基于機器人的視頻通訊與圖片分享同步的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于機器人的視頻通訊與圖片分享同步的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]21世紀(jì)，服務(wù)型機器人在世界各地都受到了極大的推崇，國內(nèi)外均將發(fā)展服務(wù)型機器人列為重點項目課題，或已開始投入使用。中國工程院院士徐楊生說過“人類的一只腳已經(jīng)邁進了機器人時代大門，未來十年機器人將融入中國百姓的日常生活”。雖然服務(wù)型機器人有著廣闊的發(fā)展前景，機器人自誕生以來與手機、平板電腦等移動終端無法得到有效的結(jié)合使用，在使用過程中存在以下缺陷:由于手機的拍照功能越來越強大，拍照成為人們平時生活中一種重要的記錄手段，通常人們拍完照片后在與機器人視頻聊天的時候，會將照片進行分享；傳統(tǒng)的圖片分享與視頻通訊是分開的，傳統(tǒng)的實現(xiàn)方法是打開某一圖片分享軟件，將圖片發(fā)送給機器人，機器人也要使用此應(yīng)用接收；傳輸完成后打電話或信息與對方溝通，因此傳統(tǒng)的分享圖片是將分享與交流分開進行的，相當(dāng)于需要完成兩個步驟，這種方式不僅無法即時享受分享圖片及交流的樂趣，而且復(fù)雜了操作，延長了操作時間。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對上述技術(shù)中存在的不足之處，本實用新型提供一種基于機器人的視頻通訊與圖片分享同步的裝置，機器人與移動終端的視頻與圖片分享可同步進行，增強了實時通信的準(zhǔn)確性和交互性。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種基于機器人的視頻通訊與圖片分享同步的裝置，包括可隨身攜帶的移動終端、與移動終端進行視頻語音流的機器人端、實現(xiàn)移動終端與機器人端通信連接的云端；所述移動終端通過云端與機器人端通信連接，且所述移動終端與機器人端交互連接；所述移動終端內(nèi)置有第一視頻通話模塊和第一圖片分享模塊，所述機器人端內(nèi)置有主控制模塊、第二視頻通話模塊和第二圖片分享模塊，所述第一視頻通話模塊通過主控制模塊與第二視頻通話模塊通信連接，所述第一圖片分享模塊通過主控制模塊與第二圖片分享模塊電連接。
[0005]其中，所述機器人端上安設(shè)有用于對圖像進行采集的網(wǎng)絡(luò)攝像頭，且所述機器人端還內(nèi)置有對采集到的圖像進行處理的視頻強化芯片，所述網(wǎng)絡(luò)攝像頭通過視頻強化芯片與第二視頻通話模塊電連接。
[0006]其中，所述第二圖片分享模塊包括圖片接收單元、圖片處理單元和圖片發(fā)送單元，所述機器人端的表面上設(shè)有用于顯示圖片的顯示屏，所述第一圖片分享模塊通過主控制模塊與圖片接收單元通信連接，且所述圖片接收單元與圖片處理單元的輸入端電連接，且所述圖片處理單元的輸出端通過圖片發(fā)送單元與顯示屏電連接。
[0007]其中，所述視頻強化芯片包括用于檢測圖片明暗度的檢測單元、顏色增強單元和降噪處理單元，所述網(wǎng)絡(luò)攝像頭與檢測單元電連接，且所述檢測單元分別與顏色增強單元和降噪處理單元電連接，且所述顏色增強單元和降噪處理單元還與第二視頻通話模塊電連接。
[0008]本實用新型的有益效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的基于機器人的視頻通訊與圖片分享同步的裝置，在機器人端和移動終端上均設(shè)有相對應(yīng)通信工作的視頻通話模塊和圖片分享模塊，由于兩者是單獨設(shè)置的，是獨立工作的模塊，因此移動終端在控制機器人端操作的情況下進行實時通信的過程中，移動終端分享圖片的同時兩者之間的視頻通話一直保持連接，使得視頻通話與圖片分享可同步進行，增強了實時同步通信的準(zhǔn)確性和交互性；本實用新型結(jié)合了視頻通話和圖片分享功能，在一對一的交流的同時分享照片，大大的提升了視頻通話和照片分享的樂趣及操作的便捷性。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的基于機器人的視頻通訊與圖片分享同步的裝置的總體工作方框圖；
[0010]圖2為本實用新型的基于機器人的視頻通訊與圖片分享同步的裝置的細化工作方框圖。
[0011]主要元件符號說明如下:
[0012]1、移動終端2、機器人端
[0013]3、云端11、第一視頻通話模塊
[0014]12、第一圖片分享模塊21、主控制模塊
[0015]22、第二視頻通話模塊23、第二圖片分享模塊
[0016]24、網(wǎng)絡(luò)攝像頭25、視頻強化芯片
[0017]26、顯示屏231、圖片接收單元
[0018]232、圖片處理單元233、圖片發(fā)送單元
[0019]251、檢測單元252、顏色增強單元
[0020]253、降噪處理單元。
【具體實施方式】
[0021]為了更清楚地表述本實用新型，下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步地描述。
[0022]請參閱圖1-2，本實用新型的基于機器人的視頻通訊與圖片分享同步的裝置，包括可隨身攜帶的移動終端1、與移動終端I進行視頻語音流的機器人端2、實現(xiàn)移動終端I與機器人端2通信連接的云端3 ;移動終端I通過云端3與機器人端2通信連接，且移動終端I與機器人端2交互連接；移動終端I內(nèi)置有第一視頻通話模塊11和第一圖片分享模塊12，機器人端2內(nèi)置有主控制模塊21、第二視頻通話模塊22和第二圖片分享模塊23，第一視頻通話模塊11通過主控制模塊21與第二視頻通話模塊22通信連接，第一圖片分享模塊12通過主控制模塊21與第二圖片分享模塊23電連接。首次連接時，機器人端2與移動終端I在云端3通過WebRTC協(xié)議進行通信，此次通信將在一次建立連接后一直存在。當(dāng)然，還可以通過其他協(xié)議連接，只要能實現(xiàn)兩者之間通信連接的實施方式，均可落入本案的保護范圍內(nèi)。
[0023]相較于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本實用新型提供的基于機器人的視頻通訊與圖片分享同步的裝置，在機器人端2和移動終端I上均設(shè)有相對應(yīng)通信工作的視頻通話模塊和圖片分享