一種定位方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本申請公開了一種定位方法及裝置，包括：定位計(jì)算服務(wù)器獲取終端的N個(gè)測量信息；所述N個(gè)測量信息中每個(gè)測量信息中包括一個(gè)接入點(diǎn)的坐標(biāo)位置；所述定位計(jì)算服務(wù)器根據(jù)N個(gè)接入點(diǎn)的坐標(biāo)位置確定定位所述終端的位置的備選位置區(qū)域；所述定位計(jì)算服務(wù)器在所述備選位置區(qū)域中確定所述終端的位置。
【專利說明】
一種定位方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本申請涉及移動(dòng)通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種定位方法及裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前，全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS)可以在室外空間提供良好的定位服務(wù)，但是對于室內(nèi)空間，由于GPS在建筑物遮擋環(huán)境下信號微弱，因此不能正常提供良好的定位服務(wù)。隨著無線通信網(wǎng)絡(luò)的不斷進(jìn)步與完善，現(xiàn)在人們可以借無線網(wǎng)絡(luò)對室內(nèi)空間進(jìn)行信號覆蓋來完成室內(nèi)的無線定位。
[0003]在諸多的室內(nèi)定位方法中，由于指紋定位方法可靠性更高，因此，被廣泛應(yīng)用于室內(nèi)定位中。指紋定位方法主要是通過計(jì)算獲取到的指紋數(shù)據(jù)與指紋數(shù)據(jù)庫中所存儲的全部指紋數(shù)據(jù)的相似度獲得定位結(jié)果。然而，由于指紋數(shù)據(jù)的樣本數(shù)量一定程度影響定位精度， 因此，為了提高定位精度，會增加指紋數(shù)據(jù)的采集密度，因此，指紋數(shù)據(jù)庫中的指紋數(shù)據(jù)的樣本數(shù)量是非常龐大的。隨著指紋數(shù)據(jù)庫中指紋數(shù)據(jù)的樣本量的增加，定位的效率會隨之降低，同時(shí)很容易產(chǎn)生錯(cuò)誤的定位結(jié)果，從而導(dǎo)致了定位的可靠性的降低。因此，如何進(jìn)一步提升指紋定位方法的定位效率以及可靠性，是目前急需解決的問題。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本申請實(shí)施例提供一種定位方法及其裝置，用以提高定位的效率以及可靠性。
[0005]本申請實(shí)施例提供一種定位方法，包括:
[0006]定位計(jì)算服務(wù)器獲取終端的N個(gè)測量信息;所述N個(gè)測量信息中每個(gè)測量信息中包括一個(gè)接入點(diǎn)的坐標(biāo)位置；
[0007]所述定位計(jì)算服務(wù)器根據(jù)N個(gè)接入點(diǎn)的坐標(biāo)位置確定定位所述終端的位置的備選位置區(qū)域；
[0008]所述定位計(jì)算服務(wù)器在所述備選位置區(qū)域中確定所述終端的位置。
[0009]可選的，所述N個(gè)測量信息為所述終端對N個(gè)接入點(diǎn)進(jìn)行下行測量后上報(bào)給所述定位計(jì)算服務(wù)器的;或者
[0010]所述N個(gè)測量信息為N個(gè)接入點(diǎn)檢測到所述終端后分別上報(bào)給所述定位計(jì)算服務(wù)器的。
[0011]可選的，所述定位計(jì)算服務(wù)器根據(jù)N個(gè)接入點(diǎn)的坐標(biāo)位置確定定位所述終端的位置的備選位置區(qū)域，包括:
[0012]所述定位計(jì)算服務(wù)器將所述N個(gè)接入點(diǎn)的信號覆蓋區(qū)域的并集區(qū)域確定為定位所述終端的位置的備選位置區(qū)域;或者
[0013]所述定位計(jì)算服務(wù)器將所述N個(gè)接入點(diǎn)中接收功率最大的K個(gè)接入點(diǎn)的信號覆蓋區(qū)域的并集區(qū)域確定為定位所述終端的位置的備選位置區(qū)域;K小于或等于N;其中，每個(gè)測量信息中還包括接入點(diǎn)的接收功率。
[0014]可選的，所述N個(gè)接入點(diǎn)分別位于M個(gè)樓層，每個(gè)樓層中至少存在一個(gè)接入點(diǎn)；
