一種便攜式地面站的制作方法
【專利摘要】本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N便攜式地面站，包括：上箱體和下箱體；下箱體包括下箱本體，與下箱本體連接的下板框，與下板框連接的底板，設(shè)置于底板上的主控板、與主控板連接的視頻轉(zhuǎn)換模塊、數(shù)據(jù)鏈模塊和電源模塊，視頻轉(zhuǎn)換模塊還與數(shù)據(jù)鏈模塊連接，與下板框連接的下面板，設(shè)置于下面板上且與主控板連接的第一顯示屏、鍵盤、控制開關(guān)和擴(kuò)展接口；上箱體包括上箱本體，與上箱本體連接的上板框，與上板框連接的上面板，設(shè)置于上面板上、與主控板連接的第二顯示屏，上箱體中還設(shè)置有與第一顯示屏和第二顯示屏連接的驅(qū)動(dòng)板。本申請(qǐng)將分散的單元集成在一個(gè)便攜式箱體內(nèi)，減小了設(shè)備占用空間，解決了目前地面站集成度差、占用空間大、安裝效率低的問題。
【專利說明】
一種便攜式地面站
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及無人機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種便攜式地面站。
【背景技術(shù)】
[0002]無人機(jī)因具有設(shè)計(jì)靈活、人員零損傷等特點(diǎn)，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到監(jiān)控、測(cè)繪、攝影等眾多領(lǐng)域，地面站作為無人機(jī)系統(tǒng)的重要組成部分，是整個(gè)無人機(jī)系統(tǒng)的指揮控制中心，無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)的能力除了取決于機(jī)體本身以外，更大程度上取決于地面站系統(tǒng)的控制。對(duì)于搭載攝像設(shè)備的無人機(jī)來說，現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)時(shí)的視頻信號(hào)和飛行數(shù)據(jù)都需要通過機(jī)上的微波發(fā)射機(jī)發(fā)射，由地面的天線接收并傳輸?shù)浇邮赵O(shè)備上，通過電腦存儲(chǔ)或顯示。
[0003]現(xiàn)有的無人機(jī)地面站大多采用兩套硬件控制系統(tǒng)，分別實(shí)現(xiàn)無人機(jī)控制和播放視頻的功能，每一套系統(tǒng)還要單獨(dú)配備數(shù)據(jù)接收模塊和圖像采集模塊，各種設(shè)備都是分散的，使用時(shí)需要現(xiàn)場(chǎng)用電纜連接各種設(shè)備，且每種設(shè)備都需要供電，設(shè)備安裝效率低，占用空間大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種便攜式地面站，用以解決現(xiàn)有技術(shù)的中地面站安裝效率低，占用空間大的問題，其技術(shù)方案如下:
[0005]—種便攜式地面站，所述便攜式地面站包括:上箱體和下箱體；
[0006]所述下箱體包括:下箱本體；
[0007]與所述下箱本體連接的下板框；
[0008]與所述下板框連接的底板；
[0009]設(shè)置于所述底板上的主控板、與所述主控板分別連接的視頻轉(zhuǎn)換模塊、數(shù)據(jù)鏈模塊和電源模塊，所述視頻轉(zhuǎn)換模塊還與所述數(shù)據(jù)鏈模塊連接；
[0010]與所述下板框連接下面板；
[0011]設(shè)置于所述下面板上的第一顯示屏、鍵盤、控制開關(guān)和擴(kuò)展接口，所述第一顯示屏、所述鍵盤、所述擴(kuò)展接口分別與所述主控板連接；
[0012I所述上箱體包括:上箱本體；
[0013]與所述上箱本體連接的上板框；
[0014]與所述上板框連接的上面板；
[0015]設(shè)置于所述上面板上、與所述主控板連接的第二顯示屏；
[0016]所述上箱體中還設(shè)置有與所述第一顯示屏和所示第二顯示屏連接的驅(qū)動(dòng)板。
[0017]所述下箱體還包括:
[0018]為所述電源模塊和所述主控板散熱的散熱風(fēng)扇；
[0019]所述下面板上還設(shè)置有將熱量散發(fā)出去的散熱網(wǎng)。
[0020]所述為所述電源模塊散熱的散熱風(fēng)扇設(shè)置于所述電源模塊上，所述為所述主控板散熱的散熱風(fēng)扇設(shè)置于所述主控板上；[0021 ]所述下面板上還設(shè)置有散熱風(fēng)扇。
[0022]所述視頻轉(zhuǎn)換模塊包括:
[0023]將所述數(shù)據(jù)鏈模塊傳輸來的視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換為高清視頻信號(hào)的視頻轉(zhuǎn)換器；
