在乘降臺(tái)3導(dǎo)流孔下面，乘降鎖7與無(wú)人機(jī)底部連接埠結(jié)構(gòu)卡緊配合；備用電池系統(tǒng)I布置在乘降臺(tái)3下方。
[0007]所述的并聯(lián)機(jī)器人2包括動(dòng)平臺(tái)201、3組并聯(lián)臂202、滑軌203、滑塊204、3臺(tái)并聯(lián)臂伺服電機(jī)205、回轉(zhuǎn)夾持臂206、夾持器207、Modbus并聯(lián)臂從站208和Modbus夾持器從站209;
[0008]其中:回轉(zhuǎn)夾持臂206和Modbus夾持器從站209連接，夾持器207連接在回轉(zhuǎn)夾持臂206底部;動(dòng)平臺(tái)201安裝在回轉(zhuǎn)夾持臂206上，滑軌203通過(guò)滑塊204與3組并聯(lián)臂202上端鉸接;3組并聯(lián)臂202的下端與動(dòng)平臺(tái)201鉸接;3臺(tái)并聯(lián)臂伺服電機(jī)205與滑軌203連接;Modbus并聯(lián)臂從站208安裝在滑軌203底部。
[0009]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn):
[0010]本實(shí)用新型所述的無(wú)人機(jī)乘降站，在野外或無(wú)需人工現(xiàn)場(chǎng)干預(yù)的情況下，自動(dòng)地為降落后的無(wú)人機(jī)提供能源補(bǔ)給、倉(cāng)儲(chǔ)和無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)中繼服務(wù)的停靠場(chǎng)所。依托于此場(chǎng)所，使無(wú)人機(jī)實(shí)際應(yīng)用中真正地實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)少人化或無(wú)人化，為遠(yuǎn)程集中調(diào)度提供現(xiàn)實(shí)條件。
【附圖說(shuō)明】
[0011 ]下面結(jié)合附圖及實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明:
[0012]圖1為無(wú)人機(jī)乘降站結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為并聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]實(shí)施例1
[0015]本實(shí)施例提供了一種無(wú)人機(jī)乘降站，其特征在于:所述的無(wú)人機(jī)乘降站，包括備用電池系統(tǒng)I，并聯(lián)機(jī)器人2，乘降臺(tái)3，引導(dǎo)燈4，艙蓋5，白色和彩色相間的亞克力玻璃板6，乘降鎖7;
[0016]其中:艙蓋5安裝于乘降臺(tái)3的上方，外表形式為半球面形的門(mén)，能面向天空打開(kāi)或關(guān)閉；乘降臺(tái)3主體為漏斗形，選用若干條白色LED燈帶環(huán)形排列構(gòu)成引導(dǎo)燈4，安裝在乘降臺(tái)3的上側(cè)，表面覆蓋有環(huán)形的白色和彩色相間的亞克力玻璃板6;
[0017]乘降鎖7安裝在乘降臺(tái)3導(dǎo)流孔下面，乘降鎖7與無(wú)人機(jī)底部連接埠結(jié)構(gòu)卡緊配合；備用電池系統(tǒng)I布置在乘降臺(tái)3下方。
[0018]所述的并聯(lián)機(jī)器人2包括動(dòng)平臺(tái)201、3組并聯(lián)臂202、滑軌203、滑塊204、3臺(tái)并聯(lián)臂伺服電機(jī)205、回轉(zhuǎn)夾持臂206、夾持器207、Modbus并聯(lián)臂從站208和Modbus夾持器從站209;
[0019]其中:回轉(zhuǎn)夾持臂206和Modbus夾持器從站209連接，夾持器207連接在回轉(zhuǎn)夾持臂206底部;動(dòng)平臺(tái)201安裝在回轉(zhuǎn)夾持臂206上，滑軌203通過(guò)滑塊204與3組并聯(lián)臂202上端鉸接;3組并聯(lián)臂202的下端與動(dòng)平臺(tái)201鉸接;3臺(tái)并聯(lián)臂伺服電機(jī)205與滑軌203連接;Modbus并聯(lián)臂從站208安裝在滑軌203底部。
[0020]實(shí)施例2
[0021]本實(shí)施例提供了一種無(wú)人機(jī)乘降站，其特征在于:所述的無(wú)人機(jī)乘降站，包括備用電池系統(tǒng)I，并聯(lián)機(jī)器人2，乘降臺(tái)3，引導(dǎo)燈4，艙蓋5，白色和彩色相間的亞克力玻璃板6，乘降鎖7;