[0015]所述定位計(jì)算服務(wù)器根據(jù)N個(gè)接入點(diǎn)的坐標(biāo)位置確定定位所述終端的位置的備選位置區(qū)域，包括:
[0016]所述定位計(jì)算服務(wù)器在所述M個(gè)樓層中的每個(gè)樓層中確定一個(gè)子位置區(qū)域，獲得M 個(gè)子位置區(qū)域，并將所述M個(gè)子位置區(qū)域的并集區(qū)域確定為定位所述終端的位置的備選位置區(qū)域；
[0017]其中，針對所述M個(gè)樓層中的一個(gè)樓層，若該樓層中的接入點(diǎn)的數(shù)量小于3,則該樓層對應(yīng)的子位置區(qū)域?yàn)樵摌菍又忻總€(gè)接入點(diǎn)的信號覆蓋區(qū)域的并集區(qū)域;若該樓層中的接入點(diǎn)的數(shù)量大于或等于3,則該樓層對應(yīng)的子位置區(qū)域?yàn)橐栽摌菍又忻總€(gè)接入點(diǎn)的坐標(biāo)位置為頂點(diǎn)的多邊形區(qū)域。
[0018]可選的，每個(gè)測量信息中還包括接入點(diǎn)的接收功率；
[0019]所述定位計(jì)算服務(wù)器根據(jù)N個(gè)接入點(diǎn)的坐標(biāo)位置確定定位所述終端的位置的備選位置區(qū)域，包括:
[0020]所述定位計(jì)算服務(wù)器從所述N個(gè)接入點(diǎn)中確定接收功率最大的K個(gè)接入點(diǎn)；所述K 個(gè)接入點(diǎn)分別位于P個(gè)樓層，每個(gè)樓層中至少存在一個(gè)接入點(diǎn)；[〇〇21]所述定位計(jì)算服務(wù)器在所述P個(gè)樓層中的每個(gè)樓層中確定一個(gè)子位置區(qū)域，獲得P 個(gè)子位置區(qū)域，并將所述P個(gè)子位置區(qū)域的并集區(qū)域確定為定位所述終端的位置的備選位置區(qū)域；[〇〇22]其中，針對所述P個(gè)樓層中的一個(gè)樓層，若該樓層中的接入點(diǎn)的數(shù)量小于3,則該樓層對應(yīng)的子位置區(qū)域?yàn)樵摌菍又忻總€(gè)接入點(diǎn)的信號覆蓋區(qū)域的并集區(qū)域;若該樓層中的接入點(diǎn)的數(shù)量大于或等于3,則該樓層對應(yīng)的子位置區(qū)域?yàn)橐栽摌菍又忻總€(gè)接入點(diǎn)的坐標(biāo)位置為頂點(diǎn)的多邊形區(qū)域。
[0023]本申請實(shí)施例提供一種定位裝置，該裝置包括:
[0024]獲取單元，用于獲取終端的N個(gè)測量信息;所述N個(gè)測量信息中每個(gè)測量信息中包括一個(gè)接入點(diǎn)的坐標(biāo)位置；
[0025]確定單元，用于根據(jù)N個(gè)接入點(diǎn)的坐標(biāo)位置確定定位所述終端的位置的備選位置區(qū)域；
[0026]處理單元，用于在所述備選位置區(qū)域中確定所述終端的位置。
[0027]可選的，所述N個(gè)測量信息為所述終端對N個(gè)接入點(diǎn)進(jìn)行下行測量后上報(bào)給所述裝置的;或者
[0028]所述N個(gè)測量信息為N個(gè)接入點(diǎn)檢測到所述終端后分別上報(bào)給所述裝置的。
[0029]可選的，所述確定單元具體用于:
[0030]將所述N個(gè)接入點(diǎn)的信號覆蓋區(qū)域的并集區(qū)域確定為定位所述終端的位置的備選位置區(qū)域;或者[〇〇31]將所述N個(gè)接入點(diǎn)中接收功率最大的K個(gè)接入點(diǎn)的信號覆蓋區(qū)域的并集區(qū)域確定為定位所述終端的位置的備選位置區(qū)域;K小于或等于N;其中，每個(gè)測量信息中還包括接入點(diǎn)的接收功率。
[0032]可選的，所述N個(gè)接入點(diǎn)分別位于M個(gè)樓層，每個(gè)樓層中至少存在一個(gè)接入點(diǎn)；[0〇33]所述確定單元具體用于:[〇〇34]在所述M個(gè)樓層中的每個(gè)樓層中確定一個(gè)子位置區(qū)域，獲得M個(gè)子位置區(qū)域，并將所述M個(gè)子位置區(qū)域的并集區(qū)域確定為定位所述終端的位置的備選位置區(qū)域；[〇〇35]其中，針對所述M個(gè)樓層中的一個(gè)樓層，若該樓層中的接入點(diǎn)的數(shù)量小于3,則該樓層對應(yīng)的子位置區(qū)域?yàn)樵摌菍又忻總€(gè)接入點(diǎn)的信號覆蓋區(qū)域的并集區(qū)域;若該樓層中的接入點(diǎn)的數(shù)量大于或等于3,則該樓層對應(yīng)的子位置區(qū)域?yàn)橐栽摌菍又忻總€(gè)接入點(diǎn)的坐標(biāo)位置為頂點(diǎn)的多邊形區(qū)域。