[0024]與所述視頻轉(zhuǎn)換器連接，將所述高清視頻信號(hào)進(jìn)行分路的視頻分路器；
[0025]與所述視頻分路器連接，將經(jīng)所述視頻分路器分路后的一路視頻信號(hào)由模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的視頻采集卡。
[0026]所述擴(kuò)展接口包括:電池充電接口、電源輸入接口、USB接口、LAN接口、串口、線纜連接接口和視頻信號(hào)接口。
[0027]所述電源模塊包括:電池、電源適配器和分別與所述電池和所述電源適配器連接、控制供電方式切換的電池充放電管理模塊，所述供電方式包括:在沒有外界電源時(shí)，通過所述電池供電，在有所述外界電源時(shí)，利用所述電源適配器通過所述外界電源供電。
[0028]所述主控板設(shè)置于所述底板的中心，所述主控板上設(shè)置有存儲(chǔ)地面站數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)設(shè)備。
[0029]所述上板框通過自攻螺釘固定在所述上箱本體內(nèi)；
[0030]所述上板框上設(shè)置有螺紋孔，所述上面板通過與所述螺紋孔配合的螺釘與所述上板框連接；
[0031]所述下板框通過自攻螺釘固定在所述下箱本體內(nèi)；
[0032]所述下板框上設(shè)置有螺紋孔，所述下面板通過與所述螺紋孔配合的螺釘與所述下板框連接；
[0033]所述底板通過支撐柱與所述下板框連接，并固定于所述下箱本體的底部；
[0034]所述主控板、所述視頻轉(zhuǎn)換模塊、所述數(shù)據(jù)鏈模塊和所述電源模塊通過螺釘與所述底板連接。
[0035]所述第一顯示屏通過DVI接口與所述主控板連接，所述第二顯示屏通過VGA接口與所述主控板連接。
[0036]所述控制開關(guān)包括:與所述電源模塊連接的電源開關(guān)以及與所述數(shù)據(jù)鏈模塊連接的數(shù)據(jù)鏈開關(guān)；
[0037]所述下面板上還設(shè)置有與所述電源模塊連接、指示所述電源開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)的電源指示燈，以及與所述電源模塊連接、指示當(dāng)前電量的電量顯示單元。
[0038]上述技術(shù)方案具有如下有益效果:
[0039]本實(shí)用新型提供的便攜式地面站將分散的單元集成在一個(gè)便攜式箱體內(nèi)，減小了設(shè)備占用空間，解決了目前地面站集成度差、占用空間大、安裝效率低的問題，另外，由于將地面站所需單元進(jìn)行功能的模塊化布局，有效提高了地面站的使用便捷性，解決了目前集成型地面站功能模塊不全、分區(qū)不清、使用不便捷的問題，同時(shí)，本實(shí)用新型通過人機(jī)交互設(shè)計(jì)，對(duì)地面站交互應(yīng)用采用類PC的設(shè)計(jì)，給用戶提供了一種快捷、安全和友好的交互體驗(yàn)，而通過在箱體內(nèi)合理布局功能模塊，充分利用空間，在滿足了多功能使用要求的同時(shí)，做到了輕量化，小型化，增強(qiáng)了地面站使用便攜性和快速性，即本實(shí)用新型不僅可以提高地面站的集成度、使用便捷性，而且可以提供給用戶良好的人機(jī)交互體驗(yàn)，在滿足多功能使用要求同時(shí)，提高了地面站的環(huán)境適應(yīng)性、便攜性和快速性，符合現(xiàn)代無人機(jī)地面站系統(tǒng)的發(fā)展需求。
【附圖說明】
[0040]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的便攜式地面站的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041 ]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的底布局示意圖；
[0042]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的便攜式地面站的下面板的布局示意圖；
[0043]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的便攜式地面站的地板的布局示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0044]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0045]請(qǐng)參閱圖1-4，示出了一種便攜式地面站的結(jié)構(gòu)示意圖以及內(nèi)部布局示意圖，該便攜式地面站包括:上箱體1I和下箱體102。
[0046]下箱體102包括:下箱本體、底板400、主控板401、視頻轉(zhuǎn)換模塊402、數(shù)據(jù)鏈模塊403、電源模塊404、第一顯示屏301、鍵盤302、控制開關(guān)303和擴(kuò)展接口 304。