[0022]其中:艙蓋5安裝于乘降臺(tái)3的上方，外表形式為半球面形的門(mén)，能面向天空打開(kāi)或關(guān)閉；乘降臺(tái)3主體為漏斗形，選用若干條白色LED燈帶環(huán)形排列構(gòu)成引導(dǎo)燈4，安裝在乘降臺(tái)3的上側(cè)，表面覆蓋有環(huán)形的白色和彩色相間的亞克力玻璃板6;
[0023]乘降鎖7安裝在乘降臺(tái)3導(dǎo)流孔下面，乘降鎖7與無(wú)人機(jī)底部連接埠結(jié)構(gòu)卡緊配合；備用電池系統(tǒng)I布置在乘降臺(tái)3下方。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)人機(jī)乘降站，其特征在于:所述的無(wú)人機(jī)乘降站，包括備用電池系統(tǒng)(I)，并聯(lián)機(jī)器人(2)，乘降臺(tái)(3)，引導(dǎo)燈(4)，艙蓋(5)，白色和彩色相間的亞克力玻璃板(6)，乘降鎖(7)； 其中:艙蓋(5)安裝于乘降臺(tái)(3)的上方，夕卜表形式為半球面形的門(mén)，能面向天空打開(kāi)或關(guān)閉；乘降臺(tái)(3)主體為漏斗形，選用若干條白色LED燈帶環(huán)形排列構(gòu)成引導(dǎo)燈(4)，安裝在乘降臺(tái)(3)的上側(cè)，表面覆蓋有環(huán)形的白色和彩色相間的亞克力玻璃板(6); 乘降鎖(7)安裝在乘降臺(tái)(3)導(dǎo)流孔下面，乘降鎖(7)與無(wú)人機(jī)底部連接埠結(jié)構(gòu)卡緊配合;備用電池系統(tǒng)(I)布置在乘降臺(tái)(3)下方。2.按照權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)乘降站，其特征在于:所述的并聯(lián)機(jī)器人(2)包括動(dòng)平臺(tái)(201)、3組并聯(lián)臂(202)、滑軌(203)、滑塊(204)、3臺(tái)并聯(lián)臂伺服電機(jī)(205)、回轉(zhuǎn)夾持臂(206),夾持器(207)、Modbus并聯(lián)臂從站(208)和Modbus夾持器從站(209); 其中:回轉(zhuǎn)夾持臂(206)和Modbus夾持器從站(209)連接，夾持器(207)連接在回轉(zhuǎn)夾持臂(206)底部;動(dòng)平臺(tái)(201)安裝在回轉(zhuǎn)夾持臂(206)上，滑軌(203)通過(guò)滑塊(204)與3組并聯(lián)臂(202)上端鉸接；3組并聯(lián)臂(202)的下端與動(dòng)平臺(tái)(201)鉸接；3臺(tái)并聯(lián)臂伺服電機(jī)(205)與滑軌(203)連接;Modbus并聯(lián)臂從站(208)安裝在滑軌(203)底部。
【專(zhuān)利摘要】一種無(wú)人機(jī)乘降站，包括備用電池系統(tǒng)，并聯(lián)機(jī)器人，乘降臺(tái)，引導(dǎo)燈，艙蓋，白色和彩色相間的亞克力玻璃板，乘降鎖；艙蓋安裝于乘降臺(tái)的上方，外表形式為半球面形的門(mén)，能面向天空打開(kāi)或關(guān)閉；乘降臺(tái)主體為漏斗形，選用若干條白色LED燈帶環(huán)形排列構(gòu)成引導(dǎo)燈，安裝在乘降臺(tái)的上側(cè)，表面覆蓋有環(huán)形的白色和彩色相間的亞克力玻璃板；乘降鎖安裝在乘降臺(tái)導(dǎo)流孔下面，乘降鎖與無(wú)人機(jī)底部連接埠結(jié)構(gòu)卡緊配合；備用電池系統(tǒng)布置在乘降臺(tái)下方。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)：在野外或無(wú)需人工現(xiàn)場(chǎng)干預(yù)的情況下，自動(dòng)地為降落后的無(wú)人機(jī)提供能源補(bǔ)給、倉(cāng)儲(chǔ)和無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)中繼服務(wù)的?？繄?chǎng)所。使無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)少人化或無(wú)人化，為遠(yuǎn)程集中調(diào)度提供現(xiàn)實(shí)條件。
【IPC分類(lèi)】B64F1/36
【公開(kāi)號(hào)】CN205113739
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520878189
【發(fā)明人】趙子濱, 姚呈呈, 佟祺赟, 丁萬(wàn)鑫, 鄧雯雯
【申請(qǐng)人】趙子濱
【公開(kāi)日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2015年11月5日