[0036]可選的，每個(gè)測量信息中還包括接入點(diǎn)的接收功率；[0〇37]所述確定單元具體用于:
[0038]從所述N個(gè)接入點(diǎn)中確定接收功率最大的K個(gè)接入點(diǎn);所述K個(gè)接入點(diǎn)分別位于P個(gè)樓層，每個(gè)樓層中至少存在一個(gè)接入點(diǎn)；[〇〇39]在所述P個(gè)樓層中的每個(gè)樓層中確定一個(gè)子位置區(qū)域，獲得P個(gè)子位置區(qū)域，并將所述P個(gè)子位置區(qū)域的并集區(qū)域確定為定位所述終端的位置的備選位置區(qū)域；
[0040]其中，針對所述P個(gè)樓層中的一個(gè)樓層，若該樓層中的接入點(diǎn)的數(shù)量小于3,則該樓層對應(yīng)的子位置區(qū)域?yàn)樵摌菍又忻總€(gè)接入點(diǎn)的信號覆蓋區(qū)域的并集區(qū)域;若該樓層中的接入點(diǎn)的數(shù)量大于或等于3,則該樓層對應(yīng)的子位置區(qū)域?yàn)橐栽摌菍又忻總€(gè)接入點(diǎn)的坐標(biāo)位置為頂點(diǎn)的多邊形區(qū)域。
[0041]根據(jù)本申請實(shí)施例提供的方法及裝置，定位計(jì)算服務(wù)器在獲取到終端的N個(gè)測量信息之后，根據(jù)N個(gè)接入點(diǎn)的坐標(biāo)位置確定定位所述終端的位置的備選位置區(qū)域;然后，所述定位計(jì)算服務(wù)器在所述備選位置區(qū)域中確定所述終端的位置。由于定位計(jì)算服務(wù)器是在備選位置區(qū)域確定所述終端的位置，避免了在終端可能存在的所有區(qū)域中去定位終端導(dǎo)致的定位效率低的問題?！靖綀D說明】
[0042]為了更清楚地說明本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡要介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0043]圖1為本申請實(shí)施例提供的一種定位方法流程示意圖；
[0044]圖2為本申請實(shí)施例提供的一種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖3為本申請實(shí)施例提供的一種位置區(qū)域示意圖；
[0046]圖4為本申請實(shí)施例提供的一種定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0047]為了使本申請的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本申請作進(jìn)一步地詳細(xì)描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請一部份實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾堉械膶?shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本申請保護(hù)的范圍。
[0048]本申請實(shí)施例中，術(shù)語“終端”包括但不限于移動(dòng)站、固定或移動(dòng)用戶單元、尋呼機(jī)、蜂窩電話、個(gè)人數(shù)字助理(Personal Digital Assistant，簡稱H3A)、計(jì)算機(jī)或任何其它類型的能在無線環(huán)境中工作的用戶設(shè)備。
[0049]結(jié)合上面的描述，如圖1所示，為本申請實(shí)施例提供的一種定位方法流程示意圖。 [0〇5〇]參見圖1，該方法包括:
[0051]步驟101:定位計(jì)算服務(wù)器獲取終端的N個(gè)測量信息;所述N個(gè)測量信息中每個(gè)測量信息中包括一個(gè)接入點(diǎn)的坐標(biāo)位置；[〇〇52]步驟102:所述定位計(jì)算服務(wù)器根據(jù)N個(gè)接入點(diǎn)的坐標(biāo)位置確定定位所述終端的位置的備選位置區(qū)域；[〇〇53]步驟103:所述定位計(jì)算服務(wù)器在所述備選位置區(qū)域中確定所述終端的位置。