[0047]其中，下板框與下箱本體連接。底板與下板框連接。主控板401、視頻轉(zhuǎn)換模塊402、數(shù)據(jù)鏈模塊403和電源模塊404設(shè)置于底板上。視頻轉(zhuǎn)換模塊402、數(shù)據(jù)鏈模塊403和電源模塊404分別于主控板401連接，視頻轉(zhuǎn)換模塊402還與數(shù)據(jù)鏈模塊403連接。下面板與下板框連接。第一顯示屏301、鍵盤302、控制開關(guān)303和擴(kuò)展接口 304設(shè)置于下面板上。第一顯示屏
301、鍵盤302、擴(kuò)展接口 304還分別于主控板401連接。
[0048]在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，鍵盤302通過USB接口主控板401連接。
[0049]具體的，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，下板框通過自攻螺釘固定在下箱本體內(nèi)。下板框上設(shè)置有螺紋孔，下面板通過與所述螺紋孔配合的螺釘與所述下板框連接。底板通過支撐柱與下板框連接，并固定于下箱本體的底部，具體的，可以粘接在下箱本體的底部。主控板401、視頻轉(zhuǎn)換模塊402、數(shù)據(jù)鏈模塊403和所述電源模塊404通過螺釘與底板連接。
[0050]上箱體101包括:上箱本體、上板框、上面板200、第二顯示屏201、驅(qū)動(dòng)板202。
[0051]其中，上板框與上箱本體連接。上面板與上板框連接。第二顯示屏201設(shè)置于上面板200上且與主控板401連接。驅(qū)動(dòng)板202設(shè)置于上箱體中，與第一顯示屏301和第二顯示屏201連接。其中，驅(qū)動(dòng)板為兩個(gè)，如圖2所示，其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)板用于驅(qū)動(dòng)第一顯示屏301，另一個(gè)驅(qū)動(dòng)板用于驅(qū)動(dòng)第二顯示屏201。
[0052]具體的，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，上板框通過自攻螺釘固定在上箱本體內(nèi)。上板框上設(shè)置有螺紋孔，上面板通過與螺紋孔配合的螺釘與上板框連接。
[0053]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的便攜式地面站將分散的單元集成在一個(gè)便攜式箱體內(nèi)，減小了設(shè)備占用空間，解決了目前地面站集成度差、占用空間大、安裝效率低的問題。
[0054]在上述實(shí)施例中，電源模塊404包括:電池、電源適配器和分別與電池和電源適配器連接、控制供電方式切換的電池充放電管理模塊。供電方式包括:在沒有外界電源時(shí)，通過電池供電，在有外接電源時(shí)，利用電源適配器通過外接電源供電，在供電的同時(shí)，為電池充電，減少單獨(dú)充電時(shí)間。其中，電池可以為大容量鋰電池。
[0055]如圖4所示，下面板上還設(shè)置有與電源模塊404連接、指示電源開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)的電源指示燈307，以及與電源模塊404連接、指示當(dāng)前電量的電量顯示單元306。地面站采用雙路開關(guān)，可以控制電源適配器和電池的通斷，12Vout接口可以向擴(kuò)展設(shè)備提供12V電源，電源指示燈307顯示系統(tǒng)是否上電，電量顯示單元306可以顯示電池電量、電壓、電流等電池工作狀態(tài)。
[0056]考慮到便攜式地面站中的電源模塊404和主控板401在工作過程會(huì)產(chǎn)生較多的熱量，因此，在上述實(shí)施例中，下箱體還包括:為電源模塊404和主控板401散熱的散熱風(fēng)扇。下面板上還設(shè)置有將熱量散發(fā)出去的散熱網(wǎng)305 ο在本實(shí)施例，散熱網(wǎng)305可以為兩個(gè)，分別設(shè)置于電量顯示單元306的上側(cè)和下側(cè)。散熱網(wǎng)305形成良好的風(fēng)道，保證系統(tǒng)不因過熱損壞。
[0057]在一種優(yōu)選的實(shí)現(xiàn)方式中，為電源模塊404供電的散熱風(fēng)扇設(shè)置于電源模塊404上，為主控板401散熱的散熱風(fēng)扇設(shè)置于主控板401上；下面板上還設(shè)置有散熱風(fēng)扇304。在本實(shí)施中，下面板上設(shè)置兩個(gè)散熱風(fēng)扇304，兩個(gè)散熱風(fēng)扇304分別設(shè)置于鍵盤的兩側(cè)。
[0058]上述實(shí)施例中，請(qǐng)參閱圖4，視頻轉(zhuǎn)換模塊402包括:視頻轉(zhuǎn)換器、與視頻轉(zhuǎn)換器連接的視頻分路器、與視頻分路器連接視頻采集卡。其中:
[0059]視頻分路器，用于將數(shù)據(jù)鏈模塊403傳輸來的視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換為高清視頻信號(hào)的視頻轉(zhuǎn)換器。視頻分路器，用于將高清視頻信號(hào)進(jìn)行分路。視頻采集卡，用于將經(jīng)視頻分路器分路后的一路視頻信號(hào)由模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)進(jìn)入計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理和存儲(chǔ)。視頻分路器分路后的另一路引出到面板，當(dāng)需要時(shí)可添加外置顯示器。
[0060]在上述實(shí)施例中，擴(kuò)展接口 304可以包括電池充電接口、電源輸入接口、USB接口、LAN接口、串口、線纜連接接口和視頻信號(hào)接口，通過設(shè)置擴(kuò)展接口 304保證便攜式地面站可以擴(kuò)展豐富的外設(shè)?？刂崎_關(guān)包括與電源模塊404連接的電源開關(guān)以及與數(shù)據(jù)鏈模塊403連接的數(shù)據(jù)鏈開關(guān)。
[0061]在上述實(shí)施例中，主控板401通過支撐柱安裝在底板居中位置，主控板401上設(shè)置有存儲(chǔ)地面站數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)設(shè)備，該存儲(chǔ)設(shè)備可以為硬盤。地面站數(shù)據(jù)包括地面站中的操作系統(tǒng)、外接設(shè)備的驅(qū)動(dòng)、地面站軟件本身和需要存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)(包括數(shù)據(jù)鏈下傳的視頻文件)。
[0062]在上述實(shí)施例中，上面板200上的第二顯示屏201通過VGA接口連接到主控板401，作為主顯示器，下面板上的第一顯示屏通過DVI接口連接到主控板401，顯示采集卡采集到的載荷視頻。另外，第一顯示屏301和第二顯示屏201優(yōu)選為液晶顯示屏。
[0063]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的便攜式地面站將分散的單元集成在一個(gè)便攜式箱體內(nèi)，減小了設(shè)備占用空間，解決了目前地面站集成度差、占用空間大、安裝效率低的問題，并且，通過在箱體內(nèi)合理布局功能模塊，充分利用空間，在滿足了多功能使用要求的同時(shí)，做到了輕量化，小型化，增強(qiáng)了地面站使用便攜性和快速性。同時(shí)，本實(shí)用新型實(shí)施例通過人機(jī)交互設(shè)計(jì)，對(duì)地面站交互應(yīng)用采用類PC的設(shè)計(jì)，輸入輸出模塊獨(dú)立，各功能單元分割嚴(yán)格，互不交叉，給使用者提供一種快捷、安全和友好的交互體驗(yàn)。另外，由于本實(shí)用新型實(shí)施例將地面站所需單元進(jìn)行功能的模塊化布局，有效提高了地面站的使用便捷性，因此還解決了目前集成型地面站功能模塊不全、分區(qū)不清、使用不便捷的問題。本實(shí)用新型實(shí)施例還通過對(duì)單元的功耗分析和熱力學(xué)仿真分析，采取主動(dòng)散熱設(shè)計(jì)，優(yōu)化箱體風(fēng)道，合理布局散熱框架，提高地面站的散熱效率，適應(yīng)野外長(zhǎng)時(shí)間高溫作業(yè)需求。
[0064]由此可見，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的便攜式地面站不僅可以提高地面站的集成度、使用便捷性，而且可以提供給用戶良好的人機(jī)交互體驗(yàn)，在滿足多功能使用要求同時(shí)，提高了地面站的環(huán)境適應(yīng)性、便攜性和快速性，符合現(xiàn)代無人機(jī)地面站系統(tǒng)的發(fā)展需求。
[0065]本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0066]對(duì)所提供的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所提供的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種便攜式地面站，其特征在于，所述便攜式地面站包括:上箱體和下箱體； 所述下箱體包括:下箱本體； 與所述下箱本體連接的下板框； 與所述下板框連接的底板； 設(shè)置于所述底板上的主控板、與所述主控板分別連接的視頻轉(zhuǎn)換模塊、數(shù)據(jù)鏈模塊和電源模塊，所述視頻轉(zhuǎn)換模塊還與所述數(shù)據(jù)鏈模塊連接； 與所述下板框連接下面板； 