[0054]步驟101中，所述定位計(jì)算服務(wù)器獲得的所述N個(gè)測量信息可以為所述終端對N個(gè)接入點(diǎn)進(jìn)行下行測量后上報(bào)給所述定位計(jì)算服務(wù)器的；所述N個(gè)測量信息還可以為N個(gè)接入點(diǎn)檢測到所述終端后分別上報(bào)給所述定位計(jì)算服務(wù)器的。
[0055]所述N個(gè)測量信息中每個(gè)測量信息中還可以包括接入點(diǎn)的接收功率、終端標(biāo)識、接入點(diǎn)標(biāo)識等信息，具體可以根據(jù)實(shí)際情況確定，在此不再贅述。[〇〇56]需要說明的是，本申請實(shí)施例中，所述N個(gè)測量信息中每個(gè)測量信息中所包括的接入點(diǎn)的坐標(biāo)位置為不同接入點(diǎn)的坐標(biāo)位置，即所述N個(gè)測量信息包括N個(gè)不同接入點(diǎn)的坐標(biāo)位置。
[0057]本申請實(shí)施例中，所述N個(gè)測量信息包括的N個(gè)接入點(diǎn)可以位于室內(nèi)的不同樓層中。舉例來說，如圖2所示，為本申請實(shí)施例提供的一種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意圖。圖2中包括12 個(gè)接入點(diǎn)，分別為接入點(diǎn)〇至接入點(diǎn)11，每個(gè)接入點(diǎn)的信號都具有一定的覆蓋范圍。其中，接入點(diǎn)〇至接入點(diǎn)2位于1樓;接入點(diǎn)3至接入點(diǎn)5位于2樓;接入點(diǎn)6至接入點(diǎn)8位于3樓;接入點(diǎn)9 至接入點(diǎn)11位于4樓。接入點(diǎn)0至接入點(diǎn)11還可以分別與定位計(jì)算服務(wù)器連接。[〇〇58] 步驟102中，所述定位計(jì)算服務(wù)器可以通過多種方式確定定位所述終端的位置的備選位置區(qū)域，下面詳細(xì)描述。
[0059]第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述定位計(jì)算服務(wù)器將所述N個(gè)接入點(diǎn)的信號覆蓋區(qū)域的并集區(qū)域確定為定位所述終端的位置的備選位置區(qū)域。
[0060]具體的，所述定位計(jì)算服務(wù)器可以根據(jù)所述N個(gè)接入點(diǎn)中每個(gè)接入點(diǎn)的坐標(biāo)位置以及信號覆蓋范圍確定每個(gè)接入點(diǎn)的信號覆蓋區(qū)域，然后將所述N個(gè)接入點(diǎn)中每個(gè)接入點(diǎn)的信號覆蓋區(qū)域的并集區(qū)域確定為定位所述終端的位置的備選位置區(qū)域。
[0061]通過上述方法，獲得的備選位置區(qū)域明顯小于定位計(jì)算服務(wù)器在數(shù)據(jù)庫中存儲的區(qū)域，使得定位計(jì)算服務(wù)器在對終端進(jìn)行定位時(shí)，減小了定位的范圍，提高了定位效率。
[0062]第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述定位計(jì)算服務(wù)器將所述N個(gè)接入點(diǎn)中接收功率最大的K個(gè)接入點(diǎn)的信號覆蓋區(qū)域的并集區(qū)域確定為定位所述終端的位置的備選位置區(qū)域;K 小于或等于N。[〇〇63]需要說明的是，在該實(shí)現(xiàn)方式中，每個(gè)測量信息中還包括接入點(diǎn)的接收功率。
[0064]舉例來說，結(jié)合圖2，終端可以測量到接入點(diǎn)3、接入點(diǎn)4、接入點(diǎn)6、接入點(diǎn)7、接入點(diǎn) 9、接入點(diǎn)10這六個(gè)接入點(diǎn)，于是終端把對上述六個(gè)接入點(diǎn)進(jìn)行下行測量后獲得的6個(gè)測量信息上報(bào)給定位計(jì)算服務(wù)器，定位計(jì)算服務(wù)器接收到這6個(gè)測量信息之后，根據(jù)測量信息中接入點(diǎn)的接收功率，從中選擇出接收功率最大的4個(gè)接入點(diǎn)，并將選擇出的4個(gè)接入點(diǎn)的信號覆蓋區(qū)域的并集區(qū)域確定為定位所述終端的位置的備選位置區(qū)域。
[0065]通過上述方法，獲得的備選位置區(qū)域進(jìn)一步縮小，使得定位計(jì)算服務(wù)器在對終端進(jìn)行定位時(shí)，減小了定位的范圍，提高了定位效率。
[0066]第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，