設(shè)置于所述下面板上的第一顯示屏、鍵盤、控制開關(guān)和擴(kuò)展接口，所述第一顯示屏、所述鍵盤、所述擴(kuò)展接口分別與所述主控板連接； 所述上箱體包括:上箱本體； 與所述上箱本體連接的上板框； 與所述上板框連接的上面板； 設(shè)置于所述上面板上、與所述主控板連接的第二顯示屏； 所述上箱體中還設(shè)置有與所述第一顯示屏和所示第二顯示屏連接的驅(qū)動(dòng)板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式地面站，其特征在于，所述下箱體還包括: 為所述電源模塊和所述主控板散熱的散熱風(fēng)扇； 所述下面板上還設(shè)置有將熱量散發(fā)出去的散熱網(wǎng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的便攜式地面站，其特征在于，所述為所述電源模塊散熱的散熱風(fēng)扇設(shè)置于所述電源模塊上，所述為所述主控板散熱的散熱風(fēng)扇設(shè)置于所述主控板上； 所述下面板上還設(shè)置有散熱風(fēng)扇。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的便攜式地面站，其特征在于，所述視頻轉(zhuǎn)換模塊包括: 將所述數(shù)據(jù)鏈模塊傳輸來的視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換為高清視頻信號(hào)的視頻轉(zhuǎn)換器； 與所述視頻轉(zhuǎn)換器連接，將所述高清視頻信號(hào)進(jìn)行分路的視頻分路器； 與所述視頻分路器連接，將經(jīng)所述視頻分路器分路后的一路視頻信號(hào)由模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的視頻采集卡。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的便攜式地面站，其特征在于，所述擴(kuò)展接口包括:電池充電接口、電源輸入接口、USB接口、LAN接口、串口、線纜連接接口和視頻信號(hào)接口。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的便攜式地面站，其特征在于，所述電源模塊包括:電池、電源適配器和分別與所述電池和所述電源適配器連接、控制供電方式切換的電池充放電管理模塊，所述供電方式包括:在沒有外界電源時(shí)，通過所述電池供電，在有所述外界電源時(shí)，利用所述電源適配器通過所述外界電源供電。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的便攜式地面站，其特征在于，所述主控板設(shè)置于所述底板的中心，所述主控板上設(shè)置有存儲(chǔ)地面站數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)設(shè)備。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式地面站，其特征在于，所述上板框通過自攻螺釘固定在所述上箱本體內(nèi)； 所述上板框上設(shè)置有螺紋孔，所述上面板通過與所述螺紋孔配合的螺釘與所述上板框連接； 所述下板框通過自攻螺釘固定在所述下箱本體內(nèi)； 所述下板框上設(shè)置有螺紋孔，所述下面板通過與所述螺紋孔配合的螺釘與所述下板框連接； 所述底板通過支撐柱與所述下板框連接，并固定于所述下箱本體的底部； 所述主控板、所述視頻轉(zhuǎn)換模塊、所述數(shù)據(jù)鏈模塊和所述電源模塊通過螺釘與所述底板連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式地面站，其特征在于，所述第一顯示屏通過DVI接口與所述主控板連接，所述第二顯示屏通過VGA接口與所述主控板連接。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式地面站，其特征在于，所述控制開關(guān)包括:與所述電源模塊連接的電源開關(guān)以及與所述數(shù)據(jù)鏈模塊連接的數(shù)據(jù)鏈開關(guān)； 所述下面板上還設(shè)置有與所述電源模塊連接、指示所述電源開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)的電源指示燈，以及與所述電源模塊連接、指示當(dāng)前電量的電量顯示單元。
【文檔編號(hào)】G05B19/04GK205644102SQ201620281442
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年4月7日
【發(fā)明人】張海娜, 岳向泉, 李創(chuàng), 郭文雅, 郗小鵬, 耿棟梁, 李繼棟, 趙坤
【申請(qǐng)人】天津航天中為數(shù)據(jù)系統(tǒng)科技有限公司