[0067]所述定位計(jì)算服務(wù)器在所述M個(gè)樓層中的每個(gè)樓層中確定一個(gè)子位置區(qū)域，獲得M 個(gè)子位置區(qū)域，并將所述M個(gè)子位置區(qū)域的并集區(qū)域確定為定位所述終端的位置的備選位置區(qū)域。
[0068]其中，所述N個(gè)接入點(diǎn)分別位于M個(gè)樓層，每個(gè)樓層中至少存在一個(gè)接入點(diǎn);針對所述M個(gè)樓層中的一個(gè)樓層，若該樓層中的接入點(diǎn)的數(shù)量小于3,則該樓層對應(yīng)的子位置區(qū)域?yàn)樵摌菍又忻總€(gè)接入點(diǎn)的信號覆蓋區(qū)域的并集區(qū)域;若該樓層中的接入點(diǎn)的數(shù)量大于或等于3,則該樓層對應(yīng)的子位置區(qū)域?yàn)橐栽摌菍又忻總€(gè)接入點(diǎn)的坐標(biāo)位置為頂點(diǎn)的多邊形區(qū)域。
[0069]舉例來說，定位計(jì)算服務(wù)器確定在1個(gè)樓層中包括4個(gè)接入點(diǎn)，則定位計(jì)算服務(wù)器在該樓層中確定的子位置區(qū)域?yàn)橐栽?個(gè)接入點(diǎn)的坐標(biāo)位置為頂點(diǎn)的多邊形區(qū)域。具體的， 如圖3所示，為本申請實(shí)施例提供的一種位置區(qū)域示意圖。圖3中，該樓層中包括的4個(gè)接入點(diǎn)的信號覆蓋范圍分別為301至304,該樓層中的子位置區(qū)域?yàn)橐栽?個(gè)接入點(diǎn)的坐標(biāo)位置為頂點(diǎn)的多邊形區(qū)域305。[〇〇7〇]通過上述方法，獲得的備選位置區(qū)域進(jìn)一步縮小，使得定位計(jì)算服務(wù)器在對終端進(jìn)行定位時(shí)，減小了定位的范圍，提高了定位效率。
[0071]第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述定位計(jì)算服務(wù)器從所述N個(gè)接入點(diǎn)中確定接收功率最大的K個(gè)接入點(diǎn)；所述K個(gè)接入點(diǎn)分別位于P個(gè)樓層，每個(gè)樓層中至少存在一個(gè)接入點(diǎn)； 所述定位計(jì)算服務(wù)器在所述P個(gè)樓層中的每個(gè)樓層中確定一個(gè)子位置區(qū)域，獲得P個(gè)子位置區(qū)域。K小于或等于IP為小于或等于N的正整數(shù)。[〇〇72]其中，針對所述P個(gè)樓層中的一個(gè)樓層，若該樓層中的接入點(diǎn)的數(shù)量小于3,則該樓層對應(yīng)的子位置區(qū)域?yàn)樵摌菍又忻總€(gè)接入點(diǎn)的信號覆蓋區(qū)域的并集區(qū)域;若該樓層中的接入點(diǎn)的數(shù)量大于或等于3,則該樓層對應(yīng)的子位置區(qū)域?yàn)橐栽摌菍又忻總€(gè)接入點(diǎn)的坐標(biāo)位置為頂點(diǎn)的多邊形區(qū)域。[〇〇73]需要說明的是，在該實(shí)現(xiàn)方式中，每個(gè)測量信息中還包括接入點(diǎn)的接收功率。
[0074]通過上述方法，獲得的備選位置區(qū)域進(jìn)一步縮小，使得定位計(jì)算服務(wù)器在對終端進(jìn)行定位時(shí)，減小了定位的范圍，提高了定位效率。
[0075]最后，在步驟103中，定位計(jì)算服務(wù)器在備選位置區(qū)域中確定所述終端的位置。
[0076]可選的，定位計(jì)算服務(wù)器在備選位置區(qū)域中確定所述終端的位置之前，還可以先確定所述終端所處的樓層，從而進(jìn)一步縮小定位的范圍。具體的，定位計(jì)算服務(wù)器先確定所述N個(gè)接入點(diǎn)中每個(gè)接入點(diǎn)所處的樓層，然后將確定每個(gè)樓層的測量屬性，最后將樓層屬性最大的樓層確定為所述終端所處的樓層。
[0077]其中，所述測量屬性為以下任意一種:
[0078]每個(gè)樓層中所有接入點(diǎn)的接收功率之和；[0079 ]每個(gè)樓層中所有接入點(diǎn)的接收功率的平均接收功率；
[0080]每個(gè)樓層中所有接入點(diǎn)的接收功率中最大的接收功率。
[0081]定位計(jì)算服務(wù)器如何在備選位置區(qū)域中確定所述終端的位置，本申請實(shí)施例對此并不限定。舉例來說，可以采用指紋法、TD0A(Time Difference of Arrival，到達(dá)時(shí)間差)等各類定位方法，在此不再贅述。
[0082]基于相同的技術(shù)構(gòu)思，本申請實(shí)施例還提供一種定位裝置，該裝置可執(zhí)行上述方法實(shí)施例。
[0083]如圖4所示，為本申請實(shí)施例提供一種定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖，該裝置包括:
[0084]獲取單元401，用于獲取終端的N個(gè)測量信息;所述N個(gè)測量信息中每個(gè)測量信息中包括一個(gè)接入點(diǎn)的坐標(biāo)位置；[〇〇85]確定單元402,用于根據(jù)N個(gè)接入點(diǎn)的坐標(biāo)位置確定定位所述終端的位置的備選位置區(qū)域；[〇〇86] 處理單元403,用于在所述備選位置區(qū)域中確定所述終端的位置。
[0087]可選的，所述N個(gè)測量信息為所述終端對N個(gè)接入點(diǎn)進(jìn)行下行測量后上報(bào)給所述裝置的;或者
[0088]所述N個(gè)測量信息為N個(gè)接入點(diǎn)檢測到所述終端后分別上報(bào)給所述裝置的。[〇〇89] 可選的，所述確定單元402具體用于:
[0090]將所述N個(gè)接入點(diǎn)的信號覆蓋區(qū)域的并集區(qū)域確定為定位所述終端的位置的備選位置區(qū)域;或者
[0091]將所述N個(gè)接入點(diǎn)中接收功率最大的K個(gè)接入點(diǎn)的信號覆蓋區(qū)域的并集區(qū)域確定為定位所述終端的位置的備選位置區(qū)域;K小于或等于N;其中，每個(gè)測量信息中還包括接入點(diǎn)的接收功率。
[0092]可選的，所述N個(gè)接入點(diǎn)分別位于M個(gè)樓層，每個(gè)樓層中至少存在一個(gè)接入點(diǎn)；[〇〇93] 所述確定單元402具體用于:[〇〇94]在所述M個(gè)樓層中的每個(gè)樓層中確定一個(gè)子位置區(qū)域，獲得M個(gè)子位置區(qū)域，并將所述M個(gè)子位置區(qū)域的并集區(qū)域確定為定位所述終端的位置的備選位置區(qū)域；
[0095]其中，針對所述M個(gè)樓層中的一個(gè)樓層，若該樓層中的接入點(diǎn)的數(shù)量小于3,則該樓層對應(yīng)的子位置區(qū)域?yàn)樵摌菍又忻總€(gè)接入點(diǎn)的信號覆蓋區(qū)域的并集區(qū)域;若該樓層中的接入點(diǎn)的數(shù)量大于或等于3,則該樓層對應(yīng)的子位置區(qū)域?yàn)橐栽摌菍又忻總€(gè)接入點(diǎn)的坐標(biāo)位置為頂點(diǎn)的多邊形區(qū)域。
[0096]可選的，每個(gè)測量信息中還包括接入點(diǎn)的接收功率；[〇〇97]所述確定單元402具體用于:
[0098]從所述N個(gè)接入點(diǎn)中確定接收功率最大的K個(gè)接入點(diǎn);所述K個(gè)接入點(diǎn)分別位于P個(gè)樓層，每個(gè)樓層中至少存在一個(gè)接入點(diǎn)；
[0099]在所述P個(gè)樓層中的每個(gè)樓層中確定一個(gè)子位置區(qū)域，獲得P個(gè)子位置區(qū)域，并將所述P個(gè)子位置區(qū)域的并集區(qū)域確定為定位所述終端的位置的備選位置區(qū)域；
[0100]其中，針對所述p個(gè)樓層中的一個(gè)樓層，若該樓層中的接入點(diǎn)的數(shù)量小于3,則該樓層對應(yīng)的子位置區(qū)域?yàn)樵摌菍又忻總€(gè)接入點(diǎn)的信號覆蓋區(qū)域的并集區(qū)域;若該樓層中的接入點(diǎn)的數(shù)量大于或等于3,則該樓層對應(yīng)的子位置區(qū)域?yàn)橐栽摌菍又忻總€(gè)接入點(diǎn)的坐標(biāo)位置為頂點(diǎn)的多邊形區(qū)域。
[0101]本申請是參照根據(jù)本申請實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。
[0102]這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲器中，使得存儲在該計(jì)算機(jī)可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。
[0103]這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。
[0104]盡管已描述了本申請的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本申請范圍的所有變更和修改。
[0105]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本申請進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本申請的范圍。這樣，倘若本申請的這些修改和變型屬于本申請權(quán)利要求的范圍之內(nèi)，則本申請也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種定位方法，其特征在于，該方法包括:定位計(jì)算服務(wù)器獲取終端的N個(gè)測量信息;所述N個(gè)測量信息中每個(gè)測量信息中包括一 個(gè)接入點(diǎn)的坐標(biāo)位置；所述定位計(jì)算服務(wù)器根據(jù)N個(gè)接入點(diǎn)的坐標(biāo)位置確定定位所述終端的位置的備選位置 區(qū)域；所述定位計(jì)算服務(wù)器在所述備選位置區(qū)域中確定所述終端的位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述N個(gè)測量信息為所述終端對N個(gè)接入點(diǎn) 進(jìn)行下行測量后上報(bào)給所述定位計(jì)算服務(wù)器的;或者所述N個(gè)測量信息為N個(gè)接入點(diǎn)檢測到所述終端后分別上報(bào)給所述定位計(jì)算服務(wù)器的。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位計(jì)算服務(wù)器根據(jù)N個(gè)接入點(diǎn)的坐 標(biāo)位置確定定位所述終端的位置的備選位置區(qū)域，包括:所述定位計(jì)算服務(wù)器將所述N個(gè)接入點(diǎn)的信號覆蓋區(qū)域的并集區(qū)域確定為定位所述終 端的位置的備選位置區(qū)域;或者所述定位計(jì)算服務(wù)器將所述N個(gè)接入點(diǎn)中接收功率最大的K個(gè)接入點(diǎn)的信號覆蓋區(qū)域 的并集區(qū)域確定為定位所述終端的位置的備選位置區(qū)域;K小于或等于N;其中，每個(gè)測量信 息中還包括接入點(diǎn)的接收功率。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述N個(gè)接入點(diǎn)分別位于M個(gè)樓層，每個(gè)樓 層中至少存在一個(gè)接入點(diǎn)；所述定位計(jì)算服務(wù)器根據(jù)N個(gè)接入點(diǎn)的坐標(biāo)位置確定定位所述終端的位置的備選位置 區(qū)域，包括:所述定位計(jì)算服務(wù)器在所述M個(gè)樓層中的每個(gè)樓層中確定一個(gè)子位置區(qū)域，獲得M個(gè)子 位置區(qū)域，并將所述M個(gè)子位置區(qū)域的并集區(qū)域確定為定位所述終端的位置的備選位置區(qū) 域；其中，針對所述M個(gè)樓層中的一個(gè)樓層，若該樓層中的接入點(diǎn)的數(shù)量小于3,則該樓層對 應(yīng)的子位置區(qū)域?yàn)樵摌菍又忻總€(gè)接入點(diǎn)的信號覆蓋區(qū)域的并集區(qū)域;若該樓層中的接入點(diǎn) 的數(shù)量大于或等于3,則該樓層對應(yīng)的子位置區(qū)域?yàn)橐栽摌菍又忻總€(gè)接入點(diǎn)的坐標(biāo)位置為 頂點(diǎn)的多邊形區(qū)域。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，每個(gè)測量信息中還包括接入點(diǎn)的接收功 率；所述定位計(jì)算服務(wù)器根據(jù)N個(gè)接入點(diǎn)的坐標(biāo)位置確定定位所述終端的位置的備選位置 區(qū)域，包括:所述定位計(jì)算服務(wù)器從所述N個(gè)接入點(diǎn)中確定接收功率最大的K個(gè)接入點(diǎn)；所述K個(gè)接 入點(diǎn)分別位于P個(gè)樓層，每個(gè)樓層中至少存在一個(gè)接入點(diǎn)；所述定位計(jì)算服務(wù)器在所述P個(gè)樓層中的每個(gè)樓層中確定一個(gè)子位置區(qū)域，獲得P個(gè)子 位置區(qū)域，并將所述P個(gè)子位置區(qū)域的并集區(qū)域確定為定位所述終端的位置的備選位置區(qū) 域；其中，針對所述P個(gè)樓層中的一個(gè)樓層，若該樓層中的接入點(diǎn)的數(shù)量小于3,則該樓層對 應(yīng)的子位置區(qū)域?yàn)樵摌菍又忻總€(gè)接入點(diǎn)的信號覆蓋區(qū)域的并集區(qū)域;若該樓層中的接入點(diǎn) 的數(shù)量大于或等于3,則該樓層對應(yīng)的子位置區(qū)域?yàn)橐栽摌菍又忻總€(gè)接入點(diǎn)的坐標(biāo)位置為頂點(diǎn)的多邊形區(qū)域。6.—種定位裝置，其特征在于，該裝置包括:獲取單元，用于獲取終端的N個(gè)測量信息;所述N個(gè)測量信息中每個(gè)測量信息中包括一 個(gè)接入點(diǎn)的坐標(biāo)位置；確定單元，用于根據(jù)N個(gè)接入點(diǎn)的坐標(biāo)位置確定定位所述終端的位置的備選位置區(qū)域；處理單元，用于在所述備選位置區(qū)域中確定所述終端的位置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述N個(gè)測量信息為所述終端對N個(gè)接入點(diǎn) 進(jìn)行下行測量后上報(bào)給所述裝置的;或者所述N個(gè)測量信息為N個(gè)接入點(diǎn)檢測到所述終端后分別上報(bào)給所述裝置的。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述確定單元具體用于:將所述N個(gè)接入點(diǎn)的信號覆蓋區(qū)域的并集區(qū)域確定為定位所述終端的位置的備選位置 區(qū)域;或者將所述N個(gè)接入點(diǎn)中接收功率最大的K個(gè)接入點(diǎn)的信號覆蓋區(qū)域的并集區(qū)域確定為定 位所述終端的位置的備選位置區(qū)域;K小于或等于N;其中，每個(gè)測量信息中還包括接入點(diǎn)的 接收功率。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述N個(gè)接入點(diǎn)分別位于M個(gè)樓層，每個(gè)樓 層中至少存在一個(gè)接入點(diǎn)；所述確定單元具體用于:在所述M個(gè)樓層中的每個(gè)樓層中確定一個(gè)子位置區(qū)域，獲得M個(gè)子位置區(qū)域，并將所述M 個(gè)子位置區(qū)域的并集區(qū)域確定為定位所述終端的位置的備選位置區(qū)域；其中，針對所述M個(gè)樓層中的一個(gè)樓層，若該樓層中的接入點(diǎn)的數(shù)量小于3,則該樓層對 應(yīng)的子位置區(qū)域?yàn)樵摌菍又忻總€(gè)接入點(diǎn)的信號覆蓋區(qū)域的并集區(qū)域;若該樓層中的接入點(diǎn) 的數(shù)量大于或等于3,則該樓層對應(yīng)的子位置區(qū)域?yàn)橐栽摌菍又忻總€(gè)接入點(diǎn)的坐標(biāo)位置為 頂點(diǎn)的多邊形區(qū)域。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，每個(gè)測量信息中還包括接入點(diǎn)的接收功 率；所述確定單元具體用于:從所述N個(gè)接入點(diǎn)中確定接收功率最大的K個(gè)接入點(diǎn)；所述K個(gè)接入點(diǎn)分別位于P個(gè)樓 層，每個(gè)樓層中至少存在一個(gè)接入點(diǎn)；在所述P個(gè)樓層中的每個(gè)樓層中確定一個(gè)子位置區(qū)域，獲得P個(gè)子位置區(qū)域，并將所述P 個(gè)子位置區(qū)域的并集區(qū)域確定為定位所述終端的位置的備選位置區(qū)域；其中，針對所述P個(gè)樓層中的一個(gè)樓層，若該樓層中的接入點(diǎn)的數(shù)量小于3,則該樓層對 應(yīng)的子位置區(qū)域?yàn)樵摌菍又忻總€(gè)接入點(diǎn)的信號覆蓋區(qū)域的并集區(qū)域;若該樓層中的接入點(diǎn) 的數(shù)量大于或等于3,則該樓層對應(yīng)的子位置區(qū)域?yàn)橐栽摌菍又忻總€(gè)接入點(diǎn)的坐標(biāo)位置為 頂點(diǎn)的多邊形區(qū)域。
【文檔編號】H04W64/00GK105960019SQ201610509360
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月29日
【發(fā)明人】李偉丹
【申請人】京信通信技術(shù)(廣州)有